CN202508291U - 一片式裹包机 - Google Patents

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CN202508291U CN2012200884776U CN201220088477U CN202508291U CN 202508291 U CN202508291 U CN 202508291U CN 2012200884776 U CN2012200884776 U CN 2012200884776U CN 201220088477 U CN201220088477 U CN 201220088477U CN 202508291 U CN202508291 U CN 202508291U
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CN
China
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folding
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cardboard
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吴德军
肖培彦
廉和平
陈刚
杜鹃
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SHANGHAI XINGPACK AUTOMATION CO., LTD.
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Shanghai Xingpai Energy Technology Co Ltd
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Abstract

一种一片式裹包机,涉及包装设备技术领域,所解决的是提高装箱效率,降低劳动强度的技术问题。该裹包机包括从左至右依次设有七个工位的机架,设于机架上横贯七个工位的箱体导轨,设于机架上的用于驱动箱体从左至右移动的箱体驱动机构;所述机架的第一工位设有用于放置纸板的纸板库、用于吸取纸板的纸板吸取机构、用于纸板箱整形的长折页下压机构,第二工位及第四工位各设有一小折页闭合机构,第三工位设有一物料移载进盒机构,第五工位设有一上盖闭合机构,第六工位设有一上盖喷胶压持机构。本实用新型提供的裹包机,适合作为生产流水线的产品后道装箱使用。

Description

—片式裹包机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及包装设备技术,特别是涉及一种一片式裹包机的技术。
背景技术
[0002] 产品从生产流水线上下来后都需要装箱,以方便后道堆垛及运输。现有产品的装箱都采用人工操作方式,这种装箱方式不但效率低下,而且劳动强度高。
实用新型内容
[0003] 针对上述现有技术中存在的缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装箱效率高,且劳动强度低的一片式裹包机。
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型所提供的一种一片式裹包机,其特征在于,包 括:机架、箱体驱动机构;
[0005] 所述机架上从左至右依次设有七个工位,并设有横贯七个工位的直线型箱体导轨,所述箱体导轨平行于左右向的水平轴线;
