CN115430782A - 一种梁板生产线 - Google Patents
一种梁板生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115430782A CN115430782A CN202211069167.4A CN202211069167A CN115430782A CN 115430782 A CN115430782 A CN 115430782A CN 202211069167 A CN202211069167 A CN 202211069167A CN 115430782 A CN115430782 A CN 115430782A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transfer
- material loading
- vacuum chuck
- extensible member
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 152
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims abstract description 66
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 28
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 25
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 12
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 7
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 7
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
- B21D22/02—Stamping using rigid devices or tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
- B21D45/02—Ejecting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种梁板生产线，包括：第一冲压机，其内部具有可开合的第一冲压空间；第二冲压机，第二冲压机内具有可开合的第二冲压空间；中转台，中转台的顶侧设置有中转定位槽，中转台正对第一冲压机的一侧设置有沿上下方向延伸的避让通槽，避让通槽延伸至中转定位槽内；中转移送装置，其位于中转台与第一冲压机之间，中转移送装置具有可从第一冲压空间翻转移动至中转定位槽并向下退出避让通槽的中转移送端；第一移送装置，其具有可在中转定位槽与第二冲压空间之间来回移动的第一移送端，本发明可自动将冲压完成后的工件翻转并直接转移以完成另一次冲压，提高工作效率，并且提高工件的加工质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种机床，尤其涉及一种梁板生产线。
背景技术
梁板作为摩托车架的重要组成部件，其加工过程需要经过多次冲压，工人一般需要先将金属平板放置在一个冲压机上，进行一次冲压，一次冲压完成的工件堆垛后再统一转移至另一个冲压机处，翻转工件放入冲压机再次冲压，整个过程至少需要两个工人在两个冲压机旁侧进行操作，并对物料进行转移，生产劳动强度大，并且难以提高生产效率。
发明内容
本发明目的在于提供一种梁板生产线，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种梁板生产线，包括：第一冲压机，其内部具有可开合的第一冲压空间；第二冲压机，其与所述第一冲压机为左右间隔设置，所述第二冲压机内具有可开合的第二冲压空间；中转台，其位于所述第一冲压机与所述第二冲压机之间，所述中转台的顶侧设置有中转定位槽，所述中转台正对所述第一冲压机的一侧设置有沿上下方向延伸的避让通槽，所述避让通槽延伸至所述中转定位槽内；中转移送装置，其位于所述中转台与所述第一冲压机之间，所述中转移送装置具有可从所述第一冲压空间翻转移动至所述中转定位槽并向下退出所述避让通槽的中转移送端；第一移送装置，其具有可在所述中转定位槽与所述第二冲压空间之间来回移动的第一移送端。
该技术方案至少具有如下的有益效果：打开第一冲压空间，将工件放入并在第一冲压机内完成一次冲压成型，然后中转移送端将第一冲压空间内的工件取出，中转移送端翻转移动至中转定位槽处，带动工件完成翻转并放置于中转定位槽内，接着中转移送端脱离对工件的连接、继续向下活动并退出避让通槽，从而复位以准备下一次移送，而第一移送端将中转定位槽内的工件再转移至打开的第二冲压空间内，在第二冲压机内完成另一次冲压，如此可自动将冲压完成后的工件翻转并直接转移以完成另一次冲压，免除对工件堆叠转移的步骤，降低工人的劳动强度，提高工作效率，并且翻转后放置于中转定位槽内的工件可完成再次定位，极大地降低了工件在翻转时产生的定位误差，从而提高工件的加工质量。
