CN2883181Y - 自动装箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动装箱机，该机能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作，所有动作都是全自动完成的。本实用新型为组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。本实用新型结构合理、性能可靠、包装质量好、操作简便，能准确、有效地满足包装物料的不同排列方式的自动装箱作业。
Description
技术领域
本实用新型属包装机械领域，涉及一种自动装箱机，具体涉及一种经过初次包装的粉体、液体、颗粒或团块状物品进行纸箱二次包装的包装机，并且包装物在包装纸箱内的排列可以有单列、双列或多列的多层排布方式。
背景技术
纸箱包装用途很广，现有纸箱包装机大多结构复杂，且占地面积较大，不利于设备操作和维护，并且功能单一，不能适应用户对包装方式的多样化需求。
发明内容
本实用新型的发明目的是为了克服现有纸箱包装机结构复杂，功能简单的不足，而提供一种自动装箱机，可将内包装物在纸箱内排列成单列、双列或多列，层数为多层。该装箱机可实现全自动取箱、开箱、装箱、封箱、不干胶封箱等工作，该装箱机结构合理、性能可靠、包装质量好、操作简便，能准确、高效地进行软包装物料的自动化装箱作业。
本实用新型的目的可通过下述技术方案来实现：一种自动装箱机，该自动装箱机为组合结构，包括成箱装置1、整列装置2、充填装置3、封箱装置4，成箱装置1主要由箱坯架5、取箱气缸7、真空吸盘12、成箱板9、纸箱支撑架13组成，箱坯架5固定在机架上，取箱气缸7通过活动支架11与真空吸盘12相连，活动支架11与真空吸盘12连接处设有一成箱板9，箱坯架5正下方设有一纸箱支撑架13；整列装置2主要由挡板19、推板20、气缸(16、22)、叠层板18组成，推板20放置在运输皮带上，另一端与推板气缸22相连，挡板19固定在推板20上，叠层板18与叠层气缸16相连；充填装置3主要由假箱部件23和推包部件25构成，假箱部件23的箱体气缸27连接箱体26并驱动箱体26，推包部件25的推包气缸30与推包板29相连并驱动推包板29；封箱装置4由成箱部件32和封箱部件33组成，成箱气缸42与成箱部件的机架相连，成箱部件的机架固定有左转臂气缸38、左中封板40、上封板39和下封板41和封板气缸47，封板气缸47连接着上封板39和下封板41，封箱部件33的机架上固定右中封板气缸44、右中封板43和封胶器36，右中封板气缸44与右中封板43相连。
箱坯架1、取箱气缸7、推板气缸22、叠层气缸16、推箱气缸27和推包气缸30上都设有传感器。
本实用新型主要针对经过包装的粉状物料或颗粒物料进行多列、多层的纸箱包装。本实用新型使包装物排布整齐、破包率小、速度快，并实现多列排布。本实用新型中的取箱机采用真空吸盘，使用一种真空发生器来产生真空，这种真空发生器形体较小、真空度高、基本无维护、噪音低、使用压缩空气作能源、清洁无污染。本实用新型结构合理、性能可靠、包装质量好、操作简便，能准确、高效地进行物料的装箱作业。
附图说明
图1为本实用新型的自动装箱机结构示意图。
图2为本实用新型的成箱装置结构示意图。
图3为本实用新型的整列装置结构示意图。
图4a、图4b为本实用新型的充填装置结构示意图。
图5a、图5b为本实用新型的封箱装置结构示意图。
图6本实用新型的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明：一种自动装箱机，该自动装箱机为组合结构，包括成箱装置1、整列装置2、充填装置3、封箱装置4，成箱装置1主要由箱坯架5、取箱气缸7、真空吸盘12、成箱板9、纸箱支撑架13组成，箱坯架5固定在机架上，取箱气缸7通过活动支架11与真空吸盘12相连，活动支架11与真空吸盘12连接处设有一成箱板9，箱坯架5正下方设有一纸箱支撑架13；整列装置2主要由挡板19、推板20、气缸(16、22)、叠层板18组成，推板20放置在运输皮带上，另一端与推板气缸22相连，挡板19固定在推板20上，叠层板18与叠层气缸16相连；充填装置3主要由假箱部件23和推包部件25构成，假箱部件23的箱体气缸27连接箱体26并驱动箱体26，推包部件25的推包气缸30与推包板29相连并驱动推包板29；封箱装置4由成箱部件32和封箱部件33组成，成箱气缸42与成箱部件的机架相连，成箱部件的机架固定有左转臂气缸38、左中封板40、上封板39和下封板41和封板气缸47，封板气缸47连接着上封板39和下封板41，封箱部件33的机架上固定右中封板气缸44、右中封板43和封胶器36，右中封板气缸44与右中封板43相连。
成箱部件1将空运箱坯从箱坯架上取出，并打开形成空箱。
