CN207787092U - 一种新型火龙果分选机 - Google Patents
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Abstract
一种新型火龙果分选机，包括进料装置、分选装置和接料装置，进料装置将火龙果输送到分选装置上进行分选，分选后的火龙果沿着倾斜设置的输送滑道进入到接料装置中；进料装置包括水平设置的传送带，分选装置包括移动机构和转动机构，转动机构包括水平设置的分选转盘，分选转盘上表面连接设置有四个沿分选转盘的圆周方向均匀分布的称重翻转装置，称重翻转装置包括位于下方的翻板和位于翻板上方的称重装置，每个称重装置上设置有开口向外的圆弧挡板，每个圆弧挡板与称重装置的上表面形成一个开口向外的存储槽；接料装置包括分别位于分选转盘左侧、前侧和后侧的三个物料存储箱，物料存储箱位于分选转盘的下方且通过倾斜设置的输送滑道与分选转盘连接。
Description
技术领域
本实用新型属于火龙果加工技术领域，具体涉及一种新型火龙果分选机。
背景技术
火龙果又称红龙果、龙珠果、仙蜜果、玉龙果，营养丰盛、功能独特，它含有一般植物少有的植物性白蛋白以及花青素，丰富的维生素和水溶性膳食纤维，属于良性水果。随着全国各地火龙果种植量的增多，每年火龙果鲜果上市的量将会越来越多，容易造成火龙果的价格下跌甚至滞销，为了提高火龙果品的附加经济加值，满足市场的不同需要，需要对加工的火龙果进行筛选；采用人工筛选火龙果费时又费力，无法满足成产需求，而由于火龙果的形状不是规则的圆形，在采用原始的水果分选机进行筛选时，同一个火龙果会因为位置的不同被分选到大小形状不同的筛选范围内，常用的通过形状大小进行分选的筛分机不适用于火龙果的分选。而现有通过称重装置的火龙果分选机则需要人工将火龙果一个一个均匀的放到称重装置上，自动程度不到，大大降低了生产效率；另有部分火龙果在分选过后直接下落滚入接料槽内，容易造成火龙果不容程度的碰上，影响火龙果的质量和保存。
实用新型内容
本实用新型提供一种新型火龙果分选装置，以解决现存的火龙果分选过程中存在分选效果不好、自动化程度不高、容易碰伤的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种新型火龙果分选机，包括进料装置、分选装置和接料装置，进料装置位于分选装置的左侧，进料装置将火龙果输送到分选装置上进行分选，接料装置位于分选装置的下侧，分选后的火龙果沿着倾斜设置的输送滑道进入到接料装置中；进料装置包括水平设置的传送带，传送带上设置有红外线传感器，红外线传感器与控制器电连接且向控制器传送传送带上的火龙果位置；分选装置包括移动机构和转动机构，移动机构包括水平设置的滑动导轨和竖直向下设置的伺服电机，滑动导轨套设有滑块且滑块与滑动导轨滑动连接，滑块的左侧设置有左右驱动电机，左右驱动电机固定连接在滑动导轨前侧壁上且驱动滑块沿着滑动导轨左右移动，伺服电机的上端与滑块的下端固定连接，转动机构包括水平设置的分选转盘，分选转盘上表面的中心位置与伺服电机的下端固定连接，分选转盘上表面连接设置有四个沿分选转盘的圆周方向均匀分布的称重翻转装置，称重翻转装置包括位于下方的翻板和位于翻板上方的称重装置，每个称重装置上设置有开口向外的圆弧挡板，每个圆弧挡板与称重装置的上表面形成一个开口向外的存储槽，存储槽的底端与传送带的高度相同；接料装置包括分别位于分选转盘左侧、前侧和后侧的三个物料存储箱，物料存储箱的下部水平设置有与物料存储箱的内侧壁滑动连接的缓冲板，缓冲板下端连接设置有两个竖直设置的弹簧且通过弹簧与物料存储箱的底部连接，物料存储箱位于分选转盘的下方且通过倾斜设置的输送滑道与分选转盘连接，每个输送滑道的上端与同侧的存储槽的位置相对应，每个输送滑道的下侧连接设置有两个的滑道支架来支撑输送滑道；位于分选转盘前侧的输送滑道为第一输送滑道，位于分选转盘左侧的输送滑道为第二输送滑道，位于分选转盘后侧的输送滑道为第三输送滑道，第一输送滑道的下方对应的物料存储箱为第一物料存储箱，第二输送滑道的下方对应的物料存储箱为第二物料存储箱，第三输送滑道的下方对应的物料存储箱为第三物料存储箱，当存储槽在传送带位置接受到火龙果后在伺服电机的带动下分选转盘顺时针转动90度来到第一物料存储箱上方进行重量感应器的检测，超过第一限制重量的火龙果在翻板的推动下通过第一输送滑道进入到第一物料存储箱内，未超过第一限制重量的火龙果在分选转盘的带动下顺时针转动到第二物料存储箱的上方经过第二次重量感应器的检测，超过第二限制重量的火龙果在翻板的推动下通过第二输送滑道进入到第二物料存储箱内，未超过第二限制重量的火龙果在分选转盘的带动下顺时针转动到第三物料存储箱的上方进行第三次重量感应器的检测，如果存储槽内还有火龙果，火龙果在翻板的作用下通过第三输送滑道进入第三物料存储箱，分选转盘带动存储槽转动到传送带的位置。
