CN109051702A - 一种自动感应步进式暂存载物台及其暂存方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动感应步进式暂存载物台及其暂存方法，包括用于对基板进行上胶的涂胶平台和设在涂胶平台一侧的进料机架，进料机架一侧设有用于暂存基板的载物台，进料机架上分别设有用于传送基板至涂胶平台上的送料组件和用于在涂胶平台维修更换过程时输送基板至载物台上的暂存送料组件。在涂胶平台的一侧设有进料机架，在进料机架的一侧设置载物台，在涂胶平台处于正常工作状态时，由设在进料机架上的送料组件将基板输送至涂胶平台上进行涂胶作用，在涂胶平台处于维修更换过程中时，通过切换设在进料机架上的暂存送料组件将进料机架上的基板输送至载物台上，从而避免出现因涂胶平台的维修更换所导致的整个生产流水线暂停生产的问题。

Description

一种自动感应步进式暂存载物台及其暂存方法
技术领域
本发明涉及线路板生产技术领域，具体涉及一种自动感应步进式暂存载物台及其暂存方法。
背景技术
印制电路板{PCB线路板}，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路。在当代，电路面板只是作为有效的实验工具而存在，而印刷电路板在电子工业中已经成了占据了绝对统治的地位。近十几年来，我国印制电路板(Printed Circuit Board，简称PCB)制造行业发展迅速，总产值、总产量双双位居世界第一。由于电子产品日新月异，价格战改变了供应链的结构，中国兼具产业分布、成本和市场优势，已经成为全球最重要的印制电路板生产基地。
现有的印刷电路板在生产工艺流程中，需要对其原料基板表面进行涂胶，目前的涂胶方式采用涂胶平台和设置在涂胶平台一侧的进料装置，在涂胶平台上设置有用于涂胶的涂胶组件，进料装置用于控制电路板基板的持续性的进料，推送基板至涂胶平台上进行涂胶，由于现有的涂胶平台上的涂胶组件易发生故障，或在涂胶的过程中，因对不同规格的基板进行涂胶，需要对涂胶平台进行维修更换，在这一过程中，整体的生产流水线需要进行停工，这样一方面造成了生产效率降低，耽误正常生产，另一方面，提高了生产成本和运营成本，造成了企业的亏损。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种生产效率高、方便对涂胶平台进行更换维修且生产运营成本低的自动感应步进式暂存载物台及其暂存方法。
本发明的技术方案是这样实现的：一种自动感应步进式暂存载物台，包括用于对基板进行上胶的涂胶平台和设置在涂胶平台一侧的进料机架，其特征在于：所述进料机架的一侧设置有用于暂存基板的载物台，所述进料机架上分别设置有用于传送基板至涂胶平台上的送料组件和用于在涂胶平台维修更换过程时输送基板至载物台上的暂存送料组件。
通过采用上述技术方案，在用于对基板进行上交的涂胶平台的一侧设置有进料机架，在进料机架的一侧设置用于暂存基板的载物台，在涂胶平台处于正常工作状态时，由设置在进料机架上的送料组件将基板输送至涂胶平台上进行涂胶作用，在涂胶平台处于维修更换过程中时，通过切换设置在进料机架上的暂存送料组件将进料机架上的基板输送至载物台上，从而避免出现因涂胶平台的维修更换所导致的整个生产流水线暂停和生产效率低下的问题，降低生产成本和运营成本，从而降低生产的亏损，本发明提供了一种生产效率高、方便对涂胶平台进行更换维修且生产运营成本低的自动感应步进式暂存载物台。
本发明进一步设置为：所述送料组件包括相互平行设置在进料机架上的第一送料辊和第二送料辊，所述第一送料辊和第二送料辊之间通过若干第一送料皮带相互传动连接，该若干第一送料皮带沿第一送料辊和第二送料辊的轴向彼此等距离间隔设置，所述第二送料辊的一端且位于送料机架上连接有第一驱动电机；所述暂存送料组件包括设置在进料机架上且位于第一送料辊和第二送料辊之间的延伸机架，所述延伸机架上且位于相邻的第一送料皮带之间设置有若干相互平行的暂存送料辊，该若干暂存送料辊通过两端连接的齿轮相互传动连接，所述暂存送料辊侧壁上沿暂存送料辊轴向彼此等距离间隔设置有若干暂存送料轮，所述延伸机架上设置有用于驱动暂存送料辊转动的暂存驱动电机。
