CN111449872A - 用于重症患者及瘫痪患者的护理床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于重症患者及瘫痪患者的护理床，包括床架、设置于床架的床板、第一驱动装置及控制器，床板包括起身板、曲腿板及活动支撑板，起身板和曲腿板活动连接于床架，活起身板和曲腿板分别用于在动力的驱动下翻转；活动支撑板与第一驱动装置相连，第一驱动装置与控制器相连，用于驱动活动支撑板动作并在床板形成用于患者排便的开口，及用于封闭所述开口；本护理床，结构紧凑、功能齐全，不仅可以使患者保持坐起的状态排便，以便顺利地完成排便，而且可以辅助患者实现翻身功能，适用于瘫痪患者，尤其适合重症患者护理，以便减少医护人员帮着翻身时近距离接触的感染机会，且减轻医护人员的工作强度。

Description

用于重症患者及瘫痪患者的护理床

技术领域

本发明涉及护理器械技术领域，具体涉及一种用于重症患者及瘫痪患者的护理床。

背景技术

在临床中，重症病人通常行动不便，需要家属或医护人员的辅助才能完成翻身、坐起等动作，而在呼吸道传染疾病疫情期间，感染传染性呼吸道疾病的患者，通常需要进行隔离，并由专门的医护人员进行护理和治疗，其中的重症患者也存在行动不便的问题，尤其是不便于上下床进行排便。

而现有技术中常用的病床，通常不能患者行动不便患者的需求，患者不能自行完成翻身、坐起、下床排便等动作，必须要医务人员辅助才行，不仅非常麻烦，而且对于患有传染性呼吸道疾病的患者，还会大大增加医护人员被感染的概率，然而，现有技术中公开的一些护理床，虽然能使患者在床上排便，但患者通常只能采用平躺的姿势排便，非常不利于患者顺利排便，此外，这类护理床还存在不能有效辅助患者翻身、不便于更换床单等问题，亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种结构紧凑、功能齐全的护理床，不仅可以使患者保持坐起的状态排便，有利于更顺利地完成排便，而且可以辅助患者实现翻身功能，且便于更换床单，此外，本护理床还能实现远程控制，从而可以大大减少护理人员的工作量和工作负担。

本发明所采用的技术方案是：

一种用于重症患者及瘫痪患者的护理床，包括床架、设置于床架的床板、第一驱动装置以及控制器，所述床板包括起身板、曲腿板以及活动支撑板，所述起身板和曲腿板分别活动连接于床架，并分别位于活动支撑板的两端，活起身板用于在动力的驱动下向所述活动支撑板的方向翻转，曲腿板用于在动力的驱动下向所述活动支撑板的反方向翻转；活动支撑板与所述第一驱动装置相连，第一驱动装置与所述控制器相连，用于在控制器的控制下驱动活动支撑板动作并在床板形成用于患者排便的开口，及在控制器的控制下驱动活动支撑板动作并封闭所述开口。在本方案中，通过在床板设置可以用于患者排便的开口，并可以利用活动支撑板封闭所述开口，以便行动不便，尤其是重症患者顺利排便，而通过设置起身板和曲腿板，可以辅助患者坐起和曲腿，从而改变患者的姿势，防止长期卧床的患者发生压疮等问题，尤其是在排便时，可以利用起身板和曲腿板辅助患者坐起并保持合适的姿势，从而更有利于患者顺利、高效的排便，本护理床尤其适用于疫情期间，行动不便的重症患者使用，尤其适合重症患者护理，以便减少医护人员帮着翻身时近距离接触的感染机会，且减轻医护人员的工作强度。

为便于行动不便的患者翻身，进一步的，所述床板还包括翻身板，所述翻身板活动连接于所述床架，并分别设置于所述活动支撑板的两侧，翻身板用于在动力的驱动下向所述活动支撑板的方向翻转。以便在翻转的过程中辅助患者翻身，而通过在支撑板的两侧分别设置翻身板，可以有效辅助患者向左翻身和向右翻身，以使本护理床的功能更加完善。

优选的，所述控制器为单片机、PLC、ARM芯片或STM芯片等。成本低，响应时间短，且易于二次开发。

一种方案中，所述第一驱动装置包括驱动电机，所述活动支撑板的一端设置有传动轴，所述传动轴与床架构成转动副，且传动轴的一端与所述驱动电机相连，驱动电机与所述控制器相连，用于驱动活动支撑板沿传动轴的中心线转动，实现所述开口的开启/封闭。