[0006] 所述箱体驱动机构有两个,每个驱动机构包括一箱体驱动链条、一副链轮、一主链轮,每个箱体驱动机构中的副链轮及主链轮分别安装在机架上,每根箱体驱动链条均绕设于本机构的副链轮及主链轮上,且平行于箱体导轨,并横贯七个工位,每根箱体驱动链条上均设有卡箱定位块,两根箱体驱动链条上的卡箱定位块左右错开;
[0007] 所述机架上设有箱体驱动电机,所述箱体驱动电机的动力轴经传动部件连接两个箱体驱动机构的主链轮;
[0008] 所述机架的第一工位设有一纸板库、一纸板吸取机构、一长折页下压机构,第二工位及第四工位各设有一小折页闭合机构,第三工位设有一物料移载进盒机构,第五工位设有一上盖闭合机构,第六工位设有一上盖喷胶压持机构;
[0009] 所述纸板库固定在机架上,且位于箱体导轨左端的正左上方,是一上下通畅且框面从左至右向上倾斜的框架,其前后框边及左框边均设有用于挡阻纸板的纸板挡边条,纸板库前后框边的纸板挡边条底端均设有向下伸出纸板库前后框边底沿,用于托住放置在纸板库上的纸板的左右向转动的纸板托轮,每个纸板托轮均位于纸板库的前后框边之间,纸板库的右部下方设有前后各一根从左至右向上倾斜的纸板导杆,每根纸板导杆的上端与纸板库右端固接;
[0010] 所述纸板吸取机构位于纸板库下方,包括供料减速电机、曲柄板、吸杆、连杆;
[0011] 所述供料减速电机安装在机架上,其动力轴的轴线水平且垂直于箱体导轨;
[0012] 所述曲柄板有两块,分别固定在供料减速电机的动力轴上,其中一块为主曲柄板,另一块为副曲柄板;
[0013] 所述吸杆有两根,其中一根为主吸杆,另一根为副吸杆,两根吸杆的左端与机架枢接,两根吸杆的枢转轴线均平行于供料减速电机动力轴的轴线,每根吸杆上均设有吸附面向上朝向纸板库框面的吸盘,主吸杆上的吸盘有多个,副吸杆上的吸盘有一个;[0014] 所述连杆有两根,其中一根连杆的两端与主吸杆及主曲柄板分别枢接,另一根连杆的两端与副吸杆及副曲柄板分别枢接;
[0015] 所述长折页下压机构位于纸板吸取机构正右侧,包括长折页下压气缸、长折页压板;
[0016] 所述长折页下压气缸有两个,分别安装在机架上,每个长折页下压气缸的动力臂均水平且垂直于箱体导轨,每个长折页下压气缸的动力臂上均固定有与其平行的直线齿条;
[0017] 所述长折页压板有两块,分别枢设于机架上,且分别位于箱体导轨的前后两侧,两块长折页压板的枢轴均平行于箱体导轨,并各经齿轮分别与两个长折页下压气缸动力臂上的直线齿条啮合,两块长折页压板的板面均平行于箱体导轨,并均能枢转至板面抵住箱体导轨轨面; [0018] 所述小折页闭合机构包括小折页闭合气缸、小折页拨杆、小折页挡杆;
[0019] 所述小折页闭合气缸安装在机架上,其动力臂平行于箱体导轨,且其动力臂上固定有与其动力臂平行的直线齿条;
[0020] 所述小折页拨杆枢设于机架上,并高于箱体导轨,其枢轴竖直,并经齿轮与本机构的小折页闭合气缸动力臂上的直线齿条啮合;
[0021] 所述小折页挡杆固定在机架上,且位于所在工位的小折页拨杆右侧,并高于箱体导轨;
[0022] 每根小折页拨杆与机架枢接的一端为枢接端,另一端为拨箱端,第二工位的小折页挡杆及小折页拨杆均位于箱体导轨前侧,且该工位的小折页拨杆的拨箱端能枢转至与本机构的小折页挡杆后侧面齐平,第四工位的小折页挡杆及小折页拨杆均位于箱体导轨后侦牝且该工位的小折页拨杆的拨箱端能枢转至与本机构的小折页挡杆前侧面齐平;
[0023] 所述物料移载进盒机构包括直线型移载滑轨、移载气缸;
[0024] 所述移载滑轨水平安装在机架上,且垂直于箱体导轨,移载滑轨上设有沿其轨向滑动的移载平台,在机架上装有用于驱动移载平台滑动的移载电机;
[0025] 所述移载平台高于箱体导轨,所述移载气缸安装在移载平台上,其动力臂朝向正下方,且其动力臂上固定有一移载拨板,所述移载拨板与箱体导轨之间的竖向间距小于移载气缸动力臂的伸缩行程;
