CN212863155U

CN212863155U - 曲片自动翻转输送装置

Info

Publication number: CN212863155U
Application number: CN202021509156.XU
Authority: CN
Inventors: 崔明奎; 崔原豪; 崔乘豪
Original assignee: Zhengzhou Jinyulong Auto Parts Co ltd
Current assignee: Zhengzhou Jinyulong Auto Parts Co ltd
Priority date: 2020-07-24
Filing date: 2020-07-24
Publication date: 2021-04-02
Anticipated expiration: 2030-07-24

Abstract

本实用新型涉及物料输送领域，具体涉及曲片自动翻转输送装置，包括PLC控制器、第二翻转机构和后输送机构；后输送机构包括后输送带和后输送驱动电机，后输送带沿水平方向设置，后输送驱动电机与后输送带传动连接；在后输送带进料端处旁设置第二翻转机构，第二翻转机构包括第二翻转电机、第二转轴、第二翻转架和第四吸盘；第二转轴的轴线沿水平方向设置，第二翻转电机与第二转轴传动连接；第二翻转架的一端与第二转轴的侧壁固定连接，在第二翻转架上固定设置第四吸盘；第四吸盘、后输送驱动电机和第二翻转电机分别与PLC控制器的输出控制端电气连接。通过本装置，实现物料的自动翻转后的便捷、高效输送，提升了玻璃流水线加工的自动化程度。

Description

曲片自动翻转输送装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，具体涉及曲片自动翻转输送装置的结构技术领域。

背景技术

玻璃在加工时，往往需要将大块玻璃板切割成相应规格的尺寸大小后，在沿切割缝隙进行掰断后，得到相应规格的玻璃块，之后再输送至后道工序处进行加工处理。

在汽车后车镜加工或其他加工行业中，而将平面玻璃片烤弯成曲面形玻璃片，以提供后视镜所需要的曲率要求，而曲片中的凸面为主要使用面，在曲片的输送过程中需要尽可能减少曲片中凸面与输送带的输送摩擦损坏，以提升成品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供曲片自动翻转输送装置，实现对物料的自动翻转输送作业，提升了玻璃的自动化流水线作业效率。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

曲片自动翻转输送装置，包括PLC控制器、第二翻转机构和后输送机构；后输送机构包括后输送带和后输送驱动电机，后输送带沿水平方向设置，后输送驱动电机与后输送带传动连接；在后输送带进料端处旁设置第二翻转机构，第二翻转机构包括第二翻转电机、第二转轴、第二翻转架和第四吸盘；第二转轴的轴线沿水平方向设置，第二翻转电机与第二转轴传动连接；第二翻转架的一端与第二转轴的侧壁固定连接，在第二翻转架上固定设置第四吸盘；第四吸盘、后输送驱动电机和第二翻转电机分别与PLC控制器的输出控制端电气连接。

进一步地，在所述后输送带进料端处的下方设置第三下顶件，第三下顶件包括第三顶块和第五升降件，在后输送带进料端处的下方沿竖直方向设置第五升降件，第五升降件的伸缩端指向上方，在第五升降件伸缩端的顶部设置第三顶块；第五升降件与PLC控制器的输出控制端电气连接。

进一步地，本输送装置还包括前输送机构，前输送机构包括前输送导轨、前输送滑块、第七升降件和第五吸盘；在所述第二翻转架的上方、沿水平方向固定设置前输送导轨，在前输送导轨上滑动设置前输送滑块，在输送滑块上设置第七升降件，第七升降件的伸缩端沿竖直方向指向下方；在第七升降件伸缩端的下方设置第五吸盘；第七升降件和第五吸盘分别与PLC控制器的输出控制端电气连接。

进一步地，所述第三下顶件还包括第三固定底座、第三上承载板和第五立柱；在后输送带进料端处的下方固定设置第三固定底座，在第三固定底座上固定设置第五升降件，第五升降件伸缩端的顶部与第三上承载板的底部固定连接，在第三上承载板的顶部均匀设置多个第三顶块；在第三固定底座上、以第五升降件为中心均匀设置多个第五立柱，第五立柱的底部与第三固定底座固定连接，第五立柱的顶部贯穿第三上承载板并与其滑动连接。

进一步地，在所述后输送带进料端处两侧上方分别设置第二上矫正件，第二上矫正件包括第六伸缩件和第三侧挡体；第六伸缩件的伸缩端沿水平方向且垂直于后输送带的输送方向设置，且两个第六伸缩件的伸缩端相向设置，在第六伸缩件的伸缩端处固定设置第三侧挡体；第六伸缩件与PLC控制器的输出控制端电气连接。

