CN109619849A - 一种智能家居鞋柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能家居鞋柜，包括鞋柜柜体，所述鞋柜柜体上设有若干个格口以及每个格口上的柜门，还包括移动机构、控制系统、副级控制系统、格口电子系统、摄像头模块、无线通讯模块、显示屏模块、吹风机模块，以及电源模块。本发明的一种智能家居鞋柜，通过设有各个控制系统，各个模块，以及移动机构等等，实现鞋子的自动存放以及信息记录。所述智能家居鞋柜可以存放的鞋子种类多，数量大，而且可以通过显示屏得到鞋子的样式，寻找效率极高，使得人们对鞋子数量以及样式一目了然，清晰，还可把握操控，使用方便，满足人们的要求，便于推广和使用。

Description

一种智能家居鞋柜

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体涉及一种智能家居鞋柜。

背景技术

鞋柜是一种常见的家居，在现有的家庭中，鞋柜一般是用作储存摆放鞋子或其他杂物。市场上的鞋柜，只设置隔层，用户放置鞋子时杂乱无章，查找鞋子时，需要一个一个翻开鞋盒查找，由于鞋柜里存放的鞋子种类多，数量大，寻找效率低，且无法得到柜内鞋子的样式，时间长了，就会忘记，常年搁置。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题之一。

为了实现上述目的，本发明提供了一种智能家居鞋柜，包括鞋柜柜体，所述鞋柜柜体上设有若干个格口以及每个格口上的柜门，其特征在于：还包括移动机构、控制系统、副级控制系统、格口电子系统、摄像头模块、无线通讯模块、显示屏模块、吹风机模块，以及电源模块；

所述移动机构包括横轨、竖轨、升降机构、平移机构以及移动板，所述横轨设置在紧贴着每横排格口的下方，所述竖轨设置在所述鞋柜柜体的最左列或最右列格口的两侧，所述移动板能分别与所述升降机构以及平移机构连接，所述升降机构能带动所述移动板在所述竖轨上移动，所述平移机构能带动所述移动板在所述横轨上移动，每一横排格口都对应一个所述平移机构，每一个所述平移机构的原位置在两列所述竖轨之间；所述竖轨上的某一条横轨所在的水平位置为初始位置；

所述的控制系统包括微处理器以及数据储存器；所述的控制系统和无线通讯模块位于鞋柜内部，所述的吹风机模块位于所述移动板初始位置所在的格口的上方；

摄像头模块包括摄像头，所述摄像头设置在所述鞋柜柜体上，并对着所述初始位置，所述摄像头模块连接所述控制系统的微处理器以及数据储存器；所述副级控制系统设置在所述移动板内部，所述无线通讯模块连接所述控制系统以及所述副级控制系统；所述格口电子系统连接所有所述柜门的转动轴以及所述柜门上的电子锁；所述显示屏模块包括显示屏，所述显示屏设置在所述鞋柜柜体上；所述吹风机模块包括吹风机，所述吹风机设置在所述鞋柜柜体上，所述吹风机对准所述所述移动板初始位置吹风；所述电源模块为所述智能家居鞋柜供电；

摄像头模块和电源模块与控制系统的输入端电连接；吹风机模块，无线通讯模块、移动机构以及格口电子系统与控制系统的输出端电连接；所述显示屏模块均与控制系统的输入端以及输出端电连接。

