CN103231829B - 自动裹包装箱机中预成型包装箱的封箱装置 - Google Patents

Abstract

自动裹包装箱机中预成型包装箱的封箱装置，通过沿输送带设置两次喷胶机构及配套压箱机构实现对箱体上盖及两侧封口翅的封装，采用的技术方案是：以上装置结构中包括封箱平台、位于封箱平台上方的顶板与封箱平台形成双层框架主体，沿封箱平台纵向设有预成型包装箱的传输机构，关键是：所述装置的结构中还包括：沿传输机构的输送方向设置在上顶板上的顶盖封口折边喷胶机构、循环滚压输送式顶盖压箱机构、及对称位于传输机构两侧的左右对翅喷胶机构及上下封口翅的压拢式压箱机构；预成型包装箱借助循环滚压输送式顶盖压箱机构与传输机构的同步同向传输配合，同步实现工位输送与顶盖压合。

Description

自动裹包装箱机中预成型包装箱的封箱装置

技术领域

    本发明涉及一种自动包装箱的封箱装置，属于包装机械技术领域，特别是一种自动裹包装箱机中预成型包装箱的封箱装置。

背景技术

对瓶装或灌装物品的二次包装用纸箱通常是在纸箱厂专门制作的，为了便于运输、减少体积，出厂的纸箱通常是叠成双层纸板状的，即纸箱的前、后、左、右各面依次互联，顶面和底面分别是由成对的上横折边、上纵折边及下横折边、下纵折边构成。

利用上述纸箱对瓶装或灌装物进行二次包装时，先用开箱机构将双层纸板打开而呈一方筒状，然后再将底部的两对横折边内折90°，再在其外表面涂胶，然后再将两对纵折边对折90°，并将其与横折边粘为一体，即为成型的纸箱。该种装箱机需要配备开箱机构，投入成本较高；成箱后采用移位跌落式装箱机构，即将瓶体侧推、跌落至成型的箱体内，瓶体跌落的距离至少为一个箱高，跌落距离较长，为防止瓶被推倒，一般设有防倒瓶机构，体积比较庞大，制造成本比较高，且箱体成型与瓶体跌落分步进行，降低了包装效率。因此专利权人对现有瓶装物的包装方法及包装系统进行改进，采用裹包成型的方法，通过让瓶体将落到片式箱坯上，靠瓶子自重或外界压力将箱坯压到折叠模具中，形成预成型包装箱结构。此时预成型包装箱两侧的封口翅及上盖均未进行封装，因此，有必要根据改进后的裹包成型方法设计一整套配套的封装装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动裹包装箱机中预成型包装箱的封箱装置，通过沿输送带设置两次喷胶机构及配套压箱机构实现对箱体上盖及两侧封口翅的封装。

本发明为实现发明目的采用的技术方案是：自动裹包装箱机中预成型包装箱的封箱装置，以上装置结构中包括封箱平台、位于封箱平台上方的顶板与封箱平台形成双层框架主体，沿封箱平台纵向设有预成型包装箱的传输机构，关键是：所述装置的结构中还包括：沿传输机构的输送方向设置在上顶板上的顶盖封口折边喷胶机构、循环滚压输送式顶盖压箱机构、及对称位于传输机构两侧的左右对翅喷胶机构及上下封口翅的压拢式压箱机构；预成型包装箱借助循环滚压输送式顶盖压箱机构与传输机构的同步同向传输配合，同步实现工位输送与顶盖压合。

本发明的有益效果是：为节约包装时间，提高包装流水线的生产效率，将预成型包装箱的封箱装置沿输送带一条龙设置，经过每段封装工序的时间都可控，尤其是顶扇压箱机构和封口翅的压箱机构，设计尤其巧妙，不但缩短了后面包装箱等待封装的时间，同时也可根据设计需要来调整两组压箱机构的工作长度和时间，且工作长度调整简单易行，可操控性强；滚压输送式压箱机构是基于循环传送的设计，在循环传送机构上设置配套压箱组件，与一次喷胶机构快速实现压箱配合，在包装箱的输送过程中完成压箱，即节约了包装时间又保证了封箱结构的牢固程度；压拢式压箱机构设置在滚压输送式压箱机构下方，在完成顶扇合拢压箱后，进行二次喷胶，二次喷胶是喷在前后扇封口翅上，在进行二次喷胶后的包装箱前进过程中，借助压拢式压箱机构实现封口翅的压箱配合。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中预成型包装箱的结构示意图。