进一步地，在所述第七升降件伸缩端的下方设置第八传感器，第八传感器与PLC控制器的信号输入端电气连接。

进一步地，在所述前输送导轨上分别设置第九传感器和第十传感器，第九传感器位于第四吸盘的上方，第十传感器位于前输送进料台的上方；第九传感器和第十传感器分别与PLC控制器的信号输入端电气连接。

与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一：

1、通过本装置，实现物料的自动翻转后的便捷、高效输送，提升了玻璃流水线加工的自动化程度。

2、通过设置下顶件和上矫正件，提升了翻转输送过程中的稳定性。

3、设置相应的传感器，提升了本装置的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的结构示意图。

图中：10-PLC控制器；61-前输送进料台；66-第二翻转机构；661-第二翻转电机；662-第二转轴；663-第二翻转架；664-第四吸盘；67-后输机构；671-后输送带；672-后输送驱动电机；673-第三下顶件；6731-第三顶块；6732-第五升降件；6733-第三固定底座；6734-第三上承载板；6735-第五立柱；674-第二上矫正件；6741-第六伸缩件；6742-第三侧挡体；68-前输机构；681-前输送导轨；682-前输送滑块；683-第七升降件；684-第五吸盘；685-第八传感器；686-第九传感器；687-第十传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1-图2所示，曲片自动翻转输送装置，包括PLC控制器10、第二翻转机构66和后输送机构67；后输送机构67包括后输送带671和后输送驱动电机672，后输送带671沿水平方向设置，后输送驱动电机672与后输送带671传动连接；在后输送带671进料端处旁设置第二翻转机构66，第二翻转机构66包括第二翻转电机661、第二转轴662、第二翻转架663和第四吸盘664；第二转轴662的轴线沿水平方向设置，第二翻转电机661与第二转轴662传动连接；第二翻转架663的一端与第二转轴662的侧壁固定连接，在第二翻转架663上固定设置第四吸盘664；第四吸盘664、后输送驱动电机672和第二翻转电机661分别与PLC控制器10的输出控制端电气连接。

第二翻转电机661可以为正反转步进电机或回转电机，用于控制第二转轴662的翻转和回转作业；后输送驱动电机672可以为步进电机，用于控制后输送带671的运转；PLC控制器10同时控制第四吸盘664负压气源管路的开关阀，用于控制第四吸盘664对物料的吸附作业。

工作时，将玻璃片凹面朝上放置在第四吸盘664上，之后，PLC控制器10控制第四吸盘664工作，将其上的玻璃片进行吸附，之后再控制第二翻转电机661正转，带动第二转轴662正转一定角度，使得第二翻转架663（第四吸盘664）翻转至后输送带671进料端处的放上，之后PLC控制器10再控制第四吸盘664工作，将其抓取的玻璃片释放在后输送带671的进料端处，PLC控制器10再控制第二翻转电机661反转，带动第二转轴662反转至初始位置，使得第二翻转架663（第四吸盘664）翻转至初始位置，等待下一玻璃片的输送；带玻璃片释放在后输送带671的进料端处时，PLC控制器10输出控制后输送驱动电机672工作，将后输送带671上的玻璃片（此时玻璃片的凸面朝上，减少玻璃片与后输送带671的带面的接触面积，实际为玻璃片的边缘端与输送带接触摩擦）输送至下道清洗工序处进行清洗。

实施例2：

如图1-图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了下顶件结构。

本曲片自动翻转输送装置中在后输送带671进料端处的下方设置第三下顶件673，第三下顶件673包括第三顶块6731和第五升降件6732，在后输送带671进料端处的下方沿竖直方向设置第五升降件6732，第五升降件6732的伸缩端指向上方，在第五升降件6732伸缩端的顶部设置第三顶块6731；第五升降件6732与PLC控制器10的输出控制端电气连接。

第五升降件6732可以为直线型伸缩气缸或电动伸缩杆，用于控制第三顶块6731的升降。

工作时，当第二翻转机构66抓取玻璃片后，PLC控制器10即控制第五升降件6732升高，将第三顶块6731顶起，第三顶块6731的上部高于后输送带671的输送带面的高度，之后，PLC控制器10再控制第二翻转机构66进行翻转，并将玻璃片释放至第三顶块6731上，之后，PLC控制器10再控制第五升降件6732下降，第三顶块6731下降至后输送带671的上输送带面的下方，将玻璃片放置在后输送带671的输送带面上，之后，再通过后输送带进行输送，提升了对玻璃片进行翻转输送的稳定性。