进一步的，所述活动支撑板的另一端设置有第一锁紧部，所述床架设置有第二锁紧部，第一锁紧部与所述第二锁紧部相适配，用于将活动支撑板锁紧于水平位置。以便活动支撑板在处于关闭状态时可以承受患者的重量而不自动开启。

优选的，所述第二锁紧部为电磁锁，第一锁紧部为与电磁锁相适配的吸附铁板，电磁锁与控制器相连，控制器用于控制电磁锁中电流的通/断。当电磁锁通电后，会产生强大的吸力，并紧紧的吸住吸附铁板，从而有效保持活动支撑板处于水平状态；电磁锁断电后，电磁锁失去吸力，吸附铁板即可方便的脱离，从而便于驱动活动支撑板动作。

优选的，所述第二锁紧部为电插锁，第一锁紧部为与电插锁相适配的锁孔，电插锁与控制器相连，控制器用于控制电插锁中锁舌的伸/缩。锁舌的伸出后插入对应的锁孔中，实现对活动支撑板的固定，锁舌的缩回后可以从对应的锁孔中退出，以便活动支撑板转动。

另一种方案中，所述活动支撑板的一端设置有套筒或传动轴，所述套筒或传动轴与床架构成转动副，所述第一驱动装置为液压缸、气缸或电推杆，第一驱动装置与所述控制器相连，且第一驱动装置的两端分别铰接于活动支撑板和床架，用于在控制器的控制下伸/缩，实现所述开口的开启/封闭。

优选的，所述起身板、曲腿板或翻身板分别通过转轴与床架构成转动副。从而形成活动连接，以便在动力的驱动下实现翻转，达到辅助患者坐起、曲腿以及翻身的目的。

为便于驱动起身板、曲腿板以及翻身板动作，一种方案中，所述起身板的下方设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置与控制器相连，第二驱动装置的两端分别铰接于所述起身板和床架，用于驱动起身板翻转，所述第二驱动装置为液压缸、气缸或电推杆；

和/或，所述曲腿板的下方设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置与控制器相连，第三驱动装置的两端分别铰接于所述曲腿板和床架，用于驱动曲腿板翻转，所述第二驱动装置为液压缸、气缸或电推杆；

和/或，所述翻身板的下方设置有第四驱动装置，所述第四驱动装置与控制器相连，第四驱动装置的两端分别铰接于所述翻身板和床架，用于驱动翻身板翻转，所述第四驱动装置为液压缸、气缸或电推杆。

另一种方案中，所述起身板、曲腿板以及翻身板的下表面分别设置有与顶升装置中的顶杆相适配的条状凹槽。即，在实际使用过程中，可以利用顶升装置顶起对应的起身板、曲腿板及翻身板，顶升装置中的顶杆可以插入对应的条状凹槽中，一方面，条状凹槽可以实现对顶杆定位的功能，使得顶杆可以顺利地插入条状凹槽中，并确保对应的起身板、曲腿板或翻身板可以在顶升装置顶升力的作用下发生适当的翻转，达到辅助患者坐起或翻身的目的，另一方面，条状凹槽可以约束顶杆，防止在顶升的过程中，顶杆出现打滑等问题，从而有利于起身板、曲腿板或翻身板平稳的动作。

为提高舒适性，进一步的，所述起身板、曲腿板、翻身板以及活动支撑板的上表面分别设置有软垫，并通过软质防水材料进行包裹，便于替换和清洁。在使用时，只需在起身板、曲腿板、翻身板以及活动支撑板上分别套上对应的床单即可，既舒适，又便于后期更换，可以大大减少医护人员的工作量。

进一步的，所述翻身板和/或活动支撑板分别设置有湿度传感器和压力传感器，所述湿度传感器和压力传感器分别与所述控制器相连，湿度传感器用于检测湿度，压力传感器用于检测所承受的压力。通过设置湿度传感器，控制器可以获得各翻身板和活动支撑板的湿度情况，从而判断患者是否出现小便的情况，以便及时开启活动支撑板；而通过设置压力传感器，控制器可以获得各翻身板及活动支撑板的压力情况，从而判断患者的位置，以便精确控制对应的翻身板动作，从而辅助患者翻身，使得患者可以移动到病床中间的位置处，以便患者排便。