图中，1代表封箱平台，2代表顶板，3代表传输机构，31代表箱体定位块，A代表预成型包装箱，A1代表顶盖封口折边，A2代表顶盖，A3代表左右对翅，A4代表上下封口翅，4-1、4-2代表喷胶装置，4-3、4-4代表压臂，4-5代表转轴，4-6代表连接板，4-7代表气缸，4-8代表活塞杆，5-1、5-2代表链条，5-3、5-4代表转轴，5-5、5-6代表调整齿轮，5-7代表顶盖压块，5-8代表配重块，5-9代表顺导凹槽，6代表喷胶装置，71代表竖板，72代表上挡杆，73代表下挡杆，74代表压辊组，8代表折合挡板。

具体实施方式

自动裹包装箱机中预成型包装箱的封箱装置，以上装置结构中包括封箱平台1、位于封箱平台1上方的顶板2与封箱平台1形成双层框架主体，沿封箱平台1纵向设有预成型包装箱A的传输机构3，关键是：所述装置的结构中还包括：沿传输机构3的输送方向设置在顶板2上的顶盖封口折边A1喷胶机构、循环滚压输送式顶盖A2压箱机构、及对称位于传输机构3两侧的左右对翅A3喷胶机构及上下封口翅A4的压拢式压箱机构；预成型包装箱A借助循环滚压输送式顶盖压箱机构与传输机构3的同步同向传输配合，同步实现工位输送与顶盖压合。

所述顶盖封口折边A1喷胶机构中包括：位于预成型包装箱A斜上方的喷胶装置4-1、4-2及顶盖封口折边A1的压臂4-3、4-4，所述压臂4-3、4-4的上端与带有旋转驱动机构的转轴4-5固定连接，转轴4-5的两端借助轴承座横跨设置在上顶板2上。

所述转轴4-5的旋转驱动机构中包括：固定在转轴4-5一端的连接板4-6、借助铰轴座设置在上顶板2上的气缸4-7，气缸4-7的活塞杆4-8与连接板4-6铰接形成二连杆传动结构，压臂4-3、4-4借助气缸4-7的驱动具有沿竖直方位的旋转自由度。

所述循环滚压输送式顶盖A2压箱机构中包括：沿顶板2纵向定位设置的循环传送机构及配套驱动机构，循环传送机构上分段均布有顶盖压合组件，顶盖压箱组件借助循环传送机构入料端的转动，与位于顶盖压合组件下方的封箱平台1上的预成型包装箱A形成滚压输送配合。

所述的循环传送机构是链条传动机构，结构中包括：链条5-1、5-2、分别借助轴承座设置在顶板2上的两组转轴5-3、5-4、转轴5-3、5-4的两端均设有传动齿轮，链条5-1、5-2与传动齿轮啮合组配、形成链条式传动机构；所述链条传动机构中还包括：分别位于传动齿轮下方的调整齿轮5-5、5-6，链条5-1、5-2的两端分别借助调整齿轮5-5、5-6及配套传动齿轮形成传动平面。

所述顶盖压合组件中包括：横跨设置在循环传送机构上的条状顶盖压块5-7及位于顶盖压块5-7后侧的配重块5-8，顶盖压块5-7与配重块5-8呈阶梯状排列；所述配重块5-8的后部设有防止转向压箱的顺导凹槽5-9及顺导角。

所述左右对翅A3喷胶机构中包括四组对称位于传输机构3两侧的喷胶装置6及左右对翅的折合挡板8。

所述压拢式压箱机构中包括：沿传输方向呈聚拢状分布的上挡杆72及下挡杆73，上、下档杆72、73借助传输机构3形成包装箱上下封口翅A3的压拢机构；传输机构3两侧设有竖板71，上挡杆72及下档杆73的末端定位在竖板71的中部。