通过采用上述技术方案，在涂胶平台处于正常涂胶生产状态时，由第一驱动电机驱动其输出端连接的第二送料辊转动，第二送料辊和第一送料辊之间通过若干第一送料皮带传动连接，从而利用第一送料皮带将基板传送至涂胶平台上进行涂胶生产，在需要对涂胶平台进行维修更换时，由暂存驱动电机驱动其输出端连接的暂存送料辊转动，设置在延伸机架上的若干相互平行设置的暂存送料辊之间通过设置在暂存送料辊两端的齿轮相互传动，同时带动设置在暂存送料辊侧壁上的若干暂存送料轮转动，该若干暂存送料轮的设置用于配合第一送料皮带的结构，能够在第一驱动电机停止后，开启暂存驱动电机利用暂存送料轮将基板输送至载物台上进行储存，防止出现基板因涂胶平台不能正常工作而出现堆料的现象，影响正常生产，将若干第一送料皮带沿第一送料辊和第二送料辊的轴向彼此等距离间隔设置，从而保证对基板运输的可靠性，防止基板从相邻的第一送料皮带之间下落，导致基板不能正常输送，同时，若干暂存送料轮沿暂存送料辊轴向彼此等距离间隔设置，保证在对基板进行暂存输送时的稳定性和可靠性。
本发明进一步设置为：所述进料机架上设置有用于驱动第一送料辊横向移动的横向驱动组件，所述横向驱动组件包括与第一送料辊的两端转动连接的固定座和设置在固定座的一侧的横移气缸，所述横移气缸的输出端通过推杆与固定座连接。
通过采用上述技术方案，为了方便在涂胶平台处于更换维修状态下对基板的暂存输送，保证对基板的输送效果，在进料机架上设置有用于驱动第一送料辊横向移动的横向驱动组件，在横移气缸的驱动作用下，其输出端连接的推杆沿横向推动固定座移动，并对第一送料辊和第二送料辊之间的相对距离进行调节，即在涂胶平台处于更换维修状态时，由横移气缸驱动推杆带动固定座向第二送料辊移动，从而使第一送料皮带处于放松状态，暂存送料轮的顶部相对高于第一送料皮带上表面，方便暂存送料轮转动的过程中对基板的输送，避免因第一送料皮带的存在对基板的运输从在影响，在正常的涂胶生产中，由横移气缸驱动推杆带动固定座向远离第二送料辊的一侧移动，从而使第一送料皮带回复张紧的状态，暂存送料轮的顶部相对低于第一送料皮带上表面，第一送料皮带将基板输送上涂胶平台上涂胶。
本发明进一步设置为：所述载物台上设置有用于暂存基板的暂存组件，所述暂存组件包括设置在载物台上的两个传动辊，该两个传动辊之间通过传动皮带相互传动连接，所述载物台的一侧设置有用于驱动传动辊转动的步进电机，所述传动皮带表面设置有若干相互等距离间隔设置的暂存板，所述暂存板包括第一暂存板和第二暂存板，所述第一暂存板和第二暂存板之间形成供基板插入的暂存室。
通过采用上述技术方案，为了便于对基板的储存，在载物台上设置有暂存组件，在步进电机的驱动下，传动辊转动并带动传动皮带传动，步进电机的运行为间歇式运行，从而使传动皮带传动的过程中，对基板进行暂存的暂存板运行状态为步进式，随着传动皮带的间隙式运行，使输送至载物台上的基板相对应插入到第一暂存板和第二暂存板之间的暂存室至进行储存，该储存方式一方面降低了暂存过程中对基板表面的影响，使每一块基板都相对保持独立，不会互相影响，保证暂存的效果，另一方面，方便后续过程中对基板的处理，降低生产搬运所需要的时间和提高整体的生产效率。
本发明进一步设置为：所述第一暂存板垂直设置在传动皮带表面，所述第二暂存板倾斜设置在传动皮带表面，且与传动皮带表面所成角度设置在七十至八十度之间。
通过采用上述技术方案，为了保证对基板的暂存效果，防止基板在传动皮带传送的过程中出现掉落和偏移的现象，将第一暂存板垂直设置在传动皮带表面，第二暂存板倾斜设置在传动皮带表面，且与传动皮带表面所成角度设置在七十至八十度之间，从而保证对基板的暂存稳定性和方便之后的取出处理上胶。
本发明进一步设置为：所述延伸机架和载物台之间设置有用于感应基板靠近的红外感应器，所述红外感应器和步进电机电连接。
通过采用上述技术方案，为了方便对基板输送至载物台上的控制，在延伸机架和载物台之间设置有用于感应基板靠近的红外感应器，当红外感应器感应到基板靠近后，传递电信号至步进电机，步进电机驱动其输出端连接的传动辊转动并带动传动皮带传动，旋转到下一个暂存板后停止，然后基板对应插入到该暂存板的暂存室中，保证整体运行的可靠性和降低生产能耗。