进一步地，所述升降机构包括设在所述鞋柜柜体内部的升降电机，以及伸出所述鞋柜柜体外的升降架，所述升降电机能够驱动所述升降架沿着所述竖轨升降。

进一步地，所述升降架为两根支架，每根支架纵向的两端均设有都向上的凸起，所述升降架与所述移动板底面相互嵌合。

进一步地，所述平移机构包括设在所述鞋柜柜体内部的平移电机，以及能伸缩的平移架，所述平移电机能够驱动所述平移架沿着所述横轨平移。

进一步地，所述平移架伸出时为两根柱架，收缩时能完全缩进所述平移机构内，使所述平移机构外表面与所述鞋柜柜体外表面齐平。

进一步地，所述移动板靠近所述鞋柜柜体的那一侧的内部设有凹槽，所述平移架能伸入所述凹槽内。

进一步地，所述平移架相对的侧面上设有凹孔，所述移动板上的凹槽内设有凸齿，所述凸齿能伸缩，并能够插入所述凹孔内。

进一步地，所述移动板上设有倾板，所述倾板靠近所述鞋柜柜体的那端与所述移动板铰接，另一端底部设有伸缩柱。

进一步地，所述倾板中部设有辊轴，所述辊轴的转动轴与所述倾板的铰接轴平行。

进一步地，所述横轨与竖轨在各接驳处分别交互连通。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及效果：本发明的一种智能家居鞋柜，通过设有各个控制系统，各个模块，以及移动机构等等，实现鞋子的自动存放以及信息记录。所述智能家居鞋柜可以存放的鞋子种类多，数量大，而且可以通过显示屏得到鞋子的样式，寻找效率极高，使得人们对鞋子数量以及样式一目了然，清晰，还可把握操控，使用方便，满足人们的要求，便于推广和使用。

附图说明

图1为本发明实施例一种智能家居鞋柜的正视图；

图2为本发明实施例一种智能家居鞋柜的侧视图；

图3为本发明实施例一种智能家居鞋柜的局部放大图。

附图标记说明：

1-鞋柜柜体；2-柜门；3-横轨；4-竖轨；5-移动板；6-摄像头；7-显示屏；8-吹风机；9-升降架；10-平移架；11-凹孔；12-倾板；13-伸缩柱；14-辊轴。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

如图1所示一种智能家居鞋柜，包括鞋柜柜体1，所述鞋柜柜体1上设有若干个格口以及每个格口上的柜门2，每横排的所述格口高度相同或不同，所述柜门2为平开柜门，每个所述柜门2上设有钥匙孔，以及内部设有电子锁，所述电子锁可以通过钥匙打开、闭锁，也可以通过控制系统打开、闭锁，还包括移动机构、控制系统、副级控制系统、格口电子系统、摄像头模块、无线通讯模块、显示屏模块、吹风机模块，以及电源模块；所述移动机构包括横轨3、竖轨4、升降机构、平移机构以及移动板5，所述横轨3设置在紧贴着每横排格口的下方，并横向延伸整个所述鞋柜柜体1，所述竖轨4设置在所述鞋柜柜体1的最左列或最右列格口的两侧，并纵向延伸整个所述鞋柜柜体1；在本实施例中，所述竖轨4设置在所述鞋柜柜体1的最右方，在其他实施例中，所述竖轨4也可以在最左方，所述移动板5能分别与所述升降机构以及平移机构连接，所述升降机构能带动所述移动板5在所述竖轨4上移动，所述平移机构能带动所述移动板5在所述横轨3上移动，每一横排格口都对应一个所述平移机构，每个所述平移机构能在各自所在的横轨上平移，即能移动至该横排格口的每个格口的下方，每一个所述平移机构的原位置在两列所述竖轨4之间；所述竖轨4上的某一横轨3所在的水平位置为初始位置，在本实施例中，所述初始位置为所述鞋柜柜体1的右下角位置；所述的控制系统包括微处理器以及数据储存器；所述的控制系统和无线通讯模块位于鞋柜内部，所述的吹风机8模块位于所述移动板5初始位置所在格口的上方；摄像头模块包括摄像头6，所述摄像头6设置在所述鞋柜柜体1上，并对着所述初始位置，所述摄像头6可以扫描放在处在初始位置上的所述移动板5上的鞋子，所述摄像头模块连接所述控制系统的微处理器以及数据储存器，即可将所述摄像头6扫描到的鞋子信息传送给所述控制系统的微处理器以及数据储存器，所述鞋子信息包括鞋子的外观图像以及鞋子的高度，鞋子的高度测量方法需要在摄像头初次拍摄画面时，在所述控制系统内设置好比例尺，则在以后的图像中就可以快速完成目标大小距离等参数的计算；所述副级控制系统设置在所述移动板5内部，所述无线通讯模块连接所述控制系统以及所述副级控制系统；所述格口电子系统连接所有所述柜门2以及所述电子锁，能够控制所述柜门2开闭以及控制所述电子锁开闭；所述显示屏模块包括显示屏7，所述显示屏7设置在所述鞋柜柜体1上，能够显示所述控制系统存储的鞋子信息，所述显示屏7为触碰型液晶显示屏，在本实施例中，所述显示屏7镶嵌在所述鞋柜柜体左上角，在其他实施例中显示屏7可以镶嵌在所述鞋柜柜体的任意位置；所述吹风机模块包括吹风机8，吹风机8设置在所述鞋柜柜体1上，在本实施例中，所述吹风机8设置在所述初始位置上方，所述吹风机8对准所述所述移动板5初始位置吹风；所述电源模块为所述智能家居鞋柜供电；摄像头模块和电源模块与控制系统的输入端电连接；吹风机模块，无线通讯模块、移动机构以及格口电子系统与控制系统的输出端电连接；所述显示屏模块均与控制系统的输入端以及输出端电连接。

