CN110478156A - 用于护理床的两便机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于护理床的两便机构，包括固定在护理床上开设的便孔下方的固定框架、可水平滑动设置在所述固定框架上的滑动框架、设置在所述滑动框架上且可沿垂直方向移动的便桶、设置在所述固定框架上且与所述滑动框架和便桶均连接的连杆组件以及设置在所述固定框架上的电动推杆，所述电动推杆与所述连杆组件连接，以通过所述连杆组件驱动所述滑动框架和便桶运动。本发明的用于护理床的两便机构采用了一个推杆电机实现了便桶水平方向和垂直方向的运动，使便桶能顺利移动到便孔处，便于使用者实现两便功能，并且还能联动打开便桶盖，从而简化了机构，节约了空间，降低了成本和控制复杂度。
Description
技术领域
本发明涉及康复护理领域，特别涉及一种用于护理床的两便机构。
背景技术
随着人口、医疗等大环境影响，我国已经快速进入老龄化社会，其中需要护理的老人数量也急剧增加。人民生活水平要求的日益提高以及减轻家人、护理人员劳动强度的渴望，再加上传统护理床功能的缺失，因此提出了更多功能的智能护理床需求。其中，自动两便功能是护理床非常需要的一种功能，能极大方便使用，减小护理人员的工作量。
自动实现两便功能一般需要便桶能进行水平方向和垂直方向的移动，虽然常规的多功能护理床宣称具有两便功能，但往往或者只能实现便桶一个方向的运动，仍需要护理人员参与，手动推动便桶进行另一个方向的运动，或者是虽然具有两个方向的运动功能，但需要两个驱动组件分别驱动，会造成结构更复杂、成本更高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于护理床的两便机构。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于护理床的两便机构，包括固定在护理床上开设的便孔下方的固定框架、可水平滑动设置在所述固定框架上的滑动框架、设置在所述滑动框架上且可沿垂直方向移动的便桶、设置在所述固定框架上且与所述滑动框架和便桶均连接的连杆组件以及设置在所述固定框架上的电动推杆，所述电动推杆与所述连杆组件连接，以通过所述连杆组件驱动所述滑动框架和便桶运动。
优选的是，所述连杆组件包括可转动连接在所述固定框架上的上转杆、固接在所述上转杆上的便桶盖板、第一端与所述上转杆固接的上转接板、上端与所述上转接板的第二端可转动连接的驱动连杆、第一端与所述驱动连杆的下端可转动连接的下转接板、可转动连接在所述固定框架上且与所述下转接板的第二端固接的的便桶转杆以及固接在所述便桶转杆上的抬升板；
所述便桶设置在所述抬升板上。
优选的是，所述电动推杆的驱动杆与所述驱动连杆的上部可转动连接。
优选的是，所述便桶盖板通过L形连接板固接在所述上转杆上。
优选的是，所述电动推杆的驱动杆末端连接有套筒，所述驱动连杆的上部开设有驱动孔，所述驱动孔内可转动插设有驱动轴，所述套筒套设在所述驱动轴上。
优选的是，所述便桶转杆上远离所述下转接板的一端固接有限转块。
优选的是，所述固定框架上设置有用于与所述限转块配合的限转条，所述限转条上沿水平方向开设有限转槽，所述限转块可滑动卡设在所述限转槽内，且所述限转块被所述限转槽限制转动。
优选的是，所述固定框架上设置有滑轨，所述滑动框架可滑动设置在所述滑轨上。
优选的是，所述便桶转杆的两端均固接有转轴，所述转轴与所述固定框架可转动连接，所述限转块固接在所述便桶转杆的远离所述下转接板的一端的所述转轴上。
优选的是，所述限转槽为沿滑轨方向开设的矩形长槽，所述限转块为可滑动容纳在所述限转槽内的矩形块或正六边形块。