本发明进一步设置为：所述进料机架朝向涂胶平台的一侧设置有可翻转式的控制暂停输送组件，所述控制暂停输送组件包括设置在进料机架上的延伸固定板和翻转固定板，所述翻转固定板侧壁中部与延伸固定板铰接，所述翻转固定板上分别设置有第一控制输送辊和第二控制输送辊，所述翻转固定板上设置有用于驱动第二控制输送辊转动的控制驱动电机，所述第一控制输送辊和第二控制输送辊之间通过若干沿第一控制输送辊和第二控制输送辊轴向彼此等距离间隔设置的控制输送皮带相互传动连接，所述进料机架上且位于延伸固定板下方设置有控制气缸，所述控制气缸底部与进料机架铰接，所述控制气缸的输出端连接有控制推杆，所述控制推杆远离控制气缸的一端与第一控制输送辊中部铰接。
通过采用上述技术方案，在涂胶平台处于正常工作状态时，由控制气缸驱动其输出端连接的控制推杆向上推动第一控制输送辊，控制气缸底部与进料机架1铰接，控制推杆远离控制气缸的一端与第一控制输送辊中部铰接第一控制输送辊可转动设置在翻转固定板上，翻转固定板侧壁中部与延伸固定板铰接，从而在向上推动的过程中，使第一控制输送辊向上转动后与第二控制输送辊处于同一平面，并在控制驱动电机的驱动下，第二控制输送辊转动，第一控制输送辊和第二控制输送辊之间通过若干沿第一控制输送辊和第二控制输送辊轴向彼此等距离间隔设置的控制输送皮带相互传动连接，从而将基板输送至涂胶平台上进行涂胶；在涂胶平台处于维修更换状态下，由控制气缸驱动其输出端连接的控制推杆向下拉动第一控制输送辊，使控制输送皮带处于倾斜状态，并使第二控制输送辊向上抬起，远离进料机架，防止基板继续输送，控制到位且结构简单可靠。
本发明进一步设置为：所述第二控制输送辊的辊径大于第一控制输送辊的辊径，所述第二控制输送辊侧壁上沿轴向彼此等距离间隔设置有供控制输送皮带卡入的卡入槽。
通过采用上述技术方案，为了保证对基板的输送效率，同时降低驱动的能耗，将第二控制输送辊的辊径设置为大于第一控制输送辊的辊径，为了保证控制输送皮带不发生偏移，从而对基板的输送造成影响，出现基板掉落的现象，在第二控制输送辊侧壁上沿轴向彼此等距离间隔设置有供控制输送皮带卡入的卡入槽。
本发明进一步设置为：所述进料机架远离涂胶平台一侧设置有进料组件，所述进料组件包括相互平行设置在进料机架上的两根进料辊，该两根进料辊之间通过若干进料皮带相互传动连接，该若干进料皮带沿进料辊的轴向彼此等距离间隔设置，所述进料辊的一端且位于送料机架上连接有进料电机。
通过采用上述技术方案，在进料电机的驱动作用下，进料辊转动并通过进料皮带相互传动对进入到进料机架上的基板进行输送，在涂胶平台处于维修更换状态下时，保持持续输送基板进入到送料组件和暂存送料组件上，通过用于传送基板至涂胶平台上的送料组件和用于在涂胶平台维修更换过程时输送基板至载物台上的暂存送料组件对基板进行输送。
本发明同时提出了一种用于上述自动感应步进式暂存载物台的暂存方法，其特征在于，包括如下步骤：
1、正常输送上胶：进料电机正常工作并驱动进料辊转动，使进料皮带传动后输送基板至第一送料皮带上，第一驱动电机工作并带动第二送料辊转动，第二送料辊和第一送料辊通过第一送料皮带传动连接，基板顺着第一送料皮带落入到控制输送皮带上，控制驱动电机工作并驱动第二控制输送辊转动，使控制输送皮带将基板输送至涂胶平台上进行涂胶；
2、控制暂停输送：控制驱动电机停止运行，控制气缸驱动其输出端连接的控制推杆向下拉动第一控制输送辊，使第二控制输送辊向上抬起，控制输送皮带处于倾斜状态，并远离进料机架；
3、运行暂存送料：第一驱动电机停止运行，由横移气缸驱动推杆带动固定座向第二送料辊移动，使第一送料皮带处于放松状态，暂存送料轮的顶部相对高于第一送料皮带上表面，暂存驱动电机驱动其输出端连接的暂存送料辊转动，设置在延伸机架上的若干相互平行设置的暂存送料辊之间通过设置在暂存送料辊两端的齿轮相互传动，同时带动设置在暂存送料辊侧壁上的若干暂存送料轮转动，将由进料皮带传送的基板继续向载物台输送；
4、输送控制暂存：红外感应器感应到基板靠近后，传递电信号至步进电机，步进电机运行并驱动其输出端连接的传动辊转动，带动传动皮带传动，使暂存板中的暂存室朝向进料机架后停止，基板在暂存送料轮输送下对应插入到该暂存板的暂存室中暂存；
5、继续正常输送：横移气缸运行并驱动推杆带动固定座向远离第二送料辊的一侧移动，从而使第一送料皮带回复张紧的状态，暂存送料轮的顶部相对低于第一送料皮带上表面，第一驱动电机正常运行，第一驱动电机驱动其输出端连接的第二送料辊转动，第二送料辊和第一送料辊之间通过若干第一送料皮带传动连接，第一送料皮带将基板向控制输送皮带输送；
6、调整输送上胶：由控制气缸驱动其输出端连接的控制推杆向上推动第一控制输送辊，使第一控制输送辊向上转动后与第二控制输送辊处于同一平面，控制驱动电机正常运行驱动，第二控制输送辊转动带动控制输送皮带传动，将基板输送至涂胶平台上进行正常涂胶。
