CN208036776U - 用于卧式装箱机的封箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于卧式装箱机的封箱装置，涉及包装机械技术领域。本申请包括箱叶闭合部件、夹持输送装置和输出部件，所述夹持输送装置位于箱叶闭合部件和输送部件之间，所述夹持输送装置包括两个夹持输送部件，两个夹持输送部件呈轴对称分别设置在包装箱输送通道的两侧机架上，两侧机架上均设置有驱动件，所述驱动件与夹持输送部件相连，并驱动夹持输送部件沿垂直于包装箱输送方向的方向往复运动。本申请可以有效避免包装箱发生偏移，不影响包装箱主轴输送系统的输送速率，可以适用于不同规格大小的包装箱，包装范围不受限制，调节简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域，更具体地说涉及一种用于卧式装箱机的封箱装置。
背景技术
装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形(或打开纸箱)、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。
卧式装箱机是指箱子呈卧式，即包装箱的进料方向沿水平方向进料，包装箱的两端开口是沿水平方向贯穿。而在卧式装箱机中，其包装原理是现将折叠的包装箱打开，即包装箱成形，然后将按照一定排列方式和数量的产品沿水平方式推入包装箱，之后把箱子的开口部分闭合并封劳。现有的卧式装箱机中，在箱子的开口闭合之后，会对箱子开口端的端面进行夹持输送，使得箱子的箱页闭合平整，方便后续的胶带封口工序。
而现有的卧式装箱机中，在箱子开口闭合之后，对箱子夹持输送的机构之间的间距是固定的，而要实现夹持输送，则必然会使得该机构之间的间距略小于包装箱的两端开口之间的距离，而在包装箱进入该机构时，该机构会对包装箱造成一定的阻力，而卧式装箱机的主轴输送系统在输送包装箱进入该机构时，会使得包装箱产生偏移，造成包装箱的倾斜，不利于对包装箱开口处的封胶，也不利于后续包装箱的输送，影响整个装箱机的装箱效率。而目前卧式装箱机需要将主轴输送系统的送箱速率控制在特定的速率之下，才会尽量避免产生上述情况的发生，但是，这种方式不利于装箱机的装箱效率。
实用新型内容
为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本申请提供了一种用于卧式装箱机的封箱装置，本申请解决了现有技术中夹持输送对后续包装箱输送以及包装箱开口封胶工序的影响，避免包装箱在输送过程中发生倾斜，影响包装效率。本申请可以有效避免包装箱发生偏移，不影响包装箱主轴输送系统的输送速率，可以适用于不同规格大小的包装箱，包装范围不受限制，调节简单。
为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：
用于卧式装箱机的封箱装置，包括箱叶闭合部件、夹持输送装置和输出部件，所述夹持输送装置位于箱叶闭合部件和输送部件之间，其特征在于：所述夹持输送装置包括两个夹持输送部件，两个夹持输送部件呈轴对称分别设置在包装箱输送通道的两侧机架上，两侧机架上均设置有驱动件，所述驱动件与夹持输送部件相连，并驱动夹持输送部件沿垂直于包装箱输送方向的方向往复运动。
所述夹持输送部件包括驱动单元、输送皮带、主动辊、若干从动辊和安装架，主动辊和若干从动辊均安装在安装架上，输送皮带套接在主动辊和若干从动辊上，驱动单元与主动辊连接，并驱动主动辊转动，从而带动输送皮带循环转动。
所述安装架上设置有连接架，所述机架上设置有与连接架配合的安装槽，所述连接架底部设置有滑轨，滑轨与安装槽配合连接，并在驱动件的驱动下滑轨在安装槽内往复滑动。
所述安装架上设置有导柱，所述导柱水平设置，所述机架上固定有与导柱配合的导向套，在驱动件的驱动下，导柱在导向套内往复滑动。
所述夹持输送部件包括两组输送皮带，两组输送皮带由上至下依次平行设置。
所述夹持输送部件还包括整平板，所述整平板设置在两组输送皮带之间。
所述输出部件包括呈上下分布的上输出单元和下输出单元。
所述上输出单元包括上输出安装座、上输出皮带、上输出驱动件和传动件，上输出皮带、上输出驱动件和传动件均设置在上输出安装座上，上输出驱动件通过传动件的传动与上输出皮带相连，驱动上输出皮带循环转动。
所述下输出单元包括下输出安装座、下输出皮带和下输出驱动件，下输出皮带和下输出驱动件均安装在下输出安装座上，下输出驱动件驱动下输出皮带循环转动。
