CN209758364U - 一种vcm马达铁壳排布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种VCM马达铁壳排布机，包括X轴输送带、堆垛组件、Y轴输送带、铁壳上料组件，所述X轴输送带、Y轴输送带和铁壳上料组件设置在工作台上，所述堆垛组件设置在X轴输送带一端，所述铁壳上料组件设置在Y轴输送带侧方，所述Y轴输送带与铁壳上料组件位置相对应的侧边上设置有铁壳装配组件；本实用新型的目的在于提供一种VCM马达铁壳排布机，使VCM铁壳与治具的装配做到自动化，提高了生产效率，减少生产升本。

Description

一种VCM马达铁壳排布机

技术领域

本实用新型涉及一种排布机，尤其涉及一种VCM马达铁壳排布机。

背景技术

VCM马达铁壳与治具的装配是VCM马达组装的步骤之一，是为上磁石作准备，而VCM马达铁壳与治具的装配通常都是人工进行装配，人工装配效率低，成本高，不利于大规模应用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种VCM马达铁壳排布机，使VCM铁壳与治具的装配做到自动化，提高了生产效率，减少生产升本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种VCM马达铁壳排布机，包括X轴输送带、堆垛组件、Y轴输送带、铁壳上料组件，所述X轴输送带、Y轴输送带和铁壳上料组件设置在工作台上，所述堆垛组件设置在X轴输送带一端，所述铁壳上料组件设置在Y轴输送带侧方，所述Y轴输送带与铁壳上料组件位置相对应的侧边上设置有铁壳装配组件。

进一步的，所述X轴输送带另一端设置有X轴电机，所述X轴输送带上与Y轴输送带连接的位置设置有接近传感器和笔形气缸，所述笔形气缸一端设置有推料块，所述笔形气缸和推料块均通过滑板固定在X轴输送带上，所述滑板上设置有滑轨，所述推料块在笔形气缸的作用下可在滑轨上移动。

进一步的，所述堆垛组件包括堆垛挡板、第一堆垛光电传感器、堆垛挡料气缸、第一顶料气缸、第二顶料气缸和第二堆垛光电传感器，所述堆垛挡板对称设置在X轴输送带上，所述第一堆垛光电传感器设置在堆垛挡板底部，所述堆垛挡料气缸对称设置在堆垛挡板外侧面底部，所述第一顶料气缸设置在堆垛挡板之间的X轴输送带下方，所述第二顶料气缸固定在第一顶料气缸上，所述第二顶料气缸顶部设置有顶料板，所述顶料板一端设置有第二堆垛光电传感器。

进一步的，所述Y轴输送带上远离X轴输送带的一端设置有Y轴电机，所述Y轴输送带侧边设置有满料检测光电传感器，所述Y轴输送带上与铁壳装配组件位置相对应的侧边设置有装配槽。

进一步的，所述铁壳上料组件包括振动盘上料装置和变距上料装置，所述振动盘上料装置包括振动盘、直震、举料气缸，所述振动盘的输料槽固定在直震上，所述举料气缸靠近输料槽端口设置在工作台上，所述变距上料装置包括X轴导轨组、竖向位移气缸、Y轴位移气缸、磁铁吸头，所述X轴导轨组横跨在Y轴输送带上方，所述X轴导轨组一端设置有电缸，所述竖向位移气缸可滑动的设置在X轴导轨组上，所述Y轴位移气缸设置在竖向位移气缸底端，所述磁铁吸头与Y轴位移气缸一端固定。

进一步的，所述铁壳装配组件包括第一推料气缸、第二推料气缸、Y轴挡料气缸、Y轴检测光电传感器，所述第一推料气缸设置在装配槽一侧，所述第二推料气缸设置在与装配槽位置相对应的Y轴输送带另一侧边，所述Y轴挡料气缸设置在第二推料气缸靠近Y轴电机方向的Y轴输送带上，所述Y轴检测光电传感器设置在第一推料气缸和第二推料气缸之间，并与装配槽的位置相对应。

进一步的，所述工作台上靠近Y轴输送带的位置设置有控制面板，所述工作台上设置有防护罩，所述防护罩侧面均设置有推拉门，所述防护罩顶部设置有报警器。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：本实用新型通过X轴输送带、堆垛组件、Y轴输送带、铁壳上料组件、铁壳装配组件的配合完成VCM铁壳的自动化上料治具的工作流程，提高了生产效率，减少了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型带防护罩的结构示意图；