通过采用上述技术方案，在用于对基板进行上交的涂胶平台的一侧设置有进料机架，在进料机架的一侧设置用于暂存基板的载物台，在涂胶平台处于正常工作状态时，由设置在进料机架上的送料组件将基板输送至涂胶平台上进行涂胶作用，在涂胶平台处于维修更换过程中时，通过切换设置在进料机架上的暂存送料组件将进料机架上的基板输送至载物台上，从而避免出现因涂胶平台的维修更换所导致的整个生产流水线暂停和生产效率低下的问题，降低生产成本和运营成本，从而降低生产的亏损，本发明提供了一种生产效率高、方便对涂胶平台进行更换维修且生产运营成本低的自动感应步进式暂存载物台及其暂存方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式结构示意图。
图2为本发明具体实施方式中进料机架结构示意图。
图3为本发明具体实施方式中载物台结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图3所示，本发明公开了一种自动感应步进式暂存载物台，包括用于对基板进行上胶的涂胶平台2和设置在涂胶平台2一侧的进料机架1，在本发明具体实施例中，所述进料机架1的一侧设置有用于暂存基板的载物台3，所述进料机架1上分别设置有用于传送基板至涂胶平台2上的送料组件和用于在涂胶平台2维修更换过程时输送基板至载物台3上的暂存送料组件。
通过采用上述技术方案，在用于对基板进行上交的涂胶平台2的一侧设置有进料机架1，在进料机架1的一侧设置用于暂存基板的载物台3，在涂胶平台2处于正常工作状态时，由设置在进料机架1上的送料组件将基板输送至涂胶平台2上进行涂胶作用，在涂胶平台2处于维修更换过程中时，通过切换设置在进料机架1上的暂存送料组件将进料机架1上的基板输送至载物台3上，从而避免出现因涂胶平台2的维修更换所导致的整个生产流水线暂停和生产效率低下的问题，降低生产成本和运营成本，从而降低生产的亏损，本发明提供了一种生产效率高、方便对涂胶平台进行更换维修且生产运营成本低的自动感应步进式暂存载物台。
在本发明具体实施例中，所述送料组件包括相互平行设置在进料机架1上的第一送料辊11和第二送料辊12，所述第一送料辊11和第二送料辊12之间通过若干第一送料皮带13相互传动连接，该若干第一送料皮带13沿第一送料辊11和第二送料辊12的轴向彼此等距离间隔设置，所述第二送料辊12的一端且位于送料机架1上连接有第一驱动电机14；所述暂存送料组件包括设置在进料机架1上且位于第一送料辊11和第二送料辊12之间的延伸机架21，所述延伸机架21上且位于相邻的第一送料皮带13之间设置有若干相互平行的暂存送料辊22，该若干暂存送料辊22通过两端连接的齿轮相互传动连接，所述暂存送料辊22侧壁上沿暂存送料辊22轴向彼此等距离间隔设置有若干暂存送料轮23，所述延伸机架21上设置有用于驱动暂存送料辊22转动的暂存驱动电机24。
通过采用上述技术方案，在涂胶平台2处于正常涂胶生产状态时，由第一驱动电机14驱动其输出端连接的第二送料辊12转动，第二送料辊12和第一送料辊11之间通过若干第一送料皮带13传动连接，从而利用第一送料皮带13将基板传送至涂胶平台2上进行涂胶生产，在需要对涂胶平台2进行维修更换时，由暂存驱动电机24驱动其输出端连接的暂存送料辊22转动，设置在延伸机架21上的若干相互平行设置的暂存送料辊22之间通过设置在暂存送料辊22两端的齿轮相互传动，同时带动设置在暂存送料辊22侧壁上的若干暂存送料轮23转动，该若干暂存送料轮23的设置用于配合第一送料皮带13的结构，能够在第一驱动电机14停止后，开启暂存驱动电机24利用暂存送料轮23将基板输送至载物台3上进行储存，防止出现基板因涂胶平台2不能正常工作而出现堆料的现象，影响正常生产，将若干第一送料皮带13沿第一送料辊11和第二送料辊12的轴向彼此等距离间隔设置，从而保证对基板运输的可靠性，防止基板从相邻的第一送料皮带13之间下落，导致基板不能正常输送，同时，若干暂存送料轮23沿暂存送料辊22轴向彼此等距离间隔设置，保证在对基板进行暂存输送时的稳定性和可靠性。
在本发明具体实施例中，所述进料机架1上设置有用于驱动第一送料辊11横向移动的横向驱动组件，所述横向驱动组件包括与第一送料辊11的两端转动连接的固定座31和设置在固定座31的一侧的横移气缸32，所述横移气缸32的输出端通过推杆33与固定座31连接。
