CN104369889A - 一种杯装产品自动装箱设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种杯装产品自动装箱设备，其包括：传送机构；设置在传送机构头端的开箱机构，开箱机构与传送机构的头端对接；M个杯装产品自动装箱机构，用于将杯装产品分别运送并统计后按照预先设定的个数落入传送机构传送的箱体；按照预先设定的个数是指对放入箱体的杯装产品的个数进行设定；每个杯装产品自动装箱机构设置在传送机构一侧；设置在传送机构尾端的分流机构；分流机构与传送机构的尾端对接；分别设置在分流机构两侧的封箱机构；以及分别与传送机构、开箱机构、M个杯装产品自动装箱机构、分流机构和封箱机构信号连接的控制器。本发明杯装产品自动装箱设备装箱稳定性高、装箱速度快，可有效提高杯装产品装箱的效率和准确率。

Description

一种杯装产品自动装箱设备
技术领域
本发明涉及包装机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种杯装产品的装箱设备。
背景技术
作为一种新式杯装食物产品，杯装的食物产品如杯装咖啡、杯装奶茶和杯装果冻等被越来越多的消费者所喜爱，而对于杯装产品的生产厂商而言，杯装产品一般通过包装箱来进行包装存放或运输。
目前，大部分锥形杯装产品生产和使用厂家普遍采用人工方式和控制机器人方式将杯装产品放置于相应的包装箱内。纯人工装箱即利用大量的人工进行杯装产品的分类、统计和排列等工序将锥形杯装产品放置于包装箱内。然而，上述采用人工操作的方式使得工序步骤复杂、耗时较长和工作效率低下，而且会造成劳动资源浪费以及出错率高，从而直接影响杯装产品装箱后的成品质量。而控制机器人装箱的方式即由少量的人工操作机器人进行锥形杯装产品的装箱工作，该方式可代替人工操作提高工作效率，但是该方法投入大、成本高和维护费用高，并不适宜大规模的使用。
因此，现需提供一种可代替人工装箱工艺的实现多种杯装产品自动装箱设备，从而提高杯装产品的装箱效率，进而提高后续阶段装箱的制作效率和装箱后的成品质量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种装箱速度快和装箱稳定性高的杯装产品自动装箱设备，从而提高杯装产品装箱的效率和准确率。本发明的杯装产品自动装箱设备具有可延展性，可根据生产需求实现多种杯装产品进行全自动化装箱，从而代替传统的人工装箱工艺，提高生产效率，并解决目前包装机械行业自动化程度不高和生产效率低的问题。
为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种杯装产品自动装箱设备，用于将杯装产品进行统计装入箱体；其特征在于：包括：
传送机构，用于传送箱体实现箱体承接杯装产品；
设置在传送机构头端的开箱机构，所述开箱机构与传送机构的头端对接；
M个杯装产品自动装箱机构，用于将杯装产品分别运送并统计后按照预先设定的个数落入传送机构传送的箱体；所述按照预先设定的个数是指对放入箱体的杯装产品的个数进行设定；其中，M为自然数且M≥1；每个杯装产品自动装箱机构设置在传送机构一侧；
设置在传送机构尾端的分流机构，用于对传送机构输送的箱体进行分流处理；所述分流机构与传送机构的尾端对接；
分别设置在分流机构两侧的封箱机构；
以及分别与传送机构、开箱机构、M个杯装产品自动装箱机构、分流机构和封箱机构信号连接的控制器。
在上述方案中，通过控制器对开箱机构、传送机构、M个杯装产品自动装箱机构、分流机构和封箱机构进行控制，可实现箱体打开——杯装产品自动装入箱体——分流对箱体进行封箱的全自动化过程。本发明的M个杯装产品自动装箱机构是用于将杯装产品分别逐个运送后，再逐个将杯装产品统计并按照预先设定的个数落入传送机构的箱体，而由于M个杯装产品自动装箱机构逐个输出所需要的杯装产品按照预先设定的个数进行统计后再进行装箱，因此，可大大提高杯装产品装箱的准确率。本发明的杯装产品自动装箱设备通用性强，可适用于对多种杯装产品进行混合装箱，一个杯装产品自动装箱机构可对应一种杯装产品的装箱，每个杯装产品自动装箱机构逐个输出所需要的杯装产品按照预先设定的该种杯装产品的个数进行统计后再进行装箱，则可实现每种杯装产品的数量保证准确性，进行同步混合装箱。