送进传送带将产品从上游的机器传送到装箱机整列部件2的传送带上，推包部件将传送带上产品按要求推到叠层器上从而构成叠层。
形成的叠层然后被充填部件3放进已经打开的纸箱中，当完成上述动作后，纸箱被传送出去，由封箱部件4完成纸箱的封口。控制系统控制整机的动作。
成箱装置工作原理：箱坯置于箱坯架5的侧板组成的框架中，框架的大小可调节，以适应不同大小的纸箱。箱坯架上有一传感器10，当箱坯减少到一定数量后，传感器发出信号，并在显示屏上有文字提示添加纸箱。
箱坯架正下方有由取箱气缸7、活动支架11、真空吸盘12组成的取箱装置取出，置于箱坯架上的箱坯由取箱装置上取箱气缸7驱动，取箱装置上有真空吸盘12，真空发生器14与真空吸盘相联，形成真空系统。在取箱气缸7驱动取箱装置向上到达最高处时，传感器6发出信号，真空系统启动，真空吸盘12与箱坯接触并吸住箱坯，取箱气缸7向下运动时，真空吸盘吸住箱坯往下取出，并在成箱板9作用下打开成形，成形纸箱置于支撑架13上。传感器8控制气缸的下极限位置。
整列装置工作原理：前段输送机输送来的包装物由输送机15输入，并由挡板19挡住，排列在输送机上成一列，当排列的一列达到要求的数量时，输送机15停止运行，推板气缸22驱动推板20将这一列包装物推出到叠层板18上。推板气缸22上的传感器21控制气缸的运动位置。叠层板18上堆一层包装物后，叠层气缸16下降一段距离，推板气缸22再驱动推板20将一列包装物推出到叠层板18上。叠层气缸16上的传感器17控制气缸的运动位置。
充填装置工作原理：充填装置由假箱部件23和推包部件25构成。假箱部件是由箱体气缸27驱动箱体26，箱体气缸27上的传感器28控制气缸的运动位置。推包部件中推包板29由推包气缸30驱动，推包气缸30上的传感器31控制气缸的运动位置。整列装置装满包装物24后，推包装置将包装物24通过假箱23推向纸箱，同时假箱23向纸箱运动，其前端插入纸箱中，将纸箱口撑开，推包装置将包装物24通过假箱23推向纸箱中，完成包装物的充填。
封箱装置工作原理：封箱装置由成箱部件32和封箱部件33组成。纸箱中装满包装物后，成箱部件32在成箱气缸42推动下，向封箱部件33移动，同时左转臂气缸38使左中封板40转动，使纸箱的左短边折起，右中封板在右中封板气缸44的作用下转动，使纸箱的右短边折起。然后，上封板39和下封板41在封板气缸47作用下转动，使纸箱的上、下长边折起。在纸箱封好后，被推入封箱部件33中，驱动电机46驱动带皮34，皮带34夹住纸箱两边向右移动，封胶器36为纸箱封上不干胶带。手轮35调节封胶器的高度，以适应不同宽度的纸箱，手轮37调节封箱部件的前后位置，以适应不同长度的纸箱。螺杆45用于调节两个封胶器之间的距离，以适应不同高度的纸箱。
Claims (3)
1.一种自动装箱机，该自动装箱机为组合结构，包括成箱装置(1)、整列装置(2)、充填装置(3)、封箱装置(4)，其特征在于：成箱装置(1)主要由箱坯架(5)、取箱气缸(7)、真空吸盘(12)、成箱板(9)、纸箱支撑架(13)组成，箱坯架(5)固定在机架上，取箱气缸(7)通过活动支架(11)与真空吸盘(12)相连，活动支架(11)与真空吸盘(12)连接处设有一成箱板(9)，箱坯架(5)正下方设有一纸箱支撑架(13)；整列装置(2)主要由挡板(19)、推板(20)、气缸(16、22)、叠层板(18)组成，推板(20)放置在运输皮带上，另一端与推板气缸(22)相连，挡板(19)固定在推板(20)上，叠层板(18)与叠层气缸(16)相连；充填装置(3)主要由假箱部件(23)和推包部件(25)构成，假箱部件(23)的箱体气缸(27)连接箱体(26)并驱动箱体(26)，推包部件(25)的推包气缸(30)与推包板(29)相连并驱动推包板(29)；封箱装置(4)由成箱部件(32)和封箱部件(33)组成，成箱气缸(42)与成箱部件的机架相连，成箱部件的机架固定有左转臂气缸(38)、左中封板(40)、上封板(39)和下封板(41)和封板气缸(47)，封板气缸(47)连接着上封板(39)和下封板(41)，封箱部件(33)的机架上固定右中封板气缸(44)、右中封板(43)和封胶器(36)，右中封板气缸(44)与右中封板(4 3)相连。
2.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于：箱坯架(1)、取箱气缸(7)、推板气缸(22)、叠层气缸(16)、推箱气缸(27)和推包气缸(30)上都设有传感器。
3.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于：成箱装置(1)箱坯架(5)正下方有由取箱气缸(7)活动支架(11)、真空吸盘(12)组成的取箱装置。
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