CN211437849U - 一种自动双冲头冲床的送料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动双冲头冲床的送料系统，其包括设于机体上用于放置铁皮的托板，托板底部设有可推动托板向上移动的油缸，机体上安装有支架，支架上设有可转移铁皮的移动装置，移动装置设于托板上方，托板上方一侧设有机体加工部位的进料口，油缸推动托板向上移动后，带动铁皮向上移动，移动装置可将铁皮转移至进料口；机体上设有可控制油缸活塞杆运动的微动开关，微动开关设于托板与移动装置之间，托板向上移动后，铁皮可触碰微动开关，当铁皮触碰微动开关时，微动开关可控制油缸活塞杆停止运动。当在托板上放置大量铁皮时，本实用新型使铁皮不易损害移动装置，具有保护移动装置、延长自动双冲头冲床使用寿命的效果。

Description

一种自动双冲头冲床的送料系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动双冲头冲床的技术领域，尤其是涉及一种自动双冲头冲床的送料系统。

背景技术

油漆桶的加工工艺流程包括拉伸成型、修边、卷边、底部成型、周边焊接等步骤，每个步骤都需要使用相应的设备对油漆桶材料进行加工。其中，底部成型加工中所使用的设备通常为自动双冲头冲床。

自动双冲头冲床的机体上安装有托板，托板用于放置作为油漆桶底部材料的铁皮，托板底部安装有用于使托板向上移动的油缸，托板上方一侧设有机体加工部位的进料口，机体在托板上方安装有能够转移铁皮的移动装置。油漆桶在进行底部成型加工时，将铁皮放置在托板上，油缸推动托板向上移动，移动装置将托板上的铁皮转移至进料口，然后进入下一工序。

为了提高加工效率，加工厂通常会将一大摞铁皮同时放在托板上，在油缸与移动装置的作用下铁皮依次被送入进料口。然而，当放在托板上的铁皮太多，铁皮堆叠得太高时，油缸将托板抬起后，铁皮会与移动装置相抵，随着油缸不断抬起托板，铁皮很容易损坏移动装置，从而缩短自动双冲头冲床的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动双冲头冲床的送料系统，当在托板上放置大量铁皮时，其使铁皮不易损害移动装置，具有保护移动装置、延长自动双冲头冲床使用寿命的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动双冲头冲床的送料系统，包括设于机体上用于放置铁皮的托板，所述托板底部设有可推动托板向上移动的油缸，所述机体上安装有支架，所述支架上设有可转移铁皮的移动装置，所述移动装置设于托板上方，所述托板上方一侧设有机体加工部位的进料口，所述油缸推动托板向上移动后，带动铁皮向上移动，所述移动装置可将铁皮转移至进料口；所述机体上设有可控制油缸活塞杆运动的微动开关，所述微动开关设于托板与移动装置之间，所述托板向上移动后，所述铁皮可触碰微动开关，当铁皮触碰微动开关时，所述微动开关可控制油缸活塞杆停止运动。

通过采用上述技术方案，通过设置微动开关，微动开关设于托板与移动装置之间，使得当太多的铁皮堆叠放置在托板上时，托板在油缸的作用下向上移动后，带动铁皮向上移动，使铁皮触碰微动开关，从而使微动开关控制油缸活塞杆停止运动，进而使铁皮不再向上移动，保证铁皮不与移动装置相抵，而不易损坏移动装置，达到保护移动装置的目的，具有保护移动装置、延长自动双冲头冲床使用寿命，且保证自动双冲头冲床正常送料的效果。

本实用新型进一步设置为：所述托板的面积大于或等于铁皮面积。

通过采用上述技术方案，通过设置托板的面积大于或等于铁皮面积，托板与铁皮充分接触，铁皮能够平整的放置在托板上，使移动装置能够更好的作用于铁皮，从而提高送料系统的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述移动装置包括滑动连接于支架上的支撑板，以及滑动连接于支撑板上用于转移铁皮的转移组件，所述支撑板上设有可推动支撑板往靠近进料口的方向移动的第一气缸，所述转移组件上设有可推动转移组件向下移动的第二气缸，所述转移组件向下移动后可吸附铁皮；启动油缸、第一气缸与第二气缸，所述油缸推动托板向上移动，所述第二气缸推动转移组件向下移动且吸附铁皮，然后向上移动，所述第一气缸推动支撑板往靠近进料口的方向移动，将铁皮转移至进料口。

通过采用上述技术方案，通过设置支撑板与转移组件，支撑板上连接有第一气缸，转移组件上连接有第二气缸，由于进料口设于托板上方一侧，转移铁皮时，油缸推动铁皮上升，第一气缸推动转移组件下降，吸附铁皮后上升，第二气缸再推动铁皮靠近进料口移动，从而实现将铁皮转移至进料口。

