CN114180350B - 一种自动线取补板装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制砖设备领域，尤其涉及一种自动线取补板装置，它主要解决了现有技术由于单个设备故障迫使生产线停工维修，导致生产效率低的问题，包括机架、设于机架上的控制装置、发板机构、制砖成型机构以及托板输送机构，所述发板机构与制砖成型机构之间上设有取补板机构，所述取补板机构包括支架、第一驱动装置、升降驱动装置、第一导向装置、第二导向装置、移动架、升降架、拾取装置和板垛输送装置，所述板垛输送装置设于支架的下部，所述第一导向装置设于支架的上部，所述第一导向装置沿横向方向分布，所述移动架可滑动地设于第一导向装置上，所述第一驱动装置与移动架连接，驱动移动架沿第一导向装置运动往返于托板输送机构和板垛输送装置。

Description

一种自动线取补板装置

技术领域

本发明涉及制砖设备领域，尤其涉及一种自动线取补板装置。

背景技术

目前，制砖设备一般包括送板机构、制砖成型机(包含机架、振动工作台、供料机构)、砖块传动机构、码垛机构和自控装置，制砖成型机、送板机构、砖块传动机构和码垛机构的工作时序通过自控装置进行控制。送板机构设于制砖成型机的输入端，用于将平板状的托板传送至位于制砖成型机下方的工作台上。供料机构处于制砖成型机的输入端，包括储料斗以及布料车，用于将物料送至由模具的下模和托板组成的型腔内；砖块传动机构设于制砖成型机的输出端，用于将脱模后的砖块连同托板送出工作台；码垛机构设于砖块传动机构的输出端，用于将砖块连同托板进行堆垛。

在上述的制砖设备自动环形线的运行过程中，托板是转移制品的一个重要工具，由于松板机构故障或者托板人工转运不及时，会导致托板供应不上；或者制砖成型机的故障造成托板的积压，引起整条生产线停止运行，降低生产效率。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提供一种自动线取补板装置，它主要解决了现有技术由于单个设备故障迫使生产线停工维修，导致生产效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种自动线取补板装置，包括机架、设于机架上的控制装置、发板机构、制砖成型机构以及连接发板机构与制砖成型机构之间的托板输送机构，定义沿托板输送机构的输送方向延伸为纵向方向，定义与纵向方向垂直且与托板输送机构位于同一水平面上的横向方向，所述发板机构与制砖成型机构之间上设有取补板机构，所述取补板机构包括支架、第一驱动装置、升降驱动装置、第一导向装置、第二导向装置、移动架、升降架、拾取装置和板垛输送装置，所述板垛输送装置设于支架的下部，所述第一导向装置设于支架的上部，所述第一导向装置沿横向方向分布，所述移动架可滑动地设于第一导向装置上，所述第一驱动装置与移动架连接，驱动移动架沿第一导向装置运动往返于托板输送机构和板垛输送装置，所述第二导向装置设于移动架上，所述第二导向装置沿竖向方向分布，所述升降架可滑动地设于第二导向装置上，所述升降驱动装置与升降架连接，驱动升降架沿第二导向装置往复运动，所述拾取装置设于升降架的下部，所述第一驱动装置、升降驱动装置、拾取装置和板垛输送装置分别与控制装置电连接。

进一步的，所述板垛输送装置具有板垛工位和转移工位，所述板垛输送装置包括第三导向装置、第三驱动装置和承接板，所述第三导向装置沿横向方向分布，所述承接板设于第三导向装置上，所述第三驱动装置与承接板连接，驱动承接板沿第三导向装置运动往返于板垛工位与转移工位。

进一步的，所述板垛工位包括第一叠放工位和第二叠放工位，所述第二叠放工位分布于第一叠放工位与转移工位之间。

进一步的，所述支架上设有将托板输送机构上的托板转移至第一叠放工位上的转移装置，所述拾取装置往复于第二叠放工位与托板输送机构之间。

进一步的，所述转移装置包括分布于托板输送机构下侧的转移架、驱动转移架上下运动的升降气缸、设于转移架上且靠近制砖成型机构一侧的挡板以及设于转移架上且远离板垛工位一侧的推料气缸，所述转移架上具有抬升工位，通过升降气缸驱动转移架提升，使得托板脱离托板输送机构，并分布于抬升工位处，再通过推料气缸将托板推送于第一叠放工位或者通过拾取机构将托板放置于第二叠放工位处。

进一步的，所述转移架上且位于抬升工位处设有用于辅助推料气缸将抬升工位处的托板推送与第一叠放工位上的辅助推料机构。

进一步的，所述辅助推料机构包括可转动地设于转移架上的主动辊、从动辊、缠绕于主动辊和从动辊上且并排分布的至少三条输送带以及驱动主动辊转动的驱动电机，环绕所述输送带的外表面桑间隔设有弹性凸块。