所有所述格口内部下方都设有托板，鞋子放在所述托板上，所述托板与格口抽屉式连接，所述格口电子系统可以控制所述托板的伸出与拉进，所述托板上设有重力感应器，所述重力感应器与所述格口电子系统电连接。

所述智能家居鞋柜的使用方法为：先将需要存放的鞋子放在初始位置上的所述移动板5上，给所述摄像头6扫描，所述摄像头6将扫描到的鞋子信息传送到所述控制系统的数据储存器内存储，所述控制系统的数据储存器分析所述鞋子信息中的鞋子高度，所述控制系统的数据储存器还储存了现时存放了鞋子和空置的格口信息，然后控制适合的高度的那排格口的某一空置的格口的柜门打开，每一个格口都有唯一的位置信息，然后所述控制系统的数据储存器储存鞋子信息与对应格口位置信息，所述升降机构将所述移动板5移动到适合的高度的那排格口所在的水平位置上，接着所述平移机构与所述移动板5连接，所述升降机构下降直到不干涉所述移动板5的移动，在本实施例中，当鞋子需要存放在最下排的格口中时，所述平移架10接到所述移动板5后，所述竖轨4上留有位置让所述升降架9下降，使得所述升降架9不干涉所述移动板5的平移；然后所述平移机构将所述移动板5平移到柜门打开的格口外，再将所述移动板5上的鞋子移动存放到柜门打开的格口内，然后所述平移机构回到原位置，同时柜门关闭，完成一双鞋子的存放，其他鞋子的存放则继续重复上述步骤；需要取鞋时，在所述显示屏7上选取需要的鞋子，点击选择键，则格口控制系统控制该鞋子所在的格口的柜门2打开，将所述托板以及其上的鞋子移出，当所述重力感应器感应到所述托板上的重量小于某一预设值时，所述格口电子系统将所述托板拉进格口内并关闭该格口的柜门，则取鞋操作完成。

所述升降机构包括设在所述鞋柜柜体1内部的升降电机，以及伸出所述鞋柜柜体1外的升降架9，所述升降电机能够驱动所述升降架9沿着所述竖轨4升降。所述升降架9为两根支架，每根支架纵向的两端均设有都向上的凸起，所述升降架9与所述移动板5底面相互嵌合。当所述升降架9将所述移动板5交接给所述平移架10后，所述升降架9下降知道所述凸起不干涉所述移动板5的移动，然后留在该位置等待所述移动板5将其上的鞋子存入格口中；当所述移动板5存好鞋子回到两列所述竖轨4之间后，所述升降架9上升承接住所述移动板5，同时所述平移架10释放所述移动板5，则由所述升降架9将所述移动板5带回初始位置。在本实施例中，所述升降架9与所述移动板5的两侧边缘的底面相互嵌合，与所述移动板5底面相互嵌合后，外表面呈齐平状态，所述升降架9远离所述鞋柜柜体1的那端的凸起的厚度与所述移动板5的厚度一致，当所述升降架9与所述移动板相互嵌合后，整体呈一个完整的矩形。

所述平移机构包括设在所述鞋柜柜体1内部的平移电机，以及能伸缩的平移架10，所述平移电机能够驱动所述平移架10沿着所述横轨3平移。所述平移架10伸出时为两根柱架，收缩时能完全缩进所述平移机构内，使所述平移机构外表面与所述鞋柜柜体1外表面齐平。两个所述柱架内部设有伸缩杆，能够驱动所述柱架伸缩，所述平移电机驱动所述平移架10内部的伸缩杆沿着所述横轨3平移。所述平移架10收缩进所述平移机构内，与所述鞋柜柜体1外表面齐平，使得所述平移架10不会阻挡所述升降架9升降。