通过采用上述技术方案，为了方便在涂胶平台2处于更换维修状态下对基板的暂存输送，保证对基板的输送效果，在进料机架1上设置有用于驱动第一送料辊11横向移动的横向驱动组件，在横移气缸32的驱动作用下，其输出端连接的推杆33沿横向推动固定座31移动，并对第一送料辊11和第二送料辊12之间的相对距离进行调节，即在涂胶平台2处于更换维修状态时，由横移气缸32驱动推杆33带动固定座31向第二送料辊12移动，从而使第一送料皮带13处于放松状态，暂存送料轮23的顶部相对高于第一送料皮带13上表面，方便暂存送料轮23转动的过程中对基板的输送，避免因第一送料皮带13的存在对基板的运输从在影响，在正常的涂胶生产中，由横移气缸32驱动推杆33带动固定座31向远离第二送料辊12的一侧移动，从而使第一送料皮带13回复张紧的状态，暂存送料轮23的顶部相对低于第一送料皮带13上表面，第一送料皮带13将基板输送上涂胶平台2上涂胶。
在本发明具体实施例中，所述载物台3上设置有用于暂存基板的暂存组件，所述暂存组件包括设置在载物台3上的两个传动辊41，该两个传动辊41之间通过传动皮带42相互传动连接，所述载物台3的一侧设置有用于驱动传动辊41转动的步进电机46，所述传动皮带42表面设置有若干相互等距离间隔设置的暂存板，所述暂存板包括第一暂存板43和第二暂存板44，所述第一暂存板43和第二暂存板44之间形成供基板插入的暂存室45。
通过采用上述技术方案，为了便于对基板的储存，在载物台3上设置有暂存组件，在步进电机46的驱动下，传动辊41转动并带动传动皮带42传动，步进电机46的运行为间歇式运行，从而使传动皮带42传动的过程中，对基板进行暂存的暂存板运行状态为步进式，随着传动皮带42的间隙式运行，使输送至载物台3上的基板相对应插入到第一暂存板43和第二暂存板44之间的暂存室45至进行储存，该储存方式一方面降低了暂存过程中对基板表面的影响，使每一块基板都相对保持独立，不会互相影响，保证暂存的效果，另一方面，方便后续过程中对基板的处理，降低生产搬运所需要的时间和提高整体的生产效率。
在本发明具体实施例中，所述第一暂存板43垂直设置在传动皮带42表面，所述第二暂存板44倾斜设置在传动皮带42表面，且与传动皮带42表面所成角度设置在七十至八十度之间。
通过采用上述技术方案，为了保证对基板的暂存效果，防止基板在传动皮带42传送的过程中出现掉落和偏移的现象，将第一暂存板43垂直设置在传动皮带42表面，第二暂存板44倾斜设置在传动皮带42表面，且与传动皮带42表面所成角度设置在七十至八十度之间，从而保证对基板的暂存稳定性和方便之后的取出处理上胶。
在本发明具体实施例中，所述延伸机架21和载物台3之间设置有用于感应基板靠近的红外感应器51，所述红外感应器51和步进电机46电连接。
通过采用上述技术方案，为了方便对基板输送至载物台3上的控制，在延伸机架21和载物台3之间设置有用于感应基板靠近的红外感应器51，当红外感应器51感应到基板靠近后，传递电信号至步进电机46，步进电机46驱动其输出端连接的传动辊41转动并带动传动皮带42传动，旋转到下一个暂存板后停止，然后基板对应插入到该暂存板的暂存室45中，保证整体运行的可靠性和降低生产能耗。
在本发明具体实施例中，所述进料机架1朝向涂胶平台2的一侧设置有可翻转式的控制暂停输送组件，所述控制暂停输送组件包括设置在进料机架1上的延伸固定板61和翻转固定板62，所述翻转固定板62侧壁中部与延伸固定板61铰接，所述翻转固定板62上分别设置有第一控制输送辊63和第二控制输送辊64，所述翻转固定板62上设置有用于驱动第二控制输送辊64转动的控制驱动电机65，所述第一控制输送辊63和第二控制输送辊64之间通过若干沿第一控制输送辊63和第二控制输送辊64轴向彼此等距离间隔设置的控制输送皮带69相互传动连接，所述进料机架1上且位于延伸固定板61下方设置有控制气缸66，所述控制气缸66底部与进料机架1铰接，所述控制气缸66的输出端连接有控制推杆67，所述控制推杆67远离控制气缸66的一端与第一控制输送辊63中部铰接。
