CN109907909A - 一种多功能电动护理床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能电动护理床,属于医疗护理器械领域,包括:背部、大腿部、小腿部及足部模块、床架、就餐桌和辅助排便模块,在电动推杆的驱动下具有背起背平、抬落腿、侧翻身、就餐桌升降、便桶就位与脱离的功能,适用于完全丧失活动能力的卧床患者,护理床采用电力驱动,护理人员只需进行简单的按键操作就能轻松护理卧床患者,充分降低了劳动强度;护理床可在患者由躺姿转坐姿时防止患者侧滑和下滑,减少了位姿转换过程中的滑动摩擦,同时,护理床能够给予患者腰部一定的支撑,辅助脊柱呈现自然均衡的受力状态,患者使用更舒适;辅助排便模块的安装可使护理人员轻松解决患者的排泄问题。
Description
技术领域
本发明涉及医疗护理器械领域,特别是一种多功能电动护理床。
背景技术
本发明主要针对完全丧失活动能力的卧床患者。
卧床患者生活无法自理,丧失了自主翻身、曲腿及坐起的活动能力,长期的卧床生活使患者极易长褥疮和关节粘连,自身抵抗力也严重下降。为了改善卧床患者的生活条件,众多医疗机构与个人研发了护理床。护理床样式众多,但大多均停留在理论设计阶段,真正投入批量生产的并不多。众多研发机构设计的护理床均存在价格较高、功能不齐全、结构不合理等问题,如有些护理床背起角度不合理,患者达不到最佳舒适体位;有些翻身不彻底,不能帮助患者充分减轻背部压力;有些不具备辅助抬落腿功能,患者双腿得不到充分的运动锻炼,造成关节粘连;有些护理床因自身内部结构繁琐、空间狭小,设计人员无法对其增加辅助排便功能,众多问题的存在严重阻碍了护理床的生产,也未能充分改善卧床患者的生活条件,目前,无论是病人、护理人员、患者家庭还是医院都急需一张设计合理、功能齐全、价格较低的智能护理床来解决这些问题。
发明内容
1、本发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有多功能护理床价格较高、基本功能不齐全、各结构之间存在干涉、角度变化范围小、变换姿势费时费力的不足,提供一种多功能电动护理床;采用本发明的技术方案,护理床可辅助实现背起背平、抬落腿、侧翻身、床上排便,具备了全部的基本功能,且各功能之间不存在干涉,护理人员只需进行简单的按键操作,护理床就能自动完成相应辅助动作,准确无误,本技术方案充分减轻了护理人员的劳动强度,改善了卧床患者的生活条件。
2、技术方案
为达到上述目的,本发明提供的技术方案为:
本发明的一种多功能电动护理床,包括背部模块、大腿部模块、小腿部模块、足部模块、床架、就餐桌、辅助排便模块;所述背部模块下端与大腿部模块上端铰接,两者可相对翻转,同时,两者通过中心铰连接件与床架固定为一体,背部模块与大腿部模块可相对床架翻转,所述小腿部模块下端与足部模块铰接,两者可相对翻转,小腿部模块上端与床架铰接为一体,小腿部模块与足部模块可相对床架翻转,所述辅助排便模块安装在大腿部模块的正下方,与床架固定为一体,可实现竖直方向的升降,所述就餐桌铰接在床架上,可相对床架翻转,与床架上的护栏配套使用。
更进一步地,所述背部模块包括背部左翻身块、背部右翻身块、左防侧滑翼板、右防侧滑翼板、左腰部支撑板和右腰部支撑板六部分;所述背部左翻身块与背部右翻身块铰接为一体,可相对翻转;所述左防侧滑翼板与背部左翻身块铰接为一体,两者可相对翻转;所述右防侧滑翼板与背部右翻身块铰接为一体,两者可相对翻转;所述左腰部支撑板与右腰部支撑板分别嵌于背部左翻身块与背部右翻身块内部,可分别相对翻转。