本发明的装箱设备具有可延展性，其包括M个杯装产品自动装箱机构，则可根据生产需求在传送机构两侧延展增加多个杯装产品自动装箱机构，实现多生产线方式进行杯装产品的装箱，从而提高装箱的速度和效率。
更具体地说，每个所述杯装产品自动装箱机构包括送料装置和落料装置；所述落料装置的出口伸入传送机构内，所述落料装置与送料装置的出口连接，用于将送料装置上的杯装产品分别统计并落入传送机构的箱体内；所述送料装置和落料装置均与控制器信号连接。
所述送料装置为顶盘由螺旋形轨道形成的振动盘，在螺旋形轨道上设置有自动分选部件；所述自动分选部件包括用于翻转非标准位置的杯装产品的台阶、用于将非标准位置的杯装产品跌落到顶盘内底面的开口、以及阻挡件；所述台阶相对于杯装产品的传输方向为高度下降的台阶；所述开口设置在台阶沿杯装产品传输方向的前方，并开设在螺旋形轨道内侧壁上，开设有开口的该段螺旋形轨道底面为外高内低的底面，且该段螺旋形轨道的外侧壁设置有卡槽；所述阻挡件设置在开设有开口的该段螺旋形轨道上。
本发明中，非标准位置的杯装产品是指非杯口朝下的杯装产品。螺旋形轨道上传送的杂乱杯装产品经过台阶后，杯口朝前的杯装产品会实现翻转使得杯口朝下进行传送，而原来杯口朝下的杯装产品杯口朝向不改变，杯口朝下的杯装产品进入开设有开口的该段螺旋形轨道底面时，底面外侧壁设置的卡槽可卡设杯口边沿，使得杯口朝下的杯装产品不会因底面外高内低的倾斜而通过开口跌落到顶盘内底面。而非杯口朝下的杯装产品进入开设有开口的该段螺旋形轨道底面时，由于没有卡槽的卡设导致部分非杯口朝下的杯装产品因底面外高内低的倾斜和其重力的影响，则会通过开口跌落到顶盘内底面。阻挡件与开设有开口的该段螺旋形轨道的外壁设置的宽度可以使得杯口朝下的杯装产品传送通过，因此，杯口朝上的杯装产品由于杯口宽度大于阻挡件与开设有开口的该段螺旋形轨道的外壁设置的宽度，导致杯口朝上的杯装产品因阻挡件的阻挡通过开口跌落到顶盘内底面。该设计可提高自动分选部件分选的准确率和开口开设在螺旋形轨道内侧壁上可提高将杯装产品跌落到顶盘内底面的准确率，能有效保证最终到达送料装置出口的杯装产品的杯口朝下的统一性，而杯装产品的杯口朝下有利于后续的数量统计。为了保证杯装产品杯口朝下统一性的准确率，开设有开口的该段螺旋形轨道底面外高内低的斜度角度范围为40°～50°。
所述落料装置包括基座、与送料装置出口连接的落料导槽、通过控制器控制可阻挡杯装产品的挡板部、以及用于检测杯装产品位置和统计杯装产品数量的光电传感器；所述挡板部设置在基座上；所述光电传感器与控制器信号连接。
所述挡板部包括挡板一、挡板二、滑动部件一和用于驱动滑动部件一滑动的驱动机构一；所述挡板一和挡板二分别与滑动部件一滑动连接，驱动机构一和控制器信号连接；所述挡板一和挡板二分别设置在落料导槽与送料装置出口连接处；所述光电传感器安装在基座上，并设置在挡板一和挡板二之间的正上方。本发明挡板一的作用可用于将依次传送到送料装置出口处的杯装产品一个个分离，从而使得光电传感器对杯装产品进行数量的统计。而挡板二的作用可用于将统计完的杯装产品逐个落入箱体进行装箱。
所述滑动部件一包括导向板、在导向板正面和反面分别开设的挡板导向槽一和挡板导向槽二以及导杆件一和导杆件二；所述导杆件一的一端与挡板一连接，另一端通过驱动机构一在导向板正面的挡板导向槽一滑动，实现挡板一前、后运动；所述导杆件二的一端与挡板二连接，另一端通过驱动机构一在导向板反面的挡板导向槽二滑动，实现挡板二前、后运动；所述挡板导向槽一和挡板导向槽二分别设置在导向板正面和反面的相应位置并形成“X”字形；所述挡板一和挡板二以前、后交替运动的方式实现对杯装产品的阻挡。本发明的挡板导向槽一和挡板导向槽二在导向板正面和反面的形状设计，可有效实现挡板一和挡板二以前、后交替运动的方式对杯装产品进行阻挡，使得该设备对杯装产品的数量进行有效的统计；而且也使得导杆件一和导杆件二在导向板中的滑动不会相互影响。
