CN106081277B - 多功能纸箱包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明多功能纸箱包装机，属于包装机械技术领域，解决了现有技术存在的包装工具体积过大、成本过高、高耗能而且无法完成易碎品的包装的技术问题；本发明包括存放机构、撑箱机构、包装机构及封装机构；所述存放机构包括压板机构和传动机构；包装机构包括剪叉推杆机构和杯子封装机构；封装机构包括纸箱推杆机构和月牙型封装机构；所述存放机构固定在内底板、上顶板之间，撑箱机构位于存放机构上方，封装机构位于撑箱机构的右侧，包装机构位于封装机构右侧，撑箱机构、包装机构以及封装机构均与上顶板固定连接；本发明能够包装各种尺寸的物件，成本低，且能够完成对易碎产品的包装。

Description

多功能纸箱包装机
技术领域
本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种多功能纸箱包装机。
背景技术
目前，我国的纸箱机械设备相对比较分散，具有集成功能的设备不多，包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。使用机械包装产品有很多优点，不仅可提高生产率，减轻劳动强度，而且适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。
市面上现有的包装工具中，多数包装工具体积过大、成本过高、高耗能而且无法完成易碎品的包装。一些新的网店经营者所持有的创业资金不足，无法承担此类包装机器的费用，只能靠人力完成产品快递的包装，当需要运输包装的产品过多，人力无法满足时，快递的包装便限制了他们的发展。提供一种能够包装各种尺寸物品，减少人力和资金的需求等优点的包装机是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的是提供多功能纸箱包装机，解决现有技术存在的包装工具体积过大、成本过高、高耗能而且无法完成易碎品的包装的技术问题。
本发明多功能纸箱包装机包括存放机构、撑箱机构、包装机构及封装机构；
所述存放机构包括压板机构和传动机构；包装机构包括剪叉推杆机构和杯子封装机构；封装机构包括纸箱推杆机构和月牙型封装机构；所述存放机构固定在内底板、上顶板之间，撑箱机构位于存放机构上方，封装机构位于撑箱机构的右侧，包装机构位于封装机构右侧，撑箱机构、包装机构以及封装机构均与上顶板固定连接；
压板机构包括内底板、两根光杠Ⅰ、直线滑动滚珠滑块、压箱板Ⅰ、压箱板Ⅱ和盘簧；两根光杠Ⅰ平行地分布在内底板上，每根光杠Ⅰ的两端分别通轴承座与内底板固定连接；压箱板Ⅰ和压箱板Ⅱ通过内六角圆柱头螺钉连接，内六角圆柱头螺钉上设有弹簧，每根光杠Ⅰ上设有一个直线滑动滚珠滑块，每个直线滑动滚珠滑块分别与压箱板Ⅰ固定连接；每根光杠Ⅰ设有一盘簧，盘簧通过轴承支座固定在内底板上，盘簧与压箱板Ⅰ固定连接；
传动机构包括传送带机构和同步带传动机构；传送带机构包括两根光杠Ⅱ和传送带，每根光杠Ⅱ的两端分别通过轴承座与内底板固定连接，传送带包裹在两根光杠Ⅱ上；
所述同步带传动机构包括主动滚筒、从动滚筒、驱动电机、垫块和同步带；驱动电机的输出轴通过联轴器与主动滚筒连接，同步带包裹在主动滚筒和从动滚筒上，从动滚筒通过轴承座与垫块固定连接，垫块与上顶板固定连接。
压箱板Ⅰ和压箱板Ⅱ通过内六角圆柱头螺钉连接的具体连接方式为：四个内六角圆柱头螺钉分布在压箱板Ⅰ和压箱板Ⅱ之间，并分布在压箱板Ⅰ的四个角上。