更进一步地,所述大腿部模块包括大腿部左翻身板、大腿部右翻身板、便桶盖左部和便桶盖右部四部分;所述大腿部左翻身板与大腿部右翻身板铰接为一体,可相对翻转,同时,大腿部左翻身板与大腿部右翻身板通过中心铰连接件与床架相连,可相对床架翻转,大腿部左翻身板与背部左翻身块、左腰部支撑板铰接,背部左翻身块与左腰部支撑板可同时相对大腿部左翻身板翻转,大腿部右翻身板与背部右翻身块、右腰部支撑板铰接,背部右翻身块与右腰部支撑板可同时相对大腿部右翻身板翻转;所述便桶盖左部和便桶盖右部分别嵌于大腿部左翻身板与大腿部右翻身板内部,可分别相对翻转。
更进一步地,所述小腿部模块与足部模块铰接为一体,两者可相对翻转,小腿部模块上端与床架铰接,小腿部模块与足部模块可一同相对床架翻转。
更进一步地,所述就餐桌包括就餐桌支架与餐桌板两部分;就餐桌铰接于床架上,可相对床架翻转,与床架上的护栏配套使用。
更进一步地,所述床架包括床架横边框、床架纵边框、床头护栏、万向轮与护栏五部分;所述床架横边框、床架纵边框与床头护栏固定安装成床体形状;所述万向轮安装与床腿低端,方便护理床的移动;所述护栏安装在床架纵边框测表面上,可防止患者的意外掉落。
更进一步地,所述辅助排便模块包括便桶托盘、便桶升降架、便桶移动底盘与便桶定位架四部分;所述便桶托盘与便桶升降架固定连接,便桶托盘上方可放置卧床病人用普通坐便盆;所述便桶升降架下端与便桶移动底盘固定;所述便桶定位架与床架固定连接,用于限定便桶移动底盘的位置,方便对患者进行辅助排便。
3、有益效果
采用本发明提供的技术方案,与已有的护理床相比,有如下显著效果:
(1)本发明的一种多功能电动护理床,其背起机构可在一根直线电动推杆的驱动下同时完成辅助患者背起,防止患者侧滑以及对患者腰部进行支撑三个动作,背部床板最大翻转角度为90°,防侧滑翼板最大翻转角为40°,腰部支撑板最大翻转高度为4cm,护理人员可根据病人实际需求程度控制电动推杆的伸缩量,从而控制各床板的翻转角度,使病人能够以最舒适的位姿休息。
(2)本发明的一种多功能电动护理床,其抬落腿机构可在一根直线电动推杆的驱动下同时完成大腿部模块的翻转、小腿部模块的翻转以及足部模块的升降动作,大腿部模块的翻转角度最大可达10°,小腿部模块的翻转角度最大可达70°,足部模块的升降距离最大可达350mm,且机构可保证病人在抬落腿时足部模块始终水平,这符合《中华人民共和国行业标准——病床》的相关规定,同时,大腿部模块的翻转可有效防止患者下滑,减少了患者坐起时与护理床之间的滑动摩擦,H此结构可满足各模块在任意位置停止运动,护理人员可根据病人的实际情况对其进行更有效的锻炼。
(3)本发明的一种多功能电动护理床,其背起机构与抬落腿机构相配合可辅助患者完成躺姿与坐姿的相互转换,改善以往卧床患者只能仰卧的现状;同时转换成坐姿也可以帮助患者更加舒适的进餐、读书、上网、床上排便等。
(4)本发明的一种多功能电动护理床,其辅助排便模块中的便桶托盘在一根直线电动推杆的驱动下可迅速完成升降动作,能够在短时间内达到指定位置,满足病人应急反应快的特点,同时,便桶移动底盘的设计使便盆的取放更方便,操作更简单。
(5)本发明的一种多功能电动护理床,其翻身机构由两部分组成,分别为背部翻身块和大腿部翻身板,在一根直线电动推杆的驱动下两部分协同完成辅助翻身动作,动作具有一致性,不会再患者身上产生剪切力,同时,翻转角度最大可达90°,辅助翻身较彻底,充分减轻了护理人员的劳动强度。
(6)本发明的一种多功能电动护理床,其就餐桌采用床桌一体结构,无需护理人员再次另行放置,收放迅速,结构牢固。
(7)本发明的一种多功能电动护理床,功能齐全,且较人性化,各机构之间不存在干涉,总体结构简单,质量小,移动方便,加工、制作、维修快,成本较低,适用于普通病房及低等收入家庭。
