CN211726596U - 西洋参自动分级设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种西洋参自动分级设备，包括：进料装置；测量台、重力传感器以及视觉传感器，多个分级出料口以及主传送装置，所述分级出料口沿着所述主传送装置的传送方向排列并设置于所述主传送装置的侧面；多个推料装置，各所述推料装置沿着与所述主传送装置的传送方向相交的方向往复伸缩，且各所述推料装置的运动轨迹经过对应的所述分级出料口以及所述主传送装置。本实用新型的西洋参自动分级设备可以实现西洋参的自动的分选，减少了人力成本，显著提高了分拣效率。固定的进料通道有利于西洋参逐个按照固定速度进行检测，预先设置的测量台可以确保推料装置动作的提前准备，有助于准确将西洋参分选入对应规格。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种西洋参自动分级设备。
背景技术
目前，西洋参的原料从产地粗加工好后，直接装纸板桶封口运输并进入仓库。在生产环节，因为西洋参成品规格不同要求，需要对原料进行分拣。在原料质量验收端，原料按照不同的规格，例如长支、短支以及其重量来进行分拣，从而对应不同规格的产品。然而，目前对西洋参的分拣主要依赖于日常人工挑拣，非常耗时耗力。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术西洋参分拣人力成本高，分拣效率低的缺陷，提供一种西洋参自动分级设备。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种西洋参自动分级设备，用于西洋参的分选，其特点在于，所述西洋参自动分级设备包括：
进料装置，所述进料装置包括进口、出口以及连通于所述进口和所述出口的进料通道，其中，进口高于所述出口；
测量台、重力传感器以及视觉传感器，所述测量台承接于所述出口，其中，所述测量台的底部连接有所述重力传感器，所述测量台的上方设置有所述视觉传感器；
多个分级出料口以及主传送装置，所述主传送装置紧靠于所述测量台，所述分级出料口沿着所述主传送装置的传送方向排列并设置于所述主传送装置的侧面；
多个推料装置，所述推料装置与所述分级出料口一一对应设置，其中，各所述推料装置沿着与所述主传送装置的传送方向相交的方向往复伸缩，且各所述推料装置的运动轨迹经过对应的所述分级出料口以及所述主传送装置。
本方案中，西洋参通过固定的进料通道从进料装置进入并从测量台上滑入主传送装置。通过设置于测量台的重力传感器感应西洋参的重量。固定的进料通道可以确保西洋参之间的速度差异小，由此一根一根按大致固定的速度通过测量台，同时测量台上的视觉传感器，例如摄像头获取西洋参的图像，通过现有已知技术中的图像分析即可获得西洋参的长度尺寸。
西洋参在主传送装置上运行时，通过推料装置进行推动从而落入分级出料口，其中，通过设置于主传送装置前的测量台，根据视觉传感器以及重力传感器可以在西洋参进入主传送装置前即可获得当前西洋参的规格，并获得西洋参应该进入哪个分级出料口。由此当西洋参一进入主传送装置，该落入的分级出料口所对应的推料装置即开始伸缩运动从而将西洋参推入目标分级出料口。此外，获得的每根西洋参的克重及长度、宽度形态信息，这些信息通过数据传导最后可计算出不同级别占比，实现生产对原料质量总体评估。
由此，本实用新型的西洋参自动分级设备可以实现西洋参的自动的分选，减少了人力成本，显著提高了分拣效率。固定的进料通道有利于西洋参逐个按照固定速度进行检测，预先设置的测量台可以确保推料装置动作的提前准备，有助于准确将西洋参分选入对应规格。
较佳地，所述主传送装置为传送带，其中，所述测量台所在平面高于所述主传送装置，且所述主传送装置部分伸入于所述测量台的下方。由此主传送装置可以承接从测量台落下的西洋参，同时主传送装置和测量台之间也不会产生干涉，既不会影响主传送装置的传送，也不会由于主传送装置的震动影响测量台的测量准确性。
