CN216758899U - 电机转子自动压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机转子技术领域，尤其涉及一种电机转子自动压装装置。它包括工作台、控制器、机械手组件、转子本体输送机构、垫片输送机构、垫片压装机构、第一轴承输送机构、第一轴承压装机构、第二轴承输送机构、第二轴承压装机构、齿轮输送机构、齿轮压装机构以及出料机构，所述机械手组件、转子本体输送机构、垫片输送机构、垫片压装机构、第一轴承输送机构、第一轴承压装机构、第二轴承输送机构、第二轴承压装机构、齿轮输送机构、齿轮压装机构以及出料机构均与控制器电连接。采用这种电机转子自动压装装置压装电机转子人力成本较低、装配效率较高且次品率较低。

Description

电机转子自动压装装置

技术领域

本实用新型涉及电机转子技术领域，尤其涉及一种电机转子自动压装装置。

背景技术

电机转子是电机的重要组成部分，它主要包括转子本体、垫片、第一轴承、第二轴承以及齿轮，但是现有技术垫片、第一轴承、第二轴承以及齿轮均是拆分成不同的工序，然后需要不同的工人来一一进行装配，这样不但需要的人力成本较高，而且装配效率较低，并且容易出现次品，进而导致次品率较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种人力成本较低、装配效率较高且次品率较低的电机转子自动压装装置。

本实用新型所采用的一个技术方案是：一种电机转子自动压装装置，它包括工作台、控制器、机械手组件、转子本体输送机构、垫片输送机构、垫片压装机构、第一轴承输送机构、第一轴承压装机构、第二轴承输送机构、第二轴承压装机构、齿轮输送机构、齿轮压装机构以及出料机构，所述机械手组件、转子本体输送机构、垫片输送机构、垫片压装机构、第一轴承输送机构、第一轴承压装机构、第二轴承输送机构、第二轴承压装机构、齿轮输送机构、齿轮压装机构以及出料机构均与控制器电连接，其中：

转子本体输送机构，用于输送转子本体；

机械手组件，用于将转子本体输送到对应的压装机构上；

垫片输送机构，用于将垫片输送到垫片压装机构上；

垫片压装机构，用于将垫片压装到转子本体上；

第一轴承输送机构，用于将第一轴承输送到第一轴承压装机构上；

第一轴承压装机构，用于将第一轴承压装到已经安装了垫片的转子本体上；

第二轴承输送机构，用于将第二轴承输送到第二轴承压装机构上；

第二轴承压装机构，用于将第二轴承压装到已经安装了垫片和第一轴承的转子本体上；

齿轮输送机构，用于将齿轮输送到齿轮压装机构上；

齿轮压装机构，用于将齿轮压装到已经安装了垫片、第一轴承以及第二轴承的转子本体上；

出料机构，用于将加工好的转子输送出去；

控制器，用于控制机械手组件、转子本体输送机构、垫片输送机构、垫片压装机构、第一轴承输送机构、第一轴承压装机构、第二轴承输送机构、第二轴承压装机构、齿轮输送机构、齿轮压装机构以及出料机构工作。

作为优选，所述垫片压装机构、第一轴承压装机构、第二轴承压装机构以及齿轮压装机构依次沿着工作台的长边设置，所述垫片输送机构、第一轴承输送机构、第二轴承输送机构以及齿轮输送机构分别设置在垫片压装机构、第一轴承压装机构、第二轴承压装机构以及齿轮压装机构的后方，且所述机械手组件设置在垫片压装机构、第一轴承压装机构、第二轴承压装机构以及齿轮压装机构的前方，所述转子本体输送机构设置在工作台短边的其中一侧，所述出料机构设置在工作台短边的另一侧。

作为优选，所述机械手组件包括导轨以及依次滑动连接在导轨上的第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手，所述第三机械手上设置有用于带动第三机械手水平转动的旋转机构，且所述旋转机构与控制器电连接。

作为优选，所述垫片输送机构包括振动输送盘、第一输送带、用于将第一输送带输送过来的垫片水平推动一个工位的第一推动机构以及用于将推动后的垫片抬升的第一抬升机构，且所述第一输送带上方设置有防止垫片从上方脱落的挡板；