图2为本实用新型不带防护罩的立体图一；

图3为本实用新型不带防护罩的立体图二；

图4为本实用新型不带防护罩的俯视图；

图5为本实用新型中堆垛组件和X轴输送带的结构示意图；

图6为本实用新型中铁壳上料组件的结构示意图；

图7为本实用新型中铁壳装配组件和Y轴输送带的结构示意图；

图中：10、X轴输送带；11、X轴电机；12、接近传感器；13、笔形气缸；131、推料块；14、滑板；141、滑轨；20、堆垛组件；21、堆垛挡板；22、第一堆垛光电传感器；23、堆垛挡料气缸；24、第一顶料气缸；25、第二顶料气缸；251、顶料板；26、第二堆垛光电传感器；30、Y轴输送带；31、Y轴电机；32、满料检测光电传感器；33、装配槽；40、铁壳上料组件；41、振动盘上料装置；411、振动盘；412、直震；413、举料气缸；42、变距上料装置；421、X轴导轨组；422、竖向位移气缸；423、Y轴位移气缸；424、磁铁吸头；425、电缸；50、工作台；51、控制面板；52、防护罩；53、推拉门；54、报警器；60、铁壳装配组件；61、第一推料气缸；62、第二推料气缸；63、Y轴挡料气缸；64、Y轴检测光电传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

请参阅图1到7，本实用新型公开了一种VCM马达铁壳排布机，包括X轴输送带10、堆垛组件20、Y轴输送带30、铁壳上料组件40，所述X轴输送带10、Y轴输送带30和铁壳上料组件40设置在工作台50上，所述堆垛组件20设置在X轴输送带10一端，所述铁壳上料组件40设置在Y轴输送带30侧方，所述Y轴输送带30与铁壳上料组件40位置相对应的侧边上设置有铁壳装配组件60。

进一步的，所述X轴输送带10另一端设置有X轴电机11，所述X轴输送带10上与Y轴输送带30连接的位置设置有接近传感器12和笔形气缸13，所述笔形气缸13一端设置有推料块131，所述笔形气缸13和推料块均通过滑板14固定在X轴输送带10上，所述滑板上设置有滑轨141，所述推料块在笔形气缸13的作用下可在滑轨141上移动。

进一步的，所述堆垛组件20包括堆垛挡板21、第一堆垛光电传感器22、堆垛挡料气缸23、第一顶料气缸24、第二顶料气缸25和第二堆垛光电传感器26，所述堆垛挡板21对称设置在X轴输送带10上，所述第一堆垛光电传感器22设置在堆垛挡板21底部，所述堆垛挡料气缸23对称设置在堆垛挡板21外侧面底部，所述第一顶料气缸24设置在堆垛挡板21之间的X轴输送带10下方，所述第二顶料气缸25固定在第一顶料气缸24上，所述第二顶料气缸25顶部设置有顶料板251，所述顶料板251一端设置有第二堆垛光电传感器26。

进一步的，所述Y轴输送带30上远离X轴输送带10的一端设置有Y轴电机31，所述Y轴输送带30侧边设置有满料检测光电传感器32，所述Y轴输送带30上与铁壳装配组件60位置相对应的侧边设置有装配槽33。

进一步的，所述铁壳上料组件40包括振动盘上料装置41和变距上料装置42，所述振动盘上料装置41包括振动盘411、直震412、举料气缸413，所述振动盘411的输料槽固定在直震412上，所述举料气缸413靠近输料槽端口设置在工作台50上，所述变距上料装置42包括X轴导轨组421、竖向位移气缸422、Y轴位移气缸423、磁铁吸头424，所述X轴导轨组421横跨在Y轴输送带30上方，所述X轴导轨组421一端设置有电缸425，所述竖向位移气缸422可滑动的设置在X轴导轨组421上，所述Y轴位移气缸423设置在竖向位移气缸422底端，所述磁铁吸头424与Y轴位移气缸423一端固定。

进一步的，所述铁壳装配组件60包括第一推料气缸61、第二推料气缸62、Y轴挡料气缸63、Y轴检测光电传感器64，所述第一推料气缸61设置在装配槽33一侧，所述第二推料气缸62设置在与装配槽33位置相对应的Y轴输送带30另一侧边，所述Y轴挡料气缸63设置在第二推料气缸62靠近Y轴电机31方向的Y轴输送带30上，所述Y轴检测光电传感器64设置在第一推料气缸61和第二推料气缸62之间，并与装配槽33的位置相对应。

进一步的，所述工作台50上靠近Y轴输送带30的位置设置有控制面板51，所述工作台50上设置有防护罩52，所述防护罩52侧面均设置有推拉门53，所述防护罩52顶部设置有报警器54。

以下结合图1至7，进一步描述本实用新型VCM马达铁壳排布机的工作过程和工作原理：

1、治具通过人工放在堆垛挡板21上，堆垛挡料气缸23的活塞杆动作，伸出挡住治具，第一堆垛光电传感器22检测到治具后，第一顶料气缸24的活塞杆动作带动第二顶料气缸25向上移动，第二顶料气缸25的活塞杆同时动作，带动顶料板251向上移动抵住治具，同时堆垛挡料气缸23动作回到原点，在第二堆垛光电传感器26检测到顶料板251上有治具后，第一顶料气缸24和第二顶料气缸25同时动作回到原点，治具就放在X轴输送带10上并随X轴输送带10移动；循环以上步骤，堆垛挡板21上的治具完成自动化上料。