较佳地，各所述推料装置沿着与所述主传送装置的传送方向垂直的方向往复伸缩。由此，推料装置可以以最短的运动轨迹来推动西洋参，从而减少动作的完成和复位时间。
较佳地，各所述推料装置与对应的所述分级出料口设置于所述主传送装置的两侧。两侧设置的推料装置以及分级出料口在空间上不产生干涉，有利于各自的独立运作。同时推动时可以通过退料装置最外侧的表面接触西洋参，减少西洋参受到污染。
较佳地，各所述推料装置与对应的所述分级出料口设置于所述主传送装置的同一侧，且所述推料装置相对于对应的所述分级出料口更远离所述主传送装置。同一侧设置的退料装置可以减少设备的占用空间。
较佳地，所述推料装置包括气缸以及连接在所述气缸上的推板，其中，所述推板的底部与所述主传送装置之间具有间隙。推板在推动时不会与主传送装置产生运动干涉，但可以接触到西洋参，由此确保了推动效果。同时推板的表面利于清洁，减少对西洋参的污染风险。
较佳地，所述视觉传感器的取景范围设置为不超过所述测量台的边缘。视觉传感器的取景范围限制后可以减少外部的干扰，避免前一根西洋参或后一根西洋参对当前被测西洋参的干扰。对于固定视角范围的视觉传感器，例如摄像头，通过对视觉传感器的高度设置可以确定视觉传感器的区间范围。
较佳地，所述进口设置于所述进料装置的顶部，其中，所述进口的四周形成有向所述进料通道下陷并倾斜的凹台。凹台使得进口的面积变大，从而有利于西洋参的滑入。
较佳地，各所述分级出料口的下方分别设置有对应的分级传送装置，所述西洋参自动分级设备还包括多个收料容器，其中，各分级传送装置沿着高度方向叠设，且各所述收料容器沿着高度方向叠设。分级传送装置可以将分级后的西洋参送入不同高度但处于同一位置的收料容器，有利于集中收集不同规格的西洋参并进一步处理。
较佳地，所述西洋参自动分级设备还包括控制装置，所述控制装置与所述重力传感器、所述视觉传感器以及所述推料装置电连接。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的西洋参自动分级设备可以实现西洋参的自动的分选，减少了人力成本，显著提高了分拣效率。固定的进料通道有利于西洋参逐个按照固定速度进行检测，预先设置的测量台可以确保推料装置动作的提前准备，有助于准确将西洋参分选入对应规格。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的西洋参自动分级设备的立体示意图。
图2为本实用新型较佳实施例的西洋参自动分级设备的侧视示意图。
图3为本实用新型较佳实施例的测量台和主传送装置的结构示意图。
图4为本实用新型较佳实施例的西洋参自动分级设备的俯视示意图。
图5为本实用新型较佳实施例的进料装置的内部结构示意图。
图6为本实用新型较佳实施例的进料装置的分级传送装置的示意图。
图7为本实用新型较佳实施例的控制装置的连接示意图。
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
如图1-图7所示，本实用新型公开了一种西洋参自动分级设备，用于西洋参的分选，其中，西洋参自动分级设备包括进料装置1，进料装置1包括进口11、出口12以及连通于进口11和出口12的进料通道13，其中，进口11高于出口12。
如图1-图7所示，本实施例的西洋参自动分级设备还包括测量台2、重力传感器82以及视觉传感器81，测量台2承接于出口12，其中，测量台2的底部连接有重力传感器82，测量台2的上方设置有视觉传感器81。
如图1-图7所示，本实施例的西洋参自动分级设备还包括多个分级出料口5以及主传送装置3，主传送装置3紧靠于测量台2，分级出料口5沿着主传送装置3的传送方向排列并设置于主传送装置3的侧面。
如图1-图7所示，本实施例的西洋参自动分级设备还包括多个推料装置4，推料装置4与分级出料口5一一对应设置，其中，各推料装置4沿着与主传送装置3的传送方向相交的方向往复伸缩，且各推料装置4的运动轨迹经过对应的分级出料口5以及主传送装置3。