所述撑箱机构包括三角板、舵机、支撑块、支撑块连接板、型材架和传动机构；
三角板与舵机螺钉连接，舵机与支撑块螺钉连接，支撑块与支撑块连接板螺钉连接，支撑块连接板在滑轨上滑动，滑轨设在型材架上；
传动机构包括同步带传动机构Ⅰ、同步带传动机构Ⅱ、齿轮传动机构和步进电机；
同步带传动机构Ⅰ包括同步带轮Ⅰ、同步带轮轴Ⅰ、同步带轮Ⅱ、同步带轮轴Ⅱ、棘轮和棘爪；同步带轮轴Ⅰ、同步带轮轴Ⅱ分别与型材架固定连接，同步带轮Ⅰ与同步带轮轴Ⅰ通过键连接，同步带轮Ⅱ与同步带轮轴Ⅱ通过键连接，同步带包裹在同步带轮Ⅰ和同步带轮Ⅱ上；
所述棘轮与同步带轮Ⅱ同轴，棘爪分布在同步带轮Ⅱ上，齿轮Ⅰ与同步带轮Ⅱ同轴，棘轮位于同步带轮Ⅱ与齿轮Ⅰ之间；
同步带传动机构Ⅱ包括同步带轮Ⅲ、同步带轮轴Ⅲ、同步带轮Ⅳ、同步带轮轴Ⅳ和齿轮Ⅳ；同步带轮轴Ⅲ、同步带轮轴Ⅳ分别与型材固定连接，同步带轮Ⅲ通过键与同步带轮轴Ⅲ连接，同步带轮Ⅳ通过键与同步带轮轴Ⅳ连接，齿轮Ⅳ与同步带轮Ⅳ同轴；
齿轮传动机构包括齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮轴Ⅱ和齿轮轴Ⅲ；齿轮轴Ⅱ和齿轮轴Ⅲ分别与型材架固定连接，齿轮Ⅱ通过键与齿轮轴Ⅱ连接，齿轮Ⅲ通过键与齿轮轴Ⅲ连接，步进电机的输出轴通过联轴器与齿轮轴Ⅲ连接；
齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅲ啮合，齿轮Ⅲ与齿轮Ⅳ啮合。
包装机构包括剪叉推杆机构和杯子封装机构；剪叉推杆部分由两个对称的机构组成，分别实现对杯子和纸盒的推动；
剪叉推杆包括直流电机、电机架、丝杠、金属方块、剪叉机构和推杆；所述推杆上设有一长槽；
直流电机与电机座固定连接，电机座与上顶板螺纹连接，直流电机306的输出轴通过联轴器与丝杠连接，丝母与金属块固定连接，金属方块与剪叉机构连接，剪叉机构与推杆连接；
金属方块与剪叉机构连接，剪叉机构与推杆连接的具体连接方式为：剪叉机构包括端头Ⅰ、端头Ⅱ、端头Ⅲ和端头Ⅳ；端头Ⅰ与金属方块转动连接，端头Ⅱ通过螺杆与上顶板连接，端头Ⅲ在推杆的长槽中滑动，端头Ⅳ与推杆转动连接；
杯子封装机构包括两组封装机构、封装平板和V型板；V型板的两侧各有一组封装机构，V型板通过四根螺杆与封装平板连接，四根螺杆分布在封装平板的四个角上，每根螺杆上设有弹簧，封装平板分别与两组封装机构连接。
所述封装机构包括加热管、电动推杆、上连接板、下连接板和升降机构；电动推杆固定连接在上连接板上，升降机构位于上连接板与下连接板之间，下连接板与上顶板固定连接，电动推杆与加热管固定连接。
所述升降机构包括两组剪叉机构和滑槽板；上连接板上设有两个滑槽板，下连接板上设有两个滑槽板，所述滑槽板上设有长槽，剪叉机构在长槽上滑动。所述封装机构包括纸箱推杆机构和月牙型封装机构；纸箱推杆机构包括直流电机、电机座、丝杠、剪叉机构、纸箱推杆和万向轮；
直流电机通过电机座固定在上顶板上，直流电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，丝杠通过两个轴承支座与上顶板固定连接，丝母与金属方块固定连接，剪叉机构端面Ⅰ通过螺钉与金属方块固定连接，端面Ⅱ通过螺钉与上顶板固定连接，万向轮固定连接在剪叉机构的中间位置，纸箱推杆与端面Ⅲ转动连接，与端面Ⅳ滑动连接；
所述月牙型封装机构包括月牙夹板、六个胶轮座、月牙顶板、胶带垫圈、胶带轧辊、上短轧辊板、下短轧辊板、胶带轧辊Ⅰ、胶带轧辊Ⅱ、切割臂、小减速电机、下导轨、上导轨、直流电机和摩擦轮；