本发明的有益效果是：本发明的用于护理床的两便机构采用了一个推杆电机实现了便桶水平方向和垂直方向的运动，使便桶能顺利移动到便孔处，便于使用者实现两便功能，并且还能联动打开便桶盖，从而简化了机构，节约了空间，降低了成本和控制复杂度。
附图说明
图1为本发明的用于护理床的两便机构的结构示意图；
图2为本发明的用于护理床的两便机构的另一个视角的结构示意图；
图3为本发明的用于护理床的两便机构应用在护理床上的结构示意图；
图4为本发明的用于护理床的两便机构应用在护理床上的另一个视角的结构示意图；
图5为本发明的连杆组件的结构示意图；
图6为本发明的连杆组件的运动方向的结构示意图。
附图标记说明：
1—护理床；2—固定框架；3—滑动框架；4—便桶；5—连杆组件；6—电动推杆；7—限转条；10—便孔；20—滑轨；50—上转杆；51—便桶盖板；52—上转接板；53—驱动连杆；54—下转接板；55—便桶转杆；56—抬升板；57—L形连接板；58—限转块；59—加强筋；60—驱动杆；61—套筒；62—驱动轴；70—限转槽；530—驱动孔；550—转轴。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-6所示，本实施例的一种用于护理床的两便机构，包括固定在护理床1上开设的便孔10下方的固定框架2、可水平滑动设置在固定框架2上的滑动框架3、设置在滑动框架3上且可沿垂直方向移动的便桶4、设置在固定框架2上且与滑动框架3和便桶4均连接的连杆组件5以及设置在固定框架2上的电动推杆6，电动推杆6与连杆组件5连接，以通过连杆组件5驱动滑动框架3和便桶4运动。
参照图1-4，本发明主要是应用在护理床1上，用于实现两便功能。其工作过程为：首先电动推杆6推动滑动框架3、便桶4整体水平X方向移动，到达指定位置(便桶4到达便孔10正下方)后，电动推杆6的直线推力通过连杆组件5的转换后，促使便桶4沿垂直Z方向向上运动，到达便孔10处，方便使用者进行两便。可通过以下具体方案实现。
在一种实施例中，参照图5和6，连杆组件5包括可转动连接在固定框架2上的上转杆50、固接在上转杆50上的便桶盖板51、第一端与上转杆50固接的上转接板52、上端与上转接板52的第二端可转动连接的驱动连杆53、第一端与驱动连杆53的下端可转动连接的下转接板54、可转动连接在固定框架2上且与下转接板54的第二端固接的便桶转杆55以及固接在便桶转杆55上的抬升板56，抬升板56与便桶转杆55的连接处设置有加强筋，能增强连接强度；便桶4设置在抬升板56上。电动推杆6的驱动杆60与驱动连杆53的上部可转动连接。
便桶转杆55上远离下转接板54的一端固接有限转块58。固定框架2上设置有用于与限转块58配合的限转条7，限转条7上沿水平方向开设有限转槽70，限转块58可滑动卡设在限转槽70内，且限转块58被限转槽70限制转动。其中，便桶盖板51通过L形连接板57固接在上转杆50上。
在一种实施例中，电动推杆6的驱动杆60末端连接有套筒61，驱动连杆53的上部开设有驱动孔530，驱动孔530内可转动插设有驱动轴62，套筒61套设在驱动轴62上。
其中，固定框架2上设置有滑轨20，滑动框架3可滑动设置在滑轨20上。
其中，便桶转杆55的两端均固接有转轴550，转轴550与固定框架2可转动连接，限转块58固接在便桶转杆55的远离下转接板54的一端的转轴550上。在优选的实施例中，限转槽70为沿滑轨20方向开设的矩形长槽，限转块58为可滑动容纳在限转槽70内的矩形块或是正六边形块(本实施例图中示出的为矩形块)，限转块58为正六边形块时，正六边形块的上下边与矩形长槽接触，以配合相对滑动。限转块58在矩形长槽内可沿X轴滑动，但不能转动。