进一步的，传送带的前后两侧分别设置有传送挡板，传送带的左端连接设置有左高右低的斜板，斜板的上端与传送带的右端连接，斜板的下端与称重装置的上表面平齐，所述传送带的左端设置有升降挡板，升降挡板竖直设置且分别与前后两侧传送挡板滑动连接，升降挡板通过控制器控制升降挡板的升降，传送带的下端连接设置有多个高度相同的传送支架，传送支架竖直设置支撑传送带。
进一步的，称重翻转装置还包括水平设置的翻转箱体和位于翻转箱体内的电动推杆，所述翻板水平放置在翻转箱体的上端且翻板的左端与翻转箱体的右侧壁铰接，电动推杆倾斜设置，电动推杆的左端与翻转箱体的右侧壁铰接，电动推杆的右端与翻板的右端下部铰接，控制器与电动推杆控制连接。
进一步的，滑道支架为高度可调的滑道支架。
进一步的，称重装置包括水平设置的支撑板，支撑板连接设置在翻板上且在翻板的带动下翻转，支撑板和翻板之间设置有重量感应器，重量感应器与控制器电连接。
进一步的，滑动导轨的左右两端设置有支撑支架，两个支撑支架竖直设置且分别与滑动导轨的左右两端固定连接。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：本实用新型采用传送带来输送火龙果，采用传送挡板来保证火龙果在传送带内输送，采用斜板来使火龙果从传送带进入存储槽中，采用红外线传感器检测传送带上的火龙果位置，采用升降挡板来阻挡火龙果促使火龙果一个一个通过，；采用左右驱动电机、移动导轨和滑块支撑并左右移动伺服电机，采用伺服电机来水平转动分选转盘来调整存储槽的位置，采用称重装置在前侧、左侧和后侧三个位置感应存储槽内火龙果的重量且将火龙果的重量信号传送给控制器，采用电动推杆接受控制器的控制，根据情况推动容纳符合重量的火龙果的存储槽下方的翻板，从而推动支撑板跟随翻板翻转，将火龙果推入同侧的输送滑道内；采用输送滑道来输送分选装置出来的火龙果进入到物料存储箱内，采用缓冲板和弹簧来减轻火龙果进入物料存储箱内收到的撞击，采用两个高度可调的滑道支架能保证输送滑道根据物料存储箱的高度的不同调节输送滑道的坡度；总之本实用新型具有结构简单，防撞效果好，自动化程度高，分选速度快和分选效果好的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1右视图的结构示意图（去除支撑支架）；
图3为分选机构和接料装置的俯视图；
图4为称重翻转装置的结构示意图。
图中：1、进料装置 2、分选装置 3、接料装置 4、输送滑道 5、传送带 6、红外线传感器 7、传送挡板 8、斜板 9、升降挡板 10、升降驱动气缸 11、传送支架 12、移动机构 13、转动机构 14、滑动导轨 15、伺服电机 16、支撑支架 17、滑块 18、左右驱动电机 19、分选转盘 20、称重翻转装置 21、翻板 22、称重装置 23、支撑板 24、重量感应器 25、圆弧挡板 26、存储槽 27、翻转箱体 28、电动推杆 29、物料存储箱30、缓冲板 31、弹簧 32、滑道支架 33、第一输送滑道 34、第二输送滑道 35、第三输送滑道 36、第一物料存储箱 37、第二物料存储箱 38、第三物料存储箱。
具体实施方式