作为上述技术方案的进一步改进，所述中转移送装置包括摆动驱动件、第一伸缩件、第二伸缩件与吸取组件，所述摆动驱动件驱动连接所述第一伸缩件，所述摆动驱动件可带动所述第一伸缩件沿前后方向延伸的摆动轴线往复摆动，所述第二伸缩件连接于所述第一伸缩件上，所述第二伸缩件可带动所述第一伸缩件左右活动，所述吸取组件连接于所述第二伸缩件远离所述第一伸缩件的一端，所述第二伸缩件可带动所述吸取组件上下活动，所述中转移送端位于所述吸取组件上。当需要移取第一冲压空间内的工件时，第一伸缩件与第二伸缩件分别带动吸取组件平移、下降靠近工件，从而使得吸取组件可吸取工件，然后第一伸缩件与第二伸缩件分别带动吸取组件平移、上升远离第一冲压空间，摆动驱动件带动吸取组件转动，使得第二伸缩件正对于避让通槽，接着第一伸缩件带动第二伸缩件伸入避让通槽，第二伸缩件带动吸取组件下降，使得吸取组件上翻转的工件进入中转定位槽内，此时吸取组件松开对工件的吸取，第二伸缩件继续带动吸取组件下移，使得吸取组件完全退出避让通槽，最后第一伸缩件与第二伸缩件带动吸取组件复位，以准备下一个工件的移取。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸取组件包括安装板与中转真空吸盘，所述安装板连接于所述第二伸缩件上，所述中转真空吸盘在所述安装板上连接有多个，多个所述中转真空吸盘形成所述中转移送端。在对工件进行移送时，多个中转真空吸盘相抵于工件上，以实现对工件的吸附移送。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸取组件还包括电磁铁，所述电磁铁的一端连接于所述安装板上，所述电磁铁的另一端连接有缓冲垫，多个所述中转真空吸盘环绕所述电磁铁设置。在对工件进行吸取时，吸取组件整体靠近工件，直至中转真空吸盘与工件相抵，此时缓冲垫可与工件相抵，起到缓冲作用，然后电磁铁工作，对工件产生磁吸力，使得对工件的吸取更加稳固，提高在移送翻转时工件的稳定性。
作为上述技术方案的进一步改进，本发明还包括上料台与第二移送装置，所述上料台的顶侧设置有上料工位，所述第二移送装置具有可在所述上料工位与所述第一冲压空间来回移动的第二移送端。待加工的工件放置于上料工件，可由第二移送端移动至上料工位处将工件吸取移送至第一冲压空间内，有利于进一步提高整体自动化水平。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上料台的顶侧设置有限位框，所述限位框内围设形成开口向上的限位腔，所述限位框的一底侧设置有与所述限位腔相互连通的出料槽口，所述上料台的顶侧设置有避让槽孔，所述避让槽孔的一端经过所述出料槽口并延伸至所述限位腔内，所述避让槽孔的另一端位于所述限位腔之外并形成所述上料工位，所述上料台的底侧设置有上料平移驱动件，所述上料平移驱动件驱动连接有上料升降驱动件，所述上料升降驱动件驱动连接有上料真空吸盘，所述上料升降驱动件可带动所述上料真空吸盘伸入或退出所述出料槽口，所述上料平移驱动件可带动所述上料真空吸盘沿所述避让槽孔的长度延伸方向往复运动。待加工的工件堆叠放置于限位腔内，当需要取出加工进行加工时，上料平移驱动件带动上料真空吸盘进入出料槽口，并使得上料真空吸盘吸附于位于最底侧的工件处，然后上料平移驱动件带动工件沿避让槽孔的长度方向运动，使得位于最底侧的工件可从出料槽口平移出限位腔，并到达上料工位处，由于出料槽口的高度限制，利用限位框本身可对倒数第二个工件进行遮挡，避免在移出位于最底侧的工件时会带出其上方的工件，保证第二移送端每次只移送单个工件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述限位框的一侧设置有洞口，所述洞口内滑动连接有挡板，所述挡板可在所述洞口上下滑动，所述挡板的顶侧连接有调节块，所述调节块的顶侧通过螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的底端转动连接于所述限位框上，所述挡板的底侧与所述上料台的顶侧之间形成所述出料槽口。根据不同的工件厚度，可正反转调节螺杆，使得挡板在上下内上下活动并定位，从而调整出料槽口的高度，使用更加灵活。
作为上述技术方案的进一步改进，本发明还包括下料台与第三移送装置，所述第三移送装置具有可在所述第二冲压空间与所述下料台之间来回移动的第三移送端。第二冲压机对工件加工完成后，打开第二冲压空间，第三移送端移动至第二冲压空间处吸取工件，然后移送至下料台上堆叠，实现自动化下料，进一步提高工件效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明的整体结构正视图；
