CN207932587U - 一种自动推板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及上料技术领域，尤其是指一种自动推板机，其包括用于支撑叠层堆放的板材的升降台和用于推送板材到指定位置的推板机构；所述推板机构包括驱动机构安装座、铰接于驱动机构安装座的驱动机构和连接于驱动机构输出端的推板部；所述驱动机构包括用于驱动推板部向前推送板材运动的推送驱动机构和用于驱动推送驱动机构升降的旋转驱动机构，所述推送驱动机构可转动连接于驱动机构安装座，所述旋转驱动机构的输出端可转动连接于推送驱动机构，所述旋转驱动机构的另一端铰接于驱动机构安装座。本实用新型设有推板机构、用于驱动推板部向前推送板材运动的推送驱动机构和用于驱动推送驱动机构升降的旋转驱动机构，实现了全机械化上料和装料，减少了人工工序，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料技术领域，尤其是指一种自动推板机。
背景技术
目前上料机已广泛应用于生产流水线上，上料机的推料机构的关键配件，现有的推料机构在装料的过程都需要人工移动推料机构才能够实现放料，从而使得生产效率低和人工成本高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动推板机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动推板机，包括用于支撑叠层堆放的板材的升降台和用于推送板材到指定位置的推板机构；
所述推板机构包括驱动机构安装座、设置于驱动机构安装座的驱动机构和连接于驱动机构输出端的推板部；
所述驱动机构包括用于驱动推板部向前推送板材运动的推送驱动机构和用于驱动推送驱动机构转动的旋转驱动机构，所述推送驱动机构铰接于驱动机构安装座，所述旋转驱动机构的输出端与推送驱动机构驱动连接，所述旋转驱动机构安装于驱动机构安装座。
进一步地，所述升降台为液压升降台。
进一步地，所述安装座包括放置于地面的支撑柱、用于安装所述推送驱动机构的横梁和分别固定于支撑柱、横梁的第一工作臂和第二工作臂。
进一步地，所述推送驱动机构包括铰接于第二工作臂的第二气缸和固定于推送部的第二活塞气杆。
进一步地，所述旋转驱动机构包括铰接于第一工作臂的第一气缸和可转动连接于第一活塞气杆。
进一步地，所述推板部包括连接于第二活塞气杆的推送板和安装于推送板并用于限制推送板材数量的推板针。
进一步地，所述推板针距离所述推送板底部的高度大于一块实际板材的厚度并且小于二块实际板材的厚度。
进一步地，所述推送驱动机构还包括平行并列于第二活塞气杆的导向轴，所述导向轴套有导向轴承。
进一步的，还包括与输送机构,所述输送机构包括输送平台、用于输送工件的若干输送锟，若干输送锟形成的输送平面和用于驱动输送辊转动的输送辊驱动机构。
进一步的，所述输送机构还包括设置与输送平台进料端的压紧辊和用于驱动压紧辊滚动的压紧气缸。
本实用新型的有益效果：本实用新型设有推板机构、用于驱动推板部向前推送板材运动的推送驱动机构和用于驱动推送驱动机构升降的旋转驱动机构，实现了全机械化上料和装料，减少了人工工序，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型中A的放大示意图。
图3为本实用新型中B的放大示意图。
图4为本实用新型装料时的示意图。
附图标记说明：
升降台1，推板机构2，输送机构3，驱动机构安装座21，推板部22，驱动机构23,输送平台31，输送辊32，输送辊驱动机构33，压紧辊34，压紧气缸35，支撑柱211,第一工作臂212，横梁213，第二工作臂214,推送板221，推板针222，推送驱动机构231，旋转驱动机构232，导向轴233，导向轴承234，第二气缸2311，第二活塞气杆2312，第一气缸2321，第一活塞气杆2322。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图3所示，本实用新型提供的一种自动推板机，包括用于支撑叠层堆放的板材的升降台1和用于推送放置于升降台1的板材至指定位置的推板机构2；所述推板机构2包括驱动机构安装座21、铰接于驱动机构安装座21的驱动机构和连接于驱动机构输出端的推板部2；所述驱动机构包括用于驱动推板部2向前推送板221材运动的推送驱动机构231和用于驱动推送驱动机构231升降的旋转驱动机构232，所述推送驱动机构231铰接于驱动机构安装座21，所述旋转驱动机构232的输出端可转动连接于推送驱动机构231，所述旋转驱动机构232的另一端铰接于驱动机构安装座21。
本实用新型工作时，所述推送驱动机构231驱动推板部2推送放置于升降台1的板材，与此同时的，当放置于升降台1的板材被推送出升降台1，所述升降台1则自动调整高度使得板材的顶部与推板部2的位置平齐；当需要向升降台1添加板材的时候，所述旋转驱动机构232上升从而驱动可转动连接于旋转驱动机构232的推送驱动机构231具有在竖直方向转动的趋势，与此同时的，所述推送驱动机构231铰接于固定放置于地面的驱动机构安装座21，从而使得推送驱动机构231在竖直方向逆时针转动。
本实施例中，所述升降台1为液压升降台1，可装配适用于不同板材物料的各类台面形式和升降驱动机构，具有升降平稳准确，承载重量大的优点。