实施例：如图1至图4所示，一种新型火龙果分选机，包括进料装置1、分选装置2和接料装置3，进料装置1位于分选装置2的左侧，进料装置1将火龙果输送到分选装置2上进行分选，接料装置3位于分选装置2的下侧，分选后的火龙果沿着倾斜设置的输送滑道4进入到接料装置3中；进料装置1包括水平设置的传送带5，传送带5上设置有红外线传感器6，红外线传感器6与控制器电连接且向控制器传送传送带5上的火龙果位置，传送带5的前后两侧分别设置有传送挡板7，保证火龙果在传送带5内输送，传送带5的左端连接设置有左高右低的斜板8，斜板8的上端与传送带5的右端连接，斜板8的下端与称重装置22的上表面平齐，使火龙果从传送带5进入存储槽26中，所述传送带5的左端设置有升降挡板9，升降挡板9竖直设置且分别与前后两侧传送挡板7滑动连接，升降挡板9通过控制器控制升降挡板9的升降，通过升降挡板9来阻挡火龙果促使火龙果一个一个通过，本实施例中升降挡板9的前后两端通过两个竖直向上设置的升降驱动气缸10驱动，两个升降驱动气缸10的下部固定端分别与升降挡板9的前后侧壁固定连接，两个升降驱动气缸10的上部移动端与升降挡板9的前后两端连接，控制器与升降驱动气缸10控制连接；传送带5的下端连接设置有多个高度相同的传送支架11，传送支架11竖直设置支撑传送带5；分选装置2包括移动机构12和转动机构13，移动机构12包括水平设置的滑动导轨14和竖直向下设置的伺服电机15，滑动导轨14的左右两端设置有支撑支架16，两个支撑支架16竖直设置且分别与滑动导轨14的左右两端固定连接，滑动导轨14套设有滑块17且滑块17与滑动导轨14滑动连接，滑块17的左侧设置有左右驱动电机18，左右驱动电机18固定连接在滑动导轨14前侧壁上且驱动滑块17沿着滑动导轨14左右移动，伺服电机15的上端与滑块17的下端固定连接；转动机构13包括水平设置的分选转盘19，分选转盘19上表面的中心位置与伺服电机15的下端固定连接，分选转盘19上表面连接设置有四个沿分选转盘19的圆周方向均匀分布的称重翻转装置20，称重翻转装置20包括位于下方的翻板21和位于翻板21上方的称重装置22，称重装置22包括水平设置的支撑板23，支撑板23连接设置在翻板21上且在翻板21的带动下翻转，支撑板23和翻板21之间设置有重量感应器24，重量感应器24与控制器电连接，每个称重装置22上设置有开口向外的圆弧挡板25，每个圆弧挡板25与称重装置22的上表面形成一个开口向外的存储槽26，存储槽26的底端与传送带5的高度相同，称重翻转装置20还包括水平设置的翻转箱体27和位于翻转箱体27内的电动推杆28，所述翻板21水平放置在翻转箱体27的上端且翻板21的左端与翻转箱体27的右侧壁铰接，电动推杆28倾斜设置，电动推杆28的左端与翻转箱体27的右侧壁铰接，电动推杆28的右端与翻板21的右端下部铰接，控制器与电动推杆28控制连接；接料装置3包括分别位于分选转盘19左侧、前侧和后侧的三个物料存储箱29，物料存储箱29的下部水平设置有与物料存储箱29的内侧壁滑动连接的缓冲板30，缓冲板30下端连接设置有两个竖直设置的弹簧31且通过弹簧31与物料存储箱29的底部连接；当物料存储箱29内火龙果越来越多时，虽然缓冲板30的效果降低，但火龙果下落的距离也减少，火龙果仍然不会收到严重的撞击；物料存储箱29位于分选转盘19的下方且通过倾斜设置的输送滑道4与分选转盘19连接，每个输送滑道4的上端与同侧的存储槽26的位置相对应，每个输送滑道4的下侧连接设置有两个的滑道支架32来支撑输送滑道4，滑道支架32为高度可调的滑道支架32，根据物料存储箱29的高度的不同调节输送滑道4的坡度；位于分选转盘19前侧的输送滑道4为第一输送滑道33，位于分选转盘19左侧的输送滑道4为第二输送滑道34，位于分选转盘19后侧的输送滑道4为第三输送滑道35，第一输送滑道33的下方对应的物料存储箱29为第一物料存储箱36，第二输送滑道34的下方对应的物料存储箱29为第二物料存储箱37，第三输送滑道35的下方对应的物料存储箱29为第三物料存储箱38。
