CN114290043A - 控制器盖板自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明属于控制器生产设备技术领域，涉及一种控制器盖板自动装配机，包括两条相互平行设置的轨道，每条所述轨道的内侧分别配合设置一条输送带，在轨道上沿输送带的输送方向依次设置盖板放入装置和全自动锁螺丝机，所述全自动锁螺丝机对应于输送带输送方向的外侧设置锁螺丝阻挡气缸；所述盖板放入装置包括设置于轨道的上方并能够升降调节的料盒板；所述料盒板的长度方向每一端均安装有转轴支板，转轴定位安装于转轴支板上，转轴的轴向与轨道的长度方向一致，所述转轴上套设楔板。该装配机可以完成产品盖板的自动放入已经盖板螺丝的自动拧入锁固，替代以往的人工安装，操作简单提高效率，降低成本，实现自动化，有效提高产品的安装质量。

Description

控制器盖板自动装配机

技术领域

本发明属于控制器生产设备技术领域，涉及一种控制器盖板自动装配机。

背景技术

在我们生活，很多产品采用壳体加盖板合盖后螺丝固定现成一个空腔式的产品，很多控制器产品的结构也属于这种结构，在这种控制器在生产装配中就必须要将控制器的盖板放入控制器壳的盖板槽中，然后再进行螺丝方式固定；在现有的控制器装配中一般采用人工将盖板放入产品，让后再人工将盖板的螺丝拧入固定盖板，完成装配；那样在控制器批量生产装配当中便需要大量的人工进行手工操作。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种控制器盖板自动装配机，该装配机可以完成控制器盖板的自动放入和盖板螺丝的自动拧入锁固，替代以往的人工安装，操作简单提高效率，降低成本，实现自动化，有效提高产品的安装质量。

按照本发明的技术方案：一种控制器盖板自动装配机，其特征在于：包括两条相互平行设置的轨道，每条所述轨道的内侧分别配合设置一条输送带，在轨道上沿输送带的输送方向依次设置盖板放入装置和全自动锁螺丝机，所述全自动锁螺丝机对应于输送带输送方向的外侧设置锁螺丝阻挡气缸；

所述盖板放入装置包括设置于轨道的上方并能够升降调节的料盒板；

所述料盒板的长度方向每一端均安装有转轴支板，转轴定位安装于转轴支板上，转轴的轴向与轨道的长度方向一致，所述转轴上套设楔板与勾板，所述勾板与勾板气缸相联动，楔板与楔板气缸相联动，勾板下端设置勾台，楔板下端设置楔尖；

料盒板的上方对应于两侧的转轴支板之间设置盖板储存盒以存放若干依次叠放的盖板，在自然状态，勾台勾住最下面一块盖板的边缘，楔尖勾住倒数第二块盖板的边缘，料盒板设置有下落通道，以实现盖板下落；

盖板阻挡气缸设置于料盒板对应于输送带输送方向的一侧。

作为本发明的进一步改进，每条所述轨道的外侧分别安装一组直线轴承，每组所述直线轴承分别配合设置一根支撑轴；

两条轨道之间固定设置平台气缸固定座，平台气缸固定座上安装平台顶起气缸，所述平台顶起气缸的活塞杆与支撑轴之间通过平台气缸支撑轴连接板相连动，料盒板安装于所述支撑轴的顶端。

作为本发明的进一步改进，所述料盒板的长度方向两端分别固定一块气缸板，勾板气缸与楔板气缸均安装于气缸板上。

作为本发明的进一步改进，所述平台气缸支撑轴连接板包括相互平行设置的上顶板、下底板及用于连接所述上顶板与下底板的中间板，其中上顶板固定于平台顶起气缸的活塞杆端，下底板固定于支撑轴的底端。

作为本发明的进一步改进，所述盖板放入装置处还设置产品感应传感器，产品感应传感器与盖板阻挡气缸相联动；全自动锁螺丝机处设置锁螺丝传感器，所述锁螺丝传感器与锁螺丝阻挡气缸相联动。

本发明的技术效果在于：本发明产品结构合理巧妙，通过在轨道上设置能够升降的料盒板，并在料盒板上设置用于实现盖板有序下放的结构，能够实现本发明产品在工作时，高效快捷将盖板放置于控制器壳上。同时，本发明还配合设置了全自动锁螺丝机，全自动锁螺丝机能够实现将盖好盖板的控制器壳进行高效快捷锁螺丝作业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为盖板放入装置的结构示意图。