进一步的，所述承接板上设有可伸缩的隔板组件。

进一步的，所述转移工位的纵向两侧均设有第一导向板，所述第一导向板的上端设有第一滚轮组件，所述第一导向板上设有叉车孔。

进一步的，所述第一叠放工位的纵向两侧均设有第二导向板，所述第二导向板的上端设有第二滚轮组件。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本自动线取补板机构，通过控制装置制砖设备中的检测发板机构、制砖成型机构、码垛机构等其他设备，当发板机构故障时，通过控制装置依次控制第一驱动装置、升价驱动装置和拾取装置将板垛输送装置上的托板分别沿第一导向装置和第二导向装置运动，将其输送至托板输送机构上，实现托板补偿，使得发板机构能够单独停机维修，而制砖成型机构以及后续的码垛机构能够继续运行；当制砖成型机构故障时，通过控制装置控制第一驱动装置、升降驱动装置和拾取装置将发板机构发出的于板垛输送装置上的托板输送至板垛输送装置上，实现托板的储存，使得制砖成型机构能够单独停机维修，而发板机构以及后续的码垛机构能够继续运行，通过托板的储存与补偿，避免单个设备的故障，造成整条生产线停机维修的现象发生，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例的俯视结构示意图；

图2是本发明实施例的正视结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

本发明实施例为：

参考图1与图2所示，一种自动线取补板装置，包括机架、设于机架上的控制装置、发板机构1、制砖成型机构2以及连接发板机构1与制砖成型机构2之间的托板输送机构3，定义沿托板输送机构3的输送方向延伸为纵向方向，定义与纵向方向垂直且与托板输送机构3位于同一水平面上的横向方向，所述发板机构1与制砖成型机构2之间上设有取补板机构4，所述取补板机构4包括支架41、第一驱动装置42、升降驱动装置、第一导向装置43、第二导向装置44、移动架45、升降架46、拾取装置47和板垛输送装置5，所述板垛输送装置5设于支架41的下部，所述第一导向装置43设于支架41的上部，所述第一导向装置43沿横向方向分布，所述移动架45可滑动地设于第一导向装置43上，所述第一驱动装置42与移动架45连接，驱动移动架45沿第一导向装置43运动往返于托板输送机构3和板垛输送装置5，所述第二导向装置44设于移动架45上，所述第二导向装置44沿竖向方向分布，所述升降架46可滑动地设于第二导向装置44上，所述升降驱动装置与升降架46连接，驱动升降架46沿第二导向装置44往复运动，所述拾取装置47设于升降架46的下部，所述拾取装置47与升降架46之间设有弹性垫10，起到缓冲作用，所述第一驱动装置42、升降驱动装置、拾取装置47和板垛输送装置5分别与控制装置电连接。

本自动线取补板机构，通过控制装置制砖设备中的检测发板机构1、制砖成型机构2、码垛机构等其他设备，当发板机构1故障时，通过控制装置依次控制第一驱动装置42、升降驱动装置和拾取装置47将板垛输送装置5上的托板a分别沿第一导向装置43和第二导向装置44运动，将其输送至托板输送机构3上，实现托板补偿，使得发板机构1能够单独停机维修，而制砖成型机构2以及后续的码垛机构能够继续运行；当制砖成型机构2故障时，通过控制装置控制第一驱动装置42、升降驱动装置和拾取装置47将发板机构1发出的于板垛输送装置5上的托板a输送至板垛输送装置3上，实现托板a的储存，使得制砖成型机构2能够单独停机维修，而发板机构1以及后续的码垛机构能够继续运行，通过托板a的储存与补偿，避免单个设备的故障，造成整条生产线停机维修的现象发生，提高了生产效率。

具体的，所述板垛输送装置5具有板垛工位和转移工位13，所述板垛工位包括第一叠放工位11和第二叠放工位12，所述第二叠放工位12分布于第一叠放工位11与转移工位13之间，所述板垛输送装置5包括第三导向装置51、第三驱动装置52和承接板53，所述第三导向装置51沿横向方向分布，所述承接板53设于第三导向装置51上，所述第三驱动装置52与承接板53连接，驱动承接板53沿第三导向装置51运动往返于板垛工位与转移工位13，所述支架41上设有将托板输送机构3上的托板a转移至第一叠放工位11上的转移装置6，所述拾取装置47往复于第二叠放工位12与托板输送机构3之间，所述承接板53上设有可伸缩的隔板组件7，所述转移工位13的纵向两侧均设有第一导向板7，所述第一导向板7的上端设有第一滚轮组件8，所述第一导向板7上设有叉车孔9，所述第一叠放工位11的纵向两侧均设有第二导向板20，所述第二导向板20的上端设有第二滚轮组件21。

