CN114932097A - 一种鱿鱼自动称重分级装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鱿鱼自动称重分级装置，包括操作柜、入料机构、静态称重机构及推板分级机构，入料机构、静态称重机构及推板分级机构从前往后按顺序依次设置；静态称重机构包括称重托盘、静态称重传感器、摆动卸料机构及支架，称重托盘设置在静态称重传感器上，静态称重传感器设置在摆动卸料机构上；推板分级机构包括机架、侧挡板、输送带及推料机构，侧挡板固定在位于输送带两侧的机架上，推料机构设置在侧挡板上，推料机构上设有光电开关，侧挡板上设有与推料机构对应的分级出口；静态称重传感器、光电开关均分别与操作柜中的PLC可编程控制器相连。本发明结构紧凑，操作方便，运行稳定，分级速度快，称重精度与效率高，不易出现卡料。

Description

一种鱿鱼自动称重分级装置

技术领域

本发明涉及一种水产分级装置，尤其是涉及一种鱿鱼自动称重分级装置。

背景技术

鱿鱼，属于软体动物门（Mollusca）头足纲（Cephalopoda），经常成群活动于浅海中上层，垂直移动范围达百余米。鱿鱼具有生命周期短、繁殖能力强、资源恢复迅速、营养基质高、肉质细腻、风味鲜美的特点。鱿鱼是世界上三大为充分开发利用并且具有很大潜力的海洋生物资源之一，广泛分布于大西洋、印度洋和太平洋海域。近年来，世界传统底层鱼类资源的衰退以及人类对海洋蛋白质需求的不断增加，随着国内外深海捕捞技术的发展，鱿鱼业已经成为中国主要的远洋捕捞和水产加工品种。目前，中国年鱿鱼捕捞和加工量达40-50万吨，居世界第一位，全年行业年产值约200亿元。鱿鱼产业主要分布在浙江、山东、福建等省，加工品种主要为柔鱼、阿根廷滑柔鱼、太平洋褶柔鱼、茎柔鱼和鸢乌贼。

鱿鱼捕捞后，通常需要根据鱿鱼的重量规格进行分级筛选，以便进行分级销售。目前对鱿鱼进行分级筛选通常采用分级机，例如：授权公告号CN204194313U，授权公告日2015年月11日的中国专利公开了一种水产品分选机，包括底座、上料台、重量检测台以及分选台，所述上料台以及重量检测台依次设置在所述底座上，所述分选台（4）放置在所述重量检测台的后方并与其相对接，所述分选台上设置有若干个分选装置，水产品从所述上料台经过所述重量检测台测量重量后进入所述分选台，并通过若干个所述分选装置分选为多种规格。该分选机存在以下缺陷：（1）采用动态称重，称量速度慢，称量精度低；（2）采用拨杆对水产品进行分选，拨杆较长，导致分选装置之间的距离及来料之间的间距较大，分选速度慢，分选效率低；（3）拨杆来回摆动导致易出现卡料；（4）拨杆通过电机带动，拨杆频繁来回摆动，导致电机极易损坏。

发明内容

本发明是为了解决现有技术的分选机所存在的上述问题，提供了一种结构紧凑，操作方便，运行稳定，分级速度快，称重精度与效率高，不易出现卡料的鱿鱼自动称重分级装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：本发明的一种鱿鱼自动称重分级装置，包括操作柜、入料机构、静态称重机构及推板分级机构，所述入料机构、静态称重机构及推板分级机构从前往后按顺序依次设置；所述静态称重机构包括称重托盘、静态称重传感器、摆动卸料机构及支架，所述称重托盘设置在静态称重传感器上，所述静态称重传感器设置在摆动卸料机构上，所述摆动卸料机构设置在机架上用于带动称重托盘摆动/复位；所述推板分级机构包括机架侧挡板、设置在机架上的输送带及推料机构，所述侧挡板固定在位于输送带两侧的机架上，所述推料机构设置在侧挡板上，推料机构上设有光电开关，侧挡板上设有与推料机构对应的分级出口，输送带上的物料触发光电开关后，推料机构将物料从分级出口推出；所述静态称重传感器、光电开关均分别与操作柜中的PLC可编程控制器相连。本发明中的操作柜包括触屏、PLC可编程控制器等结构，主要用于通过人机交互界面（HMI）完成系统的监控、数据的采集、分析等，为本领域的常规装置；物料（鱿鱼）可通过入料器或者人工放至入料机构上，通过入料机构将物料（鱿鱼）以固定的间距输送至静态称重机构中进行称重；本发明中采用称重托盘与静态称重传感器对物料进行静态称重，称重后由摆动卸料机构带动称重托盘与静态称重传感器从水平位置到倾斜位置的摆动（摆动角度可通过摆动卸料机构控制），从而使称重托盘中的物料倒在推板分级机构中的输送带上，完成卸料后，摆动卸料机构带动称重托盘与静态称重传感器复位（恢复到水平位置），进行下一次称重，通过称重托盘、静态称重传感器及摆动卸料机构之间的配合，称重精准，且称重时间短；称重后，操作柜中的PLC可编程控制器记录物料的重量并进行分析并确定对应的光电开关，当物料经过该光电开关后，触发光电开关，推料机构将物料从分级出口以与输送带垂直的方向推出，完成分级过程；根据不同的分级重量范围，设置有多个对应不同分级重量的推料机构。