本方案中，西洋参通过固定的进料通道13从进料装置1进入并从测量台2上滑入主传送装置3。通过设置于测量台2的重力传感器82感应西洋参的重量。固定的进料通道13可以确保西洋参之间的速度差异小，由此一根一根按大致固定的速度通过测量台2，同时测量台2上的视觉传感器81，例如摄像头获取西洋参的图像，通过现有已知技术中的图像分析即可获得西洋参的长度尺寸。
西洋参在主传送装置3上运行时，通过推料装置4进行推动从而落入分级出料口5，其中，通过设置于主传送装置3前的测量台2，根据视觉传感器81以及重力传感器82可以在西洋参进入主传送装置3前即可获得当前西洋参的规格，并获得西洋参应该进入哪个分级出料口5。由此当西洋参一进入主传送装置3，该落入的分级出料口5所对应的推料装置4即开始伸缩运动从而将西洋参推入目标分级出料口5。此外，获得的每根西洋参的克重及长度、宽度形态信息，这些信息通过数据传导最后可计算出不同级别占比，实现生产对原料质量总体评估。
由此，本实用新型的西洋参自动分级设备可以实现西洋参的自动的分选，减少了人力成本，显著提高了分拣效率。固定的进料通道13有利于西洋参逐个按照固定速度进行检测，预先设置的测量台2可以确保推料装置4动作的提前准备，有助于准确将西洋参分选入对应规格。
如图2和图3所示，本实施例的主传送装置3为传送带，其中，测量台2所在平面高于主传送装置3，且主传送装置3部分伸入于测量台2的下方。由此主传送装置3可以承接从测量台2落下的西洋参，同时主传送装置3和测量台2之间也不会产生干涉，既不会影响主传送装置3的传送，也不会由于主传送装置3的震动影响测量台2的测量准确性。
如图1和图4所示，本实施例的各推料装置4沿着与主传送装置3的传送方向垂直的方向往复伸缩。由此，推料装置4可以以最短的运动轨迹来推动西洋参，从而减少动作的完成和复位时间。
如图1和图4所示，本实施例的各推料装置4与对应的分级出料口5设置于主传送装置3的两侧。两侧设置的推料装置4以及分级出料口5在空间上不产生干涉，有利于各自的独立运作。同时推动时可以通过退料装置最外侧的表面接触西洋参，减少西洋参受到污染。
在其他的实施例中，各推料装置4与对应的分级出料口5设置于主传送装置3的同一侧，且推料装置4相对于对应的分级出料口5更远离主传送装置3。同一侧设置的退料装置可以减少设备的占用空间。
如图1和图4所示，本实施例的推料装置4进一步包括气缸41以及连接在气缸41上的推板42，其中，推板42的底部与主传送装置3之间具有间隙。推板42在推动时不会与主传送装置3产生运动干涉，但可以接触到西洋参，由此确保了推动效果。同时推板42的表面利于清洁，减少对西洋参的污染风险。
本实施例中，视觉传感器81的取景范围设置为不超过测量台2的边缘。视觉传感器81的取景范围限制后可以减少外部的干扰，避免前一根西洋参或后一根西洋参对当前被测西洋参的干扰。对于固定视角范围的视觉传感器81，例如摄像头，通过对视觉传感器81的高度设置可以确定视觉传感器81的区间范围。
如图1和图5所示，本实施例的进口11设置于进料装置1的顶部，其中，进口11的四周形成有向进料通道13下陷并倾斜的凹台10。凹台10使得进口11的面积变大，从而有利于西洋参的滑入。
如图6所示，本实施例的各分级出料口5的下方可以进一步分别设置有对应的分级传送装置6，西洋参自动分级设备还包括多个收料容器7，其中，各分级传送装置6沿着高度方向叠设，且各收料容器7沿着高度方向叠设。分级传送装置6可以将分级后的西洋参送入不同高度但处于同一位置的收料容器7，有利于集中收集不同规格的西洋参并进一步处理。
如图7所示，本实施例的西洋参自动分级设备还包括控制装置80，控制装置80与重力传感器82、视觉传感器81以及推料装置4电连接。
本实用新型的西洋参自动分级设备可以实现西洋参的自动的分选，减少了人力成本，显著提高了分拣效率。固定的进料通道有利于西洋参逐个按照固定速度进行检测，预先设置的测量台可以确保推料装置动作的提前准备，有助于准确将西洋参分选入对应规格。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种西洋参自动分级设备，用于西洋参的分选，其特征在于，所述西洋参自动分级设备包括：