本实用新型进一步设置为：所述转移组件包括转移板与吸盘结构，所述转移板滑动连接于支撑板上，所述吸盘结构设于转移板靠近托板的一面，所述吸盘结构向下移动后，可吸附铁皮。

通过采用上述技术方案，通过设置吸盘结构，吸盘结构对铁皮具有吸附作用，吸盘结构吸附铁皮后再移动支撑板，从而实现转移组件对铁皮的转移。

本实用新型进一步设置为：所述转移板为矩形，所述吸盘结构均匀设于转移板的四个顶角处。

通过采用上述技术方案，通过在转移板的四个顶角上设置四个吸盘结构，在一定程度上，吸盘结构的数量越多，分布越均匀，转移组件对铁皮的吸附效果就越好，进一步提高送料系统的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述机体上设有磁块，所述磁块设于托板上方，所述铁皮向上移动后，所示磁块可吸附上层铁皮。

通过采用上述技术方案，通过设置磁块，磁块对托板上层的铁皮具有吸附作用，转移铁皮时，吸盘结构与磁块能够同时吸附最上层铁皮，有助于铁皮更加轻易的被吸附起来，从而减小吸盘结构的负载，进一步保护移动装置。

本实用新型进一步设置为：所述托板连接油缸的一面上设有第一导向杆，所述机体上设于固定件，所述固定件套设于第一导向杆外，所述第一导向杆可在固定件内滑动。

通过采用上述技术方案，通过设置固定件与第一导向杆，固定件设于机体上，第一导向杆能够在固定件上滑动，当托板上、下移动时，第一导向杆在固定件上滑动，从而对托板起导向作用，进而增强托板对铁皮的支撑作用。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板上开设有通孔，所述转移板上设有与通孔适配的第二导向杆，所述第二导向杆穿过通孔，且可在通孔内滑动。

通过采用上述技术方案，通过设置第二导向杆，支撑板滑动套设于第二导向杆外，转移组件上、下移动时，第二导向杆在支撑板上滑动，从而对转移组件起导向作用，进而保证吸盘结构对铁皮吸附作用的正常发挥。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过设置微动开关，微动开关设于托板与移动装置之间，使得当太多的铁皮堆叠放置在托板上时，托板在油缸的作用下向上移动后，带动铁皮向上移动，使铁皮触碰微动开关，从而使微动开关控制油缸活塞杆停止运动，进而使铁皮不再向上移动，保证铁皮不与移动装置相抵，而不易损坏移动装置，达到保护移动装置的目的，具有保护移动装置、延长自动双冲头冲床使用寿命，且保证自动双冲头冲床正常送料的效果；

2.通过设置磁块，磁块能够与吸盘结构同时吸附铁皮，便于铁皮的吸附，减小吸盘结构负载，进一步保护移动装置。

附图说明

图1是自动双冲头冲床的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图中，1、机体；11、送料系统；111、托板；112、挡板；12、加工部位；121、进料口；13、出料口；2、铁皮；3、油缸；4、支架；5、支撑板；51、通孔；6、第一气缸；7、第二气缸；8、转移板；9、吸盘结构；91、连接件；92、真空吸盘；101、滚轴；102、微动开关；1031、支座；1032、连接杆；1033、螺杆；104、磁块；1051、固定件；10511、穿孔；1052、第一导向杆；1061、套筒；1062、第二导向杆。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种自动双冲头冲床的送料系统，其设于自动双冲头冲床机体1的一端，机体1中部为加工部位12，加工部位12靠近送料系统11一端设有进料口121，机体1远离送料系统11的一端设有出料口13。油漆桶在进行底部成型加工时，作为油漆桶底部材料的铁皮2放置在送料系统11上，然后从进料口121进入加工部位12，在加工部位12经过加工后从出料口13排出。

参照图1，送料系统11包括连接于加工部位12远离出料口13一端的矩形挡板112，挡板112竖直设置，长度方向与机体1整体的长度方向相同。结合图2所示，送料系统11包括用于放置铁皮2的托板111，托板111水平设置，托板111一边与挡板112连接，且托板111的面积等于铁皮2面积。托板111底部设有油缸3，油缸3的活塞杆与托板111中部垂直连接，托板111能够竖直向上或者向下移动。油缸3活塞杆最大程度伸出后，托板111上表面的高度小于挡板112顶部的高度。

参照图2，挡板112顶部设有支架4，支架4靠近托板111一面中部滑动连接有支撑板5，支撑板5设于托板111上方。支撑板5水平设置，支撑板5远离进料口121（见图1）一端设有第一气缸6，第一气缸6活塞杆与支撑板5垂直连接，支撑板5能够往靠近或远离进料口121的方向移动。