所述移动板5靠近所述鞋柜柜体1的那一侧的内部设有凹槽，所述平移架10能伸入所述凹槽内。所述平移架10的两根柱架与所述凹槽适配，使得所述柱架能够伸进所述凹槽内，又不会留有太多空间，能够平稳地带动所述移动板5移动。

所述平移架10的两根柱架相对的侧面上设有凹孔11，所述移动板5上的凹槽内设有凸齿，所述凸齿能伸缩，并能够插入所述凹孔11内。优选地，所述凹孔11开在所述柱架远离所述鞋柜柜体1的那端的内侧上；通过所述凸齿与所述凹孔11的配合，可以实现所述平移架10与移动板5的锁定，使得所述平移架10带动所述移动板5移动时，所述移动板5不会脱出。

所述移动板5上设有倾板12，所述倾板12靠近所述鞋柜柜体1的那端与所述移动板5铰接，另一端底部设有伸缩柱13。当所述移动板5需要将其上的鞋子送入格口中时，所述移动板5移动到对应的格口外，所述控制系统通过无线通讯模块将信息传到所述移动板5上的所述副级控制系统驱动所述伸缩柱13伸长，由于所述倾板12靠近所述鞋柜柜体1的那端与所述鞋柜柜体1铰接，故所述倾板12的另一端被所述伸缩柱13顶起时，所述倾板12向所述鞋柜柜体1方向倾斜，将其上的鞋子倒入格口中。

所述倾板12中部设有辊轴14，所述辊轴14的转动轴与所述倾板12的铰接轴平行。在所述倾板12上设置辊轴14，所述辊轴14相对于所述倾板12转动，减小了鞋子与所述倾板12的摩擦力，使得鞋子更轻易地滑进格口中。

所述横轨3与竖轨4在轨道接驳处连通。由于所述平移架10平移时，其平移轨道，即所述横轨3会与所述竖轨4有交点，故为了所述平移架10能够顺利平移，所述横轨3与竖轨4在各接驳处分别交互连通。

工作原理：首先所述摄像头6对需要存放的鞋子进行扫描，同时，所述吹风机8对着鞋子吹风，将鞋子表面的灰尘吹走，所述摄像头6将扫描到的鞋子信息传送到所述控制系统的数据储存器内存储，所述数据储存器对鞋子进行分析，确定合适的格口，并将该柜门打开，所述升降机构以及平移机构将所述移动板5移动到该格口外，通过所述倾板12的倾斜以及其上的所述辊轴14，将所述移动板5上的鞋子存放到柜门打开的格口内，所述升降机构、所述平移机构以及所述移动板5复位，同时柜门关闭，完成一双鞋子的存放，其他鞋子的存放则继续重复上述步骤；需要取鞋时，在所述显示屏7上选取需要的鞋子，点击选择键，则格口控制系统控制该鞋子所在的格口的柜门2打开，将所述托板以及其上的鞋子移出，使用者直接取走鞋子，所述格口电子系统将所述托板拉进格口内并关闭该格口的柜门，则取鞋操作完成，然后所述格口电子系统将取完鞋子的格口的空置信息传到所述控制系统中存储。

优选地，所述升降机构包括升降电机、升降链条、升降齿轮等，所述升降电机带动升降齿轮转动，再带所述升降电机带动齿轮转动，再带动齿轮上的链条转动，实现所述升降架9的升降动齿轮上的升降链条转动，实现所述升降架9的升降；所述平移机构包括转动电机、传动链条、传动齿轮等，所述传动电机带动传动齿轮转动，再带动传动齿轮上的传动链条转动，实现所述平移架10的平移。

综上所述，本发明的一种智能家居鞋柜，通过设有各个控制系统，各个模块，以及移动机构等等，实现鞋子的自动存放以及信息记录。所述智能家居鞋柜可以存放的鞋子种类多，数量大，而且可以通过显示屏得到鞋子的样式，寻找效率极高，使得人们对鞋子数量以及样式一目了然，清晰，还可把握操控，使用方便，满足人们的要求，便于推广和使用。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能家居鞋柜，包括鞋柜柜体(1)，所述鞋柜柜体(1)上设有若干个格口以及每个格口上的柜门(2)，其特征在于：还包括移动机构、控制系统、副级控制系统、格口电子系统、摄像头模块、无线通讯模块、显示屏模块、吹风机模块，以及电源模块；