[0026] 所述上盖闭合机构包括长折页压弯气缸、长折页压弯板、长折页压弯杆、上盖闭合气缸、上盖闭合压板;
[0027] 所述长折页压弯板枢设于机架上,其枢轴水平且垂直于箱体导轨,所述长折页压弯气缸安装在机架上,其动力臂与长折页压弯板的枢轴固接,所述长折页压弯杆呈L形,且位于箱体导轨的正上方,其长边杆段与长折页压弯板固接;
[0028] 所述上盖闭合压板枢设于机架上,且位于箱体导轨的正上方,其枢轴水平且垂直于箱体导轨,其前后侧边均向下弯折,所述上盖闭合气缸安装在机架上,其动力臂与上盖闭合压板的枢轴固接;
[0029] 第五工位与第六工位之间的箱体导轨上设有前后各一个下折页挡条;所述机架的第六工位设有喷胶装置;
[0030] 所述上盖喷胶压持机构包括上盖压持气缸、上盖压持板、小折页压持气缸;[0031] 所述上盖压持气缸安装在机架上,其动力臂竖直,所述上盖压持板固定在上盖压持气缸的动力臂上,且位于箱体导轨的正上方,上盖压持板的左右侧边均向下再向外弯折,其前后侧边均向下弯折;
[0032] 所述小折页压持气缸有两个,分别安装在上盖压持板正下方的箱体导轨的前后两侦牝每个小折页压持气缸的动力臂均水平且垂直于箱体导轨,每个小折页压持气缸的动力臂上均固定有一小折页压持板。
[0033] 本实用新型提供的一片式裹包机,采用每进一个工位完成一组动作的步进结构,采用纸板作为包装物包装产品,通过各机构间的配合实现物料的装箱,具有装箱效率高,劳动强度低的特点,且装箱完毕后的纸板箱棱角分明,外型整齐,特别适应堆垛,适合作为生产流水线的产品后道装箱使用。
附图说明
[0034] 图I是本实用新型实施例的一片式裹包机的主视图;
[0035] 图2是本实用新型实施例的一片式裹包机中的纸板库及纸板吸取机构的主视结构示意图;
[0036] 图3是本实用新型实施例的一片式裹包机中的长折页下压机构的侧视结构示意图;
[0037]图4是本实用新型实施例的一片式裹包机中的第二工位的小折页闭合机构的俯视结构不意图;
[0038] 图5是本实用新型实施例的一片式裹包机中的物料移载进盒机构的左视结构示意图;
[0039] 图6是本实用新型实施例的一片式裹包机中的上盖闭合机构的主视结构示意图;
[0040] 图7是本实用新型实施例的一片式裹包机中的上盖喷胶压持机构的主视结构示意图;
[0041]图8是本实用新型实施例的一片式裹包机所采用的纸板的结构示意图。
具体实施方式
[0042] 以下结合附图说明对本实用新型的实施例作进一步详细描述,但本实施例并不用于限制本实用新型,凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化,均应列入本实用新型的保护范围。
[0043] 如图I所示,本实用新型实施例所提供的一种一片式裹包机,其特征在于,包括:机架9、箱体驱动机构;
[0044] 所述机架9上从左至右依次设有七个工位,并设有横贯七个工位的直线型箱体导轨(图中未示),所述箱体导轨平行于左右向的水平轴线;
[0045] 所述箱体驱动机构有两个,每个驱动机构包括一箱体驱动链条82、一副链轮84、一主链轮85,每个箱体驱动机构中的副链轮84及主链轮85分别安装在机架9上,每根箱体驱动链条82均绕设于本机构的副链轮84及主链轮85上,且平行于箱体导轨,并横贯七个工位,每根箱体驱动链条82上均设有卡箱定位块83,两根箱体驱动链条上的卡箱定位块83左右错开;[0046] 所述机架9上设有箱体驱动电机81,所述箱体驱动电机81的动力轴经传动部件连接两个箱体驱动机构的主链轮85 ;
[0047] 所述机架9的第一工位设有一纸板库I、一纸板吸取机构2、一长折页下压机构3,第二工位及第四工位各设有一小折页闭合机构4,第三工位设有一物料移载进盒机构5,第五工位设有一上盖闭合机构6,第六工位设有一上盖喷胶压持机构7 ;