参照图2，支撑板5上滑动连接有转移板8，转移板8设于支撑板5底部，支撑板5顶部设有第二气缸7，支撑板5中部开设有与第二气缸7活塞杆适配的通孔51，第二气缸7活塞杆竖直穿过通孔51，与转移板8连接，第二气缸7活塞杆能够在通孔51内滑动，实现转移板8与支撑板5的滑动连接，使转移板8能够竖直向上或者向下移动，从而靠近或者远离托板111。

参照图2，转移板8远离第二气缸7一面上设有四个吸盘结构9，四个吸盘结构9设于转移板8的四个顶角上。吸盘结构9包括连接件91与真空吸盘92，连接件91一端与转移板8连接，另一端与真空吸盘92连接，真空吸盘92能够吸附铁皮2。第二气缸7活塞杆最大程度伸出后，真空吸盘92底部的高度小于挡板112顶部的高度，且油缸3与第一气缸6的活塞杆均最大程度伸出后，真空吸盘92能够抵接于托板111上表面。

参照图1与图2，油漆桶在进行底部成型加工时，将铁皮2放置在托板111上，油缸3活塞杆伸出，推动托板111向上移动，带动铁皮2向上移动，此时第一气缸6活塞杆向下移动，带动转移板8向下移动，再带动吸盘结构9移动，使真空吸盘92吸附托板111上的铁皮2，真空吸盘92吸附铁皮2后，第一气缸6活塞杆向上移动、缩回至最短。进料口121的高度与第一气缸6活塞杆缩至最短后铁皮2靠近进料口121一端的高度基本相等，第一气缸6活塞杆向上移动后，第二气缸7活塞杆推动支撑板5往靠近进料口121的方向，从而带动转移板8、吸盘结构9和铁皮2往相同方向移动。进料口121处设有两个滚轴101，铁皮2往靠近进料口121的方向移动后，从两个滚轴101之间进入，然后被运送至加工部位12，实现加工。

参照图1，为了保证铁皮2最大程度上升后靠近进料口121一端的高度基本等于进料口121的高度，支架4设于挡板112靠近进料口121的一侧，使真空吸盘92能够吸附铁皮2靠近进料口121一端端部，从而使铁皮2靠近进料口121一端不易向下弯曲，进而达到铁皮2最大程度上升后靠近进料口121一端的高度与进料口121的高度基本相等的目的。

参照图1,送料系统11工作时，第二气缸7活塞杆每次伸出的长度一致，随着被送入进料口121的铁皮2越来越多，托板111上的铁皮2越来越少，油缸3伸出的长度需要越来越大，才能保证托板111上剩余的铁皮2能够顺利被转移至进料口121。

参照图2,由于每次加工油漆桶底部时，油缸3活塞杆首次伸长的长度不变，当托板111上放置铁皮2的数量太多，铁皮2堆叠后太厚时，容易导致铁皮2被抬起后顶住真空吸盘92，从而损坏真空吸盘92。为了避免发生上述情况，在托板111上方安装有微动开关102，微动开关102与油缸3电连接，用于控制油缸3的启动和关闭。

参照图2,微动开关102设于挡板112远离进料口121一端顶角处，高度基本与挡板112顶部的高度相等，且设于托板111与真空吸盘92之间。当过多的铁皮2被抬起时，油缸3推动托板111上升后，最上层铁皮2碰触微动开关102，从而使微动开关102控制油缸3活塞杆停止运动，进而使铁皮2不再上升，保证铁皮2不与真空吸盘92相抵，而不易损坏真空吸盘92，达到保护真空吸盘92的目的，具有保护真空吸盘92、延长自动双冲头冲床使用寿命，且保证自动双冲头冲床正常送料的效果。

参照图2,由于铁皮2具有一定重量，而真空吸盘92仅吸附铁皮2靠近进料口121的一端，为了便于铁皮2能够轻易的被吸附起来，挡板112顶部设有支座1031，支座1031一端与挡板112连接，另一端连接有连接杆1032，连接杆1032的长度方向与托板111的长度方向垂直，连接杆1032远离支座1031一端延伸至托板111远离挡板112一边上方，且螺纹连接有螺杆1033，螺杆1033靠近托板111一端设有磁块104。磁块104能够吸附铁皮2，调节磁块104的高度大于铁皮2的高度，使得当铁皮2升起时，磁块104能够吸附最上层铁皮2，最上层铁皮2在磁块104与真空吸盘92的共同作用下能够轻易的被吸起，从而减小真空吸盘92负载，进一步保护真空吸盘92。

参照图2,并且，支座1031设于挡板112远离进料口121（见图1）的一侧，使磁块104能够吸附铁皮2远离进料口121一端端部，结合真空吸盘92吸附的部位，从而使铁皮2的受力更加均匀、更容易克服重力而被吸起。