所述移动机构包括横轨(3)、竖轨(4)、升降机构、平移机构以及移动板(5)，所述横轨(3)设置在紧贴着每横排格口的下方，所述竖轨(4)设置在所述鞋柜柜体(1)的最左列或最右列格口的两侧，所述移动板(5)能分别与所述升降机构以及平移机构连接，所述升降机构能带动所述移动板(5)在所述竖轨(4)上移动，所述平移机构能带动所述移动板(5)在所述横轨(3)上移动，每一横排格口都对应一个所述平移机构，每一个所述平移机构的原位置在两列所述竖轨(4)之间；所述竖轨(4)上的某一条横轨(3)所在的水平位置为初始位置；

所述的控制系统包括微处理器以及数据储存器；所述的控制系统和无线通讯模块位于鞋柜内部，所述的吹风机模块位于所述移动板(5)初始位置所在的格口的上方；

摄像头模块包括摄像头(6)，所述摄像头(6)设置在所述鞋柜柜体(1)上，并对着所述初始位置，所述摄像头模块连接所述控制系统的微处理器以及数据储存器；所述副级控制系统设置在所述移动板(5)内部，所述无线通讯模块连接所述控制系统以及所述副级控制系统；所述格口电子系统连接所有所述柜门(2)的转动轴以及所述柜门(2)上的电子锁；所述显示屏模块包括显示屏(7)，所述显示屏(7)设置在所述鞋柜柜体(1)上；所述吹风机模块包括吹风机(8)，所述吹风机(8)设置在所述鞋柜柜体(1)上，所述吹风机(8)对准所述所述移动板(5)初始位置吹风；所述电源模块为所述智能家居鞋柜供电；

摄像头模块和电源模块与控制系统的输入端电连接；吹风机模块，无线通讯模块、移动机构以及格口电子系统与控制系统的输出端电连接；所述显示屏模块均与控制系统的输入端以及输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居鞋柜，其特征在于：所述升降机构包括设在所述鞋柜柜体(1)内部的升降电机，以及伸出所述鞋柜柜体(1)外的升降架(9)，所述升降电机能够驱动所述升降架(9)沿着所述竖轨(4)升降。

3.根据权利要求2所述的一种智能家居鞋柜，其特征在于：所述升降架(9)为两根支架，每根支架纵向的两端均设有都向上的凸起，所述升降架(9)与所述移动板(5)底面相互嵌合。

4.根据权利要求1所述的一种智能家居鞋柜，其特征在于：所述平移机构包括设在所述鞋柜柜体(1)内部的平移电机，以及能伸缩的平移架(10)，所述平移电机能够驱动所述平移架(10)沿着所述横轨(3)平移。

5.根据权利要求4所述的一种智能家居鞋柜，其特征在于：所述平移架(10)伸出时为两根柱架，收缩时能完全缩进所述平移机构内，使所述平移机构外表面与所述鞋柜柜体(1)外表面齐平。

6.根据权利要求5所述的一种智能家居鞋柜，其特征在于：所述移动板(5)靠近所述鞋柜柜体(1)的那一侧的内部设有凹槽，所述平移架(10)能伸入所述凹槽内。

7.根据权利要求6所述的一种智能家居鞋柜，其特征在于：所述平移架(10)相对的侧面上设有凹孔(11)，所述移动板(5)上的凹槽内设有凸齿，所述凸齿能伸缩，并能够插入所述凹孔(11)内。

8.根据权利要求1所述的一种智能家居鞋柜，其特征在于：所述移动板(5)上设有倾板(12)，所述倾板(12)靠近所述鞋柜柜体(1)的那端与所述移动板(5)铰接，另一端底部设有伸缩柱(13)。

9.根据权利要求8所述的一种智能家居鞋柜，其特征在于：所述倾板(12)中部设有辊轴(14)，所述辊轴(14)的转动轴与所述倾板(12)的铰接轴平行。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种智能家居鞋柜，其特征在于：所述横轨(3)与竖轨(4)在各接驳处分别交互连通。