CN116714845A - 一种开箱机宽度自适应夹持输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种开箱机宽度自适应夹持输送机构，包括机架以及设于机架上的夹持输送组件，夹持输送组件沿机架的宽度方向分布有两组，两组夹持输送组件能够沿机架的长度方向上输送箱体，且两组夹持输送组件于机架的宽度方向上的间距可调，以夹持不同宽度的箱体，从而能够实现夹持并输送不同宽度的箱体，通用性较高，能够实现箱体尺寸范围内的一机全兼容，减少机台数量，节省空间。无论箱体的宽度如何变化，两组夹持输送组件都能够稳定夹持并输送箱体，不存在夹持变形或夹持不稳导致箱体掉落或偏位的情况，使得进入到产品装箱流程中的纸箱外形完整美观，能够应用于产品装箱的自动化产线中，提高企业的生产效率和形象。

Description

一种开箱机宽度自适应夹持输送机构
技术领域
本发明涉及产品装箱技术领域，具体涉及一种开箱机宽度自适应夹持输送机构。
背景技术
目前，在很多产品的生产加工中，都需要经过产品装箱的流程。而用于产品装箱的纸箱来料时通常为平板状态，需要人工将纸箱展开后收底边，再经过胶带封底工序，最后再进入到产品装箱流程中。还有些厂家采用开箱机来实现纸箱的开箱、收底边以及胶带封底的工序，开箱机一般包括用于夹持输送箱体的夹持输送机构以及用于实现箱体的开箱、收底边以及胶带封底工序的其它机构。而现有技术中的开箱机，只能用于夹持输送固定宽度的箱体，通用性较低，无法适应于不同宽度的箱体，从而难以应对不同宽度箱体的产品装箱的自动化产线中，对企业的生产效率产生了不利的影响。此外，由于来料纸箱存在着加工误差，各个纸箱之间的尺寸并非完全相同，对于尺寸偏大的纸箱，现有的夹持输送机构在夹持输送纸箱时，就有可能对纸箱造成挤压变形乃至损坏，对于尺寸偏小的纸箱，就有可能因夹持不稳而造成纸箱掉落，或者因纸箱位置不准确，而对纸箱的开箱、收底边以及胶带封底等工序带来不利影响，导致进入到产品装箱流程中的纸箱产生瑕疵，甚至无法用于装箱。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种开箱机宽度自适应夹持输送机构，能够夹持并输送不同宽度的箱体，以便于应用到产品装箱自动化产线中，提高企业的生产效率。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：一种开箱机宽度自适应夹持输送机构，包括机架以及设于所述机架上的夹持输送组件，所述夹持输送组件沿所述机架的宽度方向分布有两组，两组所述夹持输送组件能够沿所述机架的长度方向上输送箱体，且两组所述夹持输送组件于所述机架的宽度方向上的间距可调，以夹持不同宽度的箱体。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本机构包括两组输送夹持组件，两组输送夹持组件能够沿机架的宽度方向夹持箱体，并沿机架的长度方向输送箱体，而两组夹持输送组件于机架的宽度方向上的间距可调，从而能够适应于不同宽度的箱体，实现夹持并输送不同宽度的箱体，通用性较高，能够实现箱体尺寸范围内的一机全兼容，减少机台数量，节省空间。由于两组输送夹持组件之间的宽度间距可调，无论箱体的宽度如何变化，两组夹持输送组件都能够稳定夹持并输送箱体，不存在夹持变形或夹持不稳导致箱体掉落或偏位的情况，使得进入到产品装箱流程中的纸箱外形完整美观，能够应用于产品装箱的自动化产线中，提高企业的生产效率和形象。
上述的开箱机宽度自适应夹持输送机构，还包括设于所述机架上的驱动组件，所述驱动组件包括连接于所述机架上的第一驱动件和导向件，所述导向件的长度方向沿所述机架的宽度方向，所述第一驱动件用于驱使其中一组所述夹持输送组件或两组所述夹持输送组件沿所述导向件滑动，以调节两组所述夹持输送组件于所述机架的宽度方向上的间距。
上述的开箱机宽度自适应夹持输送机构，所述驱动组件还包括连接于所述第一驱动件的输出端的第一传送带，所述第一传送带的转动平面垂直于所述机架的长度方向，两组所述夹持输送组件分别与所述第一传送带的上下两侧连接。
