CN207956984U - 一种自动收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及收料技术领域，尤其是指一种自动收料机，包括机架，设置于机架底部的储料平台、设置于机架上的导料机构和用于驱动导料机构的驱动机构；所述驱动机构包括固定连接机架的第一支撑座、设置于第一支撑座上的气缸活塞杆、铰接于所述气缸活塞杆的工作臂；所述导料机构包括固定连接于机架的第二支撑座、固定连接于工作臂的传动轴，固定连接于传动轴的导料架和若干个设置于导料架的导料辊。本实用新型在收料工位上方设置导料机构，导料机构自带翻转功能便于导料机构根据需要对准不同的装运平台完成卸料，提高了分装和运输的效率，结构紧凑简单，适用于生产流水线上，大大减少了流水线作业时间和劳动人力。

Description

一种自动收料机

技术领域

本实用新型涉及收料技术领域，尤其是指一种自动收料机。

背景技术

在工业生产流水线中传输机构对工业生产加工具有重要意义，可以节省大量劳动力，代替人工传输，效率高，目前的多传输带的流水线，设置多个传输机构传料并且每个传料机构的进料口位置不同，需要花费大量时间和人力将物料搬运到传输机构的进料口。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动收料机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动收料机，包括机架、设置于机架底部的储料平台、设置于机架上的导料机构和用于驱动导料机构转动使物料落入储料平台的驱动机构，所述导料机构设有两个，两个导料机构平行并列设置于机架的两侧。

进一步地，所述导料机构包括固定连接于机架的第一支撑座、传动轴、固定连接于传动轴的导料架和若干个设置于导料架的导料辊，所述驱动机构用于驱动传动轴转动。

进一步地，所述驱动机构包括固定连接机架的第二支撑座、设置于第一支撑座上的气缸及铰接于所述气缸的活塞杆的工作臂；所述传动轴与工作臂连接。

进一步地，所述机架两侧靠近驱动机构的一端设有行程开关及用于限制导料辊倾斜角度的限位板。

进一步地，自动收料机还包括用于对物料进行整位的整位机构，整位机构包括设置于机架的两端整位气缸及与整位气缸的活塞杆连接的整位推板。

进一步地，自动收料机还包括设置于储料平台用于将导料机构落下物料送走的输送机构。

进一步地，所述输送机构采用辊轴输送机构或者同步带机构。

进一步地，自动收料机还包括用于驱动靠近输送机构出料处的导料机构升降的升降驱动机构。

进一步地，所述升降驱动机构采用气缸或同步带机构，升降驱动机构与导料机构驱动连接。

进一步地，输送机构的出料端设有辊轴传送机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型在收料工位上方设置导料机构，导料机构自带翻转功能便于导料机构根据需要对准不同的装运平台完成卸料，提高了分装和运输的效率，结构紧凑简单，适用于生产流水线上，大大减少了流水线作业时间和劳动人力。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中A的放大示意图。

附图标记说明：

机架1，收料工位2，导料机构3，驱动机构4，输送机构5，行程开关6，限位板7，整位机构8，升降驱动机构11，第一支撑座31，传动轴32,导料架33，导料辊34，第二支撑座41，气缸42，工作臂43，输送机构的出料端51，辊轴传送机构52，整位气缸81，整位推板82。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图2所示，一种自动收料机，包括机架1、设置于机架1底部的收料工位2、设置于机架1上的导料机构3和用于驱动导料机构3转动使物料落入收料工位2的驱动机构 4，所述导料机构3设有两个，两个导料机构3平行并列设置于机架1的两侧。

在膜流水生产线上，本实用新型连接于生产线上的输送设备，工作时，输送设备将物料传送到连接于机架1上的导料机构3，物料到达收料工位2的上方时，所述驱动机构4驱动导料机构3转动一定角度使物料落入收料工位2上。本实用新型设置导料机构，可对准不同的装运平台完成卸料，提高了分装和运输的效率，结构紧凑简单。

在本实施例中，所述导料机构3包括固定连接于机架1的第一支撑座31、传动轴32、固定连接于传动轴32的导料架33和若干个设置于导料架33的导料辊34,所述驱动机4构用于驱动传动轴32转动；进一步的，所述驱动机构4包括固定连接机架1的第二支撑座41、设置于第一支撑座上的气缸42及铰接于所述气缸42的活塞杆的工作臂43；所述传动轴32 与工作臂43连接。