所述压拢式压箱机构中还包括：对称分布在传输机构3两侧且定位在竖板71后方的压辊组74，压辊组74借助传输机构或/和顶盖A2压箱机构与包装箱的两端面呈滑动配合或摩擦转动配合。

所述传输机构3是带式传输机构，输送带上分布设有箱体定位块31，相邻箱体定位块31之间的间隔为预成型包装箱箱底的宽度或所述传输机构3是沿封箱平台1纵向均匀分布的万向轮组或托辊组，万向轮组或托辊组借助顶盖A2压箱机构与预成型包装箱的箱底形成摩擦转动配合。

本发明在具体是实施时：预成型包装箱A的封箱装置沿传输机构3一条龙设置，经过每段封装工序的时间可控性强。由传输机构3输送的预成型包装箱A的顶盖A2及两侧的封口翅需要进行粘结定位，而上述两次喷胶机构及压箱机构分别实现了对顶盖A2的粘结定位及箱体两侧封口翅的粘结定位。由传输机构3输送的预成型包装箱A通过程序控制停滞在一次喷胶机构下方，气缸驱动活塞杆伸出，连接板带动转轴转动，从而带动压臂逆时针旋转直至压臂的弯头压在预成型包装箱A的顶盖封口折边上，顶盖封口折边被弯头压成与喷胶装置的喷胶孔呈45~90°交角，此时，喷胶装置通过喷胶孔对顶盖封口折边进行一次喷胶。一次喷胶后的预成型包装箱在滚压输送式压箱机构的作用下实现顶盖与顶盖封口折边的压合粘结。

循环传送机构的入料端、即回转端正好设置在位于一次喷胶工位上的预成型包装箱A的上方，当一次喷胶完成时，传输机构3与循环传送机构同步同向动作，顶盖压箱组件随着循环传送机构入料端的转动，压在预成型包装箱A的顶盖A2与顶盖封口折边粘合的位置，实现滚压输送。循环传送机构与传输机构3同步将完成一次喷胶的预成型包装箱A输送至二次喷胶工位。调整齿轮与各自的传动齿轮配合，在链条传送机构两端的转动端形成传动平面，方便顶盖压箱组件随着链条传送机构而转动。压在预成型包装箱A的顶盖A2与顶盖封口折边粘合的位置，实现压箱传送。配重块的作用是增加压合的作用力，其宽度不超过箱体定位块之间的间隔，若与间隔相当，需在配重块的后部设置防止在转向时压住后面箱体边沿的顺导凹槽及顺导坡角。

完成顶盖粘结定位的预成型包装箱随着传输机构3与循环传送机构的同步输送，停滞在二次喷胶工位上，折合挡板始终将前、后扇封口翅压拢在内侧，使得对称设置在传输机构3两侧的喷胶装置能够分别对左右对翅的上部及下部进行喷胶，完成二次喷胶后的箱体继续向前输送至压拢式压箱机构的工位。

完成二次喷胶后的箱体在前进时，上下档杆分别将上下封口翅与喷有胶水的左右对翅进行压合粘结定位，完成初步粘结定位的箱体继续前进，在经过两侧的压辊时进一步实现封口翅的压合定位。压辊可以设计成外表面光滑的结构，当箱体经过时与箱体呈摩擦滑动配合；也可以设计成在压辊上套装滚轮，当箱体经过时，滚轮与箱体呈摩擦滚动配合。 

Claims (10)

1.自动裹包装箱机中预成型包装箱的封箱装置，以上装置结构中包括封箱平台（1）、位于封箱平台（1）上方的顶板（2）与封箱平台（1）形成双层框架主体，沿封箱平台（1）纵向设有预成型包装箱（A）的传输机构（3），其特征在于：所述装置的结构中还包括：沿传输机构（3）的输送方向设置在顶板（2）上的顶盖封口折边（A1）喷胶机构、循环滚压输送式顶盖（A2）压箱机构、及对称位于传输机构（3）两侧的左右对翅（A3）喷胶机构及上下封口翅（A4）的压拢式压箱机构；预成型包装箱（A）借助循环滚压输送式顶盖压箱机构与传输机构（3）的同步同向传输配合，同步实现工位输送与顶盖压合。