附图说明
图1为本发明的一种多功能电动护理床的安装结构示意图
图2为本发明的一种多功能电动护理床的背部模块示意图
图3为本发明的一种多功能电动护理床的大腿部模块示意图
图4为本发明的一种多功能电动护理床的小腿部模块与足部模块示意图
图5为本发明的一种多功能电动护理床的床架示意图
图6为本发明的一种多功能电动护理床的就餐桌示意图
图7为本发明的一种多功能电动护理床的辅助排便模块示意图
示意图中的标号说明
1、背部模块;2、大腿部模块;3、小腿部模块;4、足部模块;5、床架;6、就餐桌;7、辅助排便模块;1.1、背部左翻身块;1.2、背部右翻身块;1.3、左防侧滑翼板;1.4、右防侧滑翼板;1.5、左腰部支撑板;1.6、右腰部支撑板;2.1、大腿部左翻身板;2.2、大腿部右翻身板;2.3、便桶盖左部;2.4、便桶盖右部;3.1、小腿部床板;3.2、足部床板;4.1、床架横边框;4.2、床架纵边框;4.3、床头护栏;4.4、万向轮;4.5、护栏;5.1、就餐桌支架;5.2、就餐桌板;6.1、便桶托盘;6.2、便桶升降架;6.3、便桶移动底盘;6.4、便桶固定架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示,一种多功能电动护理床,包括背部模块1、大腿部模块2、小腿部模块3、足部模块4、床架5、就餐桌6、辅助排便模块7。所述背部模块1中的背部左翻身块1.1、背部右翻身块1.2、左腰部支撑板1.5、右腰部支撑板1.6与大腿部模块2中的大腿部左翻身板2.1、大腿部右翻身板2.2铰接,背部模块1可通过安装在其下方的直线电动推杆驱动完成绕铰接点的翻转,实现辅助背部起落、防侧滑翼板的翻转,以及腰部支撑板的翻转功能,同时,大腿部模块2通过中心铰连接件与床架5铰接,以此固定背部模块1与大腿部模块2在床架5中的位置;所述小腿部模块3与足部模块4铰接,同时,小腿部模块3的上端与床架5铰接,通过安装在小腿部模块3与足部模块4下方的抬落腿机构,小腿部模块3可围绕与床架5的铰接点翻转,足部模块4实现上下升降,大腿部模块2绕与中心铰连接件的铰接点翻转;所述就餐桌6铰接在床架5的床架纵边框4.2上,就餐桌6可绕铰接点翻转;所述辅助排便模块7中的便桶固定架6.4固定于床架5上,位于大腿部模块2的正下方。
如图2所示,所述背部模块包括背部左翻身块1.1、背部右翻身块1.2、左防侧滑翼板1.3、右防侧滑翼板1.4、左腰部支撑板1.5、右腰部支撑板1.6。所述背部左翻身块1.1与背部右翻身块1.2铰接,两者可相对翻转;所述左防侧滑翼板1.3与背部左翻身块1.1铰接,左防侧滑翼板1.3可绕铰接中心翻转;所述左腰部支撑板1.5嵌于背部左翻身块1.1内部;所述右防侧滑翼板1.4与背部右翻身块1.2铰接,右防侧滑翼板1.4可绕铰接中心翻转;所述右腰部支撑板1.6嵌于背部右翻身块1.2内部;所述背部左翻身块1.1、背部右翻身块1.2、左腰部支撑板1.5、右腰部支撑板1.6分别与大腿部左翻身板2.1、大腿部右翻身板2.2铰接,在背部电动推杆的驱动下,通过起背机构传动,背部翻身块可带动腰部支撑板、防侧滑翼板绕与大腿部翻身板的铰接点翻转,实现辅助背起运动、防侧滑翼板翻转运动以及腰部支撑运动。