[0048] 如图I、图2所示,所述纸板库I固定在机架9上,且位于箱体导轨左端的正左上方,是一上下通畅且框面从左至右向上倾斜的框架,其前后框边及左框边均设有用于挡阻纸板的纸板挡边条12,纸板库I前后框边的纸板挡边条12底端均设有向下伸出纸板库前后框边底沿,用于托住放置在纸板库I上的纸板10的左右向转动的纸板托轮13,每个纸板托轮13均位于纸板库的前后框边之间,纸板库I的右部下方设有前后各一根从左至右向上倾斜的纸板导杆14,每根纸板导杆14的上端与纸板库右端固接;
[0049] 所述纸板吸取机构位于纸板库I下方,包括供料减速电机21、曲柄板22、吸杆、连杆;
[0050] 所述供料减速电机21安装在机架9上,其动力轴的轴线水平且垂直于箱体导轨;
[0051] 所述曲柄板22有两块,分别固定在供料减速电机21的动力轴上,其中一块为主曲柄板,另一块为副曲柄板;
[0052] 所述吸杆有两根,其中一根为主吸杆23,另一根为副吸杆24,两根吸杆的左端与机架9枢接,两根吸杆的枢转轴线均平行于供料减速电机21动力轴的轴线,每根吸杆上均设有吸附面向上朝向纸板库框面的吸盘,主吸杆23上的吸盘有多个,副吸杆24上的吸盘有一个;
[0053] 所述连杆有两根,其中一根连杆的两端与主吸杆23及主曲柄板分别枢接,另一根连杆的两端与副吸杆24及副曲柄板分别枢接;
[0054] 如图I、图3所示,所述长折页下压机构3位于纸板吸取机构2正右侧,包括长折页下压气缸31、长折页压板32;
[0055] 所述长折页下压气缸31有两个,分别安装在机架9上,每个长折页下压气缸31的动力臂均水平且垂直于箱体导轨,每个长折页下压气缸31的动力臂上均固定有与其平行的直线齿条;
[0056] 所述长折页压板32有两块,分别枢设于机架9上,且分别位于箱体导轨的前后两侦牝两块长折页压板32的枢轴均平行于箱体导轨,并各经齿轮分别与两个长折页下压气缸31动力臂上的直线齿条啮合,两块长折页压板32的板面均平行于箱体导轨,并均能枢转至板面抵住箱体导轨轨面;
[0057] 如图I、图4所示,所述小折页闭合机构包括小折页闭合气缸41、小折页拨杆43、小折页挡杆42 ;
[0058] 所述小折页闭合气缸41安装在机架9上,其动力臂平行于箱体导轨,且其动力臂上固定有与其动力臂平行的直线齿条;
[0059] 所述小折页拨杆43枢设于机架9上,并高于箱体导轨,其枢轴竖直,并经齿轮与本机构的小折页闭合气缸41动力臂上的直线齿条哨合;
[0060] 所述小折页挡杆42固定在机架9上,且位于所在工位的小折页拨杆43右侧,并高于箱体导轨;[0061] 每根小折页拨杆43与机架9枢接的一端为枢接端,另一端为拨箱端,第二工位的小折页挡杆42及小折页拨杆43均位于箱体导轨前侧,且该工位的小折页拨杆43的拨箱端能枢转至与本机构的小折页挡杆42后侧面齐平,第四工位的小折页挡杆及小折页拨杆均位于箱体导轨后侧,且该工位的小折页拨杆的拨箱端能枢转至与本机构的小折页挡杆前侧面齐平;
[0062] 如图I、图5所示,所述物料移载进盒机构包括直线型移载滑轨52、移载气缸53 ;
[0063] 所述移载滑轨52水平安装在机架9上,且垂直于箱体导轨,移载滑轨52上设有沿其轨向滑动的移载平台55,在机架9上装有用于驱动移载平台55滑动的移载电机51 ; [0064] 所述移载平台55高于箱体导轨,所述移载气缸53安装在移载平台55上,其动力臂朝向正下方,且其动力臂上固定有一移载拨板54,所述移载拨板54与箱体导轨之间的竖向间距小于移载气缸动力臂的伸缩行程;
[0065] 如图I、图6所示,所述上盖闭合机构包括长折页压弯气缸61、长折页压弯板62、长折页压弯杆63、上盖闭合气缸64、上盖闭合压板65 ;
