CN210877231U - 一种高精度自动化数控平板上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械设备技术领域的一种高精度自动化数控平板上料机，包括机架、垂直运动机构、吸盘架组件、承料架和水平运动机构，所述机架的右侧壁安装固定有一个固定板，所述垂直运动机构位于所述机架的右侧壁，所述垂直运动机构包括垂直运动滑板、垂直运动部件、伺服电机、滚珠丝杠和安装接板，所述垂直运动滑板位于所述垂直运动部件的前部，所述垂直运动部件的前侧壁开有第一线性导轨；该高精度自动化数控平板上料机的设置，结构设计合理，通过高精度线性导轨和高精度滚珠丝杆配合伺服电机使用，使得对成堆的垛料分成单张需加工的板料的过程实现全自动操作，减少劳动力，降低工人的劳动强度和危险系数。

Description

一种高精度自动化数控平板上料机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种高精度自动化数控平板上料机。

背景技术

数控重型平板上料机和平板送料机配套使用。数控重型平板上料机能将成堆堆放的垛料自动分成单张需要加工的板料，并将板料输送至平板送料机上面，平板送料机送料冲压。现有的上料机存在一个严重的问题就是在使用的时候不能有效的降低工人的劳动力，并且提高了工人的劳动强度和危险系数。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度自动化数控平板上料机，以解决上述背景技术中提出的上料机在使用的时候不能有效的降低工人的劳动力，并且提高了工人的劳动强度和危险系数的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度自动化数控平板上料机，包括机架、垂直运动机构、吸盘架组件、承料架和水平运动机构，所述机架的右侧壁安装固定有一个固定板，所述垂直运动机构位于所述机架的右侧壁，所述垂直运动机构包括垂直运动滑板、垂直运动部件、伺服电机、滚珠丝杠和安装接板，所述垂直运动滑板位于所述垂直运动部件的前部，所述垂直运动部件的前侧壁开有第一线性导轨，所述垂直运动滑板通过线性滑块与所述第一线性导轨滑动连接，所述伺服电机通过电机座安装于所述垂直运动部件的底部，所述滚珠丝杠安装于所述垂直运动部件的内部，所述吸盘架组件位于所述垂直运动机构的底部，所述吸盘架组件包括吸盘架和链接板，所述吸盘架通过螺栓与所述安装接板连接，所述吸盘架的底部插接固定有真空吸盘，所述链接板位于所述吸盘架的前侧壁，所述链接板与所述吸盘架焊接固定，所述承料架位于所述吸盘架组件的下部，所述真空吸盘与所述承料架的顶部吸附固定，所述承料架的顶部安装有多个挡料板，所述水平运动机构固定于所述机架的顶部，所述水平运动机构包括第二线性导轨、水平运动滑板和减速机，所述水平运动机构的前侧壁安装一个第二线性导轨，所述第二线性导轨的顶部安装有齿条，所述水平运动滑板通过所述线性滑块与所述第二线性导轨连接，所述减速机安装固定于所述水平运动机构的右端。

优选的，所述挡料板的数量为四个，两个所述挡料板位于所述承料架的左端，另两个所述挡料板位于所述承料架的后侧壁。

优选的，所述真空吸盘的数量为十二个，十二个所述真空吸盘分为两排。

优选的，所述滚珠丝杠的顶部安装有尾座，所述滚珠丝杠的底部通过丝杠螺母座与所述伺服电机连接。

优选的，所述垂直运动机构的右侧壁下部与所述机架的右侧壁连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高精度自动化数控平板上料机的设置，结构设计合理，通过高精度线性导轨和高精度滚珠丝杆配合伺服电机使用，使得对成堆的垛料分成单张需加工的板料的过程实现全自动操作，减少劳动力，降低工人的劳动强度和危险系数。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型运动机构结构示意图；

图3为本实用新型吸盘架组件结构示意图；

图4为本实用新型承料架结构示意图；

图5为本实用新型水平运动机构结构示意图。

图中：机架100，垂直运动机构200，垂直运动滑板210，垂直运动部件220，第一线性导轨221，伺服电机230，电机座231，滚珠丝杠240，丝杠螺母座241，尾座242，安装接板250，吸盘架组件300，吸盘架310，真空吸盘311，链接板320，承料架400，挡料板410，水平运动机构500，第二线性导轨510，齿条511，水平运动滑板520，减速机530。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种高精度自动化数控平板上料机，用于对成堆的垛料分成单张加工，板料的过程实现全自动操作，减少劳动力，降低工人的劳动强度和危险系数，请参阅图1-5，包括机架、垂直运动机构、吸盘架组件、承料架和水平运动机构。

请再参阅图1，机架100的右侧壁安装固定有一个固定板，100用于安装200和500。

请再参阅图1和图2，垂直运动机构200位于机架100的右侧壁，垂直运动机构200包括垂直运动滑板210、垂直运动部件220、伺服电机230、滚珠丝杠240和安装接板250，垂直运动滑板210位于垂直运动部件220的前部，垂直运动部件220的前侧壁开有第一线性导轨221，垂直运动滑板210通过线性滑块与第一线性导轨221滑动连接，伺服电机230通过电机座231安装于垂直运动部件220的底部，滚珠丝杠240安装于垂直运动部件220的内部，200用于控制物料在竖直方向上进行运动。