本实施例中，所述安装座包括放置于地面的支撑柱211、用于安装所述推送驱动机构231的横梁213和分别固定于支撑柱211、横梁213的第一工作臂212和第二工作臂214；进一步的，所述推送驱动机构231包括铰接于第二工作臂214的第二气缸2311和固定于推送部的第二活塞气杆2312；优选的，所述旋转驱动机构232包括铰接于第一工作臂212的第一气缸2321和可转动连接于第一活塞气杆2322；在生产过程中，当需要向升降台1装料的时，所述第一气缸2321推动第一活塞气杆2322向上运动，从而使得可转动连接于第一活塞气杆2322的推送驱动机构231具有向上运动的趋势，进一步的，所述第二气缸2311铰接于固定于安装座的第二工作臂214从而使得推送驱动机构231在竖直方向以逆时针转动，进而可实施进一步装料步骤。
本实施例中，所述推板部2包括连接于第二活塞气杆2312的推送板221和安装于推送板221并用于限制推送板221材数量的推板针222；进一步的，所述推板针222距离所述推送板221底部的高度大于一块实际板材的厚度并且小于二块实际板材的厚度，从而确保每次推送的板材数量是一块。
本实施例中，所述推送驱动机构231还包括平行并列于第二活塞气杆2312的导向轴232，所述导向轴232套有导向轴承234，所述导向轴232与第二活塞气杆2312同步运动从而保证第二活塞气杆2312运动方向准确。
本实施例中，还包括与输送机构3,所述输送机构3包括输送平台31、用于输送工件的若干输送锟32形成的输送平面和用于驱动输送辊32转动的输送辊驱动机构33，所述输送平面与板材顶部的高度平齐，使得板材输送平稳整齐。
本实施例中，所述输送机构3还包括设置于输送平台31进料端的压紧辊34和用于驱动压紧辊34滚动的压紧气缸35，所述压紧辊34的两端连接于输送平台31并且高于输送平面的位置，工作过程中，所述压紧气缸35驱动压紧辊34转动从而压紧由升降台1输送到输送机构3的板材，从而使板材输送平稳整齐。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动推板机，其特征在于：包括用于支撑叠层堆放的板材的升降台(1)和用于推送板材到指定位置的推板机构(2)；
所述推板机构(2)包括驱动机构安装座(21)、设置于驱动机构安装座(21)的驱动机构(23)和连接于驱动机构(23)输出端的推板部(22)；
所述驱动机构(23)包括用于驱动推板部(22)向前推送板材运动的推送驱动机构(231)和用于驱动推送驱动机构(231)转动的旋转驱动机构(232)，所述推送驱动机构(231)铰接于驱动机构安装座(21)，所述旋转驱动机构(232)的输出端与推送驱动机构(231)驱动连接，所述旋转驱动机构(232)安装于驱动机构安装座(21)。
2.根据权利要求1所述的自动推板机，其特征在于：所述升降台(1)为液压升降台。
3.根据权利要求1所述的自动推板机，其特征在于：所述驱动机构安装座(21)包括放置于地面的支撑柱(211)、用于安装所述推送驱动机构(231)的横梁(213)和分别固定于支撑柱(211)、横梁(213)的第一工作臂(212)和第二工作臂(214)。
4.根据权利要求3所述的自动推板机，其特征在于：所述推送驱动机构(231)包括铰接于第二工作臂(214)的第二气缸(2311)和连接于推板部(22)的第二活塞气杆(2312)。
5.根据权利要求3所述的自动推板机，其特征在于：所述旋转驱动机构(232)包括铰接于第一工作臂(212)的第一气缸(2321)和可转动连接于第一活塞气杆(2322)。
6.根据权利要求4所述的自动推板机，其特征在于：所述推板部(22)包括连接于第二活塞气杆(2312)的推送板(221)和安装于推送板(221)并用于限制推送板材数量的推板针(222)。
7.根据权利要求6所述的自动推板机，其特征在于：所述推板针(222)距离所述推送板(221)底部的高度大于一块实际板材的厚度并且小于二块实际板材的厚度。
8.根据权利要求4所述的自动推板机，其特征在于：所述推送驱动机构(231)还包括平行并列于第二活塞气杆(2312)的导向轴(233)，所述导向轴(233)套有导向轴承(234)。
9.根据权利要求1所述的自动推板机，其特征在于：还包括输送机构(3),所述输送机构(3)包括输送平台(31)、用于输送工件的若干输送锟(32)，若干输送锟(32)形成的输送平面和用于驱动输送辊(32)转动的输送辊驱动机构(33)。
10.根据权利要求9所述的自动推板机，其特征在于：所述输送机构(3)还包括设置于输送平台(31)进料端的压紧辊(34)和用于驱动压紧辊(34)升降的压紧气缸(35)。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110436177A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-12 | 多维联合集团有限公司 | 一种上料组件 |
| CN113182804A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-07-30 | 深圳市辰嘉盛显示技术有限公司 | 一种具有划痕检测功能的拼接屏传送组装设备 |
| CN114367748A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-04-19 | 海容激光(江苏)智能设备有限公司 | 一种便于上料的激光切割机及其上料方法 |
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