[0066] 所述长折页压弯板62枢设于机架9上,其枢轴水平且垂直于箱体导轨,所述长折页压弯气缸61安装在机架9上,其动力臂与长折页压弯板62的枢轴固接,所述长折页压弯杆63呈L形,且位于箱体导轨的正上方,其长边杆段与长折页压弯板62固接;
[0067] 所述上盖闭合压板65枢设于机架上,且位于箱体导轨的正上方,其枢轴水平且垂直于箱体导轨,其前后侧边均向下弯折,所述上盖闭合气缸64安装在机架9上,其动力臂与上盖闭合压板65的枢轴固接;
[0068] 第五工位与第六工位之间的箱体导轨上设有前后各一个下折页挡条(图中未示);所述机架9的第六工位设有喷胶装置(图中未示),所述喷胶装置为现有技术;
[0069] 如图I、图7所示,所述上盖喷胶压持机构包括上盖压持气缸71、上盖压持板72、小折页压持气缸73 ;
[0070] 所述上盖压持气缸71安装在机架9上,其动力臂竖直,所述上盖压持板72固定在上盖压持气缸71的动力臂上,且位于箱体导轨的正上方,上盖压持板72的左右侧边均向下再向外弯折,其前后侧边均向下弯折;
[0071] 所述小折页压持气缸73有两个,分别安装在上盖压持板72正下方的箱体导轨的前后两侧,每个小折页压持气缸73的动力臂均水平且垂直于箱体导轨,每个小折页压持气缸73的动力臂上均固定有一小折页压持板74。
[0072] 本实用新型实施例使用时,在第三工位的正后方放置一台面略高于(高出一层纸板的厚度)箱体导轨的物料平台,用于放置待移载的物料。
[0073] 如图I、图8所示,本实用新型实施例适用于将物料装入全封闭式纸板箱,用于制作全封闭式纸板箱的纸板10是一长形纸板,由以下几部分组成:从左至右依次连接的左上折页105、左箱板106、底箱板107、右箱板108、上盖109,及连接左箱板106的分别位于左箱板106前后两侧的左小折页101,连接底箱板107的分别位于底箱板107前后两侧的下折页102,连接右箱板108的分别位于右箱板108前后两侧的右小折页103,连接上盖109的分别位于上盖109前后两侧的上折页104。
[0074] 本实用新型实施例的工作流程如下:
[0075] I)将用于装载物料的纸板10放入倾斜的纸板库中,并使各纸板10的上盖109位于纸板库的右上部,纸板库各框边的纸板挡边条将各纸板限位在纸板库内,各纸板托轮则托住底部的纸板;
[0076] 2)第一工位的供料减速电机带动两块曲柄板旋转一圈,在两块曲柄板的推动下,两根吸杆带动吸盘先移向纸板库底部吸住纸板库底部的第一张纸板,再带动吸盘向下移离纸板库,将纸板向下吸出纸板库;
[0077] 其中,副吸杆上的吸盘先吸住纸板库底部的第一张纸板的一角,并将该角向下拉开,让空气进入纸板间的缝隙,有防止双张纸板的吸取,纸板一角拉开后,主吸杆上的各个吸盘再吸住纸板下移,纸板在下移过程中碰到纸板导杆后弯曲成开口朝上的U形,然后再进入到两根箱体驱动链条上的卡箱定位块之间,由两根箱体驱动链条上的卡箱定位块定位,此时纸板成型为一向前、向后、向上三面开放的纸板箱,其左箱板106、右箱板108分别抵住两根箱体驱动链条上的卡箱定位块; [0078] 3)第一工位的两个长折页下压气缸驱动两块长折页压板枢转,将纸板箱的底箱板107下压至箱体导轨上,使纸板箱的底箱板107变为平整,并使纸板箱的左右箱板变为竖直,利于后续的折页及移动;
[0079] 4)两根箱体驱动链条通过卡箱定位块带动纸板箱沿箱体导轨向右移动至第二工位,在右移过程中,纸板箱前侧的右小折页103碰到小折页挡杆后随着纸板箱的右移向左翻转闭合,然后小折页闭合气缸驱动小折页拨杆枢转,拨动纸板箱前侧的左小折页101向右翻转闭合;
[0080] 5)两根箱体驱动链条通过卡箱定位块带动前侧两片小折页已闭合的纸板箱沿箱体导轨向右移动至第三工位;