六个胶轮座均布在月牙夹板周围，胶轮与月牙夹板滑动连接，月牙顶板通过螺钉与月牙夹板固定连接，胶带通过胶带垫圈固定在月牙夹板与月牙顶板之间，胶带纸与胶带轧辊Ⅰ形成滚动配合，上短轧辊板一端与月牙顶板螺纹连接，一端与切割臂螺纹连接，下短轧辊板一端月牙夹板连接，另一端与切割臂连接，小减速电机下短轧辊板固定连接，胶带端部通过胶带轧辊Ⅱ对纸箱进行封装；直流电机与上顶板螺栓连接，直流电机的输出轴通过联轴器与摩擦轮固定连接，摩擦轮与月牙夹板底面接触；胶带轧辊Ⅰ、胶带轧辊Ⅱ设于上短轧辊板与下短轧辊板之间；
两条下导轨对称地固定连接在上顶板上，每条下导轨上设有键，两条上导轨对应地分布在两条下导轨上方，每条上导轨通过多个螺柱与对应的下导轨固定连接，两条上导轨之间设有多个横向螺柱。
本发明的有益技术效果：本发明存放机构、撑箱机构、包装机构及封装机构；所述存放机构包括压板机构和传动机构；包装机构包括剪叉推杆机构和杯子封装机构；封装机构包括纸箱推杆机构和月牙型封装机构；存放机构用于纸箱的运输；连杆机构与电机、推杆配合实现纸箱横向、纵向的运动，以及在运动过程中使纸箱的上下、左右合页闭合；杯子封装机构中的升降机构用于调节推杆的高度；棘轮棘爪机构实现有节拍的生产,使工件在自动线上连续流动；月牙封装机构用于将装有物品的上下左右合页被合上的纸箱用胶带包裹一周；本发明能够包装各种尺寸的物件，成本低，且能够完成对易碎产品的包装。
附图说明
图1为本发明多功能纸箱包装机的俯视图；
图2为本发明多功能纸箱包装机的存放机构的结构示意图；
图3为本发明多功能纸箱包装机的撑箱机构的结构示意图；
图4为本发明多功能纸箱包装机的包装机构的剪叉推杆结构示意图；
图5为本发明多功能纸箱包装机的包装机构的杯子封装机构的结构示意图；
图6为本发明多功能纸箱包装机的封装机构的结构示意图；
其中，1、存放机构，101、光杠Ⅱ，102、光杠Ⅰ，103、压箱板Ⅰ，104、压箱板Ⅱ，105、盘簧，106、内底板，107、同步带，108、从动滚筒，109、上顶板，2、撑箱机构，201、三角板，202、舵机，203、支撑块，204、支撑块连接板，205、型材，206、同步带轮Ⅰ，207、齿轮Ⅰ，208、齿轮Ⅱ，209、齿轮Ⅲ，210、同步带轮Ⅳ，211、同步带轮Ⅲ，3、包装机构，301、端头Ⅰ,302、剪叉机构，303、长槽，304、平板，305、端头Ⅳ，306、直流电机，307、电机座，308、丝杠，309、金属块，310、杯子，311、加热器，312、电动推杆，313、上连接板，314、滑槽板，315、下连接板，316、V型板，317、封装平板，318、弹簧4、封装机构，401、直流电机，402、丝杠，403、金属块，404、端头，405、端头，406、推杆，407、纸箱，408、上轨道，409、键，410、胶轮座，411、月牙夹板，412、直流电机413、胶带，414、月牙顶板，415、上导轨，416、端头，417端头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述。
参见附图1、附图2、附图3、附图4、附图5和附图6，本发明多功能纸箱包装机包括存放机构1、撑箱机构2、包装机构3及封装机构4；
所述存放机构1包括压板机构和传动机构；包装机构3包括剪叉推杆机构和杯子封装机构；封装机构4包括纸箱推杆机构和月牙型封装机构；所述存放机构1固定在内底板106、上顶板109之间，撑箱机构2位于存放机构上方，封装机构4位于撑箱机构的右侧，包装机构3位于封装机构4右侧，撑箱机构2、包装机构3以及封装机构4均与上顶板109固定连接。