作为优选，所述入料机构为皮带输送机。

作为优选，所述摆动卸料机构包括旋转气缸、转轴、支撑板及安装板，所述旋转气缸固定在支架上，所述转轴通过轴承座固定在支架上，所述转轴的一端与旋转气缸固定连接，所述支撑板下端固定在转轴上，支撑板上端与安装板固定连接，所述静态称重传感器固定在安装板上。本发明中以旋转气缸作为驱动装置，结构简单，运行稳定；通过安装板与支撑板的配合，转动稳定，静态称重传感器安装平稳。

作为优选，所述支架上固定有用于限制支撑板竖直的L型定位板。L型定位板起到限位、定位作用，L型定位板的水平段端面用于抵住、阻挡支撑板，完成卸料后，保证支撑板能恢复并保持竖直位置，以使摆动卸料机构带动称重托盘与静态称重传感器复位后能恢复到水平位置。

作为优选，所述转轴上设有光轴紧固块，所述支撑板固定在光轴紧固块的两侧。

作为优选，所述推料机构包括滑台气缸及推料板，所述侧挡板上设有与输送带的输送方向垂直的撑条，所述滑台气缸固定在撑条上，所述推料板位于撑条之间，推料板上端通过连接板与滑台气缸的滑台固定连接，推料板下端位于传输带上方并与传输带之间留有适当间隙。滑台气缸运行稳定，运行速度快，体积与噪音小，故障率低，推料板的运行方向垂直于输送带的输送方向，运行距离短，因此可缩小推料机构之间以及输送带上来料（鱿鱼）之间的间距，有利于提高分级速度，与此同时，推料板不易卡料。

作为优选，所述推料板上沿输送带的输送方向间隔设有防滑凸起，同一推料板上的防滑凸起的高度沿输送带的输送方向逐渐增加。当推料板与物料接触时，输送带还在继续向前运行，为增加推料板与物料之间的接触时间，保证物料能被推料板及时从分级出口推出，故本发明中在推料板上设置了防滑凸起，且同一推料板上的防滑凸起的高度沿输送带的输送方向逐渐增加，这种设计能使物料与推料板之间的摩擦逐渐增大，避免推料板与物料之间打滑，同时还能延长推料板与物料的接触时间，从而保证物料能被推料板及时从分级出口推出。

作为优选，所述光电开关设置在位于输送带前端一侧的撑条侧面上。

作为优选，所述机架位于分级出口外侧的位置上设有与分级出口相对应的导料斗，所述导料斗底部设有出料口。出料口的下方可放置收集箱或收纳箱。

作为优选，位于所述输送带前端的侧挡板上方设有矫正定位料斗，所述矫正定位料斗底部设有定位落料口，矫正定位料斗上设有阻挡板。矫正定位料斗用于收集从称重托盘中倒出的物料，对物料起到导向作用，保证物料都能落在输送带的中部，以便于后续进行分级。

因此，本发明具有如下有益效果：结构紧凑，操作方便，运行稳定，分级速度快，称重精度与效率高，不易出现卡料。

附图说明

图1是本发明的一种主视图。

图2 是图1的俯视图。

图3是图1中A处放大图。

图4是旋转气缸、转轴、支撑板、L型定位板及轴承座的一种连接示意图。

图5是图1中B处放大图。

图中：操作柜1，入料机构2，静态称重机构3，推板分级机构4，称重托盘5，静态称重传感器6，支架7，机架8，侧挡板9，输送带10，光电开关11，分级出口12，旋转气缸13，转轴14，支撑板15，安装板16，轴承座17，L型定位板18，光轴紧固块19，滑台气缸20，推料板21，撑条22，连接板23，防滑凸起24，导料斗25，出料口26，矫正定位料斗27，定位落料口28，阻挡板29。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2所示的一种鱿鱼自动称重分级装置，包括操作柜1、入料机构2、静态称重机构3及推板分级机构4，入料机构、静态称重机构及推板分级机构从前往后按顺序依次设置；入料机构为皮带输送机；静态称重机构包括称重托盘5、静态称重传感器6（如图3所示）、摆动卸料机构及支架7，称重托盘设置在静态称重传感器上，静态称重传感器设置在摆动卸料机构上，摆动卸料机构设置在机架上用于带动称重托盘摆动/复位，摆动卸料机构包括旋转气缸13（如图4所示）、转轴14、支撑板15及安装板16，旋转气缸固定在支架上，转轴通过轴承座17固定在支架上，转轴的一端与旋转气缸固定连接，转轴上设有光轴紧固块19，支撑板下端固定在光轴紧固块的两侧，支撑板上端与安装板固定连接，静态称重传感器固定在安装板上，支架上固定有用于限制支撑板竖直位置的L型定位板18；推板分级机构包括机架8、侧挡板9、设置在机架上的输送带10及推料机构，侧挡板固定在位于输送带两侧的机架上，位于输送带前端的侧挡板上方设有矫正定位料斗27，矫正定位料斗底部设有定位落料口28，矫正定位料斗上设有阻挡板29，推料机构设置在矫正定位料斗后方的侧挡板上，侧挡板上设有与推料机构对应的分级出口12，推料机构包括滑台气缸20及推料板21（如图5所示），侧挡板上设有与输送带的输送方向垂直的撑条22，滑台气缸固定在撑条上，推料板位于撑条之间，推料板上端通过连接板23与滑台气缸的滑台固定连接，推料板下端位于传输带上方并与传输带之间留有适当间隙，推料板上沿输送带的输送方向间隔设有防滑凸起24，同一推料板上的防滑凸起的高度沿输送带的输送方向逐渐增加，位于输送带前端一侧的撑条侧面上设置有光电开关11，输送带上的物料触发光电开关后，推料板将物料从对应的分级出口推出；机架位于分级出口外侧的位置上设有与分级出口相对应的导料斗25，导料斗底部设有出料口26；静态称重传感器、光电开关均分别与操作柜中的PLC可编程控制器相连。

