CN106081277B - 多功能纸箱包装机 - Google Patents
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Abstract
Description
多功能纸箱包装机
技术领域
[0001]本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种多功能纸箱包装机。
背景技术
[0002]目前，我国的纸箱机械设备相对比较分散，具有集成功能的设备不多，包装机械是 指^完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。使用机械包装产品有很多优点，不仅可 提高生产率，减轻劳动强度，而且适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。
[0003]市面上现有的包装工具中，多数包装工具体积过大、成本过高、高耗能而且无法完 成易碎品的包装。一些新的网店经营者所持有的创业资金不足，无法承担此类包装机器的 费用，只能靠人力完成产品快递的包装，当需要运输包装的产品过多，人力无法满足时，快 递的包装便限制了他们的发展。提供一种能够包装各种尺寸物品，减少人力和资金的需求 等优点的包装机是非常有必要的。
发明内容
[0004]本发明的目的是提供多功能纸箱包装机，解决现有技术存在的包装工具体积过 大、成本过高、高耗能而且无法完成易碎品的包装的技术问题。
[0005]本发明多功能纸箱包装机包括存放机构、撑箱机构、包装机构及封装机构；
[0006]所述存放机构包括压板机构和传动机构;包装机构包括剪叉推杆机构和杯子封装 机构;封装机构包括纸箱推杆机构和月牙型封装机构;所述存放机构固定在内底板、上顶板 之间，撑箱机构位于存放机构上方，封装机构位于撑箱机构的右侧，包装机构位于封装机构 右侧，撑箱机构、包装机构以及封装机构均与上顶板固定连接；
[0007]压板机构包括内底板、两根光杠I、直线滑动滚珠滑块、压箱板I、压箱板n和盘簧； 两根光杠I平行地分布在内底板上，每根光杠I的两端分别通轴承座与内底板固定连接;压 箱板I和压箱板n通过内六角圆柱头螺钉连接，内六角圆柱头螺钉上设有弹簧，每根光杠r 上设有一个直线滑动滚珠滑块，每个直线滑动滚珠滑块分别与压箱板I固定连接;每根光杠 I设有一盘簧，盘簧通过轴承支座固定在内底板上，盘簧与压箱板I固定连接；
[0008]传动机构包括传送带机构和同步带传动机构;传送带机构包括两根光杠n和传送 带，每根光杠n的两端分别通过轴承座与内底板固定连接，传送带包裹在两根光杠n上； [0009]所述同步带传动机构包括主动滚筒、从动滚筒、驱动电机、垫块和同步带;驱动电 机的输出轴通过联轴器与主动滚筒连接，同步带包裹在主动滚筒和从动滚筒上，从动滚筒 通过轴承座与垫块固定连接，垫块与上顶板固定连接。
[0010]压箱板I和压箱板n通过内六角圆柱头螺钉连接的具体连接方式为：四个内六角 圆柱头螺钉分布在压箱板I和压箱板n之间，并分布在压箱板I的四个角上。
[0011]所述撑箱机构包括三角板、舵机、支撑块、支撑块连接板、型材架和传动机构；
[0012]三角板与舵机螺钉连接，舵机与支撑块螺钉连接，支撑块与支撑块连接板螺钉连 接，支撑块连接板在滑轨上滑动，滑轨设在型材架上；
[0013]传动机构包括同步带传动机构i、同步带传动机构n、齿轮传动机构和步进电机； [0014]同步带传动机构I包括同步带轮I、同步带轮轴I、同步带轮n、同步带轮轴n、棘轮 和棘爪；同步带轮轴I、同步带轮轴n分别与型材架固定连接，同步带轮I与同步带轮轴工通 过键连接，同步带轮n与同步带轮轴n通过键连接，同步带包裹在同步带轮〖和同步带轮n 上；
[0015] 所述棘轮与同步带轮n同轴，棘爪分布在同步带轮n上，齒轮I与同步带轮n同 轴，棘轮位于同步带轮n与齿轮I之间；
[0016]同步带传动机构n包括同步带轮m、同步带轮轴m、同步带轮iv、同步带轮轴！v和 齿轮iv;同步带轮轴m、同步带轮轴iv分别与型材固定连接，同步带轮m通过键与同步带轮 轴m连接，同步带轮iv通过键与同步带轮轴iv连接，齿轮iv与同步带轮iv同轴；
[0017]齿轮传动机构包括齿轮n、齿轮m、齿轮轴n和齿轮轴齿轮轴n和齿轮轴m分 别与型材架固定连接，齿轮n通过键与齿轮轴n连接，齿轮瓜通过键与齿轮轴in连接，步进 电机的输出轴通过联轴器与齿轮轴m连接；