压板机构包括内底板106、两根光杠Ⅰ102、直线滑动滚珠滑块、压箱板Ⅰ103、压箱板Ⅱ104和盘簧105；两根光杠Ⅰ102平行地分布在内底板106上，每根光杠Ⅰ102的两端分别通轴承座与内底板106固定连接；压箱板Ⅰ103和压箱板Ⅱ104通过内六角圆柱头螺钉连接，内六角圆柱头螺钉上设有弹簧，每根光杠Ⅰ102上设有一个直线滑动滚珠滑块，每个直线滑动滚珠滑块分别与压箱板Ⅰ固定连接；每根光杠Ⅰ102设有一盘簧105，盘簧105通过轴承支座固定在内底板106上，盘簧105与压箱板Ⅰ103固定连接；
传动机构包括传送带机构和同步带传动机构；传送带机构包括两根光杠Ⅱ101和传送带，每根光杠Ⅱ101的两端分别通过轴承座与内底板106固定连接，传送带包裹在两根光杠Ⅱ101上；
所述同步带传动机构包括主动滚筒、从动滚筒108、驱动电机、垫块和同步带；驱动电机的输出轴通过联轴器与主动滚筒连接，同步带包裹在主动滚筒和从动滚筒108上，从动滚筒108通过轴承座与垫块固定连接，垫块与上顶板109固定连接。
压箱板Ⅰ103和压箱板Ⅱ104通过内六角圆柱头螺钉连接的具体连接方式为：四个内六角圆柱头螺钉分布在压箱板Ⅰ103和压箱板Ⅱ104之间，并分布在压箱板Ⅰ104的四个角上。
所述撑箱机构包括三角板201、舵机202、支撑块203、支撑块连接板204、型材架205和传动机构；
三角板201与舵机202螺钉连接，舵机202与支撑块203螺钉连接，支撑块203与支撑块连接204板螺钉连接，支撑块连接板204在滑轨上滑动，滑轨设在型材架205上；
传动机构包括同步带传动机构Ⅰ、同步带传动机构Ⅱ、齿轮传动机构和步进电机；
同步带传动机构Ⅰ包括同步带轮Ⅰ206、同步带轮轴Ⅰ、同步带轮Ⅱ、同步带轮轴Ⅱ、棘轮和棘爪；同步带轮轴Ⅰ、同步带轮轴Ⅱ分别与型材架205固定连接，同步带轮Ⅰ206与同步带轮轴Ⅰ通过键连接，同步带轮Ⅱ与同步带轮轴Ⅱ通过键连接，同步带包裹在同步带轮Ⅰ206和同步带轮Ⅱ上；
所述棘轮与同步带轮Ⅱ同轴，棘爪分布在同步带轮Ⅱ上，齿轮Ⅰ207与同步带轮Ⅱ同轴，棘轮位于同步带轮Ⅱ与齿轮Ⅰ207之间；
同步带传动机构Ⅱ包括同步带轮Ⅲ211、同步带轮轴Ⅲ、同步带轮Ⅳ210、同步带轮轴Ⅳ和齿轮Ⅳ；同步带轮轴Ⅲ、同步带轮轴Ⅳ分别与型材固定连接，同步带轮Ⅲ211通过键与同步带轮轴Ⅲ连接，同步带轮Ⅳ210通过键与同步带轮轴Ⅳ连接，齿轮Ⅳ与同步带轮Ⅳ210同轴；
齿轮传动机构包括齿轮Ⅱ208、齿轮Ⅲ209、齿轮轴Ⅱ和齿轮轴Ⅲ；齿轮轴Ⅱ和齿轮轴Ⅲ分别与型材架205固定连接，齿轮Ⅱ208通过键与齿轮轴Ⅱ连接，齿轮Ⅲ209通过键与齿轮轴Ⅲ连接，步进电机的输出轴通过联轴器与齿轮轴Ⅲ连接；
齿轮Ⅰ207与齿轮Ⅱ208啮合，齿轮Ⅱ208与齿轮Ⅲ209啮合，齿轮Ⅲ209与齿轮Ⅳ啮合。
包装机构包括剪叉推杆机构和杯子封装机构；剪叉推杆部分由两个对称的机构组成，分别实现对杯子和纸盒的推动；
剪叉推杆包括直流电机306、电机架307、丝杠308、金属方块、剪叉机构302和推杆304；所述推杆304上设有一长槽；
直流电机306与电机座307固定连接，电机座307与上顶板109螺纹连接，直流电机306的输出轴通过联轴器与丝杠308连接，丝母与金属块309固定连接，金属方块与剪叉机构302连接，剪叉机构302与推杆304连接；
金属方块与剪叉机构连接，剪叉机构与推杆连接的具体连接方式为：剪叉机构302包括端头Ⅰ301、端头Ⅱ、端头Ⅲ和端头Ⅳ305；端头Ⅰ与金属方块转动连接，端头Ⅱ通过螺杆与上顶板109连接，端头Ⅲ在推杆的长槽中滑动，端头Ⅳ305与推杆304转动连接；