2、在X轴输送带10上的治具移动到笔形气缸13的推料块时，接近传感器12检测到治具，X轴电机11停止运行，笔形气缸13动作，带动推料块移动，将治具推到Y轴输送带30上，接近传感器12未检测到治具时，X轴电机11继续运行；循环以上步骤，治具完成从X轴输送带10到Y轴输送带30的移动，改变治具在输送带上的移动方向，以便于下一步的装配。

3、在Y轴输送带30上的治具被Y轴检测光电传感器64检测到时，Y轴电机31停止，Y轴挡料气缸63动作，挡住治具，第二推料气缸62动作，将治具推送到装配槽33内，Y轴挡料气缸63和第二推料气缸62均回到原位，与此同时，铁壳上料组件40中的举料气缸413动作，带动铁壳向上移动靠近磁铁吸头424并被磁铁吸头424吸起，举料气缸413回到原位，竖向位移气缸422、Y轴位移气缸423和X轴导轨组421动作，带动铁壳移动到装配槽33上方，因治具磁铁吸力大于磁铁吸头424吸力，铁壳被吸在治具上，竖向位移气缸422、Y轴位移气缸423和X轴导轨组421动作回到原位，第一推料气缸61将铁壳装配好的治具推送出装配槽33，当Y轴检测光电传感器64再次检测到治具时，Y轴电机31启动，装配好的治具被送出。

4、在满料检测光电传感器32检测到Y轴输送带30上的治具满载时，通过报警器54发出警报提醒操作人员。

本实用新型通过以上步骤完成VCM铁壳的自动化上料治具的工作流程，提高了生产效率，减少了生产成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种VCM马达铁壳排布机，其特征在于：包括X轴输送带、堆垛组件、Y轴输送带、铁壳上料组件，所述X轴输送带、Y轴输送带和铁壳上料组件设置在工作台上，所述堆垛组件设置在X轴输送带一端，所述铁壳上料组件设置在Y轴输送带侧方，所述Y轴输送带与铁壳上料组件位置相对应的侧边上设置有铁壳装配组件。

2.如权利要求1所述的一种VCM马达铁壳排布机，其特征在于：所述X轴输送带另一端设置有X轴电机，所述X轴输送带上与Y轴输送带连接的位置设置有接近传感器和笔形气缸，所述笔形气缸一端设置有推料块，所述笔形气缸和推料块均通过滑板固定在X轴输送带上，所述滑板上设置有滑轨，所述推料块在笔形气缸的作用下可在滑轨上移动。

3.如权利要求1所述的一种VCM马达铁壳排布机，其特征在于：所述堆垛组件包括堆垛挡板、第一堆垛光电传感器、堆垛挡料气缸、第一顶料气缸、第二顶料气缸和第二堆垛光电传感器，所述堆垛挡板对称设置在X轴输送带上，所述第一堆垛光电传感器设置在堆垛挡板底部，所述堆垛挡料气缸对称设置在堆垛挡板外侧面底部，所述第一顶料气缸设置在堆垛挡板之间的X轴输送带下方，所述第二顶料气缸固定在第一顶料气缸上，所述第二顶料气缸顶部设置有顶料板，所述顶料板一端设置有第二堆垛光电传感器。

4.如权利要求1所述的一种VCM马达铁壳排布机，其特征在于：所述Y轴输送带上远离X轴输送带的一端设置有Y轴电机，所述Y轴输送带侧边设置有满料检测光电传感器，所述Y轴输送带上与铁壳装配组件位置相对应的侧边设置有装配槽。

5.如权利要求1所述的一种VCM马达铁壳排布机，其特征在于：所述铁壳上料组件包括振动盘上料装置和变距上料装置，所述振动盘上料装置包括振动盘、直震、举料气缸，所述振动盘的输料槽固定在直震上，所述举料气缸靠近输料槽端口设置在工作台上，所述变距上料装置包括X轴导轨组、竖向位移气缸、Y轴位移气缸、磁铁吸头，所述X轴导轨组横跨在Y轴输送带上方，所述X轴导轨组一端设置有电缸，所述竖向位移气缸可滑动的设置在X轴导轨组上，所述Y轴位移气缸设置在竖向位移气缸底端，所述磁铁吸头与Y轴位移气缸一端固定。

6.如权利要求1或4所述的一种VCM马达铁壳排布机，其特征在于：所述铁壳装配组件包括第一推料气缸、第二推料气缸、Y轴挡料气缸、Y轴检测光电传感器，所述第一推料气缸设置在装配槽一侧，所述第二推料气缸设置在与装配槽位置相对应的Y轴输送带另一侧边，所述Y轴挡料气缸设置在第二推料气缸靠近Y轴电机方向的Y轴输送带上，所述Y轴检测光电传感器设置在第一推料气缸和第二推料气缸之间，并与装配槽的位置相对应。

7.如权利要求1所述的一种VCM马达铁壳排布机，其特征在于：所述工作台上靠近Y轴输送带的位置设置有控制面板，所述工作台上设置有防护罩，所述防护罩侧面均设置有推拉门，所述防护罩顶部设置有报警器。