实施例3：

如图1-图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了进料端结构。

本曲片自动翻转输送装置中还包括前输送机构68，前输送机构68包括前输送导轨681、前输送滑块682、第七升降件683和第五吸盘684；在第二翻转架663的上方、沿水平方向固定设置前输送导轨681，在前输送导轨681上滑动设置前输送滑块682，在输送滑块682上设置第七升降件683，第七升降件683的伸缩端沿竖直方向指向下方；在第七升降件683伸缩端的下方设置第五吸盘684；第七升降件683和第五吸盘684分别与PLC控制器10的输出控制端电气连接。前输送导轨681和前输送滑块682可以采用链轮链条的驱动方式或滚珠丝杠的方式来实现，并通过PLC控制器10控制前前输送滑块682的横向移动；工作时，PLC控制器10控制前输送滑块682移动至前输送进料台61的上方，之后控制第七升降件683伸展，第五吸盘684下降至前输送进料台61的上方，再通过第五吸盘684吸附作业，将玻璃片抓取后，PLC控制器10再控制第七升降件683回缩、前输送滑块682移动至第二翻转机构66的上方后，再控制第七升降件683伸展，第五吸盘684下降至第四吸盘664的上方后，第五吸盘684将其抓取的玻璃片释放在第四吸盘664上，之后再依次进行第五吸盘684上升、第四吸盘664吸附玻璃片、前输送滑块682向进料端处移动、第二翻转机构66翻转，实现玻璃片的自动上料和翻转输送作业，提升了本装置的自动化作业程度。

实施例4：

如图1-图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了下顶件的结构。

本曲片自动翻转输送装置中沿竖直方第三下顶件673还包括第三固定底座6733、第三上承载板6734和第五立柱6735；在后输送带671进料端处的下方固定设置第三固定底座6733，在第三固定底座6733上固定设置第五升降件6732，第五升降件6732伸缩端的顶部与第三上承载板6734的底部固定连接，在第三上承载板6734的顶部均匀设置多个第三顶块6731；在第三固定底座6733上、以第五升降件6732为中心均匀设置多个第五立柱6735，第五立柱6735的底部与第三固定底座6733固定连接，第五立柱6735的顶部贯穿第三上承载板6734并与其滑动连接。第五立柱6735与第三上承载板6734可以通过直线轴承进行滑动连接。第五升降件6732升降时，通过第五立柱6735，可以提升第三顶块6731升降过程中的稳定性，提升了本装置使用过程中的稳定性。

实施例5：

如图1-图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了矫正结构。

本曲片自动翻转输送装置中在后输送带671进料端处两侧上方分别设置第二上矫正件674，第二上矫正件674包括第六伸缩件6741和第三侧挡体6742；第六伸缩件6741的伸缩端沿水平方向且垂直于后输送带671的输送方向设置，且两个第六伸缩件6741的伸缩端相向设置，在第六伸缩件6741的伸缩端处固定设置第三侧挡体6742；第六伸缩件6741与PLC控制器10的输出控制端电气连接。第六伸缩件6741可以为直线型伸缩气缸或电动伸缩杆，并控制其伸缩的最大距离；当第五吸盘684将玻璃片释放在第三顶块664上时，即控制两个第六伸缩件6741同时进行伸缩，对玻璃片的两端进行挤压，并矫正玻璃片的相对位置，使得玻璃片在落至后输送带671上时，位置相对较为居中，以减少玻璃片在翻转过程中造成的偏移，导致玻璃片下落至后输送带671上时，由于其中心偏离，而容易脱离输送带，导致玻璃片的损坏现象出现。

实施例6：

如图1-图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了自动检测结构。

本曲片自动翻转输送装置中在第七升降件683伸缩端的下方设置第八传感器685，第八传感器685与PLC控制器10的信号输入端电气连接。第八传感器685可以为光电开关或接触式位置开关，用于检测第五吸盘684上是否吸附有玻璃片，并将检测信息传输给PLC控制器10接收并处理，便于PLC控制器控制相应部件的工作。

优选的，当第五吸盘684所吸附抓取的玻璃片为凹面朝上时（玻璃片自中心向外高度依次增加），可以将第八传感器685设置在第五吸盘684的外侧，且其高度高于第五吸盘684的最低位，从而不影响第五吸盘684的抓取作业，同时可以实现玻璃片的检测作业。