杯子封装机构包括两组封装机构、封装平板317和V型板316；V型板316的两侧各有一组封装机构，V型板316通过四根螺杆与封装平板317连接，四根螺杆分布在封装平板317的四个角上，每根螺杆上设有弹簧，封装平板317分别与两组封装机构连接。
所述封装机构包括加热管311、电动推杆312、上连接板313、下连接板315和升降机构；电动推杆312固定连接在上连接板313上，升降机构位于上连接板313与下连接板315之间，下连接板315与上顶板109固定连接，电动推杆312与加热管311固定连接。
所述升降机构包括两组剪叉机构和滑槽板314；上连接板313上设有两个滑槽板，下连接板315上设有两个滑槽板，所述滑槽板314上设有长槽，剪叉机构在长槽上滑动。
所述封装机构包括纸箱推杆机构和月牙型封装机构；所述纸箱推杆机构包括直流电机401、电机座、丝杠402、剪叉机构、纸箱推杆406和万向轮；
直流电机401通过电机座固定在上顶板109上，直流电机401的输出轴通过联轴器与丝杠402连接，丝杠402通过两个轴承支座与上顶板109固定连接，丝母与金属方块固定连接，剪叉机构端面Ⅰ404通过螺钉与金属方块固定连接，端面Ⅱ417通过螺钉与上顶板109固定连接，万向轮固定连接在剪叉机构的中间位置，纸箱推杆406与端面Ⅲ416转动连接，与端面Ⅳ405滑动连接；
所述月牙型封装机构包括月牙夹板411、六个胶轮座410、月牙顶板414、胶带垫圈、胶带轧辊、上短轧辊板、下短轧辊板、胶带轧辊Ⅰ、胶带轧辊Ⅱ、切割臂、小减速电机、下导轨408、上导轨415、直流电机412和摩擦轮；
六个胶轮座410均布在月牙夹板411周围，胶轮与月牙夹板411滑动连接，月牙顶板414通过螺钉与月牙夹板411固定连接，胶带413通过胶带垫圈固定在月牙夹板411与月牙顶板414之间，胶带纸与胶带轧辊Ⅰ形成滚动配合，上短轧辊板一端与月牙顶板螺纹连接，一端与切割臂螺纹连接，下短轧辊板一端月牙夹板411连接，另一端与切割臂连接，小减速电机下短轧辊板固定连接，胶带端部通过胶带轧辊Ⅱ对纸箱407进行封装；直流电机412与上顶板109螺栓连接，直流电机412的输出轴通过联轴器与摩擦轮固定连接，摩擦轮与月牙夹板底面接触；胶带轧辊Ⅰ、胶带轧辊Ⅱ设于上短轧辊板与下短轧辊板之间；
两条下导轨408对称地固定连接在上顶板109上，每条下导轨408上设有键，两条上导轨415对应地分布在两条下导轨408上方，每条上导轨415通过多个螺柱与对应的下导轨408固定连接，两条上导轨415之间设有多个横向螺柱。

Claims (7)

1.多功能纸箱包装机，其特征在于，包括存放机构(1)、撑箱机构(2)、包装机构(3)及封装机构(4)；
所述存放机构(1)包括压板机构和传动机构；包装机构(3)包括剪叉推杆机构和杯子封装机构；封装机构(4)包括纸箱推杆机构和月牙型封装机构；所述存放机构(1)固定在内底板(106)、上顶板(109)之间，撑箱机构(2)位于存放机构上方，封装机构(4)位于撑箱机构的右侧，包装机构(3)位于封装机构(4)右侧，撑箱机构(2)、包装机构(3)以及封装机构(4)均与上顶板(109)固定连接；