每个所述杯装产品自动装箱机构还包括出口设置在顶盘上方的料仓，所述料仓包括料斗和上料输送线，所述上料输送线的入口设置在料斗内，其出口置在顶盘上；所述上料输送线的出口底部设置有用于检测顶盘内杯装产品存量的传感器一；所述上料输送线上设置有报警装置。传感器一的设置可使得该杯装产品自动装箱机构具有检测传输物存量的功能，而且传感器一检测到顶盘存量的情况可用来控制上料输送线的上料速度，从而进一步提高装箱设备的自动化功能。当杯装产品自动装箱机构出现卡料不动的情况，报警装置进行会声光报警。
所述开箱机构与传送机构的头端对接处设置有翻转机构；所述翻转机构包括架体、设置在架体端面一侧的调节板、倾斜设置在架体前方的翻转导向槽和横跨在翻转导向槽出口的翻转挡板；所述架体端面另一侧与开箱机构对接，翻转导向槽的出口与传送机构对接；所述翻转导向槽为喇叭形、出口的宽度与箱体的长度匹配；所述翻转挡板到翻转导向槽的距离H为b<H<h，其中，b为箱体的宽度，h为箱体打开时的高度。从开箱机构出来的箱体是侧放的(即相对于传送机构的传送方向开口朝后)，当侧放的箱体推入架体端面时，由于调节板的阻挡，侧放的箱体会通过倾斜设置在架体前方的翻转导向槽落入传送机构，并使得在传送机构上的箱体开口朝上进行传送，从而实现箱体翻转。由于在翻转导向槽滑落的箱体存在一定向前的惯性，为了保证每个箱体均可顺着翻转导向槽落入传送机构，本发明设置了横跨在翻转导向槽出口的翻转挡板，以防止箱体在滑落过程中向前倾落入传送机构，而向前倾的箱体由于翻转挡板的阻挡会返回到翻转导向槽滑落到传送机构。其中，将翻转导向槽设置为喇叭形，且其出口的宽度与箱体的长度匹配，可实现保证箱体滑落的稳定性；翻转挡板到翻转导向槽的距离H范围的设置，可保证翻转挡板对每个向前倾的箱体进行阻挡，并使得箱体可在设有翻转挡板处的翻转导向槽上顺利滑落。
本发明还包括设置在封箱机构出口的无动力滚桶线；所述传送机构包括传送皮带和驱动机构二；所述驱动机构二与控制器信号连接，所述传送皮带上间隔设置有挡板三。封装后的箱体可传送到无动力滚桶线上，方便人工处理。而传送皮带上间隔设置的挡板三，可防止箱体在传送过程中向前或向后倾倒的现象。
所述分流机构包括机架，以及均设置在机架内传感器二、分流部件、滑动部件二和驱动机构三；所述驱动机构三和传感器二均与控制器信号连接，分流部件与滑动部件二滑动连接，实现分流部件沿滑动部件二的长度方向滑动；所述分流部件包括挡板四和设置在挡板四中部的推动件，推动件的左、右两侧为箱体的放置位置。当传感器二检测到从传送机构尾端传送的第一箱体进入到推动件左侧时，推动件沿滑动部件二的长度方向向左运动，实现箱体分流到左侧的封箱机构进行封箱；此时，当传感器二检测到从传送机构尾端传送的第二箱体进入到推动件右侧，则推动件沿滑动部件二的长度方向向右运动，实现箱体分流到右侧的封箱机构进行封箱。这样即可以以相互交替的方式实现将箱体进行分流，可大大提高装箱设备的工作效率，其中，挡板四的设置可实现箱体在推动件左、右两侧的定位。
本发明的杯装产品自动装箱设备结构简单合理，其传输速度和传输效果高，其中，其工作原理是这样的：
1、送料装置的工作原理：本发明中，非标准位置的杯装产品是指非杯口朝下的杯装产品。螺旋形轨道上传送的杂乱杯装产品经过台阶后，杯口朝前的杯装产品会实现翻转使得杯口朝下进行传送，而原来杯口朝下的杯装产品杯口朝向不改变，杯口朝下的杯装产品进入开设有开口的该段螺旋形轨道底面时，底面外侧壁设置的卡槽可卡设杯口边沿，使得杯口朝下的杯装产品不会因底面外高内低的倾斜而通过开口跌落到顶盘内底面。而非杯口朝下的杯装产品进入开设有开口的该段螺旋形轨道底面时，由于没有卡槽的卡设导致部分非杯口朝下的杯装产品因底面外高内低的倾斜和其重力的影响，则会通过开口跌落到顶盘内底面。阻挡件与开设有开口的该段螺旋形轨道的外壁设置的宽度可以使得杯口朝下的杯装产品传送通过，因此，杯口朝上的杯装产品由于杯口宽度大于阻挡件与开设有开口的该段螺旋形轨道的外壁设置的宽度，导致杯口朝上的杯装产品因阻挡件的阻挡通过开口跌落到顶盘内底面。该设计可提高自动分选部件分选的准确率和开口开设在螺旋形轨道内侧壁上可提高将杯装产品跌落到顶盘内底面的准确率，能有效保证最终到达送料装置出口的杯装产品的杯口朝下的统一性，而杯装产品的杯口朝下有利于后续的数量统计。