图3为盖板放入装置的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1~3中，包括轨道1、输送带2、产品感应传感器3、盖板阻挡气缸4、直线轴承5、平台气缸固定座6、平台顶起气缸7、支撑轴8、平台气缸支撑轴连接板9、料盒板10、转轴支板11、转轴12、勾板13、勾台13-1、楔板14、楔尖14-1、勾板气缸15、楔板气缸16、气缸板17、盖板18、控制器壳19、导向板20、盖板储料盒21、锁螺丝阻挡气缸22、全自动锁螺丝机23、锁螺丝机主气缸23-1等。

如图1~3所示，本发明是一种控制器盖板自动装配机，包括两条相互平行设置的轨道1，每条所述轨道1的内侧分别配合设置一条输送带2，在轨道1上沿输送带2的输送方向依次设置盖板放入装置和全自动锁螺丝机23，所述全自动锁螺丝机23对应于输送带2输送方向的外侧设置锁螺丝阻挡气缸22，全自动锁螺丝机23处设置锁螺丝传感器21，所述锁螺丝传感器21与锁螺丝阻挡气缸22相联动。在工作时，盖板放入装置将盖板18可靠放置于控制器壳19上，然后输送带2将放好盖板18的控制器壳19输送至全自动锁螺丝机23处进行螺丝的安装，以实现控制器壳19与盖板18的可靠固定连接。可以理解的是，为了实现盖板18的可靠放置及空气器壳19与盖板18的锁螺丝连接，输送带2内还设置有硬质轨道，以实现对控制器壳19的可靠支撑。

如图2、3所示，为了实现上述目的，盖板放入装置包括设置于轨道1的上方并能够升降调节的料盒板10。

料盒板10的长度方向每一端均安装有转轴支板11，转轴12定位安装于转轴支板11上，转轴12的轴向与轨道1的长度方向一致，所述转轴12上套设楔板14与勾板13，所述勾板13与勾板气缸15相联动，楔板14与楔板气缸16相联动，勾板13下端设置勾台13-1，楔板14下端设置楔尖14-1。

为了清楚展示本发明中盖板放入装置的具体结构，在图1、2、3中的每根转轴12上只展示了一个勾板13，两根转轴12上展示的勾板13分别置于楔板14的一侧。在实际应用中，为了确保对盖板18的可靠平稳托起，每根转轴12上分别设置两个勾板13，两个勾板13分置于楔板14的两侧。

料盒板10的上方对应于两侧的转轴支板11之间设置盖板储存盒以存放若干依次叠放的盖板18，在自然状态，勾台13-1勾住最下面一块盖板的边缘，楔尖14-1勾住倒数第二块盖板的边缘，料盒板10设置有下落通道，以实现盖板18下落。下落通道由料盒板10上设置的镂空孔洞形成。盖板储存盒可以采用专门设计的盒体，也可以是本发明中的楔板14、勾板13及导向板20构成的简易结构。

盖板阻挡气缸4设置于料盒板10对应于输送带2输送方向的一侧，盖板放入装置处还设置产品感应传感器3，产品感应传感器3与盖板阻挡气缸4相联动。

每条所述轨道1的外侧分别安装一组直线轴承5，每组所述直线轴承5分别配合设置一根支撑轴8。

两条轨道1之间固定设置平台气缸固定座6，平台气缸固定座6上安装平台顶起气缸7，所述平台顶起气缸7的活塞杆与支撑轴8之间通过平台气缸支撑轴连接板9相连动，料盒板10安装于所述支撑轴8的顶端。平台气缸固定座6构造为U型，平台顶起气缸7安装于平台气缸固定座6的U型槽底板。

料盒板10的长度方向两端分别固定一块气缸板17，勾板气缸15与楔板气缸16均安装于气缸板17上。

平台气缸支撑轴连接板9包括相互平行设置的上顶板、下底板及用于连接所述上顶板与下底板的中间板，其中上顶板固定于平台顶起气缸7的活塞杆端，下底板固定于支撑轴8的底端。

本发明中使用的全自动锁螺丝机23为现有技术中的成熟产品，如无锡志东机电设备有限公司生产的全自动锁螺丝机，此产品为市场上已经大量销售，本发明没有对该产品进行结构改进，而是直接使用。

如图1~3所示，工作的时候盖板18摞叠放在盖板储存盒里面，勾板气缸15顶住勾板13靠向里，此时最下面的盖板18两边边缘由勾板13的勾台13-1托住；控制器壳19放在轨道1中间的输送带2上，由输送带2输送至料盒板10下方的时候正好盖板阻挡气缸4将控制器壳19挡住，此时产品感应传感器也正好感应到控制器壳19，然后平台顶起气缸7头回缩，带动平台气缸支撑轴连接板9向下运动，平台气缸支撑轴连接板9再带动支撑轴8，支撑轴8再带动料盒板10及固定在料盒板上面的机构整体向下运动。