压板机构包括内底板(106)、两根光杠Ⅰ(102)、直线滑动滚珠滑块、压箱板Ⅰ(103)、压箱板Ⅱ(104)和盘簧(105)；两根光杠Ⅰ(102)平行地分布在内底板(106)上，每根光杠Ⅰ(102)的两端分别通轴承座与内底板(106)固定连接；压箱板Ⅰ(103)和压箱板Ⅱ(104)通过内六角圆柱头螺钉连接，内六角圆柱头螺钉上设有弹簧，每根光杠Ⅰ(102)上设有一个直线滑动滚珠滑块，每个直线滑动滚珠滑块分别与压箱板Ⅰ(103)固定连接；每根光杠Ⅰ(102)设有一盘簧(105)，盘簧(105)通过轴承支座固定在内底板(106)上，盘簧(105)与压箱板Ⅱ(104)固定连接；
传动机构包括传送带机构和同步带传动机构；传送带机构包括两根光杠Ⅱ(101)和传送带，每根光杠Ⅱ(101)的两端分别通过轴承座与内底板(106)固定连接，传送带包裹在两根光杠Ⅱ(101)上；
所述同步带传动机构包括主动滚筒、从动滚筒(108)、驱动电机、垫块和同步带；驱动电机的输出轴通过联轴器与主动滚筒连接，同步带包裹在主动滚筒和从动滚筒(108)上，从动滚筒(108)通过轴承座与垫块固定连接，垫块与上顶板(109)固定连接。
2.根据权利要求1所述的多功能纸箱包装机，其特征在于，压箱板Ⅰ(103)和压箱板Ⅱ(104)通过内六角圆柱头螺钉连接的具体连接方式为：四个内六角圆柱头螺钉分布在压箱板Ⅰ(103)和压箱板Ⅱ(104)之间，并分布在压箱板Ⅰ(104)的四个角上。
3.根据权利要求1所述的多功能纸箱包装机，其特征在于，所述撑箱机构包括三角板(201)、舵机(202)、支撑块(203)、支撑块连接板(204)、型材架(205)和传动机构；
三角板(201)与舵机(202)螺钉连接，舵机(202)与支撑块(203)螺钉连接，支撑块(203)与支撑块连接(204)板螺钉连接，支撑块连接板(204)在滑轨上滑动，滑轨设在型材架(20)5上；
传动机构包括同步带传动机构Ⅰ、同步带传动机构Ⅱ、齿轮传动机构和步进电机；
同步带传动机构Ⅰ包括同步带轮Ⅰ(206)、同步带轮轴Ⅰ、同步带轮Ⅱ、同步带轮轴Ⅱ、棘轮和棘爪；同步带轮轴Ⅰ、同步带轮轴Ⅱ分别与型材架(205)固定连接，同步带轮Ⅰ(206)与同步带轮轴Ⅰ通过键连接，同步带轮Ⅱ与同步带轮轴Ⅱ通过键连接，同步带包裹在同步带轮Ⅰ(206)和同步带轮Ⅱ上；
所述棘轮与同步带轮Ⅱ同轴，棘爪分布在同步带轮Ⅱ上，齿轮Ⅰ(207)与同步带轮Ⅱ同轴，棘轮位于同步带轮Ⅱ与齿轮Ⅰ(207)之间；
同步带传动机构Ⅱ包括同步带轮Ⅲ(211)、同步带轮轴Ⅲ、同步带轮Ⅳ(210)、同步带轮轴Ⅳ和齿轮Ⅳ；同步带轮轴Ⅲ、同步带轮轴Ⅳ分别与型材固定连接，同步带轮Ⅲ(211)通过键与同步带轮轴Ⅲ连接，同步带轮Ⅳ(210)通过键与同步带轮轴Ⅳ连接，齿轮Ⅳ与同步带轮Ⅳ(210)同轴；
齿轮传动机构包括齿轮Ⅱ(208)、齿轮Ⅲ(209)、齿轮轴Ⅱ和齿轮轴Ⅲ；齿轮轴Ⅱ和齿轮轴Ⅲ分别与型材架(205)固定连接，齿轮Ⅱ(208)通过键与齿轮轴Ⅱ连接，齿轮Ⅲ(209)通过键与齿轮轴Ⅲ连接，步进电机的输出轴通过联轴器与齿轮轴Ⅲ连接；
齿轮Ⅰ(207)与齿轮Ⅱ(208)啮合，齿轮Ⅱ(208)与齿轮Ⅲ(209)啮合，齿轮Ⅲ(209)与齿轮Ⅳ啮合。
4.根据权利要求1所述的多功能纸箱包装机，其特征在于，包装机构包括剪叉推杆机构和杯子封装机构；剪叉推杆部分由两个对称的机构组成，分别实现对杯子和纸盒的推动；
剪叉推杆包括直流电机(306)、电机架(307)、丝杠(308)、金属方块、剪叉机构(302)和推杆(304)；所述推杆(304)上设有一长槽；
直流电机(306)与电机座(307)固定连接，电机座(307)与上顶板(109)螺纹连接，直流电机(306)的输出轴通过联轴器与丝杠(308)连接，丝母与金属块(309)固定连接，金属方块与剪叉机构(302)连接，剪叉机构(302)与推杆(304)连接；