与现有技术相比，使用本发明提供的一种用于重症患者及瘫痪患者的护理床，结构紧凑、功能齐全，不仅可以使患者保持坐起的状态排便，有利于更顺利地完成排便，而且可以辅助患者实现翻身功能，且便于更换床单，此外，本护理床还能实现远程控制，从而可以大大减少护理人员的工作量和工作负担，适用于重症患者、瘫痪患者以及大小便失禁的患者等，尤其适合重症患者护理，以便减少医护人员帮着翻身时近距离接触的感染机会，且减轻医护人员的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1中提供的一种护理床的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图2的A-A视图。

图4为图3的局部放大示意图I。

图5为图3的B-B视图(未视出驱动装置)。

图6为本发明实施例1中提供的另一种护理床的结构示意图(A-A处的视图)。

图7为本发明实施例2中提供的另一种护理床的结构示意图(A-A处的视图)。

图8为本发明实施例3中提供的一种护理床的结构示意图(B-B处的视图)。

图9为本发明实施例3中提供的一种顶升装置的结构示意图。

图中标记说明

床架100、

床板200、起身板201、曲腿板202、活动支撑板203、翻身板204、转轴 205、条状凹槽206、

驱动电机301、传动轴302、电磁锁303、吸附铁板304、第一驱动装置305、第二驱动装置306、第三驱动装置307、第四驱动装置308、

联动线401、联动滚轮402、

底座501、升降机构502、顶杆503、轮子504。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图7，本实施例中提供了一种用于重症患者及瘫痪患者的护理床，包括床架100、设置于床架100的床板200、第一驱动装置305以及控制器，所述床板200包括起身板201、曲腿板202以及活动支撑板203，所述起身板201 和曲腿板202分别活动连接于床架100，并分别位于活动支撑板203的两端，活起身板201用于在动力的驱动下向所述活动支撑板203的方向翻转，曲腿板202 用于在动力的驱动下向所述活动支撑板203的反方向翻转；活动支撑板203与所述第一驱动装置305相连，第一驱动装置305与所述控制器相连，用于在控制器的控制下驱动活动支撑板203动作并在床板200形成用于患者排便的开口，及在控制器的控制下驱动活动支撑板203动作并封闭所述开口。在本实施例中，通过在床板200设置可以用于患者排便的开口，并可以利用活动支撑板203封闭所述开口，以便行动不便，尤其是重症患者顺利排便，而通过设置起身板201 和曲腿板202，可以辅助患者坐起和曲腿，从而改变患者的姿势，防止长期卧床的患者发生压疮等问题，尤其是在排便时，可以利用起身板201和曲腿板202 辅助患者坐起并保持合适的姿势，从而更有利于患者顺利、高效的排便，本护理床尤其适用于疫情期间，行动不便的重症患者适用。

在本实施例中，所述控制器可以为单片机、PLC、ARM芯片或STM芯片等。成本低，响应时间短，且易于二次开发。

第一驱动装置305有多种实施方式，在本实施例所提供的第一种方案中，所述第一驱动装置305包括驱动电机301，所述活动支撑板203的一端设置有传动轴302，如图3-图6所示，所述传动轴302与床架100构成转动副，且传动轴302的一端与所述驱动电机301相连，驱动电机301与所述控制器相连，用于驱动活动支撑板203沿传动轴302的中心线转动，实现所述开口的开启/封闭。可以理解，在本实施例中，所述驱动电机301为具有自锁功能的电机，当电机停止后可以自动锁紧，从而保持活动支撑板203的位置不在发生变动，尤其是可以使活动支撑板203稳定的保持在水平位置，以便支撑患者；如图3及图5 所示，在本实施例中，传动轴302设置于靠近曲腿板202的一侧。