如图3所示,所述大腿部模块包括大腿部左翻身板2.1、大腿部右翻身板2.2、便桶盖左部2.3、便桶盖右部2.4。所述大腿部左翻身板2.1与大腿部右翻身板2.2铰接,两者可相对翻转;所述便桶盖左部2.3嵌于大腿部左翻身板2.1内部,与大腿部左翻身板2.1铰接,便桶盖左部2.3可绕铰接点翻转,便桶盖右部2.4嵌于大腿部右翻身板2.2内部,与大腿部右翻身板2.2铰接,便桶盖右部2.4可绕铰接点翻转;所述大腿部左翻身板2.1与背部左翻身块1.1、左腰部支撑板1.5铰接,在翻身电动推杆的驱动下,通过翻身机构传导,大腿部左翻身板2.1可带动便桶盖左部2.3、背部左翻身块1.1与左腰部支撑板1.5一同绕与大腿部右翻身板2.2的铰接点翻转,实现左翻身动作;所述大腿部右翻身板2.2与背部右翻身块1.2、右腰部支撑板1.6铰接,在翻身电动推杆的驱动下,通过翻身机构传导,大腿部右翻身板2.2可带动便桶盖右部2.4、背部右翻身块1.2与右腰部支撑板1.6一同绕与大腿部左翻身板2.1的铰接点翻转,实现右翻身动作;所述便桶盖左部2.3与便桶盖右部2.4可绕与大腿部翻身板的铰接点,在电动推杆的驱动下,实现便桶盖的开关动作。
如图4所示,所述小腿部模块与足部模块包括小腿部床板3.1与足部床板3.2。所述足部床板3.2与小腿部床板3.1的下端铰接,小腿部床板3.1的上端与床架5铰接,小腿部床板3.1与足部床板3.2可绕铰接点翻转,在抬落腿电动推杆的驱动下,通过安装在小腿部床板3.1与足部床板3.2下方的抬落腿机构传导,可辅助实现抬落腿运动。
如图5所示,所述床架包括床架横边框4.1、床架纵边框4.2、床头护栏4.3、万向轮4.4、护栏4.5。所述床架横边框4.1、床架纵边框4.2与床头护栏4.3固定为一个整体,用于安装背部模块1、大腿部模块2、小腿部模块3、足部模块4、就餐桌6、与辅助排便模块7;所述万向轮4.4安装在床腿下端,用于护理床的移动;所述护栏4.5固定安装在床架纵边框4.2的侧表面,用于防止患者掉落床下。
如图6所示,所述就餐桌包括就餐桌支架5.1与就餐桌板5.2。所述就餐桌板5.2固定安装在餐桌支架5.1上,可随同餐桌支架5.1同步运动;所述餐桌支架5.1铰接于床架纵边框4.2的侧表面,餐桌支架5.1可绕铰接点翻转,实现就餐桌的升降。
如图7所示,所述辅助排便模块包括便桶托盘6.1、便桶升降架6.2、便桶移动底盘6.3、便桶固定架6.4。所述便桶托盘6.1固定于便桶升降架6.2上方,在电动推杆的驱动下,可上下移动;所述便桶升降架6.2固定于便桶移动底盘6.3上,便桶托盘6.1与便桶升降架6.2可随便桶移动底盘6.3同步运动;所述便桶固定架6.4固定安装于床架5上,用于限定便桶移动底盘6.3的位置。
本实施方案的特点为:一种多功能电动护理床,包括背部模块、大腿部模块、小腿部模块、足部模块、床架、就餐桌和辅助排便模块。背部模块与大腿部模块铰接为一个整体,完成辅助背起背平、辅助翻身动作;小腿部模块与足部模块铰接为一个整体,完成辅助抬落腿动作;背部模块包括背部左翻身块、背部右翻身块、左防侧滑翼板、右防侧滑翼板、左腰部支撑板、右腰部支撑板六部分;大腿部模块包括大腿部左翻身板、大腿部右翻身板、便桶盖左部、便桶盖右部四部分;小腿部模块与足部模块包括小腿部床板与足部床板两部分;床架包括床架横边框、床架纵边框、床头护栏、万向轮、护栏五部分;就餐桌包括就餐桌支架与就餐桌板两部分;辅助排便模块包括便桶托盘、便桶升降架、便桶移动底盘、便桶固定架四部分。其中所述大腿部模块通过中心铰连接件固定于床架上,用于限定背部模块在床架中的相对位置,同时辅助完成背起运动与翻身运动;所述小腿部模块铰接固定于床架上,与足部模块协同完成辅助抬落腿运动;所述就餐桌铰接固定于床架上,避免了使用时再次另行放置的麻烦,使用操作简单;所述辅助排便模块固定于床架上,可用于辅助患者床上排便,有效降低了护理人员的劳动强度;所述辅助背起功能、翻身功能、抬落腿功能、排便功能均采用电动推杆驱动,且运动过程中可随时停止动力输出,控制较灵活,护理人员可根据患者的实际需求调整各部位的输出角度。