所述夹持输送部件包括驱动单元、循环链条、主动轮、若干从动轮和安装架，主动轮和从动轮均安装在安装架上，循环链条绕在主动轮和从动轮上，驱动单元与主动轮连接，并驱动主动轮转动，从而带动循环链条转动。所述循环链条上还设置有推箱件，推箱件带动包装箱向前移动。
所述输出部件包括输出驱动件和输出循环链条，输出驱动件驱动输出循环链条循环转动，输出循环链条上设置有爪勾，所述爪勾带动包装箱输出装箱机。
所述驱动件为驱动气缸或驱动电机。
所述驱动单元为伺服电机或常规电机。
与现有技术相比，本申请所带来的有益的技术效果表现在：
1、与现有技术相比，本申请的夹持输送装置的夹持输送部件通过驱动件的驱动可以实现相对运动，在包装箱进入夹持输送装置之前，驱动件驱动夹持输送部件向输送通道的左右两侧移动，给包装箱进入夹持输送装置提供较宽的通道，夹持输送部件不会阻碍包装箱的进入，可以有效避免包装箱在进入夹持输送装置时发生偏移；包装箱进入夹持输送装置后，驱动件驱动夹持输送部件相对移动，将包装箱夹住，然后夹持输送包装箱；本申请夹持输送装置夹持输送包装箱时，对卧式装箱机的主轴输送系统的输送速率不会造成影响，不需要卧式装箱机的主动输送系统的输送速率控制在一定的范围内，不会造成包装箱的倾斜，而夹持的动作，可以对包装箱进行拍打和挤压，使得包装箱的开口端面平整，方便后续的封胶，本申请的夹持输送装置使用之后，可以降低对封胶装置的要求，可以采用机械式封胶装置，使得包装箱的开口得到良好的封闭效果。
2、本申请的夹持输送装置，对包装箱的夹持动作是通过驱动件实现的，使得两个夹持输送部件之间的间距是可调的，可以适用于各种规格的包装箱，调节简单。
3、本申请的夹持输送部件通过连接架连接并在底部设置滑轨，可以有效的保证夹持输送部件的夹持稳定性，避免发生偏移，或者是通过导向套和导柱的结构实现对夹持输送部件的稳定性加固。
4、本申请的夹持输送部件包括两组输送皮带，两组输送皮带同时动作，实现对包装箱的夹持输送，使得包装箱被顺利、平稳地夹持输送至下一工位。本申请的夹持输送部件还包括整平板，整平板的作用是可以对包装箱开口闭合的箱页进行整平，方便封胶。
5、本申请的输出部件包括上下两个输出单元，上下两个输出单元给包装箱提供动力，在包装箱输出夹持输送部件之后，仍能够继续向前输送，同时封胶装置对包装箱的开口进行封胶处理。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图；
图2为本实用新型立体结构示意图；
图3为本实用新型侧视结构示意图；
附图标记：1、箱叶闭合部件，2、夹持输送装置，3、夹持输送部件，4、驱动件，5、机架，6、驱动单元，7、输送皮带，8、主动辊，9、从动辊，10、安装架，11、连接架，12、滑轨，13、安装槽，14、整平板，15、上输出单元，16、下输出单元，17、上输出皮带，18、上输出安装座，19、上输出驱动件，20、传动件，21、下输出安装座，22、下输出皮带，23、下输出驱动件。
具体实施方式
实施例1
作为本申请一较实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：
如图1所示，用于卧式装箱机的封箱装置，包括箱叶闭合部件1、夹持输送装置2和输出部件，所述夹持输送装置2位于箱叶闭合部件1和输送部件之间，所述夹持输送装置2包括两个夹持输送部件3，两个夹持输送部件3呈轴对称分别设置在包装箱输送通道的两侧机架5上，两侧机架5上均设置有驱动件4，所述驱动件4与夹持输送部件3相连，并驱动夹持输送部件3沿垂直于包装箱输送方向的方向往复运动。
实施例2
作为本申请一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：
如图1所示，用于卧式装箱机的封箱装置，包括箱叶闭合部件1、夹持输送装置2和输出部件，所述夹持输送装置2位于箱叶闭合部件1和输送部件之间，所述夹持输送装置2包括两个夹持输送部件3，两个夹持输送部件3呈轴对称分别设置在包装箱输送通道的两侧机架5上，两侧机架5上均设置有驱动件4，所述驱动件4与夹持输送部件3相连，并驱动夹持输送部件3沿垂直于包装箱输送方向的方向往复运动。如图2所示，所述夹持输送部件3包括驱动单元6、输送皮带7、主动辊8、若干从动辊9和安装架10，主动辊8和若干从动辊9均安装在安装架10上，输送皮带7套接在主动辊8和若干从动辊9上，驱动单元6与主动辊8连接，并驱动主动辊8转动，从而带动输送皮带7循环转动；所述安装架10上设置有连接架11，所述机架5上设置有与连接架11配合的安装槽13，所述连接架11底部设置有滑轨12，滑轨12与安装槽13配合连接，并在驱动件4的驱动下滑轨12在安装槽13内往复滑动。
实施例3
作为本申请一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：