而在进一步的方案中，所述活动支撑板203的另一端设置有第一锁紧部，所述床架100设置有第二锁紧部，第一锁紧部与所述第二锁紧部相适配，用于将活动支撑板203锁紧于水平位置；以便活动支撑板203在处于关闭状态时可以承受患者的重量而不自动开启。作为一种优选的实施方式，所述第二锁紧部为电磁锁303，第一锁紧部为与电磁锁303相适配的吸附铁板304，电磁锁303 与控制器相连，控制器用于控制电磁锁303中电流的通/断；如图3及图4所示，当电磁锁303通电后，会产生强大的吸力，并紧紧的吸住吸附铁板304，从而有效保持活动支撑板203处于水平状态；电磁锁303断电后，电磁锁303失去吸力，吸附铁板304即可方便的脱离，从而便于驱动活动支撑板203动作。可以理解，第一锁紧部和第二锁紧部还有其余的实施方式，例如，所述第二锁紧部还可以为电插锁，第一锁紧部为与电插锁相适配的锁孔，电插锁与控制器相连，控制器用于控制电插锁中锁舌的伸/缩。锁舌的伸出后插入对应的锁孔中，实现对活动支撑板203的固定，锁舌的缩回后可以从对应的锁孔中退出，以便活动支撑板203转动。

如图6所示，在本实施例所提供的第二种方案中，所述活动支撑板203的一端设置有套筒或传动轴302，所述套筒或传动轴302与床架100构成转动副，所述第一驱动装置305为液压缸、气缸或电推杆，第一驱动装置305与所述控制器相连，且第一驱动装置305的两端分别铰接于活动支撑板203和床架100，用于在控制器的控制下伸/缩，如图所示，实现所述开口的开启/封闭。

为便于行动不便的患者翻身，在进一步的方案中，所述床板200还包括翻身板204，如图1、图2所示，所述翻身板204活动连接于所述床架100，并分别设置于所述活动支撑板203的两侧，翻身板204用于在动力的驱动下向所述活动支撑板203的方向翻转。以便在翻转的过程中辅助患者翻身，而通过在支撑板的两侧分别设置翻身板204，可以有效辅助患者向左翻身和向右翻身，以使本护理床的功能更加完善。

作为优选，如图1-图3所示，所述起身板201、曲腿板202或翻身板204 分别通过转轴205与床架100构成转动副。从而形成活动连接，以便在动力的驱动下实现翻转，达到辅助患者坐起、曲腿以及翻身的目的。

作为举例，在本实施例中，所述动力可以为护理床自动的动力。为便于驱动起身板201、曲腿板202以及翻身板204动作，在一种方案中，所述起身板 201的下方设置有第二驱动装置306，所述第二驱动装置306与控制器相连，第二驱动装置306的两端分别铰接于所述起身板201和床架100，用于驱动起身板201翻转，所述第二驱动装置306可以为液压缸、气缸或电推杆，如图5及图6 所示，以便驱动起身板201沿床板200的长度方向翻转；

和/或，所述曲腿板202的下方设置有第三驱动装置307，所述第三驱动装置307与控制器相连，第三驱动装置307的两端分别铰接于所述曲腿板202和床架100，用于驱动曲腿板202翻转，所述第二驱动装置306可以为液压缸、气缸或电推杆，如图5及图6所示，以便驱动起身板201沿床板200的长度方向翻转；

和/或，所述翻身板204的下方设置有第四驱动装置308，所述第四驱动装置308与控制器相连，第四驱动装置308的两端分别铰接于所述翻身板204和床架100，用于驱动翻身板204翻转，所述第四驱动装置308可以为液压缸、气缸或电推杆，如图5及图6所示，以便驱动起身板201沿床板200的宽度方向翻转。

在进一步的方案中，所述翻身板204和/或活动支撑板203分别设置有湿度传感器和压力传感器，所述湿度传感器和压力传感器分别与所述控制器相连，湿度传感器用于检测湿度，压力传感器用于检测所承受的压力。通过设置湿度传感器，控制器可以获得各翻身板204和活动支撑板203的湿度情况，从而判断患者是否出现小便的情况，以便及时开启活动支撑板203；而通过设置压力传感器，控制器可以获得各翻身板204及活动支撑板203的压力情况，从而判断患者的位置，以便精确控制对应的翻身板204动作，从而辅助患者翻身，使得患者可以移动到病床中间的位置处，以便患者排便。

为提高舒适性，在进一步的方案中，所述起身板201、曲腿板202、翻身板 204以及活动支撑板203的上表面分别设置有软垫，并通过软质防水材料进行包裹。在使用时，只需在起身板201、曲腿板202、翻身板204以及活动支撑板203 上分别套上对应的床单即可，既舒适，又便于后期更换，可以大大减少医护人员的工作量。