图2是本发明的中转台立体图；
图3是本发明的上料台与第二移送装置正视图。
附图中：100-第一冲压机、200-第二冲压机、300-中转台、310-中转定位槽、320-避让通槽、400-中转移送装置、410-中转移送端、500-第一移送装置、510-第一移送端、610-上料台、620-第二移送装置、621-第二移送端、631-限位框、632-出料槽口、633-上料平移驱动件、634-上料升降驱动件、635-上料真空吸盘、636-挡板、637-调节块、638-调节螺杆、710-下料台、720-第三移送装置、721-第三移送端。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1与图2，一种梁板生产线，包括用于对工件冲压的第一冲压机100与第二冲压机200、用于对工件中转重新定位的中转台300、用于将工件从第一冲压机100翻转至中转台300的中转移送装置400、用于将工件从中转台300转移至第二冲压机200的第一移送装置500。
第一冲压机100内部设置有第一冲压下模与第一冲压上模，第一冲压上模位于第一冲压下模上方，第一冲压机100内设置有第一液压驱动缸，第一液压驱动缸可带动第一冲压上模上下活动，从而在第一冲压上模与第一冲压下模之间形成可开合的第一冲压空间。
第二冲压机200与所述第一冲压机100为左右间隔设置，同样的，所述第二冲压机200内部设置有第二冲压下模与第二冲压上模，第二冲压上模位于第二冲压下模上方，第二冲压机200内设置有第二液压驱动缸，第二液压驱动缸可带动第二冲压上模上下活动，从而在第二冲压上模与第二冲压下模之间形成可开合的第二冲压空间。
中转台300则位于所述第一冲压机100与所述第二冲压机200之间，所述中转台300的顶侧设置有中转定位槽310，所述中转台300正对所述第一冲压机100的一侧设置有沿上下方向延伸的避让通槽320，所述避让通槽320延伸至所述中转定位槽310内。
中转移送装置400位于所述中转台300与所述第一冲压机100之间，所述中转移送装置400具有可从所述第一冲压空间翻转移动至所述中转定位槽310并向下退出所述避让通槽320的中转移送端410。
第一移送装置500可直接使用三维运动的机械臂，并在机械臂的执行端设置真空吸盘作为第一移送端510，而在本实施例中，第一移送装置500包括第一平移驱动件、第一升降驱动件与第一真空吸盘，第一平移驱动件驱动连接于第一升降驱动件，第一平移驱动件可带动第一升降驱动件左右活动，第一升降驱动件驱动连接第一真空吸盘，第一升降驱动件可带动第一真空吸盘上下活动，第一真空吸盘作为第一移送端510，从而可使得第一移送端510在所述中转定位槽310与所述第二冲压空间之间来回移动。
由上述可知，打开第一冲压空间，将工件放入并在第一冲压机100内完成一次冲压成型，然后中转移送端410将第一冲压空间内的工件取出，中转移送端410翻转移动至中转定位槽310处，带动工件完成翻转并放置于中转定位槽310内，接着中转移送端410脱离对工件的连接、继续向下活动并退出避让通槽320，从而复位以准备下一次移送，而第一移送端510将中转定位槽310内的工件再转移至打开的第二冲压空间内，在第二冲压机200内完成另一次冲压，如此可自动将冲压完成后的工件翻转并直接转移以完成另一次冲压，免除对工件堆叠转移的步骤，降低工人的劳动强度，提高工作效率，并且翻转后放置于中转定位槽310内的工件可完成再次定位，极大地降低了工件在翻转时产生的定位误差，从而提高工件的加工质量。
在中转移送装置400中，可直接使用可三维运动的机械臂，在机械臂的执行末端增设旋转机构，并在旋转机构的执行端设置真空吸盘，而在本实施例中，所述中转移送装置400包括摆动驱动件、第一伸缩件、第二伸缩件与吸取组件，所述摆动驱动件驱动连接所述第一伸缩件，所述摆动驱动件可带动所述第一伸缩件沿前后方向延伸的摆动轴线往复摆动，所述第二伸缩件连接于所述第一伸缩件上，所述第二伸缩件可带动所述第一伸缩件左右活动，所述吸取组件连接于所述第二伸缩件远离所述第一伸缩件的一端，所述第二伸缩件可带动所述吸取组件上下活动，所述中转移送端410位于所述吸取组件上。当需要移取第一冲压空间内的工件时，第一伸缩件与第二伸缩件分别带动吸取组件平移、下降靠近工件，从而使得吸取组件可吸取工件，然后第一伸缩件与第二伸缩件分别带动吸取组件平移、上升远离第一冲压空间，摆动驱动件带动吸取组件转动，使得第二伸缩件正对于避让通槽320，接着第一伸缩件带动第二伸缩件伸入避让通槽320，第二伸缩件带动吸取组件下降，使得吸取组件上翻转的工件进入中转定位槽310内，此时吸取组件松开对工件的吸取，第二伸缩件继续带动吸取组件下移，使得吸取组件完全退出避让通槽320，最后第一伸缩件与第二伸缩件带动吸取组件复位，以准备下一个工件的移取。