2.根据权利要求1所述的自动裹包装箱机中预成型包装箱的封箱装置，其特征在于：所述顶盖封口折边（A1）喷胶机构中包括：位于预成型包装箱（A）斜上方的喷胶装置（4-1、4-2）及顶盖封口折边（A1）的压臂（4-3、4-4），所述压臂（4-3、4-4）的上端与带有旋转驱动机构的转轴（4-5）固定连接，转轴（4-5）的两端借助轴承座横跨设置在上顶板（2）上。

3.根据权利要求2所述的自动裹包装箱机中预成型包装箱的封箱装置，其特征在于：所述转轴（4-5）的旋转驱动机构中包括：固定在转轴（4-5）一端的连接板（4-6）、借助铰轴座设置在上顶板（2）上的气缸（4-7），气缸（4-7）的活塞杆（4-8）与连接板（4-6）铰接形成二连杆传动结构，压臂（4-3、4-4）借助气缸（4-7）的驱动具有沿竖直方位的旋转自由度。

4.根据权利要求1所述的自动裹包装箱机中预成型包装箱的封箱装置，其特征在于：所述循环滚压输送式顶盖（A2）压箱机构中包括：沿顶板（2）纵向定位设置的循环传送机构及配套驱动机构，循环传送机构上分段均布有顶盖压合组件，顶盖压箱组件借助循环传送机构入料端的转动，与位于顶盖压合组件下方的封箱平台（1）上的预成型包装箱（A）形成滚压输送配合。

5.根据权利要求4所述的自动裹包装箱机中预成型包装箱的封箱装置，其特征在于：所述的循环传送机构是链条传动机构，结构中包括：链条（5-1、5-2）、分别借助轴承座设置在顶板（2）上的两组转轴（5-3、5-4）、转轴（5-3、5-4）的两端均设有传动齿轮，链条（5-1、5-2）与传动齿轮啮合组配、形成链条式传动机构；所述链条传动机构中还包括：分别位于传动齿轮下方的调整齿轮（5-5、5-6），链条（5-1、5-2）的两端分别借助调整齿轮（5-5、5-6）及配套传动齿轮形成传动平面。

6.根据权利要求4所述的自动裹包装箱机中预成型包装箱的封箱装置，其特征在于：所述顶盖压合组件中包括：横跨设置在循环传送机构上的条状顶盖压块（5-7）及位于顶盖压块（5-7）后侧的配重块（5-8），顶盖压块（5-7）与配重块（5-8）呈阶梯状排列；所述配重块（5-8）的后部设有防止转向压箱的顺导凹槽（5-9）及顺导角。

7.根据权利要求1所述的自动裹包装箱机中预成型包装箱的封箱装置，其特征在于：所述左右对翅（A3）喷胶机构中包括四组对称位于传输机构两侧的喷胶装置（6）及左右对翅折合挡板（8）。

8.根据权利要求1所述的自动裹包装箱机中预成型包装箱的封箱装置，其特征在于：所述压拢式压箱机构中包括：沿传输方向呈聚拢状分布的上挡杆（72）及下挡杆（73），上、下档杆（72、73）借助传输机构（3）形成包装箱上下封口翅（A3）的压拢机构；传输机构（3）两侧设有竖板（71），上挡杆（72）及下档杆（73）的末端定位在竖板（71）的中部。

9.根据权利要求8所述的自动裹包装箱机中预成型包装箱的封箱装置，其特征在于：所述压拢式压箱机构中还包括：对称分布在传输机构（3）两侧且定位在竖板（71）后方的压辊组（74），压辊组（74）借助传输机构或/和顶盖（A2）压箱机构与包装箱的两端面呈滑动配合或摩擦转动配合。

10.根据权利要求1所述的自动裹包装箱机中预成型包装箱的封箱装置，其特征在于：所述传输机构（3）是带式传输机构，输送带上分布设有箱体定位块（31），相邻箱体定位块（31）之间的间隔为预成型包装箱箱底的宽度或所述传输机构（3）是沿封箱平台（1）纵向均匀分布的万向轮组或托辊组，万向轮组或托辊组借助顶盖（A2）压箱机构与预成型包装箱的箱底形成摩擦转动配合。