2、落料装置的工作原理：当杯装产品到达送料装置出口处时，驱动机构一驱动导杆件一在导向板正面的挡板导向槽一朝下方滑动，从而带动挡板一向后运动，由于挡板二的阻挡，送料装置出口处的一个杯装产品通过落料导槽落入挡板一与挡板二之间的检测区域，同时，驱动机构一驱动导杆件一在导向板正面的挡板导向槽一朝上方滑动，从而带动挡板一向前运动对下一个杯装产品进行阻挡。而检测区域正上方的光电传感器对该杯装产品进行位置检测并统计数量。当检测到箱体通过传送机构到达落料装置出口处时，驱动机构一驱动导杆件二在导向板反面的挡板导向槽二朝下方滑动，从而带动挡板二向后运动，在检测区域内的杯装产品通过落料导槽落入箱体内，同时，驱动机构一驱动导杆件二在导向板反面的挡板导向槽二朝上方滑动，从而带动挡板二向前运动对下一个杯装产品进行阻挡，则可实现一个杯装产品的装箱过程。以此类推，可实现M个杯装产品自动装箱机构中的杯装产品进行准确、快速装箱。
3、翻转机构的工作原理：从开箱机构出来的箱体是侧放的(即相对于传送机构的传送方向开口朝后)，当侧放的箱体推入架体端面时，由于调节板的阻挡，侧放的箱体会通过倾斜设置在架体前方的翻转导向槽落入传送机构，并使得在传送机构上的箱体开口朝上进行传送，从而实现箱体翻转。由于在翻转导向槽滑落的箱体存在一定向前的惯性，为了保证每个箱体均可顺着翻转导向槽落入传送机构，本发明设置了横跨在翻转导向槽出口的翻转挡板，以防止箱体在滑落过程中向前倾落入传送机构，而向前倾的箱体由于翻转挡板的阻挡会返回到翻转导向槽滑落到传送机构。
4、分流机构的工作原理：当传感器二检测到从传送机构尾端传送的第一箱体进入到推动件左侧时，推动件沿滑动部件二的长度方向向左运动，实现箱体分流到左侧的封箱机构进行封箱；此时，当传感器二检测到从传送机构尾端传送的第二箱体进入到推动件右侧，则推动件沿滑动部件二的长度方向向右运动，实现箱体分流到右侧的封箱机构进行封箱。这样即可以以相互交替的方式实现将箱体进行分流，可大大提高装箱设备的工作效率，其中，挡板四的设置可实现箱体在推动件左、右两侧的定位。
与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：
1、本发明杯装产品自动装箱设备装箱稳定性高、装箱速度快，可有效提高杯装产品装箱的效率和准确率。
2、本发明的杯装产品自动装箱设备装箱可实现箱体的自动开箱、箱体的自动翻转传送、箱体自动封箱和根据箱体存放杯装产品数量的需求杯装产品自动落料等功能，从而实现杯装产品有序装箱的全自动化过程，代替传统的人工装箱工艺，解决目前杯装产品行业自动化程度不高和生产效率低的问题。
3、本发明杯装产品自动装箱设备具有可延展性，可根据生产在传送机构两侧延展增加多个杯装产品自动装箱机构，实现多生产线方式进行杯装产品的装箱，从而提高装箱的速度和效率。
附图说明
图1是本发明杯装产品自动装箱设备的结构示意图；
图2是图1中A处放大图；
图3是本发明装箱设备中杯装产品自动装箱机构的结构示意图；
图4是杯装产品自动装箱机构中顶盘的俯面示意图；
图5是杯装产品自动装箱机构中落料装置的结构示意图；
图6是杯装产品自动装箱机构中导向板的结构示意图；
图7是本发明箱体通过翻转机构翻转并滑落的示意图；
图8是本发明杯装产品自动装箱设备中分流机构的结构示意图；
图9是本发明箱体通过分流机构实现左、右分流的示意图；
其中，1为传送机构、2为箱体、3为开箱机构、4为杯装产品自动装箱机构、5为分流机构、6为封箱机构、7为控制器、8为无动力滚桶线、9为杯装产品、10为翻转机构、11为挡板三、4.1为顶盘、4.2为台阶、4.3为卡槽、4.4为基座、4.5为送料装置出口、4.6为落料导槽、4.7为光电传感器、4.8为挡板一、4.9为挡板二、4.10为驱动机构一、4.11为导向板、4.12为挡板导向槽一、4.13为挡板导向槽二、4.14为导杆件一、4.15为导杆件二、4.16为料斗、4.17为上料输送线、4.18为传感器一、4.19为报警装置、4.20为落料装置、5.1为机架、5.2为传感器二、5.3为驱动机构三、5.4为挡板四、5.5为推动件、5.6为导杆、5.7为滑动板、6.1为架体、6.2为调节板、6.3为翻转导向槽、6.4为翻转挡板。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