如图1所示，用于卧式装箱机的封箱装置，包括箱叶闭合部件1、夹持输送装置2和输出部件，所述夹持输送装置2位于箱叶闭合部件1和输送部件之间，所述夹持输送装置2包括两个夹持输送部件3，两个夹持输送部件3呈轴对称分别设置在包装箱输送通道的两侧机架5上，两侧机架5上均设置有驱动件4，所述驱动件4与夹持输送部件3相连，并驱动夹持输送部件3沿垂直于包装箱输送方向的方向往复运动。所述夹持输送部件3包括驱动单元6、输送皮带7、主动辊8、若干从动辊9和安装架10，主动辊8和若干从动辊9均安装在安装架10上，输送皮带7套接在主动辊8和若干从动辊9上，驱动单元6与主动辊8连接，并驱动主动辊8转动，从而带动输送皮带7循环转动。所述安装架10上设置有导柱，所述导柱水平设置，所述机架5上固定有与导柱配合的导向套，在驱动件4的驱动下，导柱在导向套内往复滑动。
实施例4
作为本申请一较佳实施例，参照说明书附图1-3，本实施例公开了：
如图1所示，用于卧式装箱机的封箱装置，包括箱叶闭合部件1、夹持输送装置2和输出部件，所述夹持输送装置2位于箱叶闭合部件1和输送部件之间，其特征在于：所述夹持输送装置2包括两个夹持输送部件3，两个夹持输送部件3呈轴对称分别设置在包装箱输送通道的两侧机架5上，两侧机架5上均设置有驱动件4，所述驱动件4与夹持输送部件3相连，并驱动夹持输送部件3沿垂直于包装箱输送方向的方向往复运动。
如图3所示，所述夹持输送部件3包括驱动单元6、输送皮带7、主动辊8、若干从动辊9和安装架10，主动辊8和若干从动辊9均安装在安装架10上，输送皮带7套接在主动辊8和若干从动辊9上，驱动单元6与主动辊8连接，并驱动主动辊8转动，从而带动输送皮带7循环转动。所述安装架10上设置有连接架11，所述机架5上设置有与连接架11配合的安装槽13，所述连接架11底部设置有滑轨12，滑轨12与安装槽13配合连接，并在驱动件4的驱动下滑轨12在安装槽13内往复滑动。所述安装架10上设置有导柱，所述导柱水平设置，所述机架5上固定有与导柱配合的导向套，在驱动件4的驱动下，导柱在导向套内往复滑动。所述夹持输送部件3包括两组输送皮带7，两组输送皮带7由上至下依次平行设置。所述夹持输送部件3还包括整平板14，所述整平板14设置在两组输送皮带7之间。所述驱动件4为驱动气缸。所述驱动单元6为伺服电机。
如图2所示，所述输出部件包括呈上下分布的上输出单元15和下输出单元16。所述上输出单元15包括上输出安装座18、上输出皮带17、上输出驱动件19和传动件20，上输出皮带17、上输出驱动件19和传动件20均设置在上输出安装座18上，上输出驱动件19通过传动件20的传动与上输出皮带17相连，驱动上输出皮带17循环转动。所述下输出单元16包括下输出安装座21、下输出皮带22和下输出驱动件23，下输出皮带22和下输出驱动件23均安装在下输出安装座21上，下输出驱动件23驱动下输出皮带22循环转动。
实施例5
作为本申请又一较佳实施例，本实施例公开了：
用于卧式装箱机的封箱装置，包括箱叶闭合部件、夹持输送装置和输出部件，所述夹持输送装置位于箱叶闭合部件和输送部件之间，所述夹持输送装置包括两个夹持输送部件，两个夹持输送部件呈轴对称分别设置在包装箱输送通道的两侧机架上，两侧机架上均设置有驱动件，所述驱动件与夹持输送部件相连，并驱动夹持输送部件沿垂直于包装箱输送方向的方向往复运动。所述夹持输送部件包括驱动单元、循环链条、主动轮、若干从动轮和安装架，主动轮和从动轮均安装在安装架上，循环链条绕在主动轮和从动轮上，驱动单元与主动轮连接，并驱动主动轮转动，从而带动循环链条转动。所述循环链条上还设置有推箱件，推箱件带动包装箱向前移动。所述输出部件包括输出驱动件和输出循环链条，输出驱动件驱动输出循环链条循环转动，输出循环链条上设置有爪勾，所述爪勾带动包装箱输出装箱机。在本实施例中，驱动夹持输送部件的驱动件可以是气缸驱动，也可以是常规电机带动偏心盘转动从而带动夹持输送部件往复移动；驱动夹持输送部件的驱动单元可以采用伺服电机，也可以采用常规电机，夹持输送部件的循环链条在常规电机或者是伺服电机的带动下，可以一直循环转动，也可以间歇式转动，所述间歇式转动是指，在夹持输送部件进行夹持动作之后，再启动驱动单元，带动循环链条转动，或者是两者同时启动。
在本实施例中，夹持输送部件在驱动件的带动下，进行夹持的动作，然后通过循环链条上的推箱件，带动包装箱向前移动；在本实施例中，夹持输送部件的夹持力度可以适当的小一些，以能够平稳输送包装箱为主。在本实施例中，输出部件还可以是与装箱机主轴输送系统相同的部件，带动包装箱经过封胶装置进行封胶，然后将封胶后的包装箱输出装箱机。
