CN210557856U - 一种具有废边处理功能的加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有废边处理功能的加工设备，包括供料机构、中转机构、输送机构和加工机构；输送机构上设有工装板，中转机构能够从供料机构获取原料并将其转送至输送机构的工装板上，输送机构能够将工装板输送至加工机构处；中转机构设有工装板夹持装置，在中转机构的运动范围内设有翻转机构，翻转机构的下方设有回收容器。加工机构对原料进行加工，废边留在工装板上，被输送机构和中转机构反向输送至翻转机构，翻转机构将工装板翻转，工装板上的废边下落在回收容器中。本设计使各机构的利用率得到提升，废边得到有效的处理。

Description

一种具有废边处理功能的加工设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备，具体涉及分板机。

背景技术

原料经加工后形成两部分，一部分为预期的产品，另一部分为不需要的废料。例如，铣削加工方式，原料放置在工装板上，铣刀对原料进行加工，成型的产品和废料均处于工装板上。其中，废料为原料的边角料，又称为废边。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：对处于工装板上的废边进行回收。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有废边处理功能的加工设备，包括供料机构、中转机构、输送机构和加工机构；输送机构上设有工装板，中转机构能够从供料机构获取原料并将其转送至输送机构的工装板上，输送机构能够将工装板输送至加工机构处；中转机构设有工装板夹持装置，在中转机构的运动范围内设有翻转机构，翻转机构的下方设有回收容器。

按上述技术方案，工装板及其上的原料输送至加工机构处，加工机构对原料进行加工，成型为产品和废边，产品被取走，废边留在工装板上。之后，输送机构将工装板反向输送至输送起始位置，其中，反向输送是相对于工装板载着原料向加工机构输送而言，工装板载着原料向加工机构输送的起点即是输送的起始位置。之后，中转机构的工装板夹持装置夹持工装板，反向输送至翻转机构的上方，工装板落在翻转机构上。之后，翻转机构将工装板翻转，工装板上的废边下落在回收容器中。

本实用新型利用了输送原料的中转机构和输送机构，将载着废边的工装板反向输送至翻转机构，如此，加工设备各机构的利用率得到提升，加工产生的废边得到有效的处理。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为一种具有废边处理功能的加工设备的示意图；

图2为翻转机构60的示意图；

图3为中转机构20的示意图；

图4为中转机构的主视图；

图5为输送机构30和加工机构40的组合结构的示意图；

图6为输送机构和加工机构的组合结构的主视图。

图中符号说明：

10、供料机构；

20、中转机构；21、工装板夹持装置；211、中转板；212、侧推气缸；213、夹爪；214、升降气缸；215、吸盘；

22、第一机械手；221、第一滑轨；222、第一活动模块；

23、框架；24、第二机械手；241、第二活动模块；

30、输送机构；31、第五机械手；32、工装板底座；

40、加工机构；41、第三机械手；411、机械手安装板；42、第四机械手；43、铣刀装置；431、铣刀电机；432、铣刀；

50、工装板；

60、翻转机构；61、电机；62、旋转轴；63、翻转板；641、左侧轴承座；642、右侧轴承座；

70、回收容器。

具体实施方式

如图1，一种具有废边处理功能的加工设备，包括供料机构10、中转机构20、输送机构30和加工机构40。输送机构上设有工装板50，中转机构能够从供料机构获取原料并将其转送至输送机构的工装板上，输送机构能够将工装板输送至加工机构处；中转机构设有工装板夹持装置21，在中转机构的运动范围内设有翻转机构60，翻转机构的下方设有回收容器70。

如图2，所述翻转机构60包括安装在电机支架上的电机61、与电机连接的旋转轴62、与旋转轴连接的翻转板63。旋转轴包括左半轴和右半轴，左半轴枢接在左侧轴承座641上，右半轴枢接在右侧轴承座642上，右侧轴承座安装在电机支架上，左半轴与翻转板的左侧连接，右半轴与翻转板的右侧连接，右半轴与电机连接。其中，为了使工装板50在翻转时不会掉落，翻转板63上设有能够吸附所述工装板的磁铁。

如图3，所述工装板夹持装置21包括安装在中转板211上的一对侧推气缸212、安装在一对侧推气缸上的一对夹爪213；所述中转板安装在升降气缸214上，所述中转板上设有能够吸附产品的吸盘215。升降气缸下降，吸盘能够从供料机构10上吸附原料；升降气缸下降，一对夹爪在一对侧推气缸的驱动下能够从输送机构30上夹持工装板50。其中，一对夹爪以一对一的方式安装在一对侧推气缸上，一对侧推气缸左右对称设置。

结合图3、图4，所述中转机构20包括第一机械手22、安装在第一机械手上的框架23、安装在框架上的第二机械手24，所述升降气缸安装在第二机械手上。第一机械手包括第一滑轨221、与第一滑轨配合的第一活动模块222、用于驱动第一活动模块的第一丝杆机构。所述第一活动模块安装在第一丝杆机构的丝杆螺母上，所述框架23安装在第一活动模块上。第二机械手包括第二滑轨、与第二滑轨配合的第二活动模块241、用于驱动第二活动模块的第二丝杆机构。第二活动模块安装在第二丝杆机构的丝杆螺母上，所述升降气缸214安装在第二活动模块上。