实施例一
本实施例以传送机构两侧均设置有12个杯装产品自动装箱机构为例对下面进行说明。
如图1至9所示，本发明的杯装产品自动装箱设备是用于将杯装产品进行统计装入箱体；其包括：
传送机构1，用于传送箱体2实现箱体承接杯装产品9；
设置在传送机构1头端的开箱机构3，该开箱机构3与传送机构1的头端对接；本实施的开箱机构3可采用现有的开箱机，用于将平整的箱体2进行开箱成型，该开箱机构3的特点是可实现每秒25个箱体2的高速开箱速度，可实现全自动化开箱，达到省时省力的效果；
24个杯装产品自动装箱机构4，用于将杯装产品9分别运送并统计后按照预先设定的个数落入传送机构1传送的箱体2，而按照预先设定的个数是指对放入箱体2的杯装产品9的个数进行设定，而每个杯装产品自动装箱机构4设置在传送机构一侧；本实施例中传送机构1两侧均设置有12个杯装产品自动装箱机构4；
设置在传送机构1尾端的分流机构5，用于对传送机构1输送的箱体2进行分流处理，该分流机构5与传送机构1的尾端对接；
分别设置在分流机构5两侧的封箱机构6；该封装机构6可采用现有封箱机，其是将已经装好杯装产品9的箱体2进行封顶打包，并移送到下一个工位；该封装机构6可实现封箱自动化，提高生产效率；
以及分别与传送机构1、开箱机构3、24个杯装产品自动装箱机构4、分流机构5和封箱机构6信号连接的控制器7。本发明为了使封装后的箱体2方便人工处理，还包括设置在封箱机构6出口的无动力滚桶线8。本发明的传送机构1包括传送皮带和与控制器7信号连接驱动机构二，在传送皮带上间隔设置有挡板三11，挡板三11可防止箱体2在传送过程中向前或向后倾倒的现象
在本发明的装箱设备中，每个杯装产品自动装箱机构包括送料装置和落料装置4.20，其中，落料装置4.20的出口伸入传送机构1内，落料装置4.20与送料装置出口4.5连接，用于将送料装置上的杯装产品9分别统计并落入传送机构1的箱体2内；而送料装置和落料装置4.20均与控制器7信号连接。
送料装置为顶盘4.1由螺旋形轨道形成的振动盘，为了保证杯装产品9杯口统一朝下，在螺旋形轨道上设置有自动分选部件。该自动分选部件包括用于翻转非标准位置的杯装产品9的台阶4.2、用于将非标准位置的杯装产品9跌落到顶盘4.1内底面的开口、以及阻挡件(未图示)，其中，台阶4.2相对于杯装产品9的传输方向为高度下降的台阶，开口设置在台阶4.2沿杯装产品9传输方向的前方，并开设在螺旋形轨道内侧壁上(图3中A处开设开口)，开设有开口的该段螺旋形轨道底面为外高内低的底面，且该段螺旋形轨道的外侧壁设置有卡槽4.3，该外高内低的斜度角度范围为40°～50°；而阻挡件设置在开设有开口的该段螺旋形轨道上(图3中B处设置有阻挡件)。
落料装置4.20包括基座4.4、与送料装置出口4.5连接的落料导槽4.6、通过控制器7控制可阻挡杯装产品9的挡板部、以及用于检测杯装产品位置和统计杯装产品9数量的光电传感器4.7，挡板部设置在基座4.4上，光电传感4.7与控制器7信号连接。挡板部包括挡板一4.8、挡板二4.9、滑动部件一和用于驱动滑动部件一滑动的驱动机构一4.10，本发明采用气缸；其中，挡板一4.8和挡板二4.9分别与滑动部件一滑动连接，驱动机构一4.10和控制器7信号连接。而挡板一4.8和挡板二4.9分别设置在落料导槽4.6与送料装置出口4.5连接处，光电传感器4.7安装在基座4.4上，并设置在挡板一4.8和挡板二4.9之间的正上方。本发明挡板一4.8的作用可用于将依次传送到送料装置出口4.5处的杯装产品9一个个分离，从而使得光电传感器4.7对杯装产品9进行数量的统计。而挡板二4.9的作用可用于将统计完的杯装产品9逐个落入箱体2进行装箱。