为便于医护人员进行控制，在进一步的方案中，还包括若干控制按钮，所述控制按钮设置于床架100，并通过导线与所述控制器相连，以便医护人员分别控制患者坐起、坐起排便、翻身等；在进一步的方案中，还包括上位机(如PC 机、手机等)，所述床架100设置有通讯模块(如网卡、无线)，所述通讯模块与控制器相连，控制器通过通讯模块与上位机之间进行数据和控制信号的传输，医护人员可以通过上位机对一个或多个护理床进行管理。

可以理解，活动支撑板203的宽度可以根据实际需求而定，只需避免患者的臀部下落即可；而为便于患者排便，所述床架100设置有用于容纳患者排泄物的收集器，收集器设置于所述开口的正下方；或在另一种方案中，所述收集器可以单独设置，如单独设置在一个可以控制的机器人小车上，所述小车与所述上位机相通讯，在需要收集排便时，同步控制机器人小车移动到病床开口的下方即可，非常的清洗、方便、智能化。

实施例2

由于翻身板204与曲腿板202的翻转方向一致，为简化护理床的结构，节约成本，本实施例与上述实施例1的主要区别在于，本护理床仅设置有用于驱动起身板201的第二驱动装置306或用于驱动曲腿板202的第三驱动装置307，起身板201与曲腿板202通过联动部件相连，以便在同一动力的驱动下同步翻转，使得患者可以更舒服的坐起并进行排便。

作为一种举例，所述联动部件包括联动线401(如钢丝等)和若干联动滚轮 402，如图7所示，联动线401绕过所述联动滚轮402，且联动线401的两端分别与起身板201和曲腿板202相连，当第二驱动装置306驱动起身板201翻转时，可以同步带动曲腿板202翻转。

实施例3

为简化整个的护理床的结构，从而降低成本，在本实施例与上述实施例1 的主要区别在于，本实施例所提供的护理床中，护理床本身未设置有用于驱动起身板201、曲腿板202以及翻身板204的动力，而为了实现辅助患者坐起、排便、翻身等功能，在本实施例中，所述起身板201、曲腿板202以及翻身板204 的下表面分别设置有与顶升装置中的顶杆503相适配的条状凹槽206，如图8所示，以便可以与额外设置的动力相互配合并实现上述功能。即，在实际使用过程中，可以利用顶升装置顶起对应的起身板201、曲腿板202及翻身板204，顶升装置中的顶杆503可以插入对应的条状凹槽206中，一方面，条状凹槽206 可以实现对顶杆503定位的功能，使得顶杆503可以顺利地插入条状凹槽206 中，并确保对应的起身板201、曲腿板202或翻身板204可以在顶升装置顶升力的作用下发生适当的翻转，达到辅助患者坐起或翻身的目的，另一方面，条状凹槽206可以约束顶杆503，防止在顶升的过程中，顶杆503出现打滑等问题，从而有利于起身板201、曲腿板202或翻身板204平稳的动作。

作为一种举例，所述顶升装置包括底座501、设置于底座501的升降机构 502以及设置于升降机构502顶部的顶杆503，所述顶杆503与所述条状凹槽206 相适配，可以理解，所述升降机构502可以是液压缸、气缸、电动推杆等，如图9所示，在使用时，将顶升装置放置或移动到病床下方，并与对应的条状凹槽206对准，从而可以驱动起身板201、曲腿板202及翻身板204动作，并实现相应的功能。

而在进一步的方案中，还包括遥控器，所述底座501设置有轮子504、驱动电机301以及控制器，轮子504与驱动电机301相连，驱动电机301、升降机构 502分别与控制器相连，控制器与遥控器通过有线或无线连接(分别具有有线或无线通讯模块)，使得医护人员可以通过控制器远程控制顶升装置的移动和控制升降机构502的上下动作，从而使得医护人员可以在远离重症患者的情况下对患者进行护理，从而减少医护人员近距离被传染的概率，此外，一个医护人员可以护理多的重症患者，可以大大节约人力和物资。