本发明的运行原理为：鱿鱼通过入料器（图中未示出）间歇下落至皮带输送机的皮带上，并经皮带输送机输送至称重托盘中进行称重，静态称重传感器将重量信息传递至操作柜中的PLC可编程控制器，PLC可编程控制器根据物料的重量信息选定对应推料机构上的光电开关；称重后，称重托盘与静态称重传感器经旋转气缸带动，从水平位置摆动至倾斜位置使称重托盘中的物料落在矫正定位料斗内，并经定位落料口下落在推板分级机构中的输送带上，卸料后，旋转气缸复位，使称重托盘与静态称重传感器重新回至水平位置；当物料经过已经选定的对应推料机构上的光电开关后，触发光电开关，操作柜控制滑台气缸启动，将物料从对应的分级出口以与输送带垂直的方向推出，物料落入导料斗中后落至收集筐中，完成分级过程。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种鱿鱼自动称重分级装置，其特征在于，包括操作柜（1）、入料机构（2）、静态称重机构（3）及推板分级机构（4），所述入料机构、静态称重机构及推板分级机构从前往后按顺序依次设置；所述静态称重机构包括称重托盘（5）、静态称重传感器（6）、摆动卸料机构及支架（7），所述称重托盘设置在静态称重传感器上，所述静态称重传感器设置在摆动卸料机构上，所述摆动卸料机构设置在机架上用于带动称重托盘摆动/复位；所述推板分级机构包括机架（8）、侧挡板（9）、设置在机架上的输送带（10）及推料机构，所述侧挡板固定在位于输送带两侧的机架上，所述推料机构设置在侧挡板上，推料机构上设有光电开关（11），侧挡板上设有与推料机构对应的分级出口（12），输送带上的物料触发光电开关后，推料机构将物料从分级出口推出；所述静态称重传感器、光电开关均分别与操作柜中的PLC可编程控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种鱿鱼自动称重分级装置，其特征在于，所述入料机构为皮带输送机。

3.根据权利要求1所述的一种鱿鱼自动称重分级装置，其特征在于，所述摆动卸料机构包括旋转气缸（13）、转轴（14）、支撑板（15）及安装板（16），所述旋转气缸固定在支架上，所述转轴通过轴承座（17）固定在支架上，所述转轴的一端与旋转气缸固定连接，所述支撑板下端固定在转轴上，支撑板上端与安装板固定连接，所述静态称重传感器固定在安装板上。

4.根据权利要求3所述的一种鱿鱼自动称重分级装置，其特征在于，所述支架上固定有用于限制支撑板保持竖直的L型定位板（18）。

5.根据权利要求3所述的一种鱿鱼自动称重分级装置，其特征在于，所述转轴上设有光轴紧固块（19），所述支撑板固定在光轴紧固块的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种鱿鱼自动称重分级装置，其特征在于，所述推料机构包括滑台气缸（20）及推料板（21，所述侧挡板上设有与输送带的输送方向垂直的撑条（22），所述滑台气缸固定在撑条上，所述推料板位于撑条之间，推料板上端通过连接板（23）与滑台气缸的滑台固定连接，推料板下端位于传输带上方并与传输带之间留有适当间隙。

7.根据权利要求6所述的一种鱿鱼自动称重分级装置，其特征在于，所述推料板上沿输送带的输送方向间隔设有防滑凸起（24），同一推料板上的防滑凸起的高度沿输送带的输送方向逐渐增加。

8.根据权利要求6所述的一种鱿鱼自动称重分级装置，其特征在于，所述光电开关设置在位于输送带前端一侧的撑条侧面上。

9.根据权利要求6所述的一种鱿鱼自动称重分级装置，其特征在于，所述机架位于分级出口外侧的位置上设有与分级出口相对应的导料斗（25），所述导料斗底部设有出料口（26）。

10.根据权利要求1所述的一种鱿鱼自动称重分级装置，其特征在于，位于所述输送带前端的侧挡板上方设有矫正定位料斗（27），所述矫正定位料斗底部设有定位落料口（28），矫正定位料斗上设有阻挡板（29）。

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