吸取组件主要用于吸附于工件表面，从而连接工件，在本实施例中，所述吸取组件包括安装板与中转真空吸盘，所述安装板连接于所述第二伸缩件上，所述中转真空吸盘在所述安装板上连接有多个，多个所述中转真空吸盘形成所述中转移送端410。在对工件进行移送时，多个中转真空吸盘相抵于工件上，以实现对工件的吸附移送。
由于吸取组件需要沿上下方向通过避让通槽320，因此其体积较小，对工件吸附面积有限，为了进一步提高吸取组件对工件的吸附效果，在本实施例中，所述吸取组件还包括电磁铁，所述电磁铁的一端连接于所述安装板上，所述电磁铁的另一端连接有缓冲垫，多个所述中转真空吸盘环绕所述电磁铁设置。在对工件进行吸取时，吸取组件整体靠近工件，直至中转真空吸盘与工件相抵，此时缓冲垫可与工件相抵，起到缓冲作用，然后电磁铁工作，对工件产生磁吸力，使得对工件的吸取更加稳固，提高在移送翻转时工件的稳定性。
如图3所示，本发明还包括上料台610与第二移送装置620，所述上料台610的顶侧设置有上料工位，所述第二移送装置620具有可在所述上料工位与所述第一冲压空间来回移动的第二移送端621。待加工的工件放置于上料工件，可由第二移送端621移动至上料工位处将工件吸取移送至第一冲压空间内，有利于进一步提高整体自动化水平。
上料工位可由工人逐个上料工件，而在实际应用中，上料工位上通常堆叠有多个工件，为了可确保第二移送端621在每次移送时只移取一个工件，在本实施例中，所述上料台610的顶侧设置有限位框631，所述限位框631内围设形成开口向上的限位腔，所述限位框631的一底侧设置有与所述限位腔相互连通的出料槽口632，所述上料台610的顶侧设置有避让槽孔，所述避让槽孔的一端经过所述出料槽口632并延伸至所述限位腔内，所述避让槽孔的另一端位于所述限位腔之外并形成所述上料工位，所述上料台610的底侧设置有上料平移驱动件633，所述上料平移驱动件633驱动连接有上料升降驱动件634，所述上料升降驱动件634驱动连接有上料真空吸盘635，所述上料升降驱动件634可带动所述上料真空吸盘635伸入或退出所述出料槽口632，所述上料平移驱动件633可带动所述上料真空吸盘635沿所述避让槽孔的长度延伸方向往复运动。
待加工的工件堆叠放置于限位腔内，当需要取出加工进行加工时，上料平移驱动件633带动上料真空吸盘635进入出料槽口632，并使得上料真空吸盘635吸附于位于最底侧的工件处，然后上料平移驱动件633带动工件沿避让槽孔的长度方向运动，使得位于最底侧的工件可从出料槽口632平移出限位腔，并到达上料工位处，由于出料槽口632的高度限制，利用限位框631本身可对倒数第二个工件进行遮挡，避免在移出位于最底侧的工件时会带出其上方的工件，保证第二移送端621每次只移送单个工件。
在第二移送装置620中，可直接使用可三维运动的机械臂，在机械臂的执行末端设置真空吸盘作为第二移送端621，而在本实施例中，第二移送装置620包括第二平移驱动件、第二升降驱动件与第二真空吸盘，第二平移驱动件驱动连接于第二升降驱动件，第二平移驱动件可带动第二升降驱动件左右活动，第二升降驱动件驱动连接第二真空吸盘，第二升降驱动件可带动第二真空吸盘上下活动，第二真空吸盘作为第二移送端621，从而可使得第二移送端621在所述上料工位与所述第一冲压空间之间来回移动。
在实际应用中，不同工件的厚度不一，此时需要对出料槽口632进行调节，以使得出料槽口632单次只可通过一个工件，在本实施例中，所述限位框631的一侧设置有洞口，所述洞口内滑动连接有挡板636，所述挡板636可在所述洞口上下滑动，所述挡板636的顶侧连接有调节块637，所述调节块637的顶侧通过螺纹连接有调节螺杆638，所述调节螺杆638的底端转动连接于所述限位框631上，所述挡板636的底侧与所述上料台610的顶侧之间形成所述出料槽口632。根据不同的工件厚度，可正反转调节螺杆638，使得挡板636在上下内上下活动并定位，从而调整出料槽口632的高度，使用更加灵活。
本发明还包括下料台710与第三移送装置720，所述第三移送装置720具有可在所述第二冲压空间与所述下料台710之间来回移动的第三移送端721。第二冲压机200对工件加工完成后，打开第二冲压空间，第三移送端721移动至第二冲压空间处吸取工件，然后移送至下料台710上堆叠，实现自动化下料，进一步提高工件效率。
同样的，在第三移送装置720中，可直接使用可三维运动的机械臂，在机械臂的执行末端设置真空吸盘作为第三移送端721，而在本实施例中，第三移送装置720包括第三平移驱动件、第三升降驱动件与第三真空吸盘，第三平移驱动件驱动连接于第三升降驱动件，第三平移驱动件可带动第三升降驱动件左右活动，第三升降驱动件驱动连接第三真空吸盘，第三升降驱动件可带动第三真空吸盘上下活动，第三真空吸盘作为第三移送端721，从而可使得第三移送端721在所述第二冲压空间与所述下料台710之间来回移动。