所述垫片压装机构包括第一转子座、垫片座、用于将垫片卡在垫片座上的弹性件、用于带动垫片座竖直方向转动的第一转动机构以及用于带动垫片座往第一转子座移动进而将垫片压入放置在第一转子座上的转子本体上的第一挤压机构；

所述第一推动机构、第一抬升机构、第一转动机构以及第一挤压机构均与控制器电连接。

作为优选，所述垫片座上设有用于吹落垫片上的粉尘的吹风机构。

作为优选，所述第一轴承输送机构包括第二输送带、用于将第二输送带输送过来的第一轴承水平推动一个工位的第二推动机构以及用于将推动后的第一轴承抬升的第二抬升机构；

所述第一轴承压装机构包括第二转子座、第一轴承座、用于将第一轴承吸附在第一轴承座上的磁铁、用于带动第一轴承座竖直方向转动的第二转动机构以及用于带动第一轴承座往第二转子座移动进而将第一轴承压入放置在第二转子座上已经安装了垫片的转子本体上的第二挤压机构；

所述第二推动机构、第二抬升机构、第二转动机构以及第二挤压机构均与控制器电连接。

作为优选，所述第二轴承输送机构包括第三输送带、用于将第三输送带输送过来的第二轴承水平推动一个工位的第三推动机构以及用于将推动后的第二轴承抬升的第三抬升机构；

所述第二轴承压装机构包括第三转子座、第二轴承座、用于将第二轴承吸附在第二轴承座上的磁铁、用于带动第二轴承座竖直转动的第三转动机构以及用于带动第二轴承座往第三转子座移动进而将第二轴承压入放置在第三转子座上已经安装了垫片和第一轴承的转子本体上的第三挤压机构；

所述第三推动机构、第三抬升机构、第三转动机构以及第三挤压机构均与控制器电连接。

作为优选，所述齿轮输送机构包括第四输送带、用于将第四输送带输送过来的齿轮水平推动一个工位的第四推动机构以及用于将推动后的齿轮抬升的第四抬升机构；

齿轮压装机构包括第四转子座、齿轮座、用于将齿轮吸附在齿轮座上的吸附气缸、用于带动齿轮座竖直转动的第四转动机构以及用于带动齿轮座往第四转子座移动进而将齿轮压入放置在第四转子座上已经安装了垫片、第一轴承和第二轴承的转子本体上的第四挤压机构；

所述第四推动机构、第四抬升机构、第四转动机构以及第四挤压机构均与控制器电连接。

作为优选，所述第一转子座、第二转子座、第三转子座以及第四转子座上均设有用于吸附转子座的磁铁。

采用以上装置方法与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过电机转子自动压装装置可以自动将垫片、第一轴承、第二轴承以及齿轮依次压装到转子本体上，这样人力成本较低、装配效率较高且次品率较低。

附图说明

图1是本实用新型的电机转子自动压装装置的结构示意图。

图2是本实用新型的电机转子自动压装装置中机械手组件的结构示意图。

图3是本实用新型的电机转子自动压装装置中垫片输送机构与垫片压装机构的结构示意图。

图4是本实用新型的电机转子自动压装装置中第一轴承输送机构与第一轴承压装机构的结构示意图。

图5是本实用新型的电机转子自动压装装置中第二轴承输送机构与第二轴承压装机构的结构示意图。

图6是本实用新型的电机转子自动压装装置中齿轮输送机构与齿轮压装机构的结构示意图。

如图所示：1、工作台；2、机械手组件；3、转子本体输送机构；4、垫片输送机构；5、垫片压装机构；6、第一轴承输送机构；7、第一轴承压装机构；8、第二轴承输送机构；9、第二轴承压装机构；10、齿轮输送机构；11、齿轮压装机构；12、出料机构；13、导轨；14、第一机械手；15、第二机械手；16、第三机械手；17、第四机械手；18、第五机械手；19、旋转机构；20、振动输送盘；21、第一输送带；22、第一推动机构；23、第一抬升机构；24、挡板；25、第一转子座；26、垫片座；27、弹性件；28、第一转动机构；29、第一挤压机构；30、第二输送带；31、第二推动机构；32、第二抬升机构；33、第二转子座；34、第一轴承座；35、第二转动机构；36、第二挤压机构；37、第三输送带；38、第三推动机构；39、第三抬升机构；40、第三转子座；41、第二轴承座；42、第三转动机构；43、第三挤压机构；44、第四输送带；45、第四推动机构；46、第四抬升机构；47、第四转子座；48、齿轮座；49、第四转动机构；50、第四挤压机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