通过采用上述技术方案，在涂胶平台2处于正常工作状态时，由控制气缸66驱动其输出端连接的控制推杆67向上推动第一控制输送辊63，控制气缸66底部与进料机架1铰接，控制推杆67远离控制气缸66的一端与第一控制输送辊63中部铰接第一控制输送辊63可转动设置在翻转固定板62上，翻转固定板62侧壁中部与延伸固定板61铰接，从而在向上推动的过程中，使第一控制输送辊63向上转动后与第二控制输送辊64处于同一平面，并在控制驱动电机65的驱动下，第二控制输送辊64转动，第一控制输送辊63和第二控制输送辊64之间通过若干沿第一控制输送辊63和第二控制输送辊64轴向彼此等距离间隔设置的控制输送皮带69相互传动连接，从而将基板输送至涂胶平台2上进行涂胶；在涂胶平台2处于维修更换状态下，由控制气缸66驱动其输出端连接的控制推杆67向下拉动第一控制输送辊63，使控制输送皮带69处于倾斜状态，并使第二控制输送辊64向上抬起，远离进料机架1，防止基板继续输送，控制到位且结构简单可靠。
在本发明具体实施例中，所述第二控制输送辊64的辊径大于第一控制输送辊63的辊径，所述第二控制输送辊64侧壁上沿轴向彼此等距离间隔设置有供控制输送皮带69卡入的卡入槽68。
通过采用上述技术方案，为了保证对基板的输送效率，同时降低驱动的能耗，将第二控制输送辊64的辊径设置为大于第一控制输送辊63的辊径，为了保证控制输送皮带69不发生偏移，从而对基板的输送造成影响，出现基板掉落的现象，在第二控制输送辊64侧壁上沿轴向彼此等距离间隔设置有供控制输送皮带69卡入的卡入槽68。
在本发明具体实施例中，所述进料机架1远离涂胶平台2一侧设置有进料组件，所述进料组件包括相互平行设置在进料机架1上的两根进料辊71，该两根进料辊71之间通过若干进料皮带72相互传动连接，该若干进料皮带72沿进料辊71的轴向彼此等距离间隔设置，所述进料辊71的一端且位于送料机架1上连接有进料电机73。
通过采用上述技术方案，在进料电机73的驱动作用下，进料辊71转动并通过进料皮带72相互传动对进入到进料机架1上的基板进行输送，在涂胶平台2处于维修更换状态下时，保持持续输送基板进入到送料组件和暂存送料组件上，通过用于传送基板至涂胶平台2上的送料组件和用于在涂胶平台2维修更换过程时输送基板至载物台3上的暂存送料组件对基板进行输送。
本发明同时提出了一种用于上述自动感应步进式暂存载物台的暂存方法，在本发明具体实施例中，包括如下步骤：
1、正常输送上胶：进料电机73正常工作并驱动进料辊71转动，使进料皮带72传动后输送基板至第一送料皮带13上，第一驱动电机14工作并带动第二送料辊12转动，第二送料辊12和第一送料辊11通过第一送料皮带13传动连接，基板顺着第一送料皮带13落入到控制输送皮带69上，控制驱动电机65工作并驱动第二控制输送辊64转动，使控制输送皮带69将基板输送至涂胶平台2上进行涂胶；
2、控制暂停输送：控制驱动电机65停止运行，控制气缸66驱动其输出端连接的控制推杆67向下拉动第一控制输送辊63，使第二控制输送辊64向上抬起，控制输送皮带69处于倾斜状态，并远离进料机架1；
3、运行暂存送料：第一驱动电机14停止运行，由横移气缸32驱动推杆33带动固定座31向第二送料辊12移动，使第一送料皮带13处于放松状态，暂存送料轮23的顶部相对高于第一送料皮带13上表面，暂存驱动电机24驱动其输出端连接的暂存送料辊22转动，设置在延伸机架21上的若干相互平行设置的暂存送料辊22之间通过设置在暂存送料辊22两端的齿轮相互传动，同时带动设置在暂存送料辊22侧壁上的若干暂存送料轮23转动，将由进料皮带72传送的基板继续向载物台3输送；
4、输送控制暂存：红外感应器51感应到基板靠近后，传递电信号至步进电机46，步进电机46运行并驱动其输出端连接的传动辊41转动，带动传动皮带42传动，使暂存板中的暂存室45朝向进料机架1后停止，基板在暂存送料轮23输送下对应插入到该暂存板的暂存室45中暂存；
5、继续正常输送：横移气缸32运行并驱动推杆33带动固定座31向远离第二送料辊12的一侧移动，从而使第一送料皮带13回复张紧的状态，暂存送料轮23的顶部相对低于第一送料皮带13上表面，第一驱动电机14正常运行，第一驱动电机14驱动其输出端连接的第二送料辊12转动，第二送料辊12和第一送料辊11之间通过若干第一送料皮带13传动连接，第一送料皮带13将基板向控制输送皮带69输送；