拾取装置47通过第一驱动装置42沿第一导向装置43运动，往返于托板输送机构3于板垛输送装置5之间，并通过控制装置控制第三驱动装置52驱动承接板53沿第三导向装置51运动，往返于转移工位13与板垛工位，使得叉车能够位于板垛输送装置5上的多余托板a转移或者增持托板a，有利于制砖设备生产线的托板a的储存与补偿，提高托板a转移效率；具体的，当制砖成型机构2故障，托板a需要储存时，且设备处于低速运行中，拾取装置47将托板输送机构3上的托板a输送至第二叠放工位12，当第二叠放工位12上托板a满载后，通过承接板53将第二叠放工位12上的托板a转移至转移工位13上，并通过叉车将其转移外部储存；当设备运行中出现发板机构1发板失衡，通过转移装置6辅助工作将托板输送机构上3多余的托板a转移至第一叠放工位11上，再通过拾取装置47将第一叠放工位11上的托板a转移至第二叠放工位12上，降低拾取装置47转移行程，当拾取装置47的运行速度与托板输送机构3的输送速度匹配后，停止转移装置6的动作，通过拾取装置47转移托板输送机构3上的托板a输送至第二叠放工位12；当设备处于高速运行中，通过转移装置6辅助工作将托板输送机构3上的托板a转移至第一叠放工位11上，再通过拾取装置47将第一叠放工位11上的托板a转移至第二叠放工位12上，并且当第二叠放工位12上托板a满载后，通过承接板53将第二叠放工位12上的托板a转移至转移工位13上，第一叠放工位11上的托板a转移至第二叠放工位12上，进而大大提高了托板的转移效率。

值得注意的是，当承接板53将第二叠放工位12上的托板a输送至转移工位13时，处于转移工位13区域内的承接板53面积占转移工位13区域面积的三分之一，由此，在第二叠放工位12上的托板a码垛时，托板a的一端抵靠于第一导向板7的第一滚轮组件8上，能够降低承接板53的转移行程，并且减小托板a与承接板53的摩擦力，并且承接板53的转移和脱离，降低能耗；并且处于第一叠放工位11上的托板a支撑于第二导向板20上的第二滚轮组件21和承接板53上，能够在承接板53转移中，同步转移第一叠放工位11和第二叠放工位12上的托板a，进一步提高转移效率。

本实施例中，所述转移装置6包括分布于托板输送机构下侧的转移架61、驱动转移架61上下运动的升降气缸62、设于转移架61上且靠近制砖成型机构2一侧的挡板63以及设于转移架61上且远离板垛工位一侧的推料气缸64，所述转移架61上具有抬升工位14，通过升降气缸62驱动转移架61提升，使得托板a脱离托板输送机构3，并分布于抬升工位14处，再通过推料气缸64将托板a推送于第一叠放工位11或者通过拾取机构47将托板a放置于第二叠放工位12处，通过设置升级气缸62提升转移架61，使得托板a与托板输送机构3分离，降低其驱动力对托板a的影响，便于托板a在转移装置6的作用下改变方向推送，提高精确度。

并且，所述转移架61上且位于抬升工位14处设有用于辅助推料气缸64将抬升工位14处的托板a推送与第一叠放工位11上的辅助推料机构，所述辅助推料机构包括可转动地设于转移架61上的主动辊65、从动辊66、缠绕于主动辊65和从动辊66上且并排分布的三条输送带67以及驱动主动辊65转动的驱动电机，环绕所述输送带67的外表面桑间隔设有弹性凸块68，通过辅助推料机构的运行，加速托板a转移，降低推料气缸64的负载强度，进而提高使用寿命；设置的三条输送带67且输送带上设置弹性凸块68，能够增加与托板a的摩擦力，提高辅助推料机构的推料效率，同时分离的输送带67能够降低托板a的推料偏离问题，提高精确度。