上述的开箱机宽度自适应夹持输送机构，所述第一传送带为同步带，所述驱动组件还包括两组转动连接于所述机架的同步带轮，所述第一传送带的两端啮合连接两组所述同步带轮。
上述的开箱机宽度自适应夹持输送机构，所述夹持输送组件通过第一夹块夹紧连接所述第一传送带，所述导向件上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块固定连接所述第一夹块和所述夹持输送组件。
上述的开箱机宽度自适应夹持输送机构，所述第一驱动件的输出端连接有第二夹块，所述第二夹块夹紧连接所述第一传送带，且所述第二夹块位于两组所述第一夹块之间，所述导向件上滑动连接有第二滑块，所述第二夹块固定连接所述第二滑块。
上述的开箱机宽度自适应夹持输送机构，所述夹持输送组件包括滑动连接所述导向件的安装架、设于所述安装架上的第二驱动件以及由所述第二驱动件驱动的第二传送带，所述第二传送带的传送方向沿所述机架的长度方向，两组所述夹持输送组件的所述第二传送带能够夹持箱体。
上述的开箱机宽度自适应夹持输送机构，两组所述夹持输送组件的所述第二传送带相向设置。
上述的开箱机宽度自适应夹持输送机构，所述夹持输送组件还包括设于所述安装架上的微动开关，所述微动开关用于识别两组所述第二传送带是否夹持箱体，所述机架上还设有电磁阀，所述电磁阀电性连接所述微动开关、所述第一驱动件和所述第二驱动件，所述微动开关识别到两组所述第二传送带夹持箱体之后，所述电磁阀失电，以使所述第一驱动件停止工作，并使所述第二驱动件开启工作。
上述的开箱机宽度自适应夹持输送机构，所述夹持输送组件还包括设于所述安装架上的撑箱板，两组所述撑箱板沿所述机架的宽度方向上的间距小于两组所述第二传送带沿所述机架的宽度方向上的间距。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例的夹持输送机构的结构示意图；
图2为本发明实施例的夹持输送机构隐藏机架后的结构示意图之一；
图3为本发明实施例的夹持输送机构隐藏机架后的结构示意图之二；
图4为本发明实施例的夹持输送机构隐藏机架后的结构示意图之三；
图5为本发明实施例的驱动组件的结构示意图。
附图标号说明：100机架、200夹持输送组件、210第一夹块、220第一滑块、230安装架、240第二驱动件、250第二传送带、260微动开关、270撑箱板、300驱动组件、310第一驱动件、320导向件、330第一传送带、340同步带轮、350第二夹块、360第二滑块、400电磁阀。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参照图1至图5，本发明的实施例提供了一种开箱机宽度自适应夹持输送机构，包括机架100以及设于机架100上的夹持输送组件200，夹持输送组件200沿机架100的宽度方向分布有两组，两组夹持输送组件200能够沿机架100的长度方向上输送箱体，且两组夹持输送组件200于机架100的宽度方向上的间距可调，以夹持不同宽度的箱体。
本机构包括两组输送夹持组件，两组输送夹持组件能够沿机架100的宽度方向夹持箱体，并沿机架100的长度方向输送箱体，而两组夹持输送组件200于机架100的宽度方向上的间距可调，从而能够适应于不同宽度的箱体，实现夹持并输送不同宽度的箱体，通用性较高，能够实现箱体尺寸范围内的一机全兼容，减少机台数量，节省空间。由于两组输送夹持组件之间的宽度间距可调，无论箱体的宽度如何变化，两组夹持输送组件200都能够稳定夹持并输送箱体，不存在夹持变形或夹持不稳导致箱体掉落或偏位的情况，使得进入到产品装箱流程中的纸箱外形完整美观，能够应用于产品装箱的自动化产线中，提高企业的生产效率和形象。
需要说明的是，本发明所要保护的仅是对箱体进行夹持和输送的夹持输送机构，该夹持输送机构能够配合机械手以及其它机构来实现纸箱的开箱、收底边以及胶带封底等工序，但机械手以及其它机构并非本发明所要保护的内容，因此不加以赘述。