6、调整输送上胶：由控制气缸66驱动其输出端连接的控制推杆67向上推动第一控制输送辊63，使第一控制输送辊63向上转动后与第二控制输送辊64处于同一平面，控制驱动电机65正常运行驱动，第二控制输送辊64转动带动控制输送皮带69传动，将基板输送至涂胶平台2上进行正常涂胶。
通过采用上述技术方案，在用于对基板进行上交的涂胶平台2的一侧设置有进料机架1，在进料机架1的一侧设置用于暂存基板的载物台3，在涂胶平台2处于正常工作状态时，由设置在进料机架1上的送料组件将基板输送至涂胶平台2上进行涂胶作用，在涂胶平台2处于维修更换过程中时，通过切换设置在进料机架1上的暂存送料组件将进料机架1上的基板输送至载物台3上，从而避免出现因涂胶平台2的维修更换所导致的整个生产流水线暂停和生产效率低下的问题，降低生产成本和运营成本，从而降低生产的亏损，本发明提供了一种生产效率高、方便对涂胶平台进行更换维修且生产运营成本低的自动感应步进式暂存载物台及其暂存方法。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动感应步进式暂存载物台，包括用于对基板进行上胶的涂胶平台(2)和设置在涂胶平台(2)一侧的进料机架(1)，其特征在于：所述进料机架(1)的一侧设置有用于暂存基板的载物台(3)，所述进料机架(1)上分别设置有用于传送基板至涂胶平台(2)上的送料组件和用于在涂胶平台(2)维修更换过程时输送基板至载物台(3)上的暂存送料组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动感应步进式暂存载物台，其特征在于：所述送料组件包括相互平行设置在进料机架(1)上的第一送料辊(11)和第二送料辊(12)，所述第一送料辊(11)和第二送料辊(12)之间通过若干第一送料皮带(13)相互传动连接，该若干第一送料皮带(13)沿第一送料辊(11)和第二送料辊(12)的轴向彼此等距离间隔设置，所述第二送料辊(12)的一端且位于送料机架(1)上连接有第一驱动电机(14)；所述暂存送料组件包括设置在进料机架(1)上且位于第一送料辊(11)和第二送料辊(12)之间的延伸机架(21)，所述延伸机架(21)上且位于相邻的第一送料皮带(13)之间设置有若干相互平行的暂存送料辊(22)，该若干暂存送料辊(22)通过两端连接的齿轮相互传动连接，所述暂存送料辊(22)侧壁上沿暂存送料辊(22)轴向彼此等距离间隔设置有若干暂存送料轮(23)，所述延伸机架(21)上设置有用于驱动暂存送料辊(22)转动的暂存驱动电机(24)。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动感应步进式暂存载物台，其特征在于：所述进料机架(1)上设置有用于驱动第一送料辊(11)横向移动的横向驱动组件，所述横向驱动组件包括与第一送料辊(11)的两端转动连接的固定座(31)和设置在固定座(31)的一侧的横移气缸(32)，所述横移气缸(32)的输出端通过推杆(33)与固定座(31)连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动感应步进式暂存载物台，其特征在于：所述载物台(3)上设置有用于暂存基板的暂存组件，所述暂存组件包括设置在载物台(3)上的两个传动辊(41)，该两个传动辊(41)之间通过传动皮带(42)相互传动连接，所述载物台(3)的一侧设置有用于驱动传动辊(41)转动的步进电机(46)，所述传动皮带(42)表面设置有若干相互等距离间隔设置的暂存板，所述暂存板包括第一暂存板(43)和第二暂存板(44)，所述第一暂存板(43)和第二暂存板(44)之间形成供基板插入的暂存室(45)。
5.根据权利要求4所述的一种自动感应步进式暂存载物台，其特征在于：所述第一暂存板(43)垂直设置在传动皮带(42)表面，所述第二暂存板(44)倾斜设置在传动皮带(42)表面，且与传动皮带(42)表面所成角度设置在七十至八十度之间。
6.根据权利要求4所述的一种自动感应步进式暂存载物台，其特征在于：所述延伸机架(21)和载物台(3)之间设置有用于感应基板靠近的红外感应器(51)，所述红外感应器(51)和步进电机(46)电连接。