请再参阅图1和图3，吸盘架组件300位于垂直运动机构200的底部，吸盘架组件300包括吸盘架310和链接板320，吸盘架310通过螺栓与安装接板250连接，吸盘架310的底部插接固定有真空吸盘311，链接板320位于吸盘架310的前侧壁，链接板320与吸盘架310焊接固定，300用于控制物料移动的稳定。

请再参阅图1和图4，承料架400位于吸盘架组件300的下部，真空吸盘311与承料架400的顶部吸附固定，承料架400的顶部安装有多个挡料板410，承料架400用于装载物料。

请再参阅图1和图5，水平运动机构500固定于机架100的顶部，水平运动机构500包括第二线性导轨510、水平运动滑板520和减速机530，水平运动机构500的前侧壁安装一个第二线性导轨510，第二线性导轨510的顶部安装有齿条511，水平运动滑板520通过线性滑块与第二线性导轨510连接，减速机530安装固定于水平运动机构500的右端，500用于使物料在水平方向上的移动。

请再参阅图4，为了控制物料的摆放平稳，挡料板410的数量为四个，两个挡料板410位于承料架400的左端，另两个挡料板410位于承料架400的后侧壁。

请再参阅图3，为了提高300与400连接的平稳，真空吸盘311的数量为十二个，十二个真空吸盘311分为两排。

请再参阅图2，为了保证滚珠丝杠240使用的平稳，滚珠丝杠240的顶部安装有尾座242，滚珠丝杠240的底部通过丝杠螺母座241与伺服电机230连接。

请再参阅图1，为了提高垂直运动机构200与机架100连接的牢固性，垂直运动机构200的右侧壁下部与机架100的右侧壁连接。

工作原理：工作人员用叉车将垛料放置在承料架400上，垂直运动部件220上的伺服电机230启动带动滚珠丝杠240、丝杠螺母座241、尾座242运行，从而带动垂直运动部件220下行；吸盘架310链接在垂直运动部件220的下方，吸盘架310跟随下行，当吸盘架310上真空吸盘311与承料架400上垛料接触时，真空吸盘311抽真空将一张板料吸附，伺服电机230反转，带动板料向上运行，到达指定位置停止，水平运动机构500上的减速机530带动齿轮动作，齿轮与齿条511配和运行带动水平运动滑板520在第二线性导轨510上运动，使板料水平方向运行至所需位置；垂直运动机构200上的伺服电机230启动，带动板料垂直向下运动到指定位置，真空吸盘311停止工作，将板料松开，板料放置于平台，伺服电机230启动反转，垂直运动部件220和吸盘架310回垂直方向原始位；伺服电机230启动带动垂直运动部件220和吸盘架组件回水平方向原始位，重复以上动作对垛料进行分张输送至指定位置。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种高精度自动化数控平板上料机，其特征在于：包括机架(100)、垂直运动机构(200)、吸盘架组件(300)、承料架(400)和水平运动机构(500)，所述机架(100)的右侧壁安装固定有一个固定板，所述垂直运动机构(200)位于所述机架(100)的右侧壁，所述垂直运动机构(200)包括垂直运动滑板(210)、垂直运动部件(220)、伺服电机(230)、滚珠丝杠(240)和安装接板(250)，所述垂直运动滑板(210)位于所述垂直运动部件(220)的前部，所述垂直运动部件(220)的前侧壁开有第一线性导轨(221)，所述垂直运动滑板(210)通过线性滑块与所述第一线性导轨(221)滑动连接，所述伺服电机(230)通过电机座(231)安装于所述垂直运动部件(220)的底部，所述滚珠丝杠(240)安装于所述垂直运动部件(220)的内部，所述吸盘架组件(300)位于所述垂直运动机构(200)的底部，所述吸盘架组件(300)包括吸盘架(310)和链接板(320)，所述吸盘架(310)通过螺栓与所述安装接板(250)连接，所述吸盘架(310)的底部插接固定有真空吸盘(311)，所述链接板(320)位于所述吸盘架(310)的前侧壁，所述链接板(320)与所述吸盘架(310)焊接固定，所述承料架(400)位于所述吸盘架组件(300)的下部，所述真空吸盘(311)与所述承料架(400)的顶部吸附固定，所述承料架(400)的顶部安装有多个挡料板(410)，所述水平运动机构(500)固定于所述机架(100)的顶部，所述水平运动机构(500)包括第二线性导轨(510)、水平运动滑板(520)和减速机(530)，所述水平运动机构(500)的前侧壁安装一个第二线性导轨(510)，所述第二线性导轨(510)的顶部安装有齿条(511)，所述水平运动滑板(520)通过所述线性滑块与所述第二线性导轨(510)连接，所述减速机(530)安装固定于所述水平运动机构(500)的右端。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动化数控平板上料机，其特征在于：所述挡料板(410)的数量为四个，两个所述挡料板(410)位于所述承料架(400)的左端，另两个所述挡料板(410)位于所述承料架(400)的后侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种高精度自动化数控平板上料机，其特征在于：所述真空吸盘(311)的数量为十二个，十二个所述真空吸盘(311)分为两排。

4.根据权利要求1所述的一种高精度自动化数控平板上料机，其特征在于：所述滚珠丝杠(240)的顶部安装有尾座(242)，所述滚珠丝杠(240)的底部通过丝杠螺母座(241)与所述伺服电机(230)连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度自动化数控平板上料机，其特征在于：所述垂直运动机构(200)的右侧壁下部与所述机架(100)的右侧壁连接。

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