[0018] 齿轮I与齿轮n啮合，齿轮n与齿轮m啮合，齿轮m与齿轮iv啮合。
[0019]包装机构包括剪叉推杆机构和杯子封装机构;剪叉推杆部分由两个对称的机构组 成，分别实现对杯子和纸盒的推动；
[0020] 剪叉推杆包括直流电机、电机架、丝杠、金属方块、剪叉机构和推杆;所述推杆上设 有一长槽；
[0021] 直流电机与电机座固定连接，电机座与上顶板螺纹连接，直流电机306的输出轴通 过联轴器与丝杠连接，丝母与金属块固定连接，金属方块与剪叉机构连接，剪叉机构与推杆 连接；
[0022]金属方块与剪叉机构连接，剪叉机构与推杆连接的具体连接方式为:剪叉机构包 括端头I、端头n、端头m和端头iv;端头I与金属方块转动连接，端头n通过螺杆与上顶板 连接，端头in在推杆的长槽中滑动，端头iv与推杆转动连接；
[0023]杯子封装机构包括两组封装机构、封装平板和V型板;V型板的两侧各有一组封装 机构，V型板通过四根螺杆与封装平板连接，四根螺杆分布在封装平板的四个角上，每根螺 杆上设有弹簧，封装平板分别与两组封装机构连接。
[0024]所述封装机构包括加热管、电动推杆、上连接板、下连接板和升降机构；电动推杆 固定连接在上连接板上，升降机构位于上连接板与下连接板之间，下连接板与上顶板固定 连接，电动推杆与加热管固定连接。
[0025]所述升降机构包括两组剪叉机构和滑槽板;上连接板上设有两个滑槽板，下连接 板上设有两个滑槽板，所述滑槽板上设有长槽，剪叉机构在长槽上滑动。所述封装机构包括 纸箱推杆机构和月牙型封装机构;纸箱推杆机构包括直流电机、电机座、丝杠、剪叉机构、纸 箱推杆和万向轮；
[0026] 直流电机通过电机座固定在上顶板上，直流电机的输出轴通过联轴器与丝杠连 接，丝杠通过两个轴承支座与上顶板固定连接，丝母与金属方块固定连接，剪叉机构端面I 通过螺钉与金属方块固定连接，端面n通过螺钉与上顶板固定连接，万向轮固定连接在剪 叉机构的中间位置，纸箱推杆与端面m转动连接，与端面iv滑动连接；
[0027]所述月牙型封装机构包括月牙夹板、六个胶轮座、月牙顶板、胶带垫圈、胶带乳辊、 上短乳辊板、下短轧辊板、胶带乳辊I、胶带轧辊n、切割臂、小减速电机、下导轨、上导轨、直 流电机和摩擦轮；
[0028]六个胶轮座均布在月牙夹板周围，胶轮与月牙夹板滑动连接，月牙顶板通过螺钉 与月牙夹板固定连接，胶带通过胶带垫圈固定在月牙夹板与月牙顶板之间，胶带纸与胶带 乳辊I形成滚动配合，上短轧辊板一端与月牙顶板螺纹连接，一端与切割臂螺纹连接，下短 乳辊板一端月牙夹板连接，另一端与切割臂连接，小减速电机下短轧辊板固定连接，胶带端 部通过胶带乳辊n对纸箱进行封装;直流电机与上顶板螺栓连接，直流电机的输出轴通过 联轴器与摩擦轮固定连接，摩擦轮与月牙夹板底面接触;胶带乳辊I、胶带乳辊n设于上短 轧辊板与下短轧辊板之间；
[0029]两条下导轨对称地固定连接在上顶板上，每条下导轨上设有键，两条上导轨对应 地分布在两条下导轨上方，每条上导轨通过多个螺柱与对应的下导轨固定连接，两条上导 轨之间设有多个横向螺柱。
[0030]本发明的有益技术效果:本发明存放机构、撑箱机构、包装机构及封装机构;所述 存放机构包括压板机构和传动机构;包装机构包括剪叉推杆机构和杯子封装机构;封装机 构包括纸箱推杆机构和月牙型封装机构;存放机构用于纸箱的运输;连杆机构与电机、推杆 配合实现纸箱横向、纵向的运动，以及在运动过程中使纸箱的上下、左右合页闭合;杯子封 装机构中的升降机构用于调节推杆的高度;棘轮棘爪机构实现有节拍的生产，使工件在自 动线上连续流动；月牙封装机构用于将装有物品的上下左右合页被合上的纸箱用胶带包裹 一周;本发明能够包装各种尺寸的物件，成本低，且能够完成对易碎产品的包装。
附图说明
[0031] 图1为本发明多功能纸箱包装机的俯视图；
[0032] 图2为本发明多功能纸箱包装机的存放机构的结构示意图；
[0033] 图3为本发明多功能纸箱包装机的撑箱机构的结构示意图；
[0034] 图4为本发明多功能纸箱包装机的包装机构的剪叉推杆结构示意图；
[0035] 图5为本发明多功能纸箱包装机的包装机构的杯子封装机构的结构示意图；
[0036] 图6为本发明多功能纸箱包装机的封装机构的结构示意图；