在本实施方案中,本发明设计的一种多功能电动护理床,具有辅助背起背平、抬落腿、侧翻身、辅助床上排便、对腰部支撑、防侧滑和防下滑的功能。背部模块由背起电动推杆驱动,可完成辅助背起背平、防侧滑和对腰部支撑的动作;背起电动推杆的一端铰接固定于床架上,另一端通过背起机构与背部模块相连,通过电动推杆的伸缩,背部模块可实现0~90°的辅助背起运动、0~40°的辅助防侧滑运动以及能够提供0~4cm的腰部支撑,患者保持坐姿时,脊柱能够保持自然均衡的受力状态,使用较舒适;背部模块与大腿部模块铰接,在翻身电动推杆的驱动下,共同实现辅助翻身功能;翻身电动推杆一端铰接固定于床架上,另一端通过翻身机构与背部模块和大腿部模块相连,通过电动推杆的伸缩,背部模块与大腿部模块可实现0~90°的辅助翻身动作,辅助翻身较彻底;小腿部模块与足部模块铰接,在抬落腿电动推杆的驱动下,共同完成辅助抬落腿动作;抬落腿电动推杆一端铰接固定于床架上,另一端通过抬落腿机构与小腿部模块和足部模块相连,通过电动推杆的伸缩,小腿部模块与足部模块可实现0~70°的辅助抬落腿动作,过程中足部床板始终保持水平,这符合《中华人民共和国行业标准——病床》的相关规定,且运动范围较大,可有效帮助患者锻炼腿部肌肉,避免关节粘连;辅助排便模块固定安装于大腿部模块下方,采用一根直线电动推杆驱动,便桶托盘可实现竖直方向的上升和下降,在短时间内到达指定位置,满足病人应急反应快的要求。
在本实施方案中,本发明设计的一种多功能电动护理床,所用直线电动推杆均采用智能控制,可在伸出任意长度时停止动力输出,护理人员可根据患者的实际需求,任意调整各部分夹角,使患者使用更舒适,完全符合以人为本的设计观念;此发明结构简单,生产制造方便,成本低,适于广大普通家庭使用,面向的用户范围较广。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多功能电动护理床,包括背部模块1、大腿部模块2、小腿部模块3、足部模块4、床架5、就餐桌6、辅助排便模块7;其特征在于:所述背部模块1中的背部左翻身块1.1、背部右翻身块1.2、左腰部支撑板1.5、右腰部支撑板1.6与大腿部模块2中的大腿部左翻身板2.1、大腿部右翻身板2.2铰接,背部模块1可通过安装在其下部的直线电动推杆驱动完成绕铰接点的翻转,实现辅助背部起落、防侧滑翼板的翻转,以及腰部支撑板的翻转功能,同时,大腿部模块2通过中心铰连接件与床架5铰接,以此固定背部模块1与大腿部模块2在床架5中的位置;所述小腿部模块3与足部模块4铰接,同时,小腿部模块3的上端与床架5铰接,通过安装在小腿部模块3与足部模块4下方的抬落腿机构,小腿部模块3可围绕与床架5的铰接点翻转,足部模块4实现上下升降,大腿部模块2绕与中心铰连接件的铰接点翻转;所述就餐桌6铰接在床架5的床架纵边框4.2上,就餐桌6可绕铰接点翻转;所述辅助排便模块7中的便桶固定架6.4固定于床架5上,位于大腿部模块2的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种多功能电动护理床,其特征在于:所述背部模块包括背部左翻身块1.1、背部右翻身块1.2、左防侧滑翼板1.3、右防侧滑翼板1.4、左腰部支撑板1.5、右腰部支撑板1.6;所述背部左翻身块1.1与背部右翻身块1.2铰接,两者可相对翻转;所述左防侧滑翼板1.3与背部左翻身块1.1铰接,左防侧滑翼板1.3可绕铰接中心翻转;所述左腰部支撑板1.5嵌于背部左翻身块1.1内部;所述右防侧滑翼板1.4与背部右翻身块1.2铰接,右防侧滑翼板1.4可绕铰接中心翻转;所述右腰部支撑板1.6嵌于背部右翻身块1.2内部;所述背部左翻身块1.1、背部右翻身块1.2、左腰部支撑板1.5、右腰部支撑板1.6分别与大腿部左翻身板2.1、大腿部右翻身板2.2铰接,在背部电动推杆的驱动下,通过起背机构传动,背部翻身块可带动腰部支撑板、防侧滑翼板绕与大腿部翻身板的铰接点翻转,实现辅助背起运动、防侧滑翼板翻转运动以及腰部支撑运动。