如图1，供料机构10位于第一机械手22的运动方向上，输送机构30位于第二机械手24的运动方向上，第一机械手的运动方向垂直于第二机械手的运动方向。供料机构为输送带机构，原料放置在输送带上，传送至中转机构20的旁侧，第一机械手22动作，驱动框架23向输送带方向移动，在框架的带动下，吸盘215来到输送带上原料的上方，升降气缸214驱动吸盘下行，吸盘吸附原料后再上升。之后，第一机械手驱动框架复位，第二机械手24开始动作，驱使吸盘及其上的原料向输送机构30方向移动。吸盘及其上的原料来到输送机构的输送起始位置，在升降气缸214的驱动下，吸盘下降，将原料放置在工装板50上。之后，输送机构将载有原料的工装板输送至加工机构40的下方，由加工机构对原料进行加工。

结合图5、图6，所述输送机构30包括第五机械手31和工装板底座32，第五机械手包括第五滑轨、与第五滑轨配合的第五活动模块、用于驱动第五活动模块的第五丝杆机构。第五活动模块安装在第五丝杆机构的丝杆螺母上，所述工装板底座安装在第五活动模块上。所述工装板底座32设有磁铁，用于吸附工装板50。作为一种优选，第五机械手31的数量为两个，两个第五机械手平行且并列设置，以提高输送和加工效率。

结合图5、图6，所述加工机构40包括水平设置的第三机械手41、安装在第三机械手上的第四机械手42、安装在第四机械手上的铣刀装置43，第四机械手竖直设置；加工机构位于输送机构30的上方。第三机械手包括第三滑轨、与第三滑轨配合的第三活动模块、用于驱动第三活动模块的第三丝杆机构。第三活动模块上安装有机械手安装板411，所述第四机械手42安装在所述机械手安装板上。第四机械手包括第四滑轨、与第四滑轨配合的第四活动模块、用于驱动第四活动模块的第四丝杆机构。铣刀装置43安装在第四活动模块上，铣刀装置包括铣刀电机431和由所述铣刀电机驱动的铣刀432。在第五机械手31驱动工装板50纵向移动和第三机械手41驱动铣刀装置横向移动的配合下，铣刀装置能够对工装板50上的多个原料进行铣销。

实际操作中，所述的具有废边处理功能的加工设备，具体可以是分板机，即PCB分板机，但不限于分板机。

供料机构10将原料输送至中转机构20的旁侧，原料在供料机构上的停留位置可以由传感器控制，例如，安装在供料机构上固定位置的传感器感应到原料，该信号能够控制供料机构的电机停止动作，同时，传感器的信号能够控制中转机构20的第一机械手22移动。框架23带动吸盘215来到原料的上方，升降气缸214下行，吸盘吸附原料后，升降气缸复位，之后，第一机械手复位，上述动作的完成均可用传感器感知相应零部件的位置，并将信号传送给控制器，由控制器对相应零部件的动作进行控制，例如，第一机械手动作的执行通过控制器控制第一机械手的电机进行，升降气缸升降的执行通过控制器控制气泵的动作进行。在第二机械手24的输送下，被吸盘吸附的原料来到输送机构30上工装板50的上方，原料被放置在工装板上后，由输送机构将其输送至加工机构40的下方。加工机构的铣刀装置43对原料进行加工后，另外的吸盘机构(区别于本实用新型所述的吸盘215，但功能和作用相同，均用于吸附物品)将成型的产品从工装板上取走。之后，在输送机构30的反向输送下，载有废边的工装板回到输送机构的输送起点，即输送机构上工装板50承接中转机构20转送来的原料的位置。之后，中转机构20上的升降气缸214驱动一对夹爪213下行，一对夹爪213在一对侧推气缸212的驱动下，夹持工装板50。中转机构的第二机械手24将载有废边的工装板反向输送至中转机构的输送起点，即第二机械手开始输送被吸盘215吸附的原料的位置。在升降气缸214的驱动下，一对夹爪213将工装板释放在翻转机构60的翻转板63上，翻转机构的电机61转动，翻转所述翻转板，工装板50随之翻转，工装板上废边倾倒入回收容器70。

Claims (6)

1.一种具有废边处理功能的加工设备，包括供料机构(10)、中转机构(20)、输送机构(30)和加工机构(40)；输送机构上设有工装板(50)，中转机构能够从供料机构获取原料并将其转送至输送机构的工装板上，输送机构能够将工装板输送至加工机构处；其特征在于：中转机构设有工装板夹持装置(21)，在中转机构的运动范围内设有翻转机构(60)，翻转机构的下方设有回收容器(70)。

2.如权利要求1所述的一种具有废边处理功能的加工设备，其特征在于：所述翻转机构(60)包括安装在电机支架上的电机(61)、与电机连接的旋转轴(62)、与旋转轴连接的翻转板(63)。

3.如权利要求1所述的一种具有废边处理功能的加工设备，其特征在于：所述工装板夹持装置(21)包括安装在中转板(211)上的一对侧推气缸(212)、安装在一对侧推气缸上的一对夹爪(213)；所述中转板安装在升降气缸(214)上，所述中转板上设有能够吸附产品的吸盘(215)。

4.如权利要求3所述的一种具有废边处理功能的加工设备，其特征在于：所述中转机构(20)包括第一机械手(22)、安装在第一机械手上的框架(23)、安装在框架上的第二机械手(24)，所述升降气缸安装在第二机械手上。

5.如权利要求4所述的一种具有废边处理功能的加工设备，其特征在于：供料机构(10)位于第一机械手(22)的运动方向上，输送机构(30)位于第二机械手(24)的运动方向上，第一机械手的运动方向垂直于第二机械手的运动方向。

6.如权利要求1所述的一种具有废边处理功能的加工设备，其特征在于：所述加工机构(40)包括水平设置的第三机械手(41)、安装在第三机械手上的第四机械手(42)、安装在第四机械手上的铣刀装置(43)，第四机械手竖直设置；加工机构位于输送机构(30)的上方。

Images