[0037] 其中，1、存放机构，101、光杠n，1〇2、光杠1，103、压箱板1，104、压箱板n，105、盘 簧，106、内底板，107、同步带，108、从动滚筒，109、上顶板，2、撑箱机构，201、三角板，202、舵 机，203、支撑块，204、支撑块连接板，205、型材，206、同步带轮I，207、齿轮I，208、齿轮II， 209、齿轮m，210、同步带轮IV，211、同步带轮m3、包装机构，301、端头1，302、剪叉机构， 303、长槽，304、平板，305、端头IV，306、直流电机，307、电机座，308、丝杠，309、金属块，310、 杯子，311、加热器，312、电动推杆，313、上连接板，314、滑槽板，315、下连接板，316、V型板， 317、封装平板，318、弹簧4、封装机构，401、直流电机，402、丝杠，403、金属块，404、端头， 4〇5、端头，仙6、推杆，4〇7、纸箱，彻、上轨道，409、键，410、胶轮座，411、月牙夹板，412、直流 电机413、胶带，414、月牙顶板，415、上导轨，416、端头，417端头。
具体实施方式
[0038] 下面结合附图对本发明作进一步阐述。
[0039] 参见附图1、附图2、附图3、附图4、附图5和附图6，本发明多功能纸箱包装机包括存 放机构1、撑箱机构2、包装机构3及封装机构4;
[0040] 所述存放机构1包括压板机构和传动机构;包装机构3包括剪叉推杆机构和杯子封 装机构；封装机构4包括纸箱推杆机构和月牙型封装机构；所述存放机构1固定在内底板 106、上顶板109之间，撑箱机构2位于存放机构上方，封装机构4位于撑箱机构的右侧，包装 机构3位于封装机构4右侧，撑箱机构2、包装机构3以及封装机构4均与上顶板109固定连接。 [0041] 压板机构包括内底板106、两根光杠1102、直线滑动滚珠滑块、压箱板1103、压箱板 n 104和盘簧105;两根光杠1102平行地分布在内底板106上，每根光杠1102的两端分别通轴 承座与内底板106固定连接;压箱板1103和压箱板II104通过内六角圆柱头螺钉连接，内六 角圆柱头螺钉上设有弹簧，每根光杠1102上设有一个直线滑动滚珠滑块，每个直线滑动滚 珠滑块分别与压箱板I固定连接;每根光杠1102设有一盘簧105,盘簧105通过轴承支座固定 在内底板106上，盘簧105与压箱板1103固定连接；
[0042] 传动机构包括传送带机构和同步带传动机构;传送带机构包括两根光杠n 101和 传送带，每根光杠n 101的两端分别通过轴承座与内底板106固定连接，传送带包裹在两根 光杠n loi上；
[0043] 所述同步带传动机构包括主动滚筒、从动滚筒108、驱动电机、垫块和同步带;驱动 电机的输出轴通过联轴器与主动滚筒连接，同步带包裹在主动滚筒和从动滚筒108上，从动 滚筒108通过轴承座与垫块固定连接，垫块与上顶板109固定连接。
[0044] 压箱板1103和压箱板n 104通过内六角圆柱头螺钉连接的具体连接方式为：四个 内六角圆柱头螺钉分布在压箱板1103和压箱板n 104之间，并分布在压箱板1104的四个角 上。
[0045] 所述撑箱机构包括三角板201、舵机202、支撑块203、支撑块连接板204、型材架205 和传动机构；
[0046] 三角板2〇1与舵机2〇2螺钉连接，舵机202与支撑块203螺钉连接，支撑块2〇3与支撑 块连接204板螺钉连接，支撑块连接板204在滑轨上滑动，滑轨设在型材架205上；
[0047] 传动机构包括同步带传动机构I、同步带传动机构n、齿轮传动机构和步进电机；
[0048] 同步带传动机构I包括同步带轮1206、同步带轮轴I、同步带轮n、同步带轮轴n、 棘轮和棘爪;同步带轮轴I、同步带轮轴n分别与型材架205固定连接，同步带轮1206与同步 带轮轴I通过键连接，同步带轮n与同步带轮轴n通过键连接，同步带包裹在同步带轮1206 和同步带轮n上；
[0049] 所述棘轮与同步带轮n同轴，棘爪分布在同步带轮n上，齿轮12〇7与同步带轮n 同轴，棘轮位于同步带轮n与齿轮1207之间；
[0050] 同步带传动机构n包括同步带轮IE211、同步带轮轴m、同步带轮IV210、同步带轮 轴IV和齿轮IV;同步带轮轴m、同步带轮轴IV分别与型材固定连接，同步带轮m2ii通过键 与同步带轮轴HI连接，同步带轮IV210通过键与同步带轮轴IV连接，齿轮iv与同步带轮IV 210同轴；