金属方块与剪叉机构连接，剪叉机构与推杆连接的具体连接方式为：剪叉机构(302)包括端头Ⅰ(301)、端头Ⅱ、端头Ⅲ和端头Ⅳ(305)；端头Ⅰ与金属方块转动连接，端头Ⅱ通过螺杆与上顶板(109)连接，端头Ⅲ在推杆的长槽中滑动，端头Ⅳ(305)与推杆(304)转动连接；
杯子封装机构包括两组封装机构、封装平板(317)和V型板(316)；V型板(316)的两侧各有一组封装机构，V型板(316)通过四根螺杆与封装平板(317)连接，四根螺杆分布在封装平板(317)的四个角上，每根螺杆上设有弹簧，封装平板(317)分别与两组封装机构连接。
5.根据权利要求4所述的多功能纸箱包装机，其特征在于，所述封装机构包括加热管(311)、电动推杆(312)、上连接板(313)、下连接板(315)和升降机构；电动推杆(312)固定连接在上连接板(313)上，升降机构位于上连接板(313)与下连接板(315)之间，下连接板(315)与上顶板(109)固定连接，电动推杆(312)与加热管(311)固定连接。
6.根据权利要求5所述的多功能纸箱包装机，其特征在于，所述升降机构包括两组剪叉机构和滑槽板(314)；上连接板(313)上设有两个滑槽板，下连接板(315)上设有两个滑槽板，所述滑槽板(314)上设有长槽，剪叉机构在长槽上滑动。
7.根据权利要求1所述的多功能纸箱包装机，其特征在于，所述封装机构包括纸箱推杆机构和月牙型封装机构；所述纸箱推杆机构包括直流电机(401)、电机座、丝杠(402)、剪叉机构、纸箱推杆(406)和万向轮；
直流电机(401)通过电机座固定在上顶板(109)上，直流电机(401)的输出轴通过联轴器与丝杠(402)连接，丝杠(402)通过两个轴承支座与上顶板(109)固定连接，丝母与金属方块固定连接，剪叉机构端面Ⅰ(404)通过螺钉与金属方块固定连接，端面Ⅱ(417)通过螺钉与上顶板(109)固定连接，万向轮固定连接在剪叉机构的中间位置，纸箱推杆(406)与端面Ⅲ(416)转动连接，与端面Ⅳ(405)滑动连接；
所述月牙型封装机构包括月牙夹板(411)、六个胶轮座(410)、月牙顶板(414)、胶带垫圈、胶带轧辊、上短轧辊板、下短轧辊板、胶带轧辊Ⅰ、胶带轧辊Ⅱ、切割臂、小减速电机、下导轨(408)、上导轨(415)、直流电机(412)和摩擦轮；
六个胶轮座(410)均布在月牙夹板(411)周围，胶轮与月牙夹板(411)滑动连接，月牙顶板(414)通过螺钉与月牙夹板(411)固定连接，胶带(413)通过胶带垫圈固定在月牙夹板(411)与月牙顶板(414)之间，胶带纸与胶带轧辊Ⅰ形成滚动配合，上短轧辊板一端与月牙顶板螺纹连接，一端与切割臂螺纹连接，下短轧辊板一端月牙夹板(411)连接，另一端与切割臂连接，小减速电机下短轧辊板固定连接，胶带端部通过胶带轧辊Ⅱ对纸箱(407)进行封装；直流电机(412)与上顶板(109)螺栓连接，直流电机(412)的输出轴通过联轴器与摩擦轮固定连接，摩擦轮与月牙夹板底面接触；胶带轧辊Ⅰ、胶带轧辊Ⅱ设于上短轧辊板与下短轧辊板之间；
两条下导轨(408)对称地固定连接在上顶板(109)上，每条下导轨(408)上设有键，两条上导轨(415)对应地分布在两条下导轨(408)上方，每条上导轨(415)通过多个螺柱与对应的下导轨(408)固定连接，两条上导轨(415)之间设有多个横向螺柱。
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