参照图2，托板111底部两端端部各设有一根第一导向杆1052，挡板112靠近托板111一面两端端部各设有一个固定件1051，固定件1051上开设有与第一导向杆1052适配的穿孔10511，第一导向杆1052穿过穿孔10511，固定件1051滑动套设于第一导向杆1052外。托板111上升或者下降时，两个第一导向杆1052同时向上或者向下滑动，从而对托板111起导向作用，防止托板111发生倾斜，进而增强托板111对铁皮2的支撑作用。

参照图2，进一步的，支撑板5两端各设有一个中空套筒1061，套筒1061贯穿支撑板5，转移板8上设有两个与套筒1061适配的第二导向杆1062，第二导向杆1062贯穿套筒1061，且能够在套筒1061内滑动。转移板8上升或者下降时，两个第二导向杆1062同时向上或者向下滑动，从而对转移组件起导向作用，进而保证吸盘结构9对铁皮2吸附作用的正常发挥。

本实施例的实施原理为：油漆桶在进行底部成型加工时，将铁皮2放置在托板111上，油缸3活塞杆伸出，推动托板111向上移动，带动铁皮2向上移动。此时第一气缸6活塞杆向下移动，带动转移板8向下移动，再带动吸盘结构9移动，使真空吸盘92吸附托板111上的铁皮2，真空吸盘92吸附铁皮2后，第一气缸6活塞杆向上移动缩回至最短，带动铁皮2向上移动。此时第二气缸7活塞杆推动支撑板5往靠近进料口121的方向，从而带动转移板8、吸盘结构9和铁皮2往相同方向移动，铁皮2移动后进入进料口121，然后进入加工部位12进行加工。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动双冲头冲床的送料系统，其特征在于：包括设于机体（1）上用于放置铁皮（2）的托板（111），所述托板（111）底部设有可推动托板（111）向上移动的油缸（3），所述机体（1）上安装有支架（4），所述支架（4）上设有可转移铁皮（2）的移动装置，所述移动装置设于托板（111）上方，所述托板（111）上方一侧设有机体（1）加工部位（12）的进料口（121），所述油缸（3）推动托板（111）向上移动后，带动铁皮（2）向上移动，所述移动装置可将铁皮（2）转移至进料口（121）；所述机体（1）上设有可控制油缸（3）活塞杆运动的微动开关（102），所述微动开关（102）设于托板（111）与移动装置之间，所述托板（111）向上移动后，所述铁皮（2）可触碰微动开关（102），当铁皮（2）触碰微动开关（102）时，所述微动开关（102）可控制油缸（3）活塞杆停止运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动双冲头冲床的送料系统，其特征在于：所述托板（111）的面积大于或等于铁皮（2）面积。

3.根据权利要求1所述的一种自动双冲头冲床的送料系统，其特征在于：所述移动装置包括滑动连接于支架（4）上的支撑板（5），以及滑动连接于支撑板（5）上用于转移铁皮（2）的转移组件，所述支撑板（5）上设有可推动支撑板（5）往靠近进料口（121）的方向移动的第一气缸（6），所述转移组件上设有可推动转移组件向下移动的第二气缸（7），所述转移组件向下移动后可吸附铁皮（2）；启动油缸（3）、第一气缸（6）与第二气缸（7），所述油缸（3）推动托板（111）向上移动，所述第二气缸（7）推动转移组件向下移动且吸附铁皮（2），然后向上移动，所述第一气缸（6）推动支撑板（5）往靠近进料口（121）的方向移动，将铁皮（2）转移至进料口（121）。

4.根据权利要求3所述的一种自动双冲头冲床的送料系统，其特征在于：所述转移组件包括转移板（8）与吸盘结构（9），所述转移板（8）滑动连接于支撑板（5）上，所述吸盘结构（9）设于转移板（8）靠近托板（111）的一面，所述吸盘结构（9）向下移动后，可吸附铁皮（2）。

5.根据权利要求4所述的一种自动双冲头冲床的送料系统，其特征在于：所述转移板（8）为矩形，所述吸盘结构（9）均匀设于转移板（8）的四个顶角处。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自动双冲头冲床的送料系统，其特征在于：所述机体（1）上设有磁块（104），所述磁块（104）设于托板（111）上方，所述铁皮（2）向上移动后，所示磁块（104）可吸附上层铁皮（2）。

7.根据权利要求1所述的一种自动双冲头冲床的送料系统，其特征在于：所述托板（111）连接油缸（3）的一面上设有第一导向杆（1052），所述机体（1）上设于固定件（1051），所述固定件（1051）套设于第一导向杆（1052）外，所述第一导向杆（1052）可在固定件（1051）内滑动。

8.根据权利要求4所述的一种自动双冲头冲床的送料系统，其特征在于：所述支撑板（5）上开设有通孔（51），所述转移板（8）上设有与通孔（51）适配的第二导向杆（1062），所述第二导向杆（1062）穿过通孔（51），且可在通孔（51）内滑动。

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