该落料装置4.20中的滑动部件一包括导向板4.11、在导向板4.11正面和反面分别开设的挡板导向槽一4.12和挡板导向槽二4.13以及导杆件一4.14和导杆件二4.15，其中，所述导杆件一4.14的一端与挡板一4.8连接，另一端通过驱动机构一4.10在导向板4.11正面的挡板导向槽一4.12滑动，实现挡板一4.8前、后运动；导杆件二4.15的一端与挡板二4.9连接，另一端通过驱动机构一4.10在导向板4.11反面的挡板导向槽二4.13滑动，实现挡板二4.9前、后运动。本发明的挡板一4.8和挡板二4.9以前、后交替运动的方式实现对杯装产品9的阻挡。为了有效实现挡板一4.8和挡板二4.9以前、后交替运动的方式对杯装产品9进行阻挡，使得该设备对杯装产品9的数量进行有效的统计，挡板导向槽一4.12和挡板导向槽二4.13分别设置在导向板4.11正面和反面的相应位置并形成“X”字形，而且该设计也使得导杆件一4.14和导杆件二4.15在导向板4.11中的滑动不会相互影响。
本发明的每个杯装产品自动装箱机构还包括出口设置在顶盘4.1上方的料仓，该料仓包括料斗4.16和上料输送线4.17，其中，上料输送线4.17的入口设置在料斗4.16内，其出口置在顶盘4.1上。该设备的上料输送线4.17的出口底部设置有用于检测顶盘4.1内杯装产品9存量的传感器一4.18，上料输送线4.17上设置有报警装置4.19。传感器一4.18的设置可使得该杯装产品自动装箱机构具有检测传输物存量的功能，而且传感器一4.18检测到顶盘4.1存量的情况可用来控制上料输送线4.17的上料速度，从而进一步提高装箱设备的自动化功能。当杯装产品自动装箱机构出现卡料不动的情况，报警装置4.19进行会声光报警。
本发明的开箱机构3与传送机构1的头端对接处设置有翻转机构10，其中，如图7所示，翻转机构包括架体6.1、设置在架体6.1端面一侧的调节板6.2、倾斜设置在架体6.1前方的翻转导向槽6.3和横跨在翻转导向槽6.3出口的翻转挡板6.4，其中，架体6.1端面另一侧与开箱机构3对接，翻转导向槽6.3的出口与传送机构1对接。为了保证箱体2滑落的稳定性，翻转导向槽6.3设置为喇叭形、出口的宽度与箱体2的长度a匹配。本发明的翻转挡板6.4到翻转导向槽6.3的距离H为b<H<h，其中，b为箱体2的宽度，h为箱体2打开时的高度。翻转挡板6.4到翻转导向槽6.3的距离H范围的设置，可保证翻转挡板6.4对每个向前倾的箱体2进行阻挡，并使得箱体2可在设有翻转挡板6.4处的翻转导向槽6.3上顺利滑落。
本发明的分流机构5包括机架5.1，以及均设置在机架5.1内传感器二5.2、分流部件、滑动部件二和驱动机构三5.3，其中，驱动机构三5.3和传感器二5.2均与控制器7信号连接，分流部件与滑动部件二滑动连接，实现分流部件沿滑动部件二的长度方向滑动。该分流部件包括挡板四5.4和设置在挡板四5.4中部的推动件5.5，推动件5.5的左、右两侧为箱体2的放置位置。该滑动部件二为导杆5.6和与挡板四5.4连接的滑动板5.7，驱动机构三5.3驱动滑动板5.7在导杆5.6上左、右滑动，从而带动通过挡板四5.7与滑动板5.7连接的推动件5.5左、右运动，实现箱体2的左、右分流。
本发明的杯装产品自动装箱设备结构简单合理，其装箱速度和装箱效率高，该装箱的工作原理是这样的：
1、送料装置的工作原理：本发明中，非标准位置的杯装产品9是指非杯口朝下的杯装产品9。螺旋形轨道上传送的杂乱杯装产品9经过台阶4.2后，杯口朝前的杯装产品9会实现翻转使得杯口朝下进行传送，而原来杯口朝下的杯装产品杯口9朝向不改变，杯口朝下的杯装产品9进入开设有开口(图3中A处开设开口)的该段螺旋形轨道底面时，底面外侧壁设置的卡槽4.3可卡设杯口边沿，使得杯口朝下的杯装产品9不会因底面外高内低的倾斜而通过开口跌落到顶盘4.1内底面。而非杯口朝下的杯装产品9进入开设有开口的该段螺旋形轨道底面时，由于没有卡槽4.3的卡设导致部分非杯口朝下的杯装产品9因底面外高内低的倾斜和其重力的影响，则会通过开口跌落到顶盘4.1内底面。阻挡件(图3中B处设置有阻挡件)与开设有开口的该段螺旋形轨道的外壁设置的宽度可以使得杯口朝下的杯装产品9传送通过，因此，杯口朝上的杯装产品9由于杯口宽度大于阻挡件与开设有开口的该段螺旋形轨道的外壁设置的宽度，导致杯口朝上的杯装产品因阻挡件的阻挡通过开口跌落到顶盘内底面。该设计可提高自动分选部件分选的准确率和开口开设在螺旋形轨道内侧壁上可提高将杯装产品9跌落到顶盘4.1内底面的准确率，能有效保证最终到达送料装置出口的杯装产品9的杯口朝下的统一性，而杯装产品的杯口朝下有利于后续的数量统计。