工作时，输送设备将物料传送到连接于机架1上的导料机构3，导料辊34将物料沿着导料架33上的方向传送到收料工位2的上方位置时，所述驱动机构4的气缸42的活塞杆往远离支架1的两侧伸缩，从而带动铰接于所述气缸42的活塞杆的工作臂43顺时针转动，进一步地带动固定于所述工作臂43的传动轴32顺时针转动，使得固定于传动轴32的导料架33和承托物料的导料辊34往垂直方向倾斜，从而使物料落至收料工位2；本实用新型适用于装配于流水生产线的其他传输设备，全自动传送和导料到生产线上的下一加工设备的输入位置。

在本实施例中，所述机架1两侧靠近驱动机构4的一端设有行程开关6用于限制导料辊 34倾斜角度的限位板7，限制导料辊34的倾斜角度，使得导料过程中，物料刚好落入收料工位2。工作过程中，当物料移动到收料工位2上方的位置，所述行程开关6迅速感应从而使能驱动机构4驱动导料机构3往垂直方向倾斜从而实现导料。

在本实施例中，本实用新型还包括用于对物料进行整位的整位机构8，整位机构8包括设置于机架1的两端整位气缸81及与整位气缸81的活塞杆连接的整位推板82；避免相邻的落入收料工位2的物料叠放不整齐而影响物料的传输效果。

在本实施例中，自动收料机还包括设置于收料工位2用于将导料机构落下物料送走的输送机构5；所述输送机构5采用辊轴输送机构或者同步带机构；进而将物料传送到覆膜生产线的其他设备进一步加工，实现全自动化生产加工。

在本实施例中，自动收料机还包括用于驱动靠近输送机构5出料处的导料机构3升降的升降驱动机构11；所述升降驱动机构11采用气缸或同步带机构，升降驱动机构11与导料机构3驱动连接；随着叠放在收料工位2的物料数量增加时候，物料堆高过于所述支架1靠近输送机构5一侧的导料机构3时，所述升降驱动机构11驱动导料机构3升降移动使得物料堆可推送出输送机构的出料端51；进一步地，输送机构的出料端51设有辊轴传送机构52，所述辊轴传送机构52进一步地将物料输送到生产线上连接于输送机构的传输设备。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动收料机，其特征在于：包括机架、设置于机架底部的收料工位、设置于机架上的导料机构和用于驱动导料机构转动使物料落入储料平台的驱动机构，所述导料机构设有两个，两个导料机构平行并列设置于机架的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动收料机，其特征在于：所述导料机构包括固定连接于机架的第一支撑座、传动轴、固定连接于传动轴的导料架和若干个设置于导料架的导料辊，所述驱动机构用于驱动传动轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动收料机，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接机架的第二支撑座、设置于第一支撑座上的气缸及铰接于所述气缸的活塞杆的工作臂；所述传动轴与工作臂连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动收料机，其特征在于：所述机架两侧靠近驱动机构的一端设有行程开关及用于限制导料辊倾斜角度的限位板。

5.根据权利要求1所述的一种自动收料机，其特征在于：自动收料机还包括用于对物料进行整位的整位机构，整位机构包括设置于机架的两端整位气缸及与整位气缸的活塞杆连接的整位推板。

6.根据权利要求1所述的一种自动收料机，其特征在于：自动收料机还包括设置于储料平台用于将导料机构落下物料送走的输送机构。

7.根据权利要求6所述的一种自动收料机，其特征在于：所述输送机构采用辊轴输送机构或者同步带机构。

8.根据权利要求6所述的一种自动收料机，其特征在于：自动收料机还包括用于驱动靠近输送机构出料处的导料机构升降的升降驱动机构。

9.根据权利要求8所述的一种自动收料机，其特征在于：所述升降驱动机构采用气缸或同步带机构，升降驱动机构与导料机构驱动连接。

10.根据权利要求8所述的一种自动收料机，其特征在于：输送机构的出料端设有辊轴传送机构。