7.根据权利要求1或2所述的一种自动感应步进式暂存载物台，其特征在于：所述进料机架(1)朝向涂胶平台(2)的一侧设置有可翻转式的控制暂停输送组件，所述控制暂停输送组件包括设置在进料机架(1)上的延伸固定板(61)和翻转固定板(62)，所述翻转固定板(62)侧壁中部与延伸固定板(61)铰接，所述翻转固定板(62)上分别设置有第一控制输送辊(63)和第二控制输送辊(64)，所述翻转固定板(62)上设置有用于驱动第二控制输送辊(64)转动的控制驱动电机(65)，所述第一控制输送辊(63)和第二控制输送辊(64)之间通过若干沿第一控制输送辊(63)和第二控制输送辊(64)轴向彼此等距离间隔设置的控制输送皮带(69)相互传动连接，所述进料机架(1)上且位于延伸固定板(61)下方设置有控制气缸(66)，所述控制气缸(66)底部与进料机架(1)铰接，所述控制气缸(66)的输出端连接有控制推杆(67)，所述控制推杆(67)远离控制气缸(66)的一端与第一控制输送辊(63)中部铰接。
8.根据权利要求7所述的一种自动感应步进式暂存载物台，其特征在于：所述第二控制输送辊(64)的辊径大于第一控制输送辊(63)的辊径，所述第二控制输送辊(64)侧壁上沿轴向彼此等距离间隔设置有供控制输送皮带(69)卡入的卡入槽(68)。
9.根据权利要求1或2所述的一种自动感应步进式暂存载物台，其特征在于：所述进料机架(1)远离涂胶平台(2)一侧设置有进料组件，所述进料组件包括相互平行设置在进料机架(1)上的两根进料辊(71)，该两根进料辊(71)之间通过若干进料皮带(72)相互传动连接，该若干进料皮带(72)沿进料辊(71)的轴向彼此等距离间隔设置，所述进料辊(71)的一端且位于送料机架(1)上连接有进料电机(73)。
10.一种用于上述自动感应步进式暂存载物台的暂存方法，其特征在于，包括如下步骤：
1、正常输送上胶：进料电机(73)正常工作并驱动进料辊(71)转动，使进料皮带(72)传动后输送基板至第一送料皮带(13)上，第一驱动电机(14)工作并带动第二送料辊(12)转动，第二送料辊(12)和第一送料辊(11)通过第一送料皮带(13)传动连接，基板顺着第一送料皮带(13)落入到控制输送皮带(69)上，控制驱动电机(65)工作并驱动第二控制输送辊(64)转动，使控制输送皮带(69)将基板输送至涂胶平台(2)上进行涂胶；
2、控制暂停输送：控制驱动电机(65)停止运行，控制气缸(66)驱动其输出端连接的控制推杆(67)向下拉动第一控制输送辊(63)，使第二控制输送辊(64)向上抬起，控制输送皮带(69)处于倾斜状态，并远离进料机架(1)；
3、运行暂存送料：第一驱动电机(14)停止运行，由横移气缸(32)驱动推杆(33)带动固定座(31)向第二送料辊(12)移动，使第一送料皮带(13)处于放松状态，暂存送料轮(23)的顶部相对高于第一送料皮带(13)上表面，暂存驱动电机(24)驱动其输出端连接的暂存送料辊(22)转动，设置在延伸机架(21)上的若干相互平行设置的暂存送料辊(22)之间通过设置在暂存送料辊(22)两端的齿轮相互传动，同时带动设置在暂存送料辊(22)侧壁上的若干暂存送料轮(23)转动，将由进料皮带(72)传送的基板继续向载物台(3)输送；
4、输送控制暂存：红外感应器(51)感应到基板靠近后，传递电信号至步进电机(46)，步进电机(46)运行并驱动其输出端连接的传动辊(41)转动，带动传动皮带(42)传动，使暂存板中的暂存室(45)朝向进料机架(1)后停止，基板在暂存送料轮(23)输送下对应插入到该暂存板的暂存室(45)中暂存；
5、继续正常输送：横移气缸(32)运行并驱动推杆(33)带动固定座(31)向远离第二送料辊(12)的一侧移动，从而使第一送料皮带(13)回复张紧的状态，暂存送料轮(23)的顶部相对低于第一送料皮带(13)上表面，第一驱动电机(14)正常运行，第一驱动电机(14)驱动其输出端连接的第二送料辊(12)转动，第二送料辊(12)和第一送料辊(11)之间通过若干第一送料皮带(13)传动连接，第一送料皮带(13)将基板向控制输送皮带(69)输送；
6、调整输送上胶：由控制气缸(66)驱动其输出端连接的控制推杆(67)向上推动第一控制输送辊(63)，使第一控制输送辊(63)向上转动后与第二控制输送辊(64)处于同一平面，控制驱动电机(65)正常运行驱动，第二控制输送辊(64)转动带动控制输送皮带(69)传动，将基板输送至涂胶平台(2)上进行正常涂胶。
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