本实用新型在实施时，首先左右驱动电机18带动滑块17左右移动，滑块17通过伺服电机15带动分选转盘19移动到传送带5的左侧，当存储槽26移动到斜板8的左端位置使左右驱动电机18停止；然后运行传送带5开始运输火龙果，通过红外线传感器6采集传送带5上火龙果的位置且将信息传送到控制器，控制器通过控制伺服电机15转动和传送带5上的升降挡板9的升降来保证每次将一个火龙果输送到存储槽26内，存储槽26在传送带5的位置接受到火龙果后在伺服电机15的带动下分选转盘19顺时针转动90度来到第一物料存储箱36上方进行重量感应器24的检测，超过第一限制重量的火龙果在控制器控制电动推杆28运行从而翻转翻板21的推动下通过第一输送滑道33进入到第一物料存储箱36内，未超过第一限制重量的火龙果在分选转盘19的带动下顺时针转动到第二物料存储箱37的上方经过第二次重量感应器24的检测，超过第二限制重量的火龙果在控制器控制电动推杆28运行从而翻转翻板21的推动下通过第二输送滑道34进入到第二物料存储箱37内，未超过第二限制重量的火龙果在分选转盘19的带动下顺时针转动到第三物料存储箱38的上方进行第三次重量感应器24的检测，如果存储槽26内还有火龙果，火龙果在翻板21的作用下通过第三输送滑道35进入第三物料存储箱38，然后分选转盘19带动存储槽26转动到传送带5的位置；进入到物料存储箱29内的火龙果下落碰触到缓冲板30，在弹簧31和缓冲板30的作用下减轻火龙果下落受到的撞击；总之本实用新型具有结构简单，防撞效果好，自动化程度高，分选速度快和分选效果好的优点。
Claims (6)
1.一种新型火龙果分选机，其特征在于：包括进料装置、分选装置和接料装置，所述进料装置位于分选装置的左侧，进料装置将火龙果输送到分选装置上进行分选，接料装置位于分选装置的下侧，分选后的火龙果沿着倾斜设置的输送滑道进入到接料装置中；所述进料装置包括水平设置的传送带，传送带上设置有红外线传感器，红外线传感器与控制器电连接且向控制器传送传送带上的火龙果位置；所述分选装置包括移动机构和转动机构，移动机构包括水平设置的滑动导轨和竖直向下设置的伺服电机，所述滑动导轨套设有滑块且滑块与滑动导轨滑动连接，滑块的左侧设置有左右驱动电机，左右驱动电机固定连接在滑动导轨前侧壁上且驱动滑块沿着滑动导轨左右移动，所述伺服电机的上端与滑块的下端固定连接，所述转动机构包括水平设置的分选转盘，分选转盘上表面的中心位置与伺服电机的下端固定连接，分选转盘上表面连接设置有四个沿分选转盘的圆周方向均匀分布的称重翻转装置，所述称重翻转装置包括位于下方的翻板和位于翻板上方的称重装置，每个称重装置上设置有开口向外的圆弧挡板，每个圆弧挡板与称重装置的上表面形成一个开口向外的存储槽，存储槽的底端与传送带的高度相同；所述接料装置包括分别位于分选转盘左侧、前侧和后侧的三个物料存储箱，物料存储箱的下部水平设置有与物料存储箱的内侧壁滑动连接的缓冲板，缓冲板下端连接设置有两个竖直设置的弹簧且通过弹簧与物料存储箱的底部连接，物料存储箱位于分选转盘的下方且通过倾斜设置的输送滑道与分选转盘连接，所述每个输送滑道的上端与同侧的存储槽的位置相对应，每个输送滑道的下侧连接设置有两个的滑道支架来支撑输送滑道。
2.根据权利要求1所述的一种新型火龙果分选机，其特征在于：所述的传送带的前后两侧分别设置有传送挡板，传送带的左端连接设置有左高右低的斜板，斜板的上端与传送带的右端连接，斜板的下端与称重装置的上表面平齐，所述传送带的左端设置有升降挡板，升降挡板竖直设置且分别与前后两侧传送挡板滑动连接，升降挡板通过控制器控制升降挡板的升降，传送带的下端连接设置有多个高度相同的传送支架，传送支架竖直设置支撑传送带。
3.根据权利要求1所述的一种新型火龙果分选机，其特征在于：所述的称重翻转装置包括水平设置的翻转箱体和位于翻转箱体内的电动推杆，所述翻板水平放置在翻转箱体的上端且翻板的左端与翻转箱体的右侧壁铰接，电动推杆倾斜设置，电动推杆的左端与翻转箱体的右侧壁铰接，电动推杆的右端与翻板的右端下部铰接，控制器与电动推杆控制连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型火龙果分选机，其特征在于：所述的滑道支架为高度可调的滑道支架。
5.根据权利要求1所述的一种新型火龙果分选机，其特征在于：所述的称重装置包括水平设置的支撑板，支撑板连接设置在翻板上且在翻板的带动下翻转，支撑板和翻板之间设置有重量感应器，重量感应器与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型火龙果分选机，其特征在于：所述的滑动导轨的左右两端设置有支撑支架，两个支撑支架竖直设置且分别与滑动导轨的左右两端固定连接。
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