当所有机构向下运动到位的时候，导向板20正好和控制器壳19的盖板槽对齐；然后楔板14在楔板气缸16的推动下楔尖插入第一块盖板和第二块盖板的缝隙当中，然后勾板气缸15回缩，带动勾板13向往运动，此时勾板13上的勾台13-1和盖板脱离，不再托住盖板，第一块盖板沿着导向板掉入控制器壳19的挡板槽中，第二块盖板在楔板14的楔尖14-1的托起下仍然在盖板储料盒中；然后勾板气缸15顶住勾板13，勾板勾台13-1伸入料盒；然后楔板气缸回缩，带动楔板14向外运动，此时第二块盖板落在勾板勾台13-1上；然后平台气缸7顶起带动机构上行，盖板阻挡气缸4回缩，控制器壳19随输送带输出机构下方。然后盖板阻挡气缸4顶出，输送带将第二个控制器壳19输送至机构的下方。

放好盖板18的控制器壳19在输送带的输送下流转到自动锁螺丝机下方，此时锁螺丝机的气缸阻挡住控制器壳19，锁螺丝传感器感应到控制器壳19的信号，然后锁螺丝机启动，在锁螺丝机主气缸的带动下，锁螺丝机下压，带动螺钉自动锁入产品，将盖板18与控制器壳19安装到一起。然后锁螺丝机主气缸动作，将自动锁螺丝机构顶起；然后锁螺丝阻挡气缸22回缩，盖板安装完毕的产品经输送带流出到下一个工序。

Claims (5)

1.一种控制器盖板自动装配机，其特征在于：包括两条相互平行设置的轨道（1），每条所述轨道（1）的内侧分别配合设置一条输送带（2），在轨道（1）上沿输送带（2）的输送方向依次设置盖板放入装置和全自动锁螺丝机（23），所述全自动锁螺丝机（23）对应于输送带（2）输送方向的外侧设置锁螺丝阻挡气缸（22）；

所述盖板放入装置包括设置于轨道（1）的上方并能够升降调节的料盒板（10）；

所述料盒板（10）的长度方向每一端均安装有转轴支板（11），转轴（12）定位安装于转轴支板（11）上，转轴（12）的轴向与轨道（1）的长度方向一致，所述转轴（12）上套设楔板（14）与勾板（13），所述勾板（13）与勾板气缸（15）相联动，楔板（14）与楔板气缸（16）相联动，勾板（13）下端设置勾台（13-1），楔板（14）下端设置楔尖（14-1）；

料盒板（10）的上方对应于两侧的转轴支板（11）之间设置盖板储存盒以存放若干依次叠放的盖板（18），在自然状态，勾台（13-1）勾住最下面一块盖板的边缘，楔尖（14-1）勾住倒数第二块盖板的边缘，料盒板（10）设置有下落通道，以实现盖板（18）下落；

盖板阻挡气缸（4）设置于料盒板（10）对应于输送带（2）输送方向的一侧。

2.如权利要求1所述的控制器盖板自动装配机，其特征在于：每条所述轨道（1）的外侧分别安装一组直线轴承（5），每组所述直线轴承（5）分别配合设置一根支撑轴（8）；

两条轨道（1）之间固定设置平台气缸固定座（6），平台气缸固定座（6）上安装平台顶起气缸（7），所述平台顶起气缸（7）的活塞杆与支撑轴（8）之间通过平台气缸支撑轴连接板（9）相连动，料盒板（10）安装于所述支撑轴（8）的顶端。

3.如权利要求1所述的控制器盖板自动装配机，其特征在于：所述料盒板（10）的长度方向两端分别固定一块气缸板（17），勾板气缸（15）与楔板气缸（16）均安装于气缸板（17）上。

4.如权利要求1所述的控制器盖板自动装配机，其特征在于：所述平台气缸支撑轴连接板（9）包括相互平行设置的上顶板、下底板及用于连接所述上顶板与下底板的中间板，其中上顶板固定于平台顶起气缸（7）的活塞杆端，下底板固定于支撑轴（8）的底端。

5.如权利要求1所述的控制器盖板自动装配机，其特征在于：所述盖板放入装置处还设置产品感应传感器（3），产品感应传感器（3）与盖板阻挡气缸（4）相联动；全自动锁螺丝机（23）处设置锁螺丝传感器（21），所述锁螺丝传感器（21）与锁螺丝阻挡气缸（22）相联动。

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