进料装置，所述进料装置包括进口、出口以及连通于所述进口和所述出口的进料通道，其中，进口高于所述出口；
测量台、重力传感器以及视觉传感器，所述测量台承接于所述出口，其中，所述测量台的底部连接有所述重力传感器，所述测量台的上方设置有所述视觉传感器；
多个分级出料口以及主传送装置，所述主传送装置紧靠于所述测量台，所述分级出料口沿着所述主传送装置的传送方向排列并设置于所述主传送装置的侧面；
多个推料装置，所述推料装置与所述分级出料口一一对应设置，其中，各所述推料装置沿着与所述主传送装置的传送方向相交的方向往复伸缩，且各所述推料装置的运动轨迹经过对应的所述分级出料口以及所述主传送装置。
2.如权利要求1所述的西洋参自动分级设备，其特征在于，所述主传送装置为传送带，其中，所述测量台所在平面高于所述主传送装置，且所述主传送装置部分伸入于所述测量台的下方。
3.如权利要求1所述的西洋参自动分级设备，其特征在于，各所述推料装置沿着与所述主传送装置的传送方向垂直的方向往复伸缩。
4.如权利要求3所述的西洋参自动分级设备，其特征在于，各所述推料装置与对应的所述分级出料口设置于所述主传送装置的两侧。
5.如权利要求3所述的西洋参自动分级设备，其特征在于，各所述推料装置与对应的所述分级出料口设置于所述主传送装置的同一侧，且所述推料装置相对于对应的所述分级出料口更远离所述主传送装置。
6.如权利要求1所述的西洋参自动分级设备，其特征在于，所述推料装置包括气缸以及连接在所述气缸上的推板，其中，所述推板的底部与所述主传送装置之间具有间隙。
7.如权利要求1所述的西洋参自动分级设备，其特征在于，所述视觉传感器的取景范围设置为不超过所述测量台的边缘。
8.如权利要求1所述的西洋参自动分级设备，其特征在于，所述进口设置于所述进料装置的顶部，其中，所述进口的四周形成有向所述进料通道下陷并倾斜的凹台。
9.如权利要求1所述的西洋参自动分级设备，其特征在于，各所述分级出料口的下方分别设置有对应的分级传送装置，所述西洋参自动分级设备还包括多个收料容器，其中，各分级传送装置沿着高度方向叠设，且各所述收料容器沿着高度方向叠设。
10.如权利要求1-9任意一项所述的西洋参自动分级设备，其特征在于，所述西洋参自动分级设备还包括控制装置，所述控制装置与所述重力传感器、所述视觉传感器以及所述推料装置电连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN114932097A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-08-23 | 浙江省海洋水产研究所 | 一种鱿鱼自动称重分级装置 |
| CN115231239A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-10-25 | 安徽百特机电工程有限公司 | 一种多点卸料式送料机 |
| CN115532647A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-30 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 色选机 |
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| CN115231239B (zh) * | 2022-06-30 | 2024-01-16 | 安徽百特机电工程有限公司 | 一种多点卸料式送料机 |
| CN115532647A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-30 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 色选机 |
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