一种电机转子自动压装装置，如图1所示，它包括工作台1、控制器、机械手组件2、转子本体输送机构3、垫片输送机构4、垫片压装机构5、第一轴承输送机构6、第一轴承压装机构7、第二轴承输送机构8、第二轴承压装机构9、齿轮输送机构10、齿轮压装机构11以及出料机构12，机械手组件2、转子本体输送机构3、垫片输送机构4、垫片压装机构5、第一轴承输送机构6、第一轴承压装机构7、第二轴承输送机构8、第二轴承压装机构9、齿轮输送机构10、齿轮压装机构11以及出料机构12均与控制器电连接，垫片压装机构5、第一轴承压装机构7、第二轴承压装机构9以及齿轮压装机构11依次沿着工作台1的长边设置，所述垫片输送机构4、第一轴承输送机构6、第二轴承输送机构8以及齿轮输送机构10分别设置在垫片压装机构5、第一轴承压装机构7、第二轴承压装机构9以及齿轮压装机构11的后方，且所述机械手组件2设置在垫片压装机构5、第一轴承压装机构7、第二轴承压装机构9以及齿轮压装机构11的前方，所述转子本体输送机构3设置在工作台1短边的其中一侧，所述出料机构12设置在工作台1短边的另一侧，其中：

转子本体输送机构3，包括多个供转子本体放置的放置架以及用于带动放置架移动的动力装置，用于将转子本体放置在放置架上，然后动力机构就会将放置在放置架上的转子本体往前运输；

机械手组件2，如图2所示，包括导轨13以及依次滑动连接在导轨13上的第一机械手14、第二机械手15、第三机械手16、第四机械手17和第五机械手18，所述第三机械手16上设置有用于带动第三机械手16水平转动的旋转机构19，第一机械手14主要从转子本体输送机构3的放置架上抓取转子本体，然后放置到第一转子座25上，第二机械手15主要从第一转子座25上抓取安装了垫片的转子本体，然后放置到第二转子座33上，第三机械手16主要从第二转子座33上抓取安装了垫片以及第一轴承的转子本体，然后水平转动180°之后放置到第三转子座40上，第四机械手17主要从第三转子座40上抓取安装了垫片、第一轴承以及第二轴承的转子本体，然后放置到第四转子座47上，第五机械手18主要从第四转子座47上抓取安装完毕的转子本体，然后放置到出料机构12上；并且第一机械手14、第二机械手15、第三机械手16、第四机械手17以及第五机械手18五者是联动的，所以是五个转子本体一起加工。

垫片输送机构4，如图3所示，包括振动输送盘20、第一输送带21、第一推动机构22以及第一抬升机构23，振动输送盘20通过振动输送垫片到第一输送带21上，第一输送带21上的皮带会移动，带动垫片往前移动到第一输送带21的顶端，然后被一个带有垫片形状的挡块挡住，之后通过第一推动机构22水平推动挡块，将垫片与挡块往水平左边移动一个工位，进而使得这个移动的垫片与第一输送带21错开，最后通过第一抬升机构23将这个垫片抬升起来；

垫片压装机构5，如图3所示，包括第一转子座25、垫片座26、第一转动机构28以及第一挤压机构29，第一转子座25是放置从转子本体输送机构3输送过来的转子本体的，第一转子座25上设置了磁铁，所以转子本体放置在第一转子座25上后可以吸附住，固定比较牢固；垫片座26，主要用于固定垫片，其上设置有供垫片嵌入的卡槽，并且用于将垫片卡紧在卡槽内的弹性件27，本实施例中，弹性件27为波珠，并且垫片座26上还设置了吹风机构，用于吹掉垫片上的粉尘；第一转动机构28用于带动垫片座26竖直转动90°，这样垫片座26可以接住从第一抬升机构23抬起来的垫片，然后再转动90°，使得垫片座26朝向第一转子座25；第一挤压机构29是带动垫片座26往前后移动的，使得卡在垫片座26上的垫片能安装到放置在第一转子座25上的转子本体上，实现垫片的安装；