参照图6，其工作原理为：初始状态时，便桶盖板51从底部扣合在便孔10下部，电动推杆6的驱动杆60不断伸长后，便桶盖板51逆时针转动，打开并离开便孔10。首先，限转块58卡设在限转槽70内，限转块58在限转槽70内向右滑动，但不能转动，使便桶转杆55和下转接板54均无法转动，当电动推杆6的驱动杆60伸长时，驱动杆60倾斜向右上方运动，驱动杆60推动驱动连杆53向右运动，通过驱动连杆53带动固定框架2整体向右运动(X方向)，驱动连杆53下端的A点运动速度回大于其上端的C点的运动速度，使驱动连杆53在边向右运动的过程中边绕B点进行逆时针转动，驱动连杆53的上端向左上方运动，带动上转接板52逆时针转动，从而最终带动便桶盖板51逆时针转动，便桶盖板51从盖合在便孔10上的状态逐渐打开；当便桶4向右运动到便孔10正下方时，限转块58向右滑出限转槽70，解除对便桶转杆55的转动限制，驱动杆60继续向右上方运动，驱动连杆53继续逆时针转动(此时其上端C处基本不动)，带动下转接板54顺时针转动，从而带动便桶转杆55顺时针转动，便桶转杆55上的抬升板56顺时针转动，将便桶4抬高(Z方向)，直至贴近便孔10下部，从而供护理床1上的人员实现两便功能。A点即驱动连杆53与下转接板54的连接处，B点即驱动连杆53与驱动杆60的连接处，C点即驱动连杆53与上转接板52的连接处。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。
Claims (10)
1.一种用于护理床的两便机构，其特征在于，包括固定在护理床上开设的便孔下方的固定框架、可水平滑动设置在所述固定框架上的滑动框架、设置在所述滑动框架上且可沿垂直方向移动的便桶、设置在所述固定框架上且与所述滑动框架和便桶均连接的连杆组件以及设置在所述固定框架上的电动推杆，所述电动推杆与所述连杆组件连接，以通过所述连杆组件驱动所述滑动框架和便桶运动。
2.根据权利要求1所述的用于护理床的两便机构，其特征在于，所述连杆组件包括可转动连接在所述固定框架上的上转杆、固接在所述上转杆上的便桶盖板、第一端与所述上转杆固接的上转接板、上端与所述上转接板的第二端可转动连接的驱动连杆、第一端与所述驱动连杆的下端可转动连接的下转接板、可转动连接在所述固定框架上且与所述下转接板的第二端固接的的便桶转杆以及固接在所述便桶转杆上的抬升板；
所述便桶设置在所述抬升板上。
3.根据权利要求2所述的用于护理床的两便机构，其特征在于，所述电动推杆的驱动杆与所述驱动连杆的上部可转动连接。
4.根据权利要求3所述的用于护理床的两便机构，其特征在于，所述便桶盖板通过L形连接板固接在所述上转杆上。
5.根据权利要求3所述的用于护理床的两便机构，其特征在于，所述电动推杆的驱动杆末端连接有套筒，所述驱动连杆的上部开设有驱动孔，所述驱动孔内可转动插设有驱动轴，所述套筒套设在所述驱动轴上。
6.根据权利要求2所述的用于护理床的两便机构，其特征在于，所述便桶转杆上远离所述下转接板的一端固接有限转块。
7.根据权利要求6所述的用于护理床的两便机构，其特征在于，所述固定框架上设置有用于与所述限转块配合的限转条，所述限转条上沿水平方向开设有限转槽，所述限转块可滑动卡设在所述限转槽内，且所述限转块被所述限转槽限制转动。
8.根据权利要求1所述的用于护理床的两便机构，其特征在于，所述固定框架上设置有滑轨，所述滑动框架可滑动设置在所述滑轨上。
9.根据权利要求7所述的用于护理床的两便机构，其特征在于，所述便桶转杆的两端均固接有转轴，所述转轴与所述固定框架可转动连接，所述限转块固接在所述便桶转杆的远离所述下转接板的一端的所述转轴上。
10.根据权利要求9所述的用于护理床的两便机构，其特征在于，所述限转槽为沿滑轨方向开设的矩形长槽，所述限转块为可滑动容纳在所述限转槽内的矩形块或正六边形块。
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