对于上述的第一真空吸盘、第二真空吸盘、第三真空吸盘、中转真空吸盘与上料真空吸盘635，在实际应用中，其均设置有多个，以多个第一真空吸盘为一组，使用时，利用负压气泵通过管路分别连接至该组的多个第一真空吸盘，以使得第一真空吸盘形成负压，同样的，对于第二真空吸盘、第三真空吸盘、中转真空吸盘与上料真空吸盘635亦分别设置有多个为一组，并利用多个负压气泵分别为不同组的真空吸盘提供负压。
在上述实施例中，第一平移驱动件、第一升降驱动件、第一伸缩件、第二伸缩件、第二平移驱动件、第二升降驱动件、第三平移驱动件、第三升降驱动件、上料平移驱动件633与上料升降驱动件634均主要用于提供沿直线方向活动的驱动力，其结构形式有多种，如电动推杆、气动推杆或液压推杆，而摆动驱动件则用于提供旋转驱动力，其可采用驱动电机或旋转气缸。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种梁板生产线，其特征在于：包括：
第一冲压机(100)，其内部具有可开合的第一冲压空间；
第二冲压机(200)，其与所述第一冲压机(100)为左右间隔设置，所述第二冲压机(200)内具有可开合的第二冲压空间；
中转台(300)，其位于所述第一冲压机(100)与所述第二冲压机(200)之间，所述中转台(300)的顶侧设置有中转定位槽(310)，所述中转台(300)正对所述第一冲压机(100)的一侧设置有沿上下方向延伸的避让通槽(320)，所述避让通槽(320)延伸至所述中转定位槽(310)内；
中转移送装置(400)，其位于所述中转台(300)与所述第一冲压机(100)之间，所述中转移送装置(400)具有可从所述第一冲压空间翻转移动至所述中转定位槽(310)并向下退出所述避让通槽(320)的中转移送端(410)；
第一移送装置(500)，其具有可在所述中转定位槽(310)与所述第二冲压空间之间来回移动的第一移送端(510)。
2.根据权利要求1所述的一种梁板生产线，其特征在于：所述中转移送装置(400)包括摆动驱动件、第一伸缩件、第二伸缩件与吸取组件，所述摆动驱动件驱动连接所述第一伸缩件，所述摆动驱动件可带动所述第一伸缩件沿前后方向延伸的摆动轴线往复摆动，所述第二伸缩件连接于所述第一伸缩件上，所述第二伸缩件可带动所述第一伸缩件左右活动，所述吸取组件连接于所述第二伸缩件远离所述第一伸缩件的一端，所述第二伸缩件可带动所述吸取组件上下活动，所述中转移送端(410)位于所述吸取组件上。
3.根据权利要求2所述的一种梁板生产线，其特征在于：所述吸取组件包括安装板与中转真空吸盘，所述安装板连接于所述第二伸缩件上，所述中转真空吸盘在所述安装板上连接有多个，多个所述中转真空吸盘形成所述中转移送端(410)。
4.根据权利要求3所述的一种梁板生产线，其特征在于：所述吸取组件还包括电磁铁，所述电磁铁的一端连接于所述安装板上，所述电磁铁的另一端连接有缓冲垫，多个所述中转真空吸盘环绕所述电磁铁设置。
5.根据权利要求1所述的一种梁板生产线，其特征在于：还包括上料台(610)与第二移送装置(620)，所述上料台(610)的顶侧设置有上料工位，所述第二移送装置(620)具有可在所述上料工位与所述第一冲压空间来回移动的第二移送端(621)。
6.根据权利要求5所述的一种梁板生产线，其特征在于：所述上料台(610)的顶侧设置有限位框(631)，所述限位框(631)内围设形成开口向上的限位腔，所述限位框(631)的一底侧设置有与所述限位腔相互连通的出料槽口(632)，所述上料台(610)的顶侧设置有避让槽孔，所述避让槽孔的一端经过所述出料槽口(632)并延伸至所述限位腔内，所述避让槽孔的另一端位于所述限位腔之外并形成所述上料工位，所述上料台(610)的底侧设置有上料平移驱动件(633)，所述上料平移驱动件(633)驱动连接有上料升降驱动件(634)，所述上料升降驱动件(634)驱动连接有上料真空吸盘(635)，所述上料升降驱动件(634)可带动所述上料真空吸盘(635)伸入或退出所述出料槽口(632)，所述上料平移驱动件(633)可带动所述上料真空吸盘(635)沿所述避让槽孔的长度延伸方向往复运动。
7.根据权利要求6所述的一种梁板生产线，其特征在于：所述限位框(631)的一侧设置有洞口，所述洞口内滑动连接有挡板(636)，所述挡板(636)可在所述洞口上下滑动，所述挡板(636)的顶侧连接有调节块(637)，所述调节块(637)的顶侧通过螺纹连接有调节螺杆(638)，所述调节螺杆(638)的底端转动连接于所述限位框(631)上，所述挡板(636)的底侧与所述上料台(610)的顶侧之间形成所述出料槽口(632)。