第一轴承输送机构6，如图4所示，包括第二输送带30、第二推动机构31以及第二抬升机构32；第二输送带30上的皮带会移动，带动第一轴承往前移动到第二输送带30的顶端，然后被一个带有第一轴承形状的挡块挡住，之后通过第二推动机构31水平推动挡块，将第一轴承与挡块往水平左边移动一个工位，进而使得这个移动的第一轴承与第二输送带30错开，最后通过第二抬升机构32将这个第一轴承抬升起来；

第一轴承压装机构7，如图4所示，包括第二转子座33、第一轴承座34、第二转动机构35以及第二挤压机构36；第二转子座33是放置从第一转子座25抓取过来已经安装了垫片的转子本体的，第二转子座33上设置了磁铁，所以转子本体放置在第一转子座25上后可以吸附住，固定比较牢固；第一轴承座34，主要用于固定第一轴承，其上设置有供第一轴承嵌入的卡槽，并且用于将第一轴承吸附的磁铁；第二转动机构35用于带动第一轴承座34竖直转动90°，这样第一轴承座34可以接住从第二抬升机构32抬起来的第一轴承，然后再转动90°，使得第一轴承座34朝向第二转子座33；第二挤压机构36是带动第一轴承座34往前后移动的，使得吸附在第一轴承座34上的第一轴承能安装到放置在第二转子座33上的转子本体上，实现第一轴承的安装；

第二轴承输送机构8，如图5所示，包括第三输送带37、第三推动机构38以及第三抬升机构39；第三输送带37上的皮带会移动，带动第二轴承往前移动到第三输送带37的顶端，然后被一个带有第二轴承形状的挡块挡住，之后通过第三推动机构38水平推动挡块，将第二轴承与挡块往水平左边移动一个工位，进而使得这个移动的第二轴承与第三输送带37错开，最后通过第三抬升机构39将这个第二轴承抬升起来；

第二轴承压装机构9，如图5所示，包括第三转子座40、第二轴承座41、第三转动机构42以及第三挤压机构43；第三转子座40是放置从第二转子座33抓取过来已经安装了垫片与第一轴承的转子本体的，第三转子座40上设置了磁铁，所以转子本体放置在第三转子座40上后可以吸附住，固定比较牢固；第二轴承座41，主要用于固定第二轴承，其上设置有供第二轴承嵌入的卡槽，并且用于将第二轴承吸附的磁铁；第三转动机构42用于带动第二轴承座41竖直转动90°，这样第二轴承座41可以接住从第三抬升机构39抬起来的第二轴承，然后再转动90°，使得第二轴承座41朝向第三转子座40；第三挤压机构43是带动第二轴承座41往前后移动的，使得吸附在第二轴承座41上的第二轴承能安装到放置在第三转子座40上的转子本体上，实现第二轴承的安装；

齿轮输送机构10，如图6所示，包括第四输送带44、第四推动机构45以及第四抬升机构46；第四输送带44上的皮带会移动，带动齿轮往前移动到第四输送带44的顶端，然后被一个带有齿轮形状的挡块挡住，之后通过第四推动机构45水平推动挡块，将齿轮与挡块往水平左边移动一个工位，进而使得这个移动的齿轮与第四输送带44错开，最后通过第四抬升机构46将这个齿轮抬升起来；

齿轮压装机构11，如图6所示，包括第四转子座47、齿轮座48、第四转动机构49以及第四挤压机构50；第四转子座47是放置从第二转子座33抓取过来已经安装了垫片、第一轴承以及第二轴承的转子本体的，第四转子座47上设置了磁铁，所以转子本体放置在第四转子座47上后可以吸附住，固定比较牢固；齿轮座48，主要用于固定齿轮，其上设置有供齿轮嵌入的卡槽，并且通过吸附气缸将齿轮吸附；第四转动机构49用于带动齿轮座48竖直转动90°，这样齿轮座48可以接住从第四抬升机构46抬起来的齿轮，然后再转动90°，使得齿轮座48朝向第四转子座47；第四挤压机构50是带动齿轮座48往前后移动的，使得吸附在齿轮座48上的齿轮能安装到放置在第四转子座47上的转子本体上，实现齿轮的安装，这样就相当于已经完成了转子本体的安装了。

出料机构12，包括传送带，通过第五机械手18将已经压装完成的转子本体放置到传送带上输送出去；

控制器，为电控方面比较常规的PLC控制，所以在此不详细展开。

上述电机转子自动压装装置的控制方法，它包括以下步骤：

S1、用于将转子本体放置在转子本体输送机构3上，然后转子本体输送机构3运输转子本体；

S2、第一机械手14抓取转子本体输送机构3运输过来的转子本体，然后放置到第一转子座25上；

S3、振动输送盘20输送垫片到第一输送带21上，然后第一推动机构22将第一输送带21输送过来的垫片推动一个工位到第一抬升机构23上方，第一转动机构28带动垫片座26竖直转动，使得垫片座26对准第一抬升机构23上方，第一抬升机构23工作将垫片抬起并且压入到垫片座26内，并且通过垫片座26上的弹性件27将垫片卡住，再控制第一转动机构28带动垫片座26竖直转动，使得垫片水平朝向第一转子座25，然后通过吹风机构将垫片上的粉尘吹落，再通过第一推动机构22推动垫片座26水平移动将垫片座26内的垫片压入第一转子座25上的转子本体上；

S4、第二机械手15抓取已经安装了垫片的转子本体，然后放置到第二转子座33上；

S5、第二输送带30输送第一轴承，然后第二推动机构31将第二输送带30输送过来的第一轴承推动一个工位到第二抬升机构32上方，第二转动机构35带动第一轴承座34竖直转动，使得第一轴承座34对准第二抬升机构32上方，第二抬升机构32工作将第一轴承抬起并且压入到第一轴承座34内，并且通过第一轴承座34上的磁铁将第一轴承吸附，再控制第二转动机构35带动第一轴承座34竖直转动，使得第一轴承水平朝向第二转子座33，再通过第二推动机构31推动第一轴承座34水平移动将第一轴承座34内的第一轴承压入第二转子座33上已经安装了垫片的转子本体上；

S6、第三机械手16抓取已经安装了垫片以及第一轴承的转子本体，然后通过旋转机构19水平转动180°之后放置到第三转子座40上；

S7、第三输送带37输送第二轴承，然后第三推动机构38将第三输送带37输送过来的第二轴承推动一个工位到第三抬升机构39上方，第三转动机构42带动第二轴承座41竖直转动，使得第二轴承座41对准第三抬升机构39上方，第三抬升机构39工作将第二轴承抬起并且压入到第二轴承座41内，并且通过第二轴承座41上的磁铁将第二轴承吸附，再控制第三转动机构42带动第二轴承座41竖直转动，使得第二轴承水平朝向第三转子座40，再通过第三推动机构38推动第二轴承座41水平移动将第二轴承座41内的第二轴承压入第三转子座40上已经安装了垫片与第一轴承的转子本体上；

S8、第四机械手17抓取已经安装了垫片、第一轴承以及第二轴承的转子本体，然后放置到第四转子座47上；

S9、第四输送带44输送齿轮，然后第四推动机构45将第四输送带44输送过来的齿轮推动一个工位到第四抬升机构46上方，第四转动机构49带动齿轮座48竖直转动，使得齿轮座48对准第四抬升机构46上方，第四抬升机构46工作将齿轮抬起并且压入到齿轮座48内，并且通过齿轮座48上的吸附气缸将齿轮吸附，再控制第四转动机构49带动齿轮座48竖直转动，使得齿轮水平朝向第四转子座47，再通过第四推动机构45推动齿轮座48水平移动将齿轮座48内的齿轮压入第四转子座47上已经安装了垫片、第一轴承以及第二轴承的转子本体上；