上述所述的第一导向装置43、第二导向装置44和第三导向装置51均包括导轨以及设于导轨上的滑块；上述所述第一驱动装置42、升降驱动装置和第三驱动装置52均包括主动链轮、从动链轮、缠绕于两者上的链条以及驱动主动链轮转动的伺服电机，或者包括齿条、齿轮以及驱动齿轮转动的伺服电机，实现移动架61、升降架46或者承接板53的运动，其为现有技术，在此不过多赘述；上述所述的拾取装置47为负压吸附装置或者机械手。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动线取补板装置，包括机架、设于机架上的控制装置、发板机构、制砖成型机构以及连接发板机构与制砖成型机构之间的托板输送机构，其特征在于：定义沿托板输送机构的输送方向延伸为纵向方向，定义与纵向方向垂直且与托板输送机构位于同一水平面上的方向为横向方向，所述发板机构与制砖成型机构之间上设有取补板机构，所述取补板机构包括支架、第一驱动装置、升降驱动装置、第一导向装置、第二导向装置、移动架、升降架、拾取装置和板垛输送装置，所述板垛输送装置设于支架的下部，所述第一导向装置设于支架的上部，所述第一导向装置沿横向方向分布，所述移动架能够滑动地设于第一导向装置上，所述第一驱动装置与移动架连接，驱动移动架沿第一导向装置运动往返于托板输送机构和板垛输送装置，所述第二导向装置设于移动架上，所述第二导向装置沿竖向方向分布，所述升降架能够滑动地设于第二导向装置上，所述升降驱动装置与升降架连接，驱动升降架沿第二导向装置往复运动，所述拾取装置设于升降架的下部，所述第一驱动装置、升降驱动装置、拾取装置和板垛输送装置分别与控制装置电连接；

所述板垛输送装置具有板垛工位和转移工位，所述板垛工位包括第一叠放工位和第二叠放工位，所述第二叠放工位分布于第一叠放工位与转移工位之间，所述板垛输送装置包括第三导向装置、第三驱动装置和承接板，所述第三导向装置沿横向方向分布，所述承接板设于第三导向装置上，所述第三驱动装置与承接板连接，驱动承接板沿第三导向装置运动往返于板垛工位与转移工位；

所述支架上设有将托板输送机构上的托板转移至第一叠放工位上的转移装置，所述拾取装置往复于第二叠放工位与托板输送机构之间;

拾取装置通过第一驱动装置沿第一导向装置运动，往返于托板输送机构与板垛输送装置之间，并通过控制装置控制第三驱动装置驱动承接板沿第三导向装置运动，往返于转移工位与板垛工位，当制砖成型机构故障，托板需要储存时，且设备处于低速运行中，拾取装置将托板输送机构上的托板输送至第二叠放工位，当第二叠放工位上托板满载后，通过承接板将第二叠放工位上的托板转移至转移工位上，并通过叉车将其转移外部储存；当设备运行中出现发板机构发板失衡，通过转移装置辅助工作将托板输送机构上多余的托板转移至第一叠放工位上，再通过拾取装置将第一叠放工位上的托板转移至第二叠放工位上，当拾取装置的运行速度与托板输送机构的输送速度匹配后，停止转移装置的动作，通过拾取装置转移托板输送机构上的托板输送至第二叠放工位；当设备处于高速运行中，通过转移装置辅助工作将托板输送机构上的托板转移至第一叠放工位上，再通过拾取装置将第一叠放工位上的托板转移至第二叠放工位上，并且当第二叠放工位上托板满载后，通过承接板将第二叠放工位上的托板转移至转移工位上，第一叠放工位上的托板转移至第二叠放工位上。

2.根据权利要求1所述的自动线取补板装置，其特征在于：所述转移装置包括分布于托板输送机构下侧的转移架、驱动转移架上下运动的升降气缸、设于转移架上且靠近制砖成型机构一侧的挡板以及设于转移架上且远离板垛工位一侧的推料气缸，所述转移架上具有抬升工位，通过升降气缸驱动转移架提升，使得托板脱离托板输送机构，并分布于抬升工位处，再通过推料气缸将托板推送于第一叠放工位或者通过拾取装置将托板放置于第二叠放工位处。

3.根据权利要求2所述的自动线取补板装置，其特征在于：所述转移架上且位于抬升工位处设有用于辅助推料气缸将抬升工位处的托板推送于第一叠放工位上的辅助推料机构。

4.根据权利要求3所述的自动线取补板装置，其特征在于：所述辅助推料机构包括能够转动地设于转移架上的主动辊、从动辊、缠绕于主动辊和从动辊上且并排分布的至少三条输送带以及驱动主动辊转动的驱动电机，环绕所述输送带的外表面上间隔设有弹性凸块。

5.根据权利要求4所述的自动线取补板装置，其特征在于：所述承接板上设有能够伸缩的隔板组件。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的自动线取补板装置，其特征在于：所述转移工位的纵向两侧均设有第一导向板，所述第一导向板的上端设有第一滚轮组件，所述第一导向板上设有叉车孔。

7.根据权利要求1至5任一权利要求所述的自动线取补板装置，其特征在于：所述第一叠放工位的纵向两侧均设有第二导向板，所述第二导向板的上端设有第二滚轮组件。