实施例7：

本曲片自动翻转输送装置中在前输送导轨681上分别设置第九传感器686和第十传感器687，第九传感器686位于第四吸盘664的上方，第十传感器687位于前输送进料台61的上方；第九传感器686和第十传感器687分别与PLC控制器10的信号输入端电气连接。第九传感器686和第十传感器687可以为光电开关或接触式位置开关，分别用于检测第五吸盘684的相对位置。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims

1.曲片自动翻转输送装置，其特征在于：包括PLC控制器（10）、第二翻转机构（66）和后输送机构（67）；后输送机构（67）包括后输送带（671）和后输送驱动电机（672），后输送带（671）沿水平方向设置，后输送驱动电机（672）与后输送带（671）传动连接；在后输送带（671）进料端处旁设置第二翻转机构（66），第二翻转机构（66）包括第二翻转电机（661）、第二转轴（662）、第二翻转架（663）和第四吸盘（664）；第二转轴（662）的轴线沿水平方向设置，第二翻转电机（661）与第二转轴（662）传动连接；第二翻转架（663）的一端与第二转轴（662）的侧壁固定连接，在第二翻转架（663）上固定设置第四吸盘（664）；第四吸盘（664）、后输送驱动电机（672）和第二翻转电机（661）分别与PLC控制器（10）的输出控制端电气连接。

2.根据权利要求1所述的曲片自动翻转输送装置，其特征在于：在所述后输送带（671）进料端处的下方设置第三下顶件（673），第三下顶件（673）包括第三顶块（6731）和第五升降件（6732），在后输送带（671）进料端处的下方沿竖直方向设置第五升降件（6732），第五升降件（6732）的伸缩端指向上方，在第五升降件（6732）伸缩端的顶部设置第三顶块（6731）；第五升降件（6732）与PLC控制器（10）的输出控制端电气连接。

3.根据权利要求1所述的曲片自动翻转输送装置，其特征在于：本输送装置还包括前输送机构（68），前输送机构（68）包括前输送导轨（681）、前输送滑块（682）、第七升降件（683）和第五吸盘（684）；在所述第二翻转架（663）的上方、沿水平方向固定设置前输送导轨（681），在前输送导轨（681）上滑动设置前输送滑块（682），在输送滑块（682）上设置第七升降件（683），第七升降件（683）的伸缩端沿竖直方向指向下方；在第七升降件（683）伸缩端的下方设置第五吸盘（684）；第七升降件（683）和第五吸盘（684）分别与PLC控制器（10）的输出控制端电气连接。

4.根据权利要求2所述的曲片自动翻转输送装置，其特征在于：所述第三下顶件（673）还包括第三固定底座（6733）、第三上承载板（6734）和第五立柱（6735）；在后输送带（671）进料端处的下方固定设置第三固定底座（6733），在第三固定底座（6733）上固定设置第五升降件（6732），第五升降件（6732）伸缩端的顶部与第三上承载板（6734）的底部固定连接，在第三上承载板（6734）的顶部均匀设置多个第三顶块（6731）；在第三固定底座（6733）上、以第五升降件（6732）为中心均匀设置多个第五立柱（6735），第五立柱（6735）的底部与第三固定底座（6733）固定连接，第五立柱（6735）的顶部贯穿第三上承载板（6734）并与其滑动连接。

5.根据权利要求2所述的曲片自动翻转输送装置，其特征在于：在所述后输送带（671）进料端处两侧上方分别设置第二上矫正件（674），第二上矫正件（674）包括第六伸缩件（6741）和第三侧挡体（6742）；第六伸缩件（6741）的伸缩端沿水平方向且垂直于后输送带（671）的输送方向设置，且两个第六伸缩件（6741）的伸缩端相向设置，在第六伸缩件（6741）的伸缩端处固定设置第三侧挡体（6742）；第六伸缩件（6741）与PLC控制器（10）的输出控制端电气连接。

6.根据权利要求3所述的曲片自动翻转输送装置，其特征在于：在所述第七升降件（683）伸缩端的下方设置第八传感器（685），第八传感器（685）与PLC控制器（10）的信号输入端电气连接。

7.根据权利要求3所述的曲片自动翻转输送装置，其特征在于：在所述前输送导轨（681）上分别设置第九传感器（686）和第十传感器（687），第九传感器（686）位于第四吸盘（664）的上方，第十传感器（687）位于前输送进料台（61）的上方；第九传感器（686）和第十传感器（687）分别与PLC控制器（10）的信号输入端电气连接。