2、落料装置的工作原理：当杯装产品9到达送料装置出口4.5处时，驱动机构一4.10驱动导杆件一4.14在导向板4.11正面的挡板导向槽一4.12朝下方滑动，从而带动挡板一4.8向后运动，由于挡板二4.9的阻挡，送料装置出口4.5处的一个杯装产品9通过落料导槽4.6落入挡板一4.8与挡板二4.9之间的检测区域，同时，驱动机构一4.10驱动导杆件一4.14在导向板4.11正面的挡板导向槽一4.12朝上方滑动，从而带动挡板一4.8向前运动对下一个杯装产品9进行阻挡。而检测区域正上方的光电传感器4.7对该杯装产品9进行位置检测并统计数量。当检测到箱体2通过传送机构1到达落料装置出口处时，驱动机构一4.10驱动导杆件二4.15在导向板4.11反面的挡板导向槽二4.13朝下方滑动，从而带动挡板二4.9向后运动，在检测区域内的杯装产品9通过落料导槽4.6落入箱体2内，同时，驱动机构一4.10驱动导杆件二4.15在导向板4.11反面的挡板导向槽二4.13朝上方滑动，从而带动挡板二4.9向前运动对下一个杯装产品9进行阻挡，则可实现一个杯装产品的装箱过程。以此类推，可实现24个杯装产品自动装箱机构中的杯装产品9进行准确、快速装箱。
3、翻转机构4的工作原理：从开箱机构3出来的箱体2是侧放的(即相对于传送机构1的传送方向开口朝后)，当侧放的箱体2推入架体6.1端面时，由于调节板6.2的阻挡，侧放的箱体2会通过倾斜设置在架体6.1前方的翻转导向槽6.3落入传送机构1，并使得在传送机构1上的箱体2开口朝上进行传送，从而实现箱体2翻转。由于在翻转导向槽6.3滑落的箱体2存在一定向前的惯性，为了保证每个箱体2均可顺着翻转导向槽6.3落入传送机构1，本发明设置了横跨在翻转导向槽6.3出口的翻转挡板6.4，以防止箱体2在滑落过程中向前倾落入传送机构1，而向前倾的箱体2由于翻转挡板6.4的阻挡会返回到翻转导向槽6.3滑落到传送机构1。
4、分流机构5的工作原理：当传感器二5.2检测到从传送机构1尾端传送的第一箱体2进入到推动件左侧时，推动件5.5沿滑动部件二的长度方向向左运动，实现箱体2分流到左侧的封箱机构6进行封箱；此时，当传感器二5.2检测到从传送机构1尾端传送的第二箱体进入到推动件5.5右侧，则推动件5.5沿滑动部件二的长度方向向右运动，实现箱体2分流到右侧的封箱机构6进行封箱。这样即可以相互交替的方式实现将箱体2进行分流，可大大提高装箱设备的工作效率，其中，挡板四5.4的设置可实现箱体2在推动件左、右两侧的定位。
本发明的24个杯装产品自动装箱机构4是用于将杯装产品9分别逐个运送后，再逐个将杯装产品9统计并按照预先设定的个数落入传送机构1的箱体2，而由于24个杯装产品自动装箱机构4逐个输出所需要的杯装产品9按照预先设定的个数进行统计后再进行装箱，因此，可大大提高杯装产品装箱的准确率。本发明的杯装产品自动装箱设备通用性强，可适用于对多种杯装产品9进行混合装箱，例如：杯装咖啡、杯装奶茶、杯装果冻和杯装布丁等等，一个杯装产品自动装箱机构4可对应一种杯装产品9的装箱，每个杯装产品自动装箱机构4逐个输出所需要的杯装产品9按照预先设定的该种杯装产品9的个数进行统计后再进行装箱，则可实现每种杯装产品9的数量保证准确性，进行同步混合装箱。
实施例二
本实施例与实施例一不同之处仅在于：本实施例的杯装产品自动装箱机构可根据生产或装箱需求设置在传送机构两侧，杯装产品自动装箱机构的数量可随意设定。该实施例可实现本发明的装箱设备具有可延展性，其包括多个杯装产品自动装箱机构，则可根据生产需求在传送机构两侧延展增加多个杯装产品自动装箱机构，实现多生产线方式进行杯装产品的装箱，从而提高装箱的速度和效率。
本实施例的其它结构与实施例一一致。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种杯装产品自动装箱设备，用于将杯装产品进行统计装入箱体；其特征在于：包括：
传送机构，用于传送箱体实现箱体承接杯装产品；
设置在传送机构头端的开箱机构，所述开箱机构与传送机构的头端对接；
M个杯装产品自动装箱机构，用于将杯装产品分别运送并统计后按照预先设定的个数落入传送机构传送的箱体；所述按照预先设定的个数是指对放入箱体的杯装产品的个数进行设定；其中，M为自然数且M≥1；每个杯装产品自动装箱机构设置在传送机构一侧；