[0081] 6)先将待移载物料放置在物料平台上,并使移载物料位于移载拨板前下方,再通过移载气缸驱动移载拨板下移至待移载物料正后方,然后移载电机驱动移载平台沿移载滑轨向前滑动,使移载拨板推动待移载物料向前移动,直到物料进入纸板箱内;
[0082] 7)移载气缸驱动移载拨板上升回复至初始高度,然后移载电机驱动移载平台沿移载滑轨向后滑动回复至初始位置;
[0083] 8)两根箱体驱动链条通过卡箱定位块带动纸板箱及箱内物料沿箱体导轨向右移动至第四工位,在右移过程中,纸板箱后侧的右小折页103碰到小折页挡杆后随着纸板箱的右移向左翻转闭合,然后小折页闭合气缸驱动小折页拨杆枢转,拨动纸板箱后侧的左小折页101向右翻转闭合,此时纸板箱前后两侧的小折页全部闭合;
[0084] 9)两根箱体驱动链条通过卡箱定位块带动前后两侧小折页已闭合的纸板箱及箱内物料沿箱体导轨向右移动至第五工位;
[0085] 10)长折页压弯气缸驱动长折页压弯板逆时针枢转,进而带动长折页压弯杆转动至长折页压弯杆的短杆段压住纸板箱左箱板106上端的左上折页105并保持压持状态,使左上折页105向右翻转;
[0086] 11)上盖闭合气缸驱动上盖闭合压板枢转至上盖闭合压板纸板箱右箱板108上端的上盖109向左翻转,并与步骤10压弯的左上折页105间留一条缝隙,以便于后续喷胶;
[0087] 12)两根箱体驱动链条通过卡箱定位块带动前后两侧小折页已闭合的纸板箱及箱内物料沿箱体导轨向右移动至第六工位;
[0088] 纸板箱在从第五工位移向第六工位过程中,纸板箱前后两侧的下折页102碰到箱体导轨上的下折页挡条后,随着纸板箱的右移慢慢向上翻转闭合;
[0089] 13)喷胶装置在纸板箱各个折页之间的接合部,及上盖109与左上折页105之间的接合部点胶;
[0090] 14)上盖压持气缸驱动上盖压持板下移,在上盖压持板的推动下,纸板箱的上盖109向下翻转闭合,并紧抵住纸板箱左箱板106上端的左上折页105,同时上盖109前后两侧的上折页104在上盖压持板左右侧边弯折部的作用下向下翻转闭合;
[0091] 15)小折页压持气缸驱动小折页压持板将上盖109前后两侧的上折页105压持在纸板箱前后两侧的小折页上,至胶液固化后,小折页压持气缸驱动小折页压持板回复至原位,上盖压持气缸也驱动上盖压持板回复至原位,纸板箱至此全部封闭;
[0092] 16)两根箱体驱动链条通过卡箱定位块带动已全部封闭的纸板箱及箱内物料沿箱体导轨向右移动至第七工位;
[0093] 17)从第七工位取下装有物料的纸板箱,一件物料的包装工序即告结束。

Claims (1)

1. 一种一片式裹包机,其特征在于,包括:机架、箱体驱动机构; 所述机架上从左至右依次设有七个工位,并设有横贯七个工位的直线型箱体导轨,所述箱体导轨平行于左右向的水平轴线; 所述箱体驱动机构有两个,每个驱动机构包括一箱体驱动链条、一副链轮、一主链轮,每个箱体驱动机构中的副链轮及主链轮分别安装在机架上,每根箱体驱动链条均绕设于本机构的副链轮及主链轮上,且平行于箱体导轨,并横贯七个工位,每根箱体驱动链条上均设有卡箱定位块,两根箱体驱动链条上的卡箱定位块左右错开; 所述机架上设有箱体驱动电机,所述箱体驱动电机的动力轴经传动部件连接两个箱体驱动机构的主链轮; 所述机架的第一工位设有一纸板库、一纸板吸取机构、一长折页下压机构,第二工位及第四工位各设有一小折页闭合机构,第三工位设有一物料移载进盒机构,第五工位设有一上盖闭合机构,第六工位设有一上盖喷胶压持机构; 所述纸板库固定在机架上,且位于箱体导轨左端的正左上方,是一上下通畅且框面从左至右向上倾斜的框架,其前后框边及左框边均设有用于挡阻纸板的纸板挡边条,纸板库前后框边的纸板挡边条底端均设有向下伸出纸板库前后框边底沿,用于托住放置在纸板库上的纸板的左右向转动的纸板托轮,每个纸板托轮均位于纸板库的前后框边之间,纸板库的右部下方设有前后各一根从左至右向上倾斜的纸板导杆,每根纸板导杆的上端与纸板库右端固接; 