S10、第五机械手18抓取已经安装了垫片、第一轴承、第二轴承以及齿轮的转子本体，然后放置到出料机构12上出料。

上述只是一个转子本体的加工过程，在本实施例中，是五个转子本体一起加工，但是每个转子本体同一时间所处的工序不同，即第一个转子本体还在转子本体输送机构3上，为初始状态；第二个转子本体在第一转子座25上，安装了垫片；第三个转子本体在第二转子座33上，它已经安装第一轴承；第四个转子本体在第三转子座40上，他已经安装了第二轴承；第五个转子本体在第四转子座47上，他已经安装了齿轮，机械手组件2工作时是同时将这五个转子本体移动一个工位，即将第一个转子本体从转子本体输送机构3上移动到第一转子座25上，将第二个转子本体从第一转子座25上移动到第二转子座33上，将第三个转子本体从第二转子座33上移动到第三转子座40上，将第四个转子本体从第三转子座40上移动到第四转子座47上，将第五个转子本体从第四转子座47上移动到出料机构12上，所以整体加工效率也较高。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本实用新型的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本实用新型的意图和范围内。

Claims (9)

1.一种电机转子自动压装装置，其特征在于：它包括工作台(1)、控制器、机械手组件(2)、转子本体输送机构(3)、垫片输送机构(4)、垫片压装机构(5)、第一轴承输送机构(6)、第一轴承压装机构(7)、第二轴承输送机构(8)、第二轴承压装机构(9)、齿轮输送机构(10)、齿轮压装机构(11)以及出料机构(12)，所述机械手组件(2)、转子本体输送机构(3)、垫片输送机构(4)、垫片压装机构(5)、第一轴承输送机构(6)、第一轴承压装机构(7)、第二轴承输送机构(8)、第二轴承压装机构(9)、齿轮输送机构(10)、齿轮压装机构(11)以及出料机构(12)均与控制器电连接，其中：

转子本体输送机构(3)，用于输送转子本体；

机械手组件(2)，用于将转子本体输送到对应的压装机构上；

垫片输送机构(4)，用于将垫片输送到垫片压装机构(5)上；

垫片压装机构(5)，用于将垫片压装到转子本体上；

第一轴承输送机构(6)，用于将第一轴承输送到第一轴承压装机构(7)上；

第一轴承压装机构(7)，用于将第一轴承压装到已经安装了垫片的转子本体上；

第二轴承输送机构(8)，用于将第二轴承输送到第二轴承压装机构(9)上；

第二轴承压装机构(9)，用于将第二轴承压装到已经安装了垫片和第一轴承的转子本体上；

齿轮输送机构(10)，用于将齿轮输送到齿轮压装机构(11)上；

齿轮压装机构(11)，用于将齿轮压装到已经安装了垫片、第一轴承以及第二轴承的转子本体上；

出料机构(12)，用于将加工好的转子输送出去；

控制器，用于控制机械手组件(2)、转子本体输送机构(3)、垫片输送机构(4)、垫片压装机构(5)、第一轴承输送机构(6)、第一轴承压装机构(7)、第二轴承输送机构(8)、第二轴承压装机构(9)、齿轮输送机构(10)、齿轮压装机构(11)以及出料机构(12)工作。

2.根据权利要求1所述的电机转子自动压装装置，其特征在于：所述垫片压装机构(5)、第一轴承压装机构(7)、第二轴承压装机构(9)以及齿轮压装机构(11)依次沿着工作台(1)的长边设置，所述垫片输送机构(4)、第一轴承输送机构(6)、第二轴承输送机构(8)以及齿轮输送机构(10)分别设置在垫片压装机构(5)、第一轴承压装机构(7)、第二轴承压装机构(9)以及齿轮压装机构(11)的后方，且所述机械手组件(2)设置在垫片压装机构(5)、第一轴承压装机构(7)、第二轴承压装机构(9)以及齿轮压装机构(11)的前方，所述转子本体输送机构(3)设置在工作台(1)短边的其中一侧，所述出料机构(12)设置在工作台(1)短边的另一侧。