进一步地，本发明的夹持输送机构还包括设于机架100上的驱动组件300，驱动组件300包括连接于机架100上的第一驱动件310和导向件320。导向件320的长度方向沿机架100的宽度方向，导向件320可以是导轴，也可以是导轨，其两端固定连接在机架100上。在一些实施例中，第一驱动件310驱使其中的一组夹持输送组件200沿导向件320朝向另外一组夹持输送组件200滑动，以调节两组夹持输送组件200于机架100的宽度方向上的间距，实现夹持箱体。在另外的一些实施例中，第一驱动件310能够驱使两组夹持输送组件200相向/背向运动，以实现夹持箱体或松开箱体。
优选地，采用一个第一驱动件310来驱使两组夹持输送组件200相向/背向运动，具体地，驱动组件300还包括连接于第一驱动件310的输出端的第一传送带330，第一传送带330的转动平面垂直于机架100的长度方向，两组夹持输送组件200分别与第一传送带330的上下两侧连接，当第一驱动件310驱使第一传送带330转动时，由于两组夹持输送组件200分别与第一传送带330的上下两侧连接，因此能够实现相向/背向运动。更具体地，第一传送带330为同步带，驱动组件300还包括两组转动连接于机架100的同步带轮340，第一传送带330的两端啮合连接两组同步带轮340，以使得两组夹持输送组件200之间能够同步运动，更好地夹持或松开箱体。
进一步地，参照图5，夹持输送组件200通过第一夹块210夹紧连接第一传送带330，导向件320上滑动连接有第一滑块220，第一滑块220固定连接第一夹块210和夹持输送组件200。第一驱动件310的输出端连接有第二夹块350，第二夹块350夹紧连接第一传送带330，且第二夹块350位于两组第一夹块210之间，导向件320上滑动连接有第二滑块360，第二夹块350固定连接第二滑块360。具体地，第一驱动件310为气缸，气缸的推程和回程能够带动第一传送带330转动，从而实现两组夹持输送组件200之间的相向/背向运动。
进一步地，夹持输送组件200包括滑动连接导向件320的安装架230、设于安装架230上的第二驱动件240以及由第二驱动件240驱动的第二传送带250，第二传送带250的传送方向沿机架100的长度方向，两组夹持输送组件200的第二传送带250能够夹持箱体。具体地，安装架230的下端固定连接两组第一滑块220。导向件320可以沿机架100的长度方向分布多组，每组导向件320上均滑动连接有滑块，且滑块与安装架230固定连接，以使得安装架230沿机架100的宽度方向上的滑动更加顺畅。具体地，两组夹持输送组件200的第二传送带250相向设置，也即，第二传送带250的皮带与箱体的侧壁接触，在摩擦力的作用下实现输送箱体。进一步地，夹持输送组件200还包括设于安装架230上的撑箱板270，两组撑箱板270沿机架100的宽度方向上的间距小于两组第二传送带250沿机架100的宽度方向上的间距，以支撑箱体，以免箱体掉落。
进一步地，夹持输送组件200还包括设于安装架230上的微动开关260，微动开关260用于识别两组第二传送带250是否夹持箱体，机架100上还设有电磁阀400，电磁阀400电性连接微动开关260、第一驱动件310和第二驱动件240，微动开关260识别到两组第二传送带250夹持箱体之后，电磁阀400失电，以使第一驱动件310停止工作，以免夹持力过大导致箱体变形，夹持力的判断可以采用力传感器来实现，而第二驱动件240开启工作，以驱动第二传送带250进行转动实现输送箱体。当箱体被输送至目标位置之后，电磁阀400再次上电，并使第一驱动件310开启工作，两组夹持输送组件200之间的间距再次调节至最大位置，以待下一次的夹持输送。具体地，电磁阀400为三位五通双电控中封式电磁阀400。
需要注意的是，在本发明的描述中，如有涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系的，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一或第二等的，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种开箱机宽度自适应夹持输送机构，其特征在于，包括机架(100)以及设于所述机架(100)上的夹持输送组件(200)，所述夹持输送组件(200)沿所述机架(100)的宽度方向分布有两组，两组所述夹持输送组件(200)能够沿所述机架(100)的长度方向上输送箱体，且两组所述夹持输送组件(200)于所述机架(100)的宽度方向上的间距可调，以夹持不同宽度的箱体。
