CN106821643A - 一种坐便床 - Google Patents

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CN106821643A CN201710142092.0A CN201710142092A CN106821643A CN 106821643 A CN106821643 A CN 106821643A CN 201710142092 A CN201710142092 A CN 201710142092A CN 106821643 A CN106821643 A CN 106821643A
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黄劲涛
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Guangdong Qinlian Changshi Technology Co Ltd
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Abstract

本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及一种坐便床。坐便床包括床架组件和便盆,床架组件的中部形成有坐便孔,坐便孔内设置有活动的臀板,便盆置于隔板上,还包括第一升降平移机构和第二升降平移机构,第一升降平移机构与臀板连接,用以开闭坐便孔,第二升降平移机构与隔板连接,用以驱动便盆升降和平移。本发明的坐便床具有自动调节便盆位置、集污更卫生、方便护理的优点。

Description

一种坐便床
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及一种坐便床。
背景技术
目前,各大医院使用的带有坐便功能的医疗床,大多不能够自动调节便盆的位置,现有的一种医疗床包括床架、床板以及用于收集污物的便盆,床板的臀部设置有坐便孔以及利用合页连接在坐便孔边缘的坐便孔盖,便盆通过设置在床架上的搁架放置于坐便孔的下方,卧床患者需要如厕的时候,医护人员手动将坐便孔盖翻折到床架的下方,以打开坐便孔,如此,上述便盆与坐便孔之间必须保证具有一定的安装距离,才能避免干扰坐便孔盖的翻折动作,而这个安装距离容易造成集污不卫生的问题,且手动开启和关闭坐便孔盖增加了护理人员的工作量。
因此,亟须一种能够自动调节便盆位置,集污更卫生,方便护理的坐便床。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题,本发明提供一种能够自动调节便盆位置,集污更卫生,方便护理的坐便床。
(二)技术方案
为了达到上述目的,本发明采用的主要技术方案包括:
本发明提供一种坐便床,包括床架组件和便盆,床架组件的中部形成有坐便孔,坐便孔内设置有活动的臀板,便盆置于隔板上,还包括第一升降平移机构,第一升降平移机构与臀板连接,用以开闭坐便孔;还包括第二升降平移机构,第二升降平移机构与隔板连接,用以驱动便盆升降和平移。
进一步地,第一升降平移机构包括第一驱动装置和第一连杆机构,第一驱动装置的输入端与第一固定架连接,输出端与第一连杆机构连接,第一连杆机构分别与臀板和第一固定架连接,用以带动臀板升降;第一升降平移机构还包括第二驱动装置,第二驱动装置的输入端与床架组件连接,输出端与第一固定架连接,第一固定架滑动连接在床架组件上。
进一步地,第一连杆机构包括对称设置在臀板下方的两对第一连杆,每对第一连杆包括交叉分布的两个第一连杆,两个第一连杆的中部铰接;臀板的两侧下方对称设置有两个第一滑槽,第一固定架的两侧对称设置有两个第二滑槽;在每对第一连杆中,其中一个第一连杆的顶端通过第一滚轮滑动设置在第一滑槽中,底端与第一固定架铰接;另一个第一连杆的顶端与臀板的背部铰接,底端通过第一滚轮滑动设置在第二滑槽中。