Claims (9)
1.用于卧式装箱机的封箱装置，包括箱叶闭合部件(1)、夹持输送装置(2)和输出部件，所述夹持输送装置(2)位于箱叶闭合部件(1)和输送部件之间，其特征在于：所述夹持输送装置(2)包括两个夹持输送部件(3)，两个夹持输送部件(3)呈轴对称分别设置在包装箱输送通道的两侧机架(5)上，两侧机架(5)上均设置有驱动件(4)，所述驱动件(4)与夹持输送部件(3)相连，并驱动夹持输送部件(3)沿垂直于包装箱输送方向的方向往复运动。
2.如权利要求1所述的用于卧式装箱机的封箱装置，其特征在于：所述夹持输送部件(3)包括驱动单元(6)、输送皮带(7)、主动辊(8)、若干从动辊(9)和安装架(10)，主动辊(8)和若干从动辊(9)均安装在安装架(10)上，输送皮带(7)套接在主动辊(8)和若干从动辊(9)上，驱动单元(6)与主动辊(8)连接，并驱动主动辊(8)转动，从而带动输送皮带(7)循环转动。
3.如权利要求2所述的用于卧式装箱机的封箱装置，其特征在于：所述安装架(10)上设置有连接架(11)，所述机架(5)上设置有与连接架(11)配合的安装槽(13)，所述连接架(11)底部设置有滑轨(12)，滑轨(12)与安装槽(13)配合连接，并在驱动件(4)的驱动下滑轨(12)在安装槽(13)内往复滑动。
4.如权利要求2所述的用于卧式装箱机的封箱装置，其特征在于：所述安装架(10)上设置有导柱，所述导柱水平设置，所述机架(5)上固定有与导柱配合的导向套，在驱动件(4)的驱动下，导柱在导向套内往复滑动。
5.如权利要求2-4任意一项所述的用于卧式装箱机的封箱装置，其特征在于：所述夹持输送部件(3)至少包括两组输送皮带(7)，两组输送皮带(7)由上至下依次平行设置。
6.如权利要求5所述的用于卧式装箱机的封箱装置，其特征在于：所述夹持输送部件(3)还包括整平板(14)，所述整平板(14)设置在两组输送皮带(7)之间。
7.如权利要求1所述的用于卧式装箱机的封箱装置，其特征在于：所述输出部件包括呈上下分布的上输出单元(15)和下输出单元(16)。
8.如权利要求7所述的用于卧式装箱机的封箱装置，其特征在于：所述上输出单元(15)包括上输出安装座(18)、上输出皮带(17)、上输出驱动件(19)和传动件(20)，上输出皮带(17)、上输出驱动件(19)和传动件(20)均设置在上输出安装座(18)上，上输出驱动件(19)通过传动件(20)的传动与上输出皮带(17)相连，驱动上输出皮带(17)循环转动。
9.如权利要求7或8所述的用于卧式装箱机的封箱装置，其特征在于：所述下输出单元(16)包括下输出安装座(21)、下输出皮带(22)和下输出驱动件(23)，下输出皮带(22)和下输出驱动件(23)均安装在下输出安装座(21)上，下输出驱动件(23)驱动下输出皮带(22)循环转动。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110615139A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-27 | 深圳格兰达智能装备股份有限公司 | 一种装箱设备 |
| CN114368499A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-04-19 | 北京信息科技大学 | 一种纸箱折边装置 |
| CN116714845A (zh) * | 2023-06-27 | 2023-09-08 | 珠海芯烨电子科技有限公司 | 一种开箱机宽度自适应夹持输送机构 |
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2018
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| CN110615139B (zh) * | 2019-09-29 | 2021-10-29 | 深圳格兰达智能装备股份有限公司 | 一种装箱设备 |
| CN114368499A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-04-19 | 北京信息科技大学 | 一种纸箱折边装置 |
| CN116714845A (zh) * | 2023-06-27 | 2023-09-08 | 珠海芯烨电子科技有限公司 | 一种开箱机宽度自适应夹持输送机构 |
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