2.根据权利要求1所述的开箱机宽度自适应夹持输送机构，其特征在于，还包括设于所述机架(100)上的驱动组件(300)，所述驱动组件(300)包括连接于所述机架(100)上的第一驱动件(310)和导向件(320)，所述导向件(320)的长度方向沿所述机架(100)的宽度方向，所述第一驱动件(310)用于驱使其中一组所述夹持输送组件(200)或两组所述夹持输送组件(200)沿所述导向件(320)滑动，以调节两组所述夹持输送组件(200)于所述机架(100)的宽度方向上的间距。
3.根据权利要求2所述的开箱机宽度自适应夹持输送机构，其特征在于，所述驱动组件(300)还包括连接于所述第一驱动件(310)的输出端的第一传送带(330)，所述第一传送带(330)的转动平面垂直于所述机架(100)的长度方向，两组所述夹持输送组件(200)分别与所述第一传送带(330)的上下两侧连接。
4.根据权利要求3所述的开箱机宽度自适应夹持输送机构，其特征在于，所述第一传送带(330)为同步带，所述驱动组件(300)还包括两组转动连接于所述机架(100)的同步带轮(340)，所述第一传送带(330)的两端啮合连接两组所述同步带轮(340)。
5.根据权利要求3所述的开箱机宽度自适应夹持输送机构，其特征在于，所述夹持输送组件(200)通过第一夹块(210)夹紧连接所述第一传送带(330)，所述导向件(320)上滑动连接有第一滑块(220)，所述第一滑块(220)固定连接所述第一夹块(210)和所述夹持输送组件(200)。
6.根据权利要求3所述的开箱机宽度自适应夹持输送机构，其特征在于，所述第一驱动件(310)的输出端连接有第二夹块(350)，所述第二夹块(350)夹紧连接所述第一传送带(330)，且所述第二夹块(350)位于两组所述第一夹块(210)之间，所述导向件(320)上滑动连接有第二滑块(360)，所述第二夹块(350)固定连接所述第二滑块(360)。
7.根据权利要求2所述的开箱机宽度自适应夹持输送机构，其特征在于，所述夹持输送组件(200)包括滑动连接所述导向件(320)的安装架(230)、设于所述安装架(230)上的第二驱动件(240)以及由所述第二驱动件(240)驱动的第二传送带(250)，所述第二传送带(250)的传送方向沿所述机架(100)的长度方向，两组所述夹持输送组件(200)的所述第二传送带(250)能够夹持箱体。
8.根据权利要求7所述的开箱机宽度自适应夹持输送机构，其特征在于，两组所述夹持输送组件(200)的所述第二传送带(250)相向设置。
9.根据权利要求7所述的开箱机宽度自适应夹持输送机构，其特征在于，所述夹持输送组件(200)还包括设于所述安装架(230)上的微动开关(260)，所述微动开关(260)用于识别两组所述第二传送带(250)是否夹持箱体，所述机架(100)上还设有电磁阀(400)，所述电磁阀(400)电性连接所述微动开关(260)、所述第一驱动件(310)和所述第二驱动件(240)，所述微动开关(260)识别到两组所述第二传送带(250)夹持箱体之后，所述电磁阀(400)失电，以使所述第一驱动件(310)停止工作，并使所述第二驱动件(240)开启工作。
10.根据权利要求7所述的开箱机宽度自适应夹持输送机构，其特征在于，所述夹持输送组件(200)还包括设于所述安装架(230)上的撑箱板(270)，两组所述撑箱板(270)沿所述机架(100)的宽度方向上的间距小于两组所述第二传送带(250)沿所述机架(100)的宽度方向上的间距。
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