3.根据权利要求1所述的电机转子自动压装装置，其特征在于：所述机械手组件(2)包括导轨(13)以及依次滑动连接在导轨(13)上的第一机械手(14)、第二机械手(15)、第三机械手(16)、第四机械手(17)和第五机械手(18)，所述第三机械手(16)上设置有用于带动第三机械手(16)水平转动的旋转机构(19)，且所述旋转机构(19)与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的电机转子自动压装装置，其特征在于：所述垫片输送机构(4)包括振动输送盘(20)、第一输送带(21)、用于将第一输送带(21)输送过来的垫片水平推动一个工位的第一推动机构(22)以及用于将推动后的垫片抬升的第一抬升机构(23)，且所述第一输送带(21)上方设置有防止垫片从上方脱落的挡板(24)；

所述垫片压装机构(5)包括第一转子座(25)、垫片座(26)、用于将垫片卡在垫片座(26)上的弹性件(27)、用于带动垫片座(26)竖直方向转动的第一转动机构(28)以及用于带动垫片座(26)往第一转子座(25)移动进而将垫片压入放置在第一转子座(25)上的转子本体上的第一挤压机构(29)；

所述第一推动机构(22)、第一抬升机构(23)、第一转动机构(28)以及第一挤压机构(29)均与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的电机转子自动压装装置，其特征在于：所述垫片座(26)上设有用于吹落垫片上的粉尘的吹风机构。

6.根据权利要求4所述的电机转子自动压装装置，其特征在于：所述第一轴承输送机构(6)包括第二输送带(30)、用于将第二输送带(30)输送过来的第一轴承水平推动一个工位的第二推动机构(31)以及用于将推动后的第一轴承抬升的第二抬升机构(32)；

所述第一轴承压装机构(7)包括第二转子座(33)、第一轴承座(34)、用于将第一轴承吸附在第一轴承座(34)上的磁铁、用于带动第一轴承座(34)竖直方向转动的第二转动机构(35)以及用于带动第一轴承座(34)往第二转子座(33)移动进而将第一轴承压入放置在第二转子座(33)上已经安装了垫片的转子本体上的第二挤压机构(36)；

所述第二推动机构(31)、第二抬升机构(32)、第二转动机构(35)以及第二挤压机构(36)均与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的电机转子自动压装装置，其特征在于：所述第二轴承输送机构(8)包括第三输送带(37)、用于将第三输送带(37)输送过来的第二轴承水平推动一个工位的第三推动机构(38)以及用于将推动后的第二轴承抬升的第三抬升机构(39)；

所述第二轴承压装机构(9)包括第三转子座(40)、第二轴承座(41)、用于将第二轴承吸附在第二轴承座(41)上的磁铁、用于带动第二轴承座(41)竖直转动的第三转动机构(42)以及用于带动第二轴承座(41)往第三转子座(40)移动进而将第二轴承压入放置在第三转子座(40)上已经安装了垫片和第一轴承的转子本体上的第三挤压机构(43)；

所述第三推动机构(38)、第三抬升机构(39)、第三转动机构(42)以及第三挤压机构(43)均与控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的电机转子自动压装装置，其特征在于：所述齿轮输送机构(10)包括第四输送带(44)、用于将第四输送带(44)输送过来的齿轮水平推动一个工位的第四推动机构(45)以及用于将推动后的齿轮抬升的第四抬升机构(46)；

齿轮压装机构(11)包括第四转子座(47)、齿轮座(48)、用于将齿轮吸附在齿轮座(48)上的吸附气缸、用于带动齿轮座(48)竖直转动的第四转动机构(49)以及用于带动齿轮座(48)往第四转子座(47)移动进而将齿轮压入放置在第四转子座(47)上已经安装了垫片、第一轴承和第二轴承的转子本体上的第四挤压机构(50)；

所述第四推动机构(45)、第四抬升机构(46)、第四转动机构(49)以及第四挤压机构(50)均与控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的电机转子自动压装装置，其特征在于：所述第一转子座(25)、第二转子座(33)、第三转子座(40)以及第四转子座(47)上均设有用于吸附转子座的磁铁。

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