可以理解，用于收集患者排泄物的收集器也可以设置于所述底座501，从而可以带动收集器移动到所需的位置处，这里不再赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于重症患者及瘫痪患者的护理床，其特征在于，包括床架、设置于床架的床板、第一驱动装置以及控制器，所述床板包括起身板、曲腿板以及活动支撑板，所述起身板和曲腿板分别活动连接于床架，并分别位于活动支撑板的两端，活起身板用于在动力的驱动下向所述活动支撑板的方向翻转，曲腿板用于在动力的驱动下向所述活动支撑板的反方向翻转；活动支撑板与所述第一驱动装置相连，第一驱动装置与所述控制器相连，用于在控制器的控制下驱动活动支撑板动作并在床板形成用于患者排便的开口，及用于在控制器的控制下驱动活动支撑板动作并封闭所述开口。

2.根据权利要求1所述的用于重症患者及瘫痪患者的护理床，其特征在于，所述床板还包括翻身板，所述翻身板活动连接于所述床架，并分别设置于所述活动支撑板的两侧，翻身板用于在动力的驱动下向所述活动支撑板的方向翻转。

3.根据权利要求2所述的用于重症患者及瘫痪患者的护理床，其特征在于，所述翻身板和/或活动支撑板分别设置有湿度传感器和压力传感器，所述湿度传感器和压力传感器分别与所述控制器相连，湿度传感器用于检测湿度，压力传感器用于检测所承受的压力。

4.根据权利要求1所述的用于重症患者及瘫痪患者的护理床，其特征在于，所述第一驱动装置包括驱动电机，所述活动支撑板的一端设置有传动轴，所述传动轴与床架构成转动副，且传动轴的一端与所述驱动电机相连，驱动电机与所述控制器相连，用于驱动活动支撑板沿传动轴的中心线转动，实现所述开口的开启/封闭，

或，所述活动支撑板的一端设置有套筒或传动轴，所述套筒或传动轴与床架构成转动副，所述第一驱动装置为液压缸、气缸或电推杆，第一驱动装置与所述控制器相连，且第一驱动装置的两端分别铰接于活动支撑板和床架，用于在控制器的控制下伸/缩，实现所述开口的开启/封闭。

5.根据权利要求4所述的用于重症患者及瘫痪患者的护理床，其特征在于，所述活动支撑板的另一端设置有第一锁紧部，所述床架设置有第二锁紧部，第一锁紧部与所述第二锁紧部相适配，用于将活动支撑板锁紧于水平位置。

6.根据权利要求5所述的用于重症患者及瘫痪患者的护理床，其特征在于，所述第二锁紧部为电磁锁，第一锁紧部为与电磁锁相适配的吸附铁板，电磁锁与控制器相连，控制器用于控制电磁锁中电流的通/断；

或，所述第二锁紧部为电插锁，第一锁紧部为与电插锁相适配的锁孔，电插锁与控制器相连，控制器用于控制电插锁中锁舌的伸/缩。

7.根据权利要求2-6任一所述的用于重症患者及瘫痪患者的护理床，其特征在于，所述起身板的下方设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置与控制器相连，第二驱动装置的两端分别铰接于所述起身板和床架，用于驱动起身板翻转，所述第二驱动装置为液压缸、气缸或电推杆；

和/或，所述曲腿板的下方设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置与控制器相连，第三驱动装置的两端分别铰接于所述曲腿板和床架，用于驱动曲腿板翻转，所述第二驱动装置为液压缸、气缸或电推杆；

和/或，所述翻身板的下方设置有第四驱动装置，所述第四驱动装置与控制器相连，第四驱动装置的两端分别铰接于所述翻身板和床架，用于驱动翻身板翻转，所述第四驱动装置为液压缸、气缸或电推杆。

8.根据权利要求2-6任一所述的用于重症患者及瘫痪患者的护理床，其特征在于，所述起身板、曲腿板以及翻身板的下表面分别设置有与顶升装置中的顶杆相适配的条状凹槽。

9.根据权利要求1-6任一所述的用于重症患者及瘫痪患者的护理床，其特征在于，所述控制器为单片机、PLC、ARM芯片或STM芯片等。

10.根据权利要求2-6任一所述的用于重症患者及瘫痪患者的护理床，其特征在于，所述起身板、曲腿板、翻身板以及活动支撑板的上表面分别设置有软垫，并通过软质防水材料进行包裹。

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