所述纸板吸取机构位于纸板库下方,包括供料减速电机、曲柄板、吸杆、连杆; 所述供料减速电机安装在机架上,其动力轴的轴线水平且垂直于箱体导轨; 所述曲柄板有两块,分别固定在供料减速电机的动力轴上,其中一块为主曲柄板,另一块为副曲柄板; 所述吸杆有两根,其中一根为主吸杆,另一根为副吸杆,两根吸杆的左端与机架枢接,两根吸杆的枢转轴线均平行于供料减速电机动力轴的轴线,每根吸杆上均设有吸附面向上朝向纸板库框面的吸盘,主吸杆上的吸盘有多个,副吸杆上的吸盘有一个; 所述连杆有两根,其中一根连杆的两端与主吸杆及主曲柄板分别枢接,另一根连杆的两端与副吸杆及副曲柄板分别枢接; 所述长折页下压机构位于纸板吸取机构正右侧,包括长折页下压气缸、长折页压板; 所述长折页下压气缸有两个,分别安装在机架上,每个长折页下压气缸的动力臂均水平且垂直于箱体导轨,每个长折页下压气缸的动力臂上均固定有与其平行的直线齿条;所述长折页压板有两块,分别枢设于机架上,且分别位于箱体导轨的前后两侧,两块长折页压板的枢轴均平行于箱体导轨,并各经齿轮分别与两个长折页下压气缸动力臂上的直线齿条啮合,两块长折页压板的板面均平行于箱体导轨,并均能枢转至板面抵住箱体导轨轨面; 所述小折页闭合机构包括小折页闭合气缸、小折页拨杆、小折页挡杆; 所述小折页闭合气缸安装在机架上,其动力臂平行于箱体导轨,且其动力臂上固定有与其动力臂平行的直线齿条; 所述小折页拨杆枢设于机架上,并高于箱体导轨,其枢轴竖直,并经齿轮与本机构的小折页闭合气缸动力臂上的直线齿条啮合;所述小折页挡杆固定在机架上,且位于所在工位的小折页拨杆右侧,并高于箱体导轨; 每根小折页拨杆与机架枢接的一端为枢接端,另一端为拨箱端,第二工位的小折页挡杆及小折页拨杆均位于箱体导轨前侧,且该工位的小折页拨杆的拨箱端能枢转至与本机构的小折页挡杆后侧面齐平,第四工位的小折页挡杆及小折页拨杆均位于箱体导轨后侧,且该工位的小折页拨杆的拨箱端能枢转至与本机构的小折页挡杆前侧面齐平; 所述物料移载进盒机构包括直线型移载滑轨、移载气缸; 所述移载滑轨水平安装在机架上,且垂直于箱体导轨,移载滑轨上设有沿其轨向滑动的移载平台,在机架上装有用于驱动移载平台滑动的移载电机; 所述移载平台高于箱体导轨,所述移载气缸安装在移载平台上,其动力臂朝向正下方,且其动力臂上固定有一移载拨板,所述移载拨板与箱体导轨之间的竖向间距小于移载气缸动力臂的伸缩行程; 所述上盖闭合机构包括长折页压弯气缸、长折页压弯板、长折页压弯杆、上盖闭合气缸、上盖闭合压板; 所述长折页压弯板枢设于机架上,其枢轴水平且垂直于箱体导轨,所述长折页压弯气缸安装在机架上,其动力臂与长折页压弯板的枢轴固接,所述长折页压弯杆呈L形,且位于箱体导轨的正上方,其长边杆段与长折页压弯板固接; 所述上盖闭合压板枢设于机架上,且位于箱体导轨的正上方,其枢轴水平且垂直于箱体导轨,其前后侧边均向下弯折,所述上盖闭合气缸安装在机架上,其动力臂与上盖闭合压板的枢轴固接; 第五工位与第六工位之间的箱体导轨上设有前后各一个下折页挡条;所述机架的第六工位设有喷胶装置; 所述上盖喷胶压持机构包括上盖压持气缸、上盖压持板、小折页压持气缸; 所述上盖压持气缸安装在机架上,其动力臂竖直,所述上盖压持板固定在上盖压持气缸的动力臂上,且位于箱体导轨的正上方,上盖压持板的左右侧边均向下再向外弯折,其前后侧边均向下弯 折; 所述小折页压持气缸有两个,分别安装在上盖压持板正下方的箱体导轨的前后两侧,每个小折页压持气缸的动力臂均水平且垂直于箱体导轨,每个小折页压持气缸的动力臂上均固定有一小折页压持板。
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