设置在传送机构尾端的分流机构，用于对传送机构输送的箱体进行分流处理；所述分流机构与传送机构的尾端对接；
分别设置在分流机构两侧的封箱机构；
以及分别与传送机构、开箱机构、M个杯装产品自动装箱机构、分流机构和封箱机构信号连接的控制器。
2.根据权利要求1所述的杯装产品自动装箱设备，其特征在于：每个所述杯装产品自动装箱机构包括送料装置和落料装置；所述落料装置的出口伸入传送机构内，所述落料装置与送料装置的出口连接，用于将送料装置上的杯装产品分别统计并落入传送机构的箱体内；所述送料装置和落料装置均与控制器信号连接。
3.根据权利要求2所述的杯装产品自动装箱设备，其特征在于：所述送料装置为顶盘由螺旋形轨道形成的振动盘，在螺旋形轨道上设置有自动分选部件；所述自动分选部件包括用于翻转非标准位置的杯装产品的台阶、用于将非标准位置的杯装产品跌落到顶盘内底面的开口、以及阻挡件；所述台阶相对于杯装产品的传输方向为高度下降的台阶；所述开口设置在台阶沿杯装产品传输方向的前方，并开设在螺旋形轨道内侧壁上，开设有开口的该段螺旋形轨道底面为外高内低的底面，且该段螺旋形轨道的外侧壁设置有卡槽；所述阻挡件设置在开设有开口的该段螺旋形轨道上。
4.根据权利要求2所述的杯装产品自动装箱设备，其特征在于：所述落料装置包括基座、与送料装置出口连接的落料导槽、通过控制器控制可阻挡杯装产品的挡板部、以及用于检测杯装产品位置和统计杯装产品数量的光电传感器；所述挡板部设置在基座上；所述光电传感器与控制器信号连接。
5.根据权利要求4所述的杯装产品自动装箱设备，其特征在于：所述挡板部包括挡板一、挡板二、滑动部件一和用于驱动滑动部件一滑动的驱动机构一；所述挡板一和挡板二分别与滑动部件一滑动连接，驱动机构一和控制器信号连接；所述挡板一和挡板二分别设置在落料导槽与送料装置出口连接处；所述光电传感器安装在基座上，并设置在挡板一和挡板二之间的正上方。
6.根据权利要求5所述的杯装产品自动装箱设备，其特征在于：所述滑动部件一包括导向板、在导向板正面和反面分别开设的挡板导向槽一和挡板导向槽二以及导杆件一和导杆件二；所述导杆件一的一端与挡板一连接，另一端通过驱动机构一在导向板正面的挡板导向槽一滑动，实现挡板一前、后运动；所述导杆件二的一端与挡板二连接，另一端通过驱动机构一在导向板反面的挡板导向槽二滑动，实现挡板二前、后运动；所述挡板导向槽一和挡板导向槽二分别设置在导向板正面和反面的相应位置并形成“X”字形；所述挡板一和挡板二以前、后交替运动的方式实现对杯装产品的阻挡。
7.根据权利要求3所述的杯装产品自动装箱设备，其特征在于：每个所述杯装产品自动装箱机构还包括出口设置在顶盘上方的料仓，所述料仓包括料斗和上料输送线，所述上料输送线的入口设置在料斗内，其出口置在顶盘上；所述上料输送线的出口底部设置有用于检测顶盘内杯装产品存量的传感器一；所述上料输送线上设置有报警装置。
8.根据权利要求1所述的杯装产品自动装箱设备，其特征在于：所述开箱机构与传送机构的头端对接处设置有翻转机构；所述翻转机构包括架体、设置在架体端面一侧的调节板、倾斜设置在架体前方的翻转导向槽和横跨在翻转导向槽出口的翻转挡板；所述架体端面另一侧与开箱机构对接，翻转导向槽的出口与传送机构对接；所述翻转导向槽为喇叭形、出口的宽度与箱体的长度匹配；所述翻转挡板到翻转导向槽的距离H为b<H<h，其中，b为箱体的宽度，h为箱体打开时的高度。
9.根据权利要求1所述的杯装产品自动装箱设备，其特征在于：还包括设置在封箱机构出口的无动力滚桶线；所述传送机构包括传送皮带和驱动机构二；所述驱动机构二与控制器信号连接，所述传送皮带上间隔设置有挡板三。
10.根据权利要求1所述的杯装产品自动装箱设备，其特征在于：所述分流机构包括机架，以及均设置在机架内传感器二、分流部件、滑动部件二和驱动机构三；所述驱动机构三和传感器二均与控制器信号连接，分流部件与滑动部件二滑动连接，实现分流部件沿滑动部件二的长度方向滑动；所述分流部件包括挡板四和设置在挡板四中部的推动件，推动件的左、右两侧为箱体的放置位置。
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