8.根据权利要求1所述的一种梁板生产线，其特征在于：还包括下料台(710)与第三移送装置(720)，所述第三移送装置(720)具有可在所述第二冲压空间与所述下料台(710)之间来回移动的第三移送端(721)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211069167.4A CN115430782A (zh) | 2022-09-01 | 2022-09-01 | 一种梁板生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211069167.4A CN115430782A (zh) | 2022-09-01 | 2022-09-01 | 一种梁板生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115430782A true CN115430782A (zh) | 2022-12-06 |
Family
ID=84246582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211069167.4A Pending CN115430782A (zh) | 2022-09-01 | 2022-09-01 | 一种梁板生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115430782A (zh) |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0726031U (ja) * | 1993-10-06 | 1995-05-16 | 正樹 伊達 | 大型プレス加工装置 |
| US5483876A (en) * | 1993-12-21 | 1996-01-16 | Trantek, Incorporated | Workpart transfer mechanism for stamping press |
| CN103480764A (zh) * | 2013-09-10 | 2014-01-01 | 西安交通大学 | 覆盖件冲压生产线的摆动伸缩式电磁伺服直驱送料装置 |
| CN106180450A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 广州敏实汽车零部件有限公司 | 一种汽车防撞梁机器人自动冲切设备 |
| CN207434578U (zh) * | 2017-10-25 | 2018-06-01 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 不间断式上下料机构 |
| CN109436819A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-08 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 一种工件叠料自动取料装置 |
| CN209367323U (zh) * | 2018-12-25 | 2019-09-10 | 佛山市顺德区鑫宏天机械制造有限公司 | 一种伸缩悬臂式侧翻板动力输送装置 |
| CN211282917U (zh) * | 2019-10-31 | 2020-08-18 | 华域汽车车身零件（武汉）有限公司 | 一种防止零件重叠的送料机构 |
| CN211386466U (zh) * | 2019-11-18 | 2020-09-01 | 常熟市杜尼电子有限责任公司 | 一种用于钣金材料的翻转冲压设备 |
| CN112517783A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-03-19 | 江门市安诺特炊具制造有限公司 | 锅具自动生产线 |
| CN212863155U (zh) * | 2020-07-24 | 2021-04-02 | 郑州金瑜隆汽车零部件有限公司 | 曲片自动翻转输送装置 |
| CN213356164U (zh) * | 2020-06-29 | 2021-06-04 | 安徽擎天伟嘉装备制造有限公司 | 一种翻转移位装置 |
| CN215797119U (zh) * | 2021-07-01 | 2022-02-11 | 安徽启能标识有限公司 | 一种标牌加工用丝印机自动取料装置 |
-
2022
- 2022-09-01 CN CN202211069167.4A patent/CN115430782A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0726031U (ja) * | 1993-10-06 | 1995-05-16 | 正樹 伊達 | 大型プレス加工装置 |
| US5483876A (en) * | 1993-12-21 | 1996-01-16 | Trantek, Incorporated | Workpart transfer mechanism for stamping press |
| CN103480764A (zh) * | 2013-09-10 | 2014-01-01 | 西安交通大学 | 覆盖件冲压生产线的摆动伸缩式电磁伺服直驱送料装置 |