进一步地,两对第一连杆之间通过第一支撑架连接,第一驱动装置的输入端与第一固定架连接,输出端与第一支撑架连接。
进一步地,床架组件的两个纵向支架上各设置有第一滑轨,第一固定架的两侧对称设置有若干个第二滚轮,两侧的第二滚轮分别滑动设置在两个第一滑轨中。
进一步地,第二升降平移机构包括第三驱动装置和第二连杆机构,第三驱动装置的输入端与第二固定架连接,输出端与第二连杆机构连接,第二连杆机构分别和隔板和第二固定架连接,用以带动隔板升降;第二升降平移机构还包括第四驱动装置,第四驱动装置的输入端与床架组件连接,输出端与第二固定架连接,第二固定架滑动连接在床架组件上。
进一步地,第二连杆机构包括对称设置在隔板下方的两对第二连杆,每对第二连杆包括交叉分布的两个第二连杆,两个第二连杆的中部铰接;隔板的两侧对称设置有两个第三滑槽,第二固定架的两侧对称设置有两个第四滑槽;在每对第二连杆中,其中一个第二连杆的顶端通过第三滚轮滑动设置在第三滑槽中,底端与第二固定架铰接;另一个第二连杆的顶端与隔板的背部铰接,底端通过第三滚轮滑动设置在第四滑槽中。
进一步地,两对第二连杆之间通过第二支撑架连接,第三驱动装置的输入端与第二固定架连接,输出端与第二支撑架连接。
进一步地,床架组件底部与坐便孔正对处相对设置有两个第二滑轨,第二固定架的两端各设置有一个与第二滑轨配合的第三滑轨。
进一步地,所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置为直线电机、液压缸、气缸中的一种。
(三)有益效果
本发明的有益效果是:
本发明的臀板在第一升降平移机构的带动下开闭坐便孔,便盆在第二升降平移机构的带动下实现升降和平移。当患者使用便盆时,第一升降平移机构驱动臀板先下降、后平移出坐便孔,以开启坐便孔,第二升降平移机构驱动放置在隔板上的便盆先平移进、后上升至坐便孔内,如此,方便患者如厕,集污更卫生;当患者使用便盆结束后,第二升降平移机构驱动放置在隔板上的便盆先下降、后平移出坐便孔,第一升降平移机构驱动臀板先平移进、后上升至坐便孔内,以关闭坐便孔,方便患者正常坐躺,同时减少护理人员的护理工作。
综上所述,本发明的坐便床具有能够自动调节便盆位置,集污更卫生,方便护理的优点。
附图说明
图1为如下实施例一提供的坐便床中驱动臀板和驱动便盆部分的结构爆炸图。
图2、为如下实施例一提供的坐便床去除一部分床架组件的临界位置状态图一;其中,此状态下,第一驱动装置至第三驱动装置均处于收缩状态,第四驱动装置处于伸长状态。
图3、为如下实施例一提供的坐便床去除一部分床架组件的临界位置状态图二;其中,此状态下,第一驱动装置和第三驱动装置均处于收缩状态,第二驱动装置和第四驱动装置均处于伸长状态。
图4、为如下实施例一提供的坐便床臀板关闭坐便孔的临界位置状态图三;其中,此状态下,第一驱动装置和第二驱动装置均处于伸长状态,第三驱动装置和第四驱动装置均处于收缩状态。
图5为如下实施例一提供的坐便床去除一部分床架组件的临界位置状态图四;其中,此状态下,第一驱动装置至第四驱动装置均处于收缩状态。
图6为如下实施例一提供的坐便床去除一部分床架组件的临界位置状态图五;其中,此状态下,第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置均处于收缩状态,第三驱动装置处于伸长状态。
【附图标记说明】
图中
1:床架组件;11:第一滑轨;12:第二滑轨;
2:便盆;
3:第一升降平移机构;
4:第二升降平移机构;41:第四驱动装置;42:隔板;421:第三滑槽;43:第二连杆;44:第三滚轮;45:第三驱动装置;46:第二支撑架;
5:坐便孔;
6:第二固定架;61:第三滑轨;62:第四滑槽;
7:臀板;71:第一滑槽;
8:第一滚轮;81:第二驱动装置;82:第一连杆;83:第一支撑架;
9:第一驱动装置;
10:第一固定架;101:第二滚轮;102:第二滑槽。
具体实施方式
为了更好的解释本发明,以便于理解,下面结合附图,通过具体实施方式,对本发明作详细描述。
实施例一
参照图1至图6,本实施例提供一种坐便床,其包括:床架组件1和便盆2,床架组件1的中部形成有坐便孔5,坐便孔5内设置有活动的臀板7,便盆2置于隔板42上,包括第一升降平移机构3,第一升降平移机构3与臀板7连接,用以开闭坐便孔5,还包括第二升降平移机构4,便盆2通过第二升降平移机构4可升降的连接在床架组件1上。上述床架组件1包括床板和床架,床板对应臀部设置有坐便孔5,床架为安装架。上述臀板7可在卧床患者如厕时间以外的正常休息时间内关闭坐便孔5。
本实施例中,臀板7在第一升降平移机构3的带动下实现开闭坐便孔5,便盆2在第二升降平移机构4的带动下实现升降和平移。当患者使用便盆2时,第一升降平移机构3驱动臀板7先下降、后平移出坐便孔5,以开启坐便孔5,第二升降平移机构4驱动放置在隔板42上的便盆2先平移进、后上升至坐便孔5内,如此,方便患者如厕,集污更卫生;当患者使用便盆2结束后,第二升降平移机构4驱动放置在隔板42上的便盆2先下降、后平移出坐便孔5,第一升降平移机构3驱动臀板42先平移进、后上升至坐便孔5内,以关闭坐便孔5,方便患者正常坐躺,同时减少护理人员的护理工作。
进一步地,第一升降平移机构3包括第一驱动装置9和第一连杆机构,第一驱动装置9的输入端与第一固定架10连接,输出端与第一连杆机构连接,第一连杆机构分别与臀板7和第一固定架10连接,用以带动臀板7升降。第一驱动装置9采用直线电机、液压缸、气缸中的一种,第一驱动装置9可沿床身的长度方向进行伸缩直线运动。
本实施例中,利用第一驱动装置9和第一连杆机构驱动臀板7,使得臀板7相对第一固定架10沿铅垂方向升降,当患者需要如厕的时候,使得臀板7下降至坐便孔5的正下方的某一位置,从而打开坐便孔5,当患者如厕结束的时候,使得臀板7上升至坐便孔5的正下方,从而关闭坐便孔5,方便卧床患者休息。
进一步地,第一升降平移机构3还包括第二驱动装置81,第二驱动装置81的输入端与床架组件1连接,输出端与第一固定架10连接,第一固定架10滑动连接在床架组件1上。上述第一固定架10在第二驱动装置81的作用下与床架组件1相对滑动,臀板7通过第一连杆机构连接第一固定架10,臀板7在第一固定架10的滑动过程中,实现平移。上述第二驱动装置81采用直线电机、液压缸、气缸中的一种,第二驱动装置81可沿床身的长度方向进行伸缩直线运动。
进一步地,床架组件1的两个纵向支架上各设置有第一滑轨11,第一固定架10的两侧对称设置有若干个第二滚轮101,两侧的第二滚轮101分别滑动设置在两个第一滑轨11中。上述第一滑轨11沿床身的长度方向延伸。第一滑轨11和第二滚轮101配合形成的滑动连接,可以替换成本领域技术人员熟知的其他滑动装置,例如,滑轨与滑轨,滑轨与滑块以及其他滑动装置。
在本实施例中,参照图1、图2和图3,开启第一驱动装置9,当第一驱动装置9伸长时,第一固定架10在第一驱动装置9的驱动下,通过其上方设置的第二滚轮101,在第一滑轨11内朝向靠近坐便孔5的一端滑动,由远离坐便孔5的某一位置滑动到坐便孔5的正下方,当第一驱动装置9收缩时,第一固定架10在第一驱动装置9的驱动下,通过其上方设置的第二滚轮101,在第一滑轨11内朝向远离坐便孔5的一端滑动,由坐便孔5的正下方滑动到远离坐便孔5的某一位置。
进一步地,本实施例中,第一连杆机构包括对称设置在臀板7下方的两对第一连杆82,两对第一连杆82之间通过第一支撑架83连接。每对第一连杆82包括交叉分布的两个第一连杆82,两个第一连杆82的中部铰接,两个第一连杆82的顶端均与臀板7连接,底端均与第一固定架10连接。臀板7的两侧下方对称设置有两个第一滑槽71,第一固定架10的两侧对称设置有两个第二滑槽102,在每对第一连杆82中,其中一个第一连杆82的顶端通过第一滚轮8滑动设置在第一滑槽71,底端与第一固定架10铰接;另一个第一连杆82的顶端与臀板7的背部铰接,底端通过第一滚轮8滑动设置在第二滑槽102中,第二驱动装置81的输入端与第一固定架10连接,输出端与第一支撑架83连接。
在本实施例中,第一支撑架83和两个平行的第一连杆82固定,第二驱动装置81的输出端和第一支撑架83连接,这样使得第二驱动装置81的输出作用点在第一支撑架83上,避免直接与第一连杆82的其中一个杆件连接,在第二驱动装置81通过第一支撑架83驱动第一连杆82运动的时候,受力平衡,不会引起变形,运动更平稳。
在本实施例中,选择两对中间铰接的两个第一连杆82,可以使得臀板7的受力更加均匀,且支撑更加平稳,避免利用一对第一连杆82造成的支撑和受力不平稳造成的侧歪,以及避免三对及三对以上的第一连杆82造成的支撑空悬,部分支撑点无受力,部分支撑点受力偏大,从而造成的支撑不平稳、受力不均以及造成的使用寿命下降的问题,同时降低成本。
在本实施例中,参照图1、图3和图4,开启第二驱动装置81,当第二驱动装置81伸长时,中间铰接的两个第一连杆82在第二驱动装置81的驱动下,通过上下方的第一滚轮8,在第一滑槽71和第二滑槽102内同步滑动,从而使得臀板7相对第一固定架10上升,当第二驱动装置81收缩时,中间铰接的两个第一连杆82在第二驱动装置81的驱动下,通过上下方的第一滚轮8,在第一滑槽71和第二滑槽102内同步滑动,从而使得臀板7相对第一固定架10下降。
综上,本实施例中,当第一驱动装置9伸长时,臀板7随第一固定架10由远离坐便孔5的某一位置滑动至坐便孔5的正下方,当第二驱动装置81处于伸长过程时,臀板7随第一连杆82由坐便孔5的正下方上升至坐便孔5,从而关闭坐便孔5,当第二驱动装置81收缩时,臀板7随第一连杆82由坐便孔5下降至坐便孔5的正下方,当第一驱动装置9处于收缩过程时,臀板7随第一固定架10由坐便孔5的正下方滑动至远离坐便孔5的某一位置。
进一步地,第二升降平移机构4包括第三驱动装置45和第二连杆机构,第三驱动装置45的输入端与第二固定架6连接,输出端与第二连杆机构连接,第二连杆机构分别和隔板42和第二固定架6连接,用以带动隔板42升降。
本实施例中,利用第三驱动装置45和第二连杆机构驱动隔板42,使得隔板42相对第一固定架10沿铅垂方向升降。当患者需要如厕的时候,使得隔板42带动便盆2上升至坐便孔5的正下方,方便卧床患者排便,当患者如厕结束的时候,使得隔板42带动便盆2下降至坐便孔5的正下方的某一位置,方便移出便盆。上述第三驱动装置45采用直线电机、液压缸、气缸中的一种,第三驱动装置45可沿床身的长度方向进行伸缩直线运动。
具体地,本实施例中,第二连杆机构包括对称设置在隔板42下方的两对第二连杆43,两对第二连杆43之间通过第二支撑架46连接,每对第二连杆43包括交叉分布的两个第二连杆43,两个第二连杆43的中部铰接,两个第二连杆43的顶端均与隔板42连接,底端均与第二固定架6连接,隔板42的两侧对称设置有两个第三滑槽421,第二固定架6的两侧对称设置有两个第四滑槽62,在每对第二连杆43中,其中一个第二连杆43的顶端通过第三滚轮44滑动设置在第三滑槽421中,底端与第二固定架6铰接;另一个第二连杆43的顶端与隔板42的背部铰接,底端通过第三滚轮44滑动设置在第四滑槽62中,第三驱动装置45的输入端与第二固定架6连接,输出端与第二支撑架46连接。
在本实施例中,第二支撑架46和两个平行的第二连杆43固定,第三驱动装置45的输出端和第二支撑架46连接,这样使得第三驱动装置45的输出作用点在第二支撑架46上,避免直接与第二连杆43的其中一个杆件连接,在第三驱动装置45通过第二支撑架46驱动第二连杆43运动的时候,受力平衡,不会引起变形,运动更平稳。
在本实施例中,选择两对中间铰接的两个第二连杆43,可以使得隔板42的受力更加均匀,且支撑更加平稳,避免利用一对第二连杆43造成的支撑和受力不平稳造成的侧歪,以及避免三对及三对以上的第二连杆43造成的支撑空悬,部分支撑点无受力,部分支撑点受力偏大,从而造成的支撑不平稳、受力不均以及造成的使用寿命下降的问题,同时降低成本。
在本实施例中,参照图1、图5和图6,开启第三驱动装置45,当第三驱动装置45伸长时,中间铰接的两个第二连杆43在第三驱动装置45的驱动下,通过上下方的第三滚轮44,在第三滑槽421和第四滑槽62内同步滑动,从而使得隔板42相对第二固定架6上升。当第三驱动装置45收缩时,中间铰接的两个第二连杆43在第三驱动装置45的驱动下,通过上下方的第三滚轮44,在第三滑槽421和第四滑槽62内同步滑动,从而使得隔板42相对第二固定架6下降。
进一步地,第二升降平移机构4还包括第四驱动装置41,第四驱动装置41的输入端与床架组件1连接,输出端与第二固定架6连接,第二固定架6滑动连接在床架组件1上。上述第二固定架6在第四驱动装置41的作用下与床架组件1相对滑动,隔板42通过第二连杆机构连接第二固定架6,隔板42在第二固定架6的滑动过程中,实现平移。
进一步地,本实施例中,床架组件1底部与坐便孔5正对处相对设置有两个第二滑轨12,第二固定架6的两端各设置有一个与第二滑轨12配合的第三滑轨61。上述第二滑轨12和第三滑轨61均沿床身的床宽方向延伸,第四驱动装置41采用直线电机、液压缸、气缸中的一种,第四驱动装置41可沿床身的宽度方向进行伸缩直线运动。第二滑轨12和第三滑轨61配合形成的滑动连接,可以替换成本领域技术人员熟知的滑动装置,例如,滑轨与滚轮,滑轨与滑块以及其他滑动装置。
在本实施例中,参照图1、图2和图5,开启第四驱动装置41,当第四驱动装置41收缩时,第二固定架6在第四驱动装置41的驱动下,通过其上设置的第三滑轨61,在第二滑轨12内朝向靠近坐便孔5的一端滑动,由远离坐便孔5的某一位置滑动到坐便孔5的正下方;当第四驱动装置41伸长时,第二固定架6在第四驱动装置41的驱动下,通过其上方设置的第三滑轨61,在第二滑轨12内朝向远离坐便孔5的一端滑动,由坐便孔5的正下方滑动到远离坐便孔5的某一位置。
综上,本实施例中,当第四驱动装置41收缩时,便盆2随第二固定架6由远离坐便孔5的某一位置滑动至坐便孔5的正下方,当第三驱动装置45伸长时,便盆2随隔板42由坐便孔5的正下方上升至坐便孔5,从而集污,当第三驱动装置45收缩时,便盆2随隔板42由坐便孔5下降至坐便孔5的正下方,当第四驱动装置41伸长时,便盆2随第二固定架6由坐便孔5的正下方滑动至远离坐便孔5的某一位置。
本实施例中,当患者使用便盆2时,第一驱动装置9收缩,臀板7随第一连杆82由坐便孔5下降至坐便孔5的正下方,第二驱动装置81收缩,臀板7随第一固定架10由坐便孔5的正下方滑动至远离坐便孔5的某一位置,第四驱动装置41收缩,便盆2随第二固定架6由远离坐便孔5的某一位置滑动至坐便孔5的正下方,第三驱动装置45伸长,便盆2随隔板42由坐便孔5的正下方上升至坐便孔5,从而集污,如此,方便患者如厕,集污更卫生;当患者使用便盆2结束后,第三驱动装置45收缩,便盆2随隔板42由坐便孔5下降至坐便孔5的正下方,第四驱动装置41伸长,便盆2随第二固定架6由坐便孔5的正下方滑动至远离坐便孔5的某一位置,第二驱动装置81伸长,臀板7随第一固定架10由远离坐便孔5的某一位置滑动至坐便孔5的正下方,第一驱动装置9伸长,臀板7随第一连杆82由坐便孔5的正下方上升至坐便孔5,从而关闭坐便孔5,方便患者正常坐躺,同时减少护理人员的护理工作。
由此,本实施例的坐便床具有自动调节便盆位置,自动调节臀板位置,集污更卫生,方便护理的优点。
以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种坐便床,包括床架组件(1)和便盆(2),所述床架组件(1)的中部形成有坐便孔(5),坐便孔(5)内设置有活动的臀板(7),所述便盆(2)置于隔板(42)上,其特征在于,包括第一升降平移机构(3),所述第一升降平移机构(3)与臀板(7)连接,用以开闭坐便孔(5);
还包括第二升降平移机构(4),所述第二升降平移机构(4)与隔板(42)连接,用以驱动便盆(2)升降和平移。
2.如权利要求1所述的坐便床,其特征在于,第一升降平移机构(3)包括第一驱动装置(9)和第一连杆机构,所述第一驱动装置(9)的输入端与第一固定架(10)连接,输出端与第一连杆机构连接,所述第一连杆机构分别与臀板(7)和第一固定架(10)连接,用以带动臀板(7)升降;
所述第一升降平移机构(3)还包括第二驱动装置(81),所述第二驱动装置(81)的输入端与床架组件(1)连接,输出端与第一固定架(10)连接,第一固定架(10)滑动连接在床架组件(1)上。
3.如权利要求2所述的坐便床,其特征在于,所述第一连杆机构包括对称设置在臀板(7)下方的两对第一连杆(82),每对第一连杆(82)包括交叉分布的两个第一连杆(82),两个第一连杆(82)的中部铰接;
所述臀板(7)的两侧下方对称设置有两个第一滑槽(71),所述第一固定架(10)的两侧对称设置有两个第二滑槽(102);
在每对第一连杆(82)中,其中一个第一连杆(82)的顶端通过第一滚轮(8)滑动设置在第一滑槽(71)中,底端与第一固定架(10)铰接;另一个第一连杆(82)的顶端与臀板(7)的背部铰接,底端通过第一滚轮(8)滑动设置在第二滑槽(102)中。
4.如权利要求3所述的坐便床,其特征在于,两对所述第一连杆(82)之间通过第一支撑架(83)连接,所述第一驱动装置(9)的输入端与第一固定架(10)连接,输出端与第一支撑架(83)连接。
5.如权利要求2所述的坐便床,其特征在于,所述床架组件(1)的两个纵向支架上各设置有第一滑轨(11),所述第一固定架(10)的两侧对称设置有若干个第二滚轮(101),两侧的所述第二滚轮(101)分别滑动设置在两个第一滑轨(11)中。
6.如权利要求2所述的坐便床,其特征在于,所述第二升降平移机构(4)包括第三驱动装置(45)和第二连杆机构,所述第三驱动装置(45)的输入端与第二固定架(6)连接,输出端与第二连杆机构连接,所述第二连杆机构分别和隔板(42)和第二固定架(6)连接,用以带动隔板(42)升降;
所述第二升降平移机构(4)还包括第四驱动装置(41),所述第四驱动装置(41)的输入端与床架组件(1)连接,输出端与第二固定架(6)连接,所述第二固定架(6)滑动连接在床架组件(1)上。
7.如权利要求6所述的坐便床,其特征在于,所述第二连杆机构包括对称设置在隔板(42)下方的两对第二连杆(43),每对第二连杆(43)包括交叉分布的两个第二连杆(43),两个第二连杆(43)的中部铰接;
所述隔板(42)的两侧对称设置有两个第三滑槽(421),所述第二固定架(6)的两侧对称设置有两个第四滑槽(62);
在每对第二连杆(43)中,其中一个第二连杆(43)的顶端通过第三滚轮(44)滑动设置在第三滑槽(421)中,底端与第二固定架(6)铰接;另一个第二连杆(43)的顶端与隔板(42)的背部铰接,底端通过第三滚轮(44)滑动设置在第四滑槽(62)中。
8.如权利要求7所述的坐便床,其特征在于,两对所述第二连杆(43)之间通过第二支撑架(46)连接,所述第三驱动装置(45)的输入端与第二固定架(6)连接,输出端与第二支撑架(46)连接。
9.如权利要求6所述的坐便床,其特征在于,所述床架组件(1)底部与所述坐便孔(5)正对处相对设置有两个第二滑轨(12),所述第二固定架(6)的两端各设置有一个与第二滑轨(12)配合的第三滑轨(61)。
10.如权利要求6所述的坐便床,其特征在于,所述第一驱动装置(9)、第二驱动装置(81)、第三驱动装置(45)和第四驱动装置(41)为直线电机、液压缸、气缸中的一种。
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