3.根据权利要求1所述的一种多功能电动护理床,其特征在于:所述大腿部模块包括大腿部左翻身板2.1、大腿部右翻身板2.2、便桶盖左部2.3、便桶盖右部2.4;所述大腿部左翻身板2.1与大腿部右翻身板2.2铰接,两者可相对翻转;所述便桶盖左部2.3嵌于大腿部左翻身板2.1内部,与大腿部左翻身板2.1铰接,便桶盖左部2.3可绕铰接点翻转,便桶盖右部2.4嵌于大腿部右翻身板2.2内部,与大腿部右翻身板2.2铰接,便桶盖右部2.4可绕铰接点翻转;所述大腿部左翻身板2.1与背部左翻身块1.1、左腰部支撑板1.5铰接,在翻身电动推杆的驱动下,通过翻身机构传导,大腿部左翻身板2.1可带动便桶盖左部2.3、背部左翻身块1.1与左腰部支撑板1.5一同绕与大腿部右翻身板2.2的铰接点翻转,实现左翻身动作;所述大腿部右翻身板2.2与背部右翻身块1.2、右腰部支撑板1.6铰接,在翻身电动推杆的驱动下,通过翻身机构传导,大腿部右翻身板2.2可带动便桶盖右部2.4、背部右翻身块1.2与右腰部支撑板1.6一同绕与大腿部左翻身板2.1的铰接点翻转,实现右翻身动作;所述便桶盖左部2.3与便桶盖右部2.4可绕与大腿部翻身板的铰接点,在电动推杆的驱动下,实现便桶盖的开关动作。
4.根据权利要求1所述的一种多功能电动护理床,其特征在于:所述小腿部模块与足部模块包括小腿部床板3.1与足部床板3.2;所述足部床板3.2与小腿部床板3.1的下端铰接,小腿部床板3.1的上端与床架5铰接,小腿部床板3.1与足部床板3.2可绕铰接点翻转,在抬落腿电动推杆的驱动下,通过安装在小腿部床板3.1与足部床板3.2下方的抬落腿机构传导,可辅助实现抬落腿运动。
5.根据权利要求1所述的一种多功能电动护理床,其特征在于:所述床架包括床架横边框4.1、床架纵边框4.2、床头护栏4.3、万向轮4.4、护栏4.5;所述床架横边框4.1、床架纵边框4.2与床头护栏4.3固定为一个整体,用于安装背部模块1、大腿部模块2、小腿部模块3、足部模块4、就餐桌6、与辅助排便模块7;所述万向轮4.4安装在床腿下端,用于护理床的移动;所述护栏4.5固定安装在床架纵边框4.2的侧表面,用于防止患者掉落床下。
6.根据权利要求1所述的一种多功能电动护理床,其特征在于:所述就餐桌包括就餐桌支架5.1与就餐桌板5.2;所述就餐桌板5.2固定安装在餐桌支架5.1上,可随同餐桌支架5.1同步运动;所述餐桌支架5.1铰接于床架纵边框4.2的侧表面,餐桌支架5.1可绕铰接点翻转,实现就餐桌的升降。
7.根据权利要求1所述的一种多功能电动护理床,其特征在于:所述辅助排便模块包括便桶托盘6.1、便桶升降架6.2、便桶移动底盘6.3、便桶固定架6.4;所述便桶托盘6.1固定于便桶升降架6.2上方,在电动推杆的驱动下,可上下移动;所述便桶升降架6.2固定于便桶移动底盘6.3上,便桶托盘6.1与便桶升降架6.2可随便桶移动底盘6.3同步运动;所述便桶固定架6.4固定安装于床架5上,用于限定便桶移动底盘6.3的位置。
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