[0051] 齿轮传动机构包括齿轮n 2〇8、齿轮m2〇9、齿轮轴n和齿轮轴m;齿轮轴n和齿轮 轴IE分别与型材架2〇5固定连接，齿轮II 208通过键与齿轮轴II连接，齿轮HI209通过键与齿 轮轴m连接，步进电机的输出轴通过联轴器与齿轮轴m连接；
[0052] 齿轮1207与齿轮II208啮合，齿轮II208与齿轮IH209啮合，齿轮HI209与齿轮IV啮 合。
[0053] 包装机构包括剪叉推杆机构和杯子封装机构;剪叉推杆部分由两个对称的机构组 成，分别实现对杯子和纸盒的推动；
[0054] 剪叉推杆包括直流电机306、电机架307、丝杠308、金属方块、剪叉机构302和推杆 304;所述推杆304上设有一长槽；
[0055] 直流电机306与电机座307固定连接，电机座307与上顶板109螺纹连接，直流电机 306的输出轴通过联轴器与丝杠308连接，丝母与金属块309固定连接，金属方块与剪叉机构 302连接，剪叉机构302与推杆304连接；
[0056] 金属方块与剪叉机构连接，剪叉机构与推杆连接的具体连接方式为:剪叉机构302 包括端头1301、端头n、端头m和端头IV305;端头I与金属方块转动连接，端头n通过螺杆 与上顶板109连接，端头m在推杆的长槽中滑动，端头IV305与推杆304转动连接；
[0057] 杯子封装机构包括两组封装机构、封装平板317和V型板316; V型板316的两侧各有 一组封装机构，V型板316通过四根螺杆与封装平板317连接，四根螺杆分布在封装平板317 的四个角上，每根螺杆上设有弹簧，封装平板317分别与两组封装机构连接。
[0058] 所述封装机构包括加热管311、电动推杆312、上连接板313、下连接板315和升降机 构；电动推杆312固定连接在上连接板313上，升降机构位于上连接板313与下连接板315之 间，下连接板315与上顶板109固定连接，电动推杆312与加热管311固定连接。
[0059] 所述升降机构包括两组剪叉机构和滑槽板314;上连接板313上设有两个滑槽板， 下连接板315上设有两个滑槽板，所述滑槽板314上设有长槽，剪叉机构在长槽上滑动。
[0060] 所述封装机构包括纸箱推杆机构和月牙型封装机构;所述纸箱推杆机构包括直流 电机401、电机座、丝杠402、剪叉机构、纸箱推杆406和万向轮；
[0061] 直流电机401通过电机座固定在上顶板109上，直流电机401的输出轴通过联轴器 与丝杠402连接，丝杠402通过两个轴承支座与上顶板109固定连接，丝母与金属方块固定连 接，剪叉机构端面1404通过螺钉与金属方块固定连接，端面II417通过螺钉与上顶板109固 定连接，万向轮固定连接在剪叉机构的中间位置，纸箱推杆406与端面IH416转动连接，与端 面IV405滑动连接；
[0062] 所述月牙型封装机构包括月牙夹板411、六个胶轮座410、月牙顶板414、胶带垫圈、 胶带乳辊、上短轧辊板、下短乳辊板、胶带乳辊I、胶带轧辊n、切割臂、小减速电机、下导轨 408、上导轨415、直流电机412和摩擦轮；
[0063]六个胶轮座410均布在月牙夹板411周围，胶轮与月牙夹板411滑动连接，月牙顶板 414通过螺钉与月牙夹板411固定连接，胶带413通过胶带垫圈固定在月牙夹板411与月牙顶 板414之间，胶带纸与胶带乳辊I形成滚动配合，上短轧辊板一端与月牙顶板螺纹连接，一端 与切割臂螺纹连接，下短轧辊板一端月牙夹板411连接，另一端与切割臂连接，小减速电机 下短乳辊板固定连接，胶带端部通过胶带轧辊n对纸箱407进行封装;直流电机412与上顶 板109螺栓连接，直流电机412的输出轴通过联轴器与摩擦轮固定连接，摩擦轮与月牙夹板 底面接触;胶带乳辊I、胶带乳辊n设于上短乳辊板与下短轧辊板之间；
[0064] 两条下导轨408对称地固定连接在上顶板109上，每条下导轨40S上设有键，两条上 导轨415对应地分布在两条下导轨408上方，每条上导轨415通过多个螺柱与对应的下导轨 408固定连接，两条上导轨415之间设有多个横向螺柱。
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2016
- 2016-07-29 CN CN201610614014.1A patent/CN106081277B/zh active IP Right Grant
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