| CN106180450A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 广州敏实汽车零部件有限公司 | 一种汽车防撞梁机器人自动冲切设备 |
| CN207434578U (zh) * | 2017-10-25 | 2018-06-01 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 不间断式上下料机构 |
| CN209367323U (zh) * | 2018-12-25 | 2019-09-10 | 佛山市顺德区鑫宏天机械制造有限公司 | 一种伸缩悬臂式侧翻板动力输送装置 |
| CN109436819A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-08 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 一种工件叠料自动取料装置 |
| CN211282917U (zh) * | 2019-10-31 | 2020-08-18 | 华域汽车车身零件（武汉）有限公司 | 一种防止零件重叠的送料机构 |
| CN211386466U (zh) * | 2019-11-18 | 2020-09-01 | 常熟市杜尼电子有限责任公司 | 一种用于钣金材料的翻转冲压设备 |
| CN213356164U (zh) * | 2020-06-29 | 2021-06-04 | 安徽擎天伟嘉装备制造有限公司 | 一种翻转移位装置 |
| CN212863155U (zh) * | 2020-07-24 | 2021-04-02 | 郑州金瑜隆汽车零部件有限公司 | 曲片自动翻转输送装置 |
| CN112517783A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-03-19 | 江门市安诺特炊具制造有限公司 | 锅具自动生产线 |
| CN215797119U (zh) * | 2021-07-01 | 2022-02-11 | 安徽启能标识有限公司 | 一种标牌加工用丝印机自动取料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5874227A (ja) | 被加工物の自動送り装置 | |
| CN207839871U (zh) | 一种双工位模内送料机构 | |
| CN211304533U (zh) | 一种冲床自动上料装置 | |
| CN110340223B (zh) | 号牌压制机 | |
| CN115430782A (zh) | 一种梁板生产线 | |
| CN112122527B (zh) | 一种齿轮胚料全自动锻造加工装置 | |
| CN108787919A (zh) | 片材多工序冲床冲压自动传输装置 | |
| CN216226596U (zh) | 一种金属片材料的自动送料设备 | |
| CN217343241U (zh) | 一种球头锁壳体铆压设备 | |
| CN112453259B (zh) | 一种建筑施工用钢筋折弯系统 | |
| CN108480501A (zh) | 一种工件的多工位自动冲压方法 | |
| CN112758678A (zh) | 旋转式取料及上料机构 | |
| CN210139082U (zh) | 一种防火门玻璃压框安装孔钻孔成型设备 | |
| CN208555763U (zh) | 片材多工序冲床冲压自动传输装置 | |
| EP0426360A1 (en) | Apparatus for inserting a pouring spout to a container | |
| CN218947846U (zh) | 一种塑料围板箱冲孔定位过渡设备 | |
| CN214768472U (zh) | 一种折弯自动机的送料装置 | |
| CN210877231U (zh) | 一种高精度自动化数控平板上料机 | |
| CN214442333U (zh) | 一种内衬板成型设备 | |
| JP2569309Y2 (ja) | プレス装置のワーク自動取り出し装置 | |
| CN116329404B (zh) | 一种冲床偏摆自动送料机 | |
| CN220148360U (zh) | 柔性振动盘选料夹取装置 | |
| CN211109897U (zh) | 一种捕收剂上料设备 | |
| CN220129587U (zh) | 一种四柱液压机的进料机构 | |
| CN216465824U (zh) | 物料自动化加工装备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |