CN112674965A - 一种轮椅护理床组合装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮椅护理床组合装置及其使用方法，属于病人护理设备领域。包括抬背单元、坐姿调整单元和屈腿单元当需要抬背时，通过控制器启动第二电机，第二电机带动抬背推力杆运动，抬背推力杆带动背部翻身垫板上升至设定高度；当需要翻身时，通过控制器使背部翻身垫板处于水平状态；再通过控制器控制第一电机和第三电机，实现背部和臀部的翻身。本发明结构简单，控制方便，翻身抬背动作更加简单灵活，有效防止了长期平躺造成血液循环不畅而产生褥疮等问题。本发明将护理床与轮椅结合起来，让使用者省去了在轮椅和护理床之间的转换过程，减少了患者的痛苦。

Description

一种轮椅护理床组合装置及其使用方法

技术领域

本发明属于护理装置领域，涉及一种轮椅护理床组合装置及其使用方法。

背景技术

目前，市场上的护理床主要有两类：一类是功能比较单一，如只能起背抬腿；另一类是功能相对较多的进口产品，但价格昂贵，普通人群无法接受。面对我国老龄人口越来越多，独生子女家庭又非常普遍，照顾老人、病人的工作非常艰巨，这就需要一种结构简单、功能全、实用且价格合理的护理床来减轻人们的负担。

在护理过程中，轮椅和床之间的转移作业对护理者来说是较大的负担，为此，目前出现了一种轮椅与床结合的护理床，这种护理床的轮椅可拆卸单独作为轮椅使用，也可以组装到床上作为床体的一部分使用，使患者不需要在轮椅和床之间进行转移而遭受痛苦。如中国专利申请号201821801856.9，申请公布日为2018年11月2日，发明创造名称为：一种轮椅组合护理床的翻身抬背机构，该申请案的轮椅床，包括设于护理床前部左右两侧的两块翻转床板、用于驱动翻转床板进行翻身动作的翻身驱动机构和用于驱动翻转床板进行抬背动作的抬背驱动机构，两块翻转床板通过翻身转轴铰接在一起，所述的翻身转轴的一端与抬背转轴的中部相固连，抬背转轴与翻身转轴相垂直，且抬背转轴转动安装于护理床上，每块翻转床板的底部均设有一组单独控制对应侧的翻转床板绕翻身转轴翻转的翻身驱动机构，两块翻转床板的底部设有一组同步控制两块翻转床板绕抬背转轴翻转的抬背驱动机构。在一定程度上解决了对老年人和四肢疾患病员护理过程的一大难题。但是该申请案的整体结构较为复杂，在进行翻身动作时，翻身垫板需得和床板平行时才能进行，且拆分成轮椅时，轮椅旁边没有扶手，对使用者舒适程度未能考虑进去，结构复杂，使用不便。

另外，类似于上述申请的轮椅床方案还有很多，如专利申请号201210048295.0、201520145808.9、201611065305.6和201710807816.9等，但这些申请案大多存在抬背或翻身结构干涉而仅具有一种功能的问题，无法满足人们的需要。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中，轮椅床存在翻身抬背结构复杂、动作易冲突等缺点，提供一种轮椅护理床组合装置及其使用方法。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种轮椅护理床组合装置，包括抬背单元、坐姿调整单元和屈腿单元；坐姿调整单元的底部安装有支架体，抬背单元安装在坐姿调整单元的上部；屈腿单元安装在坐姿调整单元的下部；

所述坐姿调整单元包括臀部翻身垫板和安装在臀部翻身垫板底部的臀部动力组件，臀部翻身垫板水平安装在支架体的顶部，臀部动力组件包括臀部推力杆和与臀部推力杆电连接的第一电机；

所述抬背单元包括背部翻身垫板和安装在背部翻身垫板底部的背部动力组件，背部动力组件包括抬背推力杆和背部翻身推力杆，抬背推力杆电连接有第二电机，背部翻身推力杆电连接有第三电机；

所述屈腿单元包括小腿支撑板和脚部支撑板，小腿支撑板的一端与脚部支撑板连接，另一端与臀部翻身垫板连接，小腿支撑板底部安装有小腿板推力杆和与小腿板推力杆电连接的第四电机；

臀部翻身垫板的一端与小腿支撑板连接，另一端与背部翻身垫板连接；

支架体内设有控制器，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机分别与控制器电连接。

优选地，所述背部翻身垫板由两个板活动连接组成；所述臀部翻身垫板由两个板活动连接组成。

进一步优选地，所述背部翻身推力杆设有两个，分别安装在背部翻身垫板的两个板上；所述臀部推力杆设有两个，分别安装在臀部翻身垫板的两个板上。

优选地，所述背部翻身推力杆和臀部推力杆上均设有限位块。

优选地，所述装置还包括扶手单元，所述扶手单元包括扶手连杆和扶手，扶手连杆一端与扶手连接，另一端固定在支架体上；扶手连杆的底部通过连杆连接有L形支撑架，L形支撑架通过运动伸缩杆与支架体连接。

优选地，背部翻身垫板底部安装有抬背框架，抬背推力杆的两端分别与抬背框架和支架体连接。

进一步优选地，所述抬背框架为铝制框架。

优选地，所述背部翻身推力杆、抬背推力杆、臀部推力杆和小腿板推力杆上分别连接有伸缩杆；所述背部翻身推力杆、抬背推力杆、臀部推力杆和小腿板推力杆均为电动推力杆。

优选地，小腿支撑板通过合叶与脚部支撑板铰接。

一种基于所述轮椅护理床组合装置的使用方法，包括：

当需要抬背时，通过控制器启动第二电机，第二电机带动抬背推力杆运动，抬背推力杆带动背部翻身垫板上升，当背部抬升至设定高度后关闭第二电机；

当需要翻身时，通过控制器启动第二电机，第二电机带动抬背推力杆运动，抬背推力杆带动背部翻身垫板下降，至背部翻身垫板处于水平状态；通过控制器控制第四电机，第四电机带动小腿板推力杆向上运动，小腿板推力杆带动小腿支撑板向上运动，至小腿支撑板处于水平状态；再通过控制器控制第一电机和第三电机，第一电机带动臀部推力杆运动，臀部推力杆带动臀部翻身垫板上升，第三电机带动背部翻身推力杆运动，背部翻身推力杆带动背部翻身垫板运动，实现背部和臀部的翻身。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明公开了一种轮椅护理床组合装置，包括抬背单元、坐姿调整单元和屈腿单元当需要抬背时，通过控制器启动第二电机，第二电机带动抬背推力杆运动，抬背推力杆带动背部翻身垫板上升，当背部抬升至设定高度后关闭第二电机；当需要翻身时，通过控制器启动第二电机，第二电机带动抬背推力杆运动，抬背推力杆带动背部翻身垫板下降，至背部翻身垫板处于水平状态；通过控制器控制第四电机，第四电机带动小腿板推力杆向上运动，小腿板推力杆带动小腿支撑板向上运动，至小腿支撑板处于水平状态；再通过控制器控制第一电机和第三电机，第一电机带动臀部推力杆运动，臀部推力杆带动臀部翻身垫板上升，第三电机带动背部翻身推力杆运动，背部翻身推力杆带动背部翻身垫板运动，实现背部和臀部的翻身。本发明结构简单，控制方便，翻身抬背动作更加简单灵活，有效防止了长期平躺造成血液循环不畅而产生褥疮等问题。本发明将护理床与轮椅结合起来，让使用者省去了在轮椅和护理床之间的转换过程，减少了患者的痛苦。

进一步地，所述背部翻身垫板由两个板活动连接组成；所述臀部翻身垫板由两个板活动连接组成。使得在床板之间在同一平面时仍可以使得背部翻身垫板绕着中轴翻转，而不和其它部件产生冲突。

进一步地，考虑到使用安全和方便轮椅从护理床中分离出来，设计了扶手，扶手与扶手连杆连接，扶手连杆一端与扶手连接，另一端固定在支架体上；扶手连杆的底部通过连杆连接有L形支撑架，L形支撑架通过运动伸缩杆与支架体连接。这样在轮椅平躺时扶手就会通过上述机械连接，隐藏在护理床下，在切换坐姿时，扶手通过上述的机械连接，拉动扶手连杆，使扶手可以移动到轮椅的两侧。

进一步地，屈腿单元可以通过控制器控制第四电机，带动小腿板推力杆运动，使得小腿支撑板可以在一定角度内上下摆动，这种设计可以使腿部肌肉得到锻炼，防止关节粘连，促进关节内软骨的再生与修复，对长期卧床者，经常做这样的动作也可预防慢性病的滋生。

本发明还公开了一种轮椅护理床组合装置的使用方法，是基于上述装置进行的，通过控制器控制臀部和背部翻身，也能够根据需要控制背部抬起，同时能够调整坐姿角度，控制小腿弯曲运动，方法可控性强，易于操作，结构紧凑，便于实现，实用性较强，应用范围较广。

进一步地，抬背角度不超过90度，翻身角度不超过75度，使得装置能够在翻身的同时，保证病人的安全。

附图说明

图1为本发明所述的一种轮椅护理床组合装置的整体结构示意图；

图2为本发明所述的一种轮椅护理床组合装置的抬背机构结构示意图；

图3为本发明所述的一种轮椅护理床组合装置的翻身机构结构示意图；

图4为本发明所述的一种轮椅护理床组合装置的翻身机构安装示意图；

图5为本发明所述的一种轮椅护理床组合装置的调整坐姿机构结构示意图；

图6为本发明所述的一种轮椅护理床组合装置的屈腿机构结构示意图；

图7为本发明所述的一种轮椅护理床组合装置的整体支撑框架结构示意图；

图8为本发明所述的一种轮椅护理床组合装置组合的扶手机构结构示意图；

图9为本发明所述的一种轮椅护理床组合装置组合的电动推杆机构结构示意图；

其中，1-抬背单元，2-坐姿调整单元，3-屈腿单元，4-翻身驱动单元；11-抬背框架，12-抬背推力杆，13-背部翻身垫板，14-背部翻身推力杆，15-抬背支撑架，16-背部翻身推力杆支撑架，17-抬背支撑架中轴，18-抬背支撑架边框，19-支撑架框架，101-L形支撑架，21-臀部支撑架，22-第一推力杆支撑架，23-臀部翻身垫板，24-臀部推力杆，25-臀部推力杆支撑架，26-轴承架，27-第二推力杆支撑架，28-小腿板支撑架，29-臀部中轴架，201-支架体；202-轴承座，203-扶手架轴承座，204-扶手支撑架，205-扶手连杆，206-扶手，207-连杆，31-小腿支撑板，32-脚部支撑板，33-脚板连杆，34-小腿板推力杆，41-伸缩杆，42-推力杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

实施例1

一种轮椅护理床组合装置，如图1所示，包括抬背单元1、坐姿调整单元2、屈腿单元3和翻身驱动单元4；

如图3、4和5所示，坐姿调整单元2包括臀部翻身垫板23和安装在臀部翻身垫板23底部的臀部动力组件，臀部翻身垫板23水平安装在支架体201的顶部，臀部动力组件包括臀部推力杆24和与臀部推力杆24电连接的第一电机；如图2所示，抬背单元1包括背部翻身垫板13和安装在背部翻身垫板13底部的背部动力组件，背部动力组件包括抬背推力杆12和背部翻身推力杆14，抬背推力杆12电连接有第二电机，背部翻身推力杆14电连接有第三电机；如图6所示，屈腿单元3包括小腿支撑板31和脚部支撑板32，小腿支撑板31的一端与脚部支撑板32连接，另一端与臀部翻身垫板23连接，小腿支撑板31底部安装有小腿板推力杆34和与小腿板推力杆34电连接的第四电机；臀部翻身垫板23的一端与小腿支撑板31连接，另一端与背部翻身垫板13连接；支架体201内设有控制器，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机分别与控制器电连接。

实施例2

如图1所示，一种轮椅护理床组合装置，臀部翻身垫板23由两块板组成，背部翻身垫板13由两块板组成，臀部翻身垫板23的两块板通过铰链与臀部翻身垫板23底部的臀部支撑架21连接，背部翻身垫板13的两块板通过铰链与抬背支撑架15连接，抬背支撑架15安装在抬背框架11上，抬背框架11底部安装有抬背推力杆12，抬背框架11安装在支架体201的顶部。

抬背单元包括两个抬背推力杆12、用于支撑背部翻身垫板13的抬背支撑架15、扶手支撑架204、扶手206和连杆207，抬背推力杆12底部通过铰支座与背部翻身推力杆支撑架16相铰接，抬背推力杆12的顶端通过铰支座与抬背支撑架15相铰接，支架体201上再固定一个L形支撑架101，再通过两个轴承座202和一个连杆207将扶手支撑架204和扶手架上的固定块连接起来，扶手架与支架体201通过轴承座202连接，最后将扶手206与两个扶手架连接起来。

坐姿调整单元2中的臀部推力杆24中的伸缩杆通过伸缩运动，可以带动臀部翻身垫板23的翻转，实现坐姿调节，同时在轮椅状态平躺时可以与前两块背部翻身垫板13同时翻身实现翻身动作。

实施例3

除以下内容外，其余内容均与实施例1相同。

背部翻身垫板13由两个板活动连接组成；所述臀部翻身垫板23由两个板活动连接组成。背部翻身推力杆14设有两个，分别安装在背部翻身垫板13的两个板上；所述臀部推力杆24设有两个，分别安装在臀部翻身垫板23的两个板上。部翻身推力杆14和臀部推力杆24上均设有限位块。背部翻身垫板13底部安装有抬背框架11，抬背推力杆12的两端分别与抬背框架11和支架体201连接。

实施例4

除以下内容外，其余内容均与实施例1相同。

如图8所示，装置还包括扶手单元，扶手单元包括扶手连杆205和扶手206，扶手连杆205一端与扶手206连接，另一端固定在支架体201上；扶手连杆205的底部通过连杆207连接有L形支撑架101，L形支撑架101通过运动伸缩杆与支架体201连接。

实施例5

除以下内容外，其余内容均与实施例1相同。

如图9所示，背部翻身推力杆14、抬背推力杆12、臀部推力杆24和小腿板推力杆34上分别连接有伸缩杆41；所述背部翻身推力杆14、抬背推力杆12、臀部推力杆24和小腿板推力杆34均为电动推力杆。小腿支撑板31通过合叶与脚部支撑板32铰接。

实施例6

除以下内容外，其余内容均与实施例1相同。

如图2所示，背部翻身垫板13下部安装有抬背框架11，抬背推力杆12一端与抬背框架11连接，另一端与支架体201连接，支架体201上设有与抬背推力杆12连接的第一推力杆支撑架22；如图3和图4所示，背部翻身垫板13底部还设有背部翻身推力杆14和抬背支撑架15，背部翻身推力杆14连接有背部翻身推力杆支撑架16；如图5所示，支架体201上还设有与臀部推力杆24连接的臀部推力杆支撑架25；如图8所示，扶手连杆205的一端与扶手206连接，另一端滑动连接在扶手支撑架204上，扶手支撑架204设置在支架体201上，扶手支撑架204上设有扶手架轴承座203，扶手连杆205通过连杆207与L形支撑架101连接，连杆207的两端设有轴承座202；如图6所示，支架体201上还设有小腿板支撑架28，小腿板支撑架28的一端通过轴承架26与小腿支撑板31连接，脚部支撑板32和小腿支撑板31之间设有脚板连杆33，支架体201上设有与小腿板推力杆34连接的第二推力杆支撑架27；如图7所示，支架体201上设有臀部中轴架29和抬背支撑架边框18，臀部中轴架29和抬背支撑架边框18之间设有支撑架框架19，抬背支撑架边框18的中空部位中轴线上设有抬背支撑架中轴17，这些框架结构用于支撑臀部翻身垫板23和背部翻身垫板13安全运动。如图9所示，上述所有的推力杆42(包括抬背推力杆、背部翻身推力杆、臀部推力杆、小腿板推力杆)的一端均连接有伸缩杆41。

一种基于上述轮椅护理床组合装置的使用方法，包括：

当需要抬背时，通过控制器启动第二电机，第二电机带动抬背推力杆12运动，抬背推力杆12带动背部翻身垫板13上升，当背部抬升至设定高度后关闭第二电机；

当需要翻身时，通过控制器启动第二电机，第二电机带动抬背推力杆12运动，抬背推力杆12带动背部翻身垫板13下降，至背部翻身垫板13处于水平状态；通过控制器控制第四电机，第四电机带动小腿板推力杆34向上运动，小腿板推力杆34带动小腿支撑板31向上运动，至小腿支撑板31处于水平状态；再通过控制器控制第一电机和第三电机，第一电机带动臀部推力杆24运动，臀部推力杆24带动臀部翻身垫板23上升，第三电机带动背部翻身推力杆14运动，背部翻身推力杆14带动背部翻身垫板13运动，实现背部和臀部的翻身。

其中，抬背角度不能大于90度；翻身角度不能大于75度，角度控制是通过推杆上的限位器，当伸缩杆达到一定位置后停止，以此来控制翻身角度。在轮椅处于平躺状态时，根据需要进行左侧翻身或右侧翻身。

这些电机与控制器电连接，控制器通过在arduino中输入编好的程序，并与终端的计算机连接，再通过计算机或手机发送指令，完成对电机的控制。

需要说明的是，上述实施例中，抬背框架11、抬背支撑架15、背部翻身推力杆支撑架16、抬背支撑架边框18、支撑架框架19和臀部支撑架21均为铝制架。

综上所述，本发明通过控制器控制推杆推动背部垫板下的支撑架，支撑架的另一端与臀部垫板之间通过合叶相铰接，实现抬背运动，到达合适的角度后，关闭电动机。启动臀部垫板下的电动推杆机推动臀部垫板，臀部垫板另一端与支撑架主体中间轴相铰接，实现坐姿调整运动，调整臀部垫板到合适的位置后，关闭电动机。启动小腿垫板下的电动推杆推动小腿垫板，小腿垫板另一端与支撑架主体相铰接，实现屈腿运动，屈腿运动结束后关闭电动机。翻身垫板下的电动机控制推杆推动背部垫板下的支撑架，支撑架的另一端与臀部垫板之间通过合叶相铰接，实现抬背运动，臀部垫板下的电动推杆机推动臀部垫板，臀部垫板另一端与支撑架主体中间轴相铰接，实现坐姿调整运动，在轮椅处于平躺状态时，需要左翻身时启动右侧的两个电动机实现左翻身，同理右侧翻身也是相似控制。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮椅护理床组合装置，其特征在于，包括抬背单元(1)、坐姿调整单元(2)和屈腿单元(3)；坐姿调整单元(2)的底部安装有支架体(201)，抬背单元(1)安装在坐姿调整单元(2)的上部；屈腿单元(3)安装在坐姿调整单元(2)的下部；

所述坐姿调整单元(2)包括臀部翻身垫板(23)和安装在臀部翻身垫板(23)底部的臀部动力组件，臀部翻身垫板(23)水平安装在支架体(201)的顶部，臀部动力组件包括臀部推力杆(24)和与臀部推力杆(24)电连接的第一电机；

所述抬背单元(1)包括背部翻身垫板(13)和安装在背部翻身垫板(13)底部的背部动力组件，背部动力组件包括抬背推力杆(12)和背部翻身推力杆(14)，抬背推力杆(12)电连接有第二电机，背部翻身推力杆(14)电连接有第三电机；

所述屈腿单元(3)包括小腿支撑板(31)和脚部支撑板(32)，小腿支撑板(31)的一端与脚部支撑板(32)连接，另一端与臀部翻身垫板(23)连接，小腿支撑板(31)底部安装有小腿板推力杆(34)和与小腿板推力杆(34)电连接的第四电机；

臀部翻身垫板(23)的一端与小腿支撑板(31)连接，另一端与背部翻身垫板(13)连接；

支架体(201)内设有控制器，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的轮椅护理床组合装置，其特征在于，所述背部翻身垫板(13)由两个板活动连接组成；所述臀部翻身垫板(23)由两个板活动连接组成。

3.根据权利要求2所述的轮椅护理床组合装置，其特征在于，所述背部翻身推力杆(14)设有两个，分别安装在背部翻身垫板(13)的两个板上；所述臀部推力杆(24)设有两个，分别安装在臀部翻身垫板(23)的两个板上。

4.根据权利要求1所述的轮椅护理床组合装置，其特征在于，所述背部翻身推力杆(14)和臀部推力杆(24)上均设有限位块。

5.根据权利要求1所述的轮椅护理床组合装置，其特征在于，所述装置还包括扶手单元，所述扶手单元包括扶手连杆(205)和扶手(206)，扶手连杆(205)一端与扶手(206)连接，另一端固定在支架体(201)上；扶手连杆(205)的底部通过连杆(207)连接有L形支撑架(101)，L形支撑架(101)通过运动伸缩杆与支架体(201)连接。

6.根据权利要求1所述的轮椅护理床组合装置，其特征在于，背部翻身垫板(13)底部安装有抬背框架(11)，抬背推力杆(12)的两端分别与抬背框架(11)和支架体(201)连接。

7.根据权利要求6所述的轮椅护理床组合装置，其特征在于，所述抬背框架(11)为铝制框架。

8.根据权利要求1所述的轮椅护理床组合装置，其特征在于，所述背部翻身推力杆(14)、抬背推力杆(12)、臀部推力杆(24)和小腿板推力杆(34)上分别连接有伸缩杆(41)；所述背部翻身推力杆(14)、抬背推力杆(12)、臀部推力杆(24)和小腿板推力杆(34)均为电动推力杆。

9.根据权利要求1所述的轮椅护理床组合装置，其特征在于，小腿支撑板(31)通过合叶与脚部支撑板(32)铰接。

10.一种基于权利要求1～9任一项所述轮椅护理床组合装置的使用方法，其特征在于，包括：

当需要抬背时，通过控制器启动第二电机，第二电机带动抬背推力杆(12)运动，抬背推力杆(12)带动背部翻身垫板(13)上升，当背部抬升至设定高度后关闭第二电机；

当需要翻身时，通过控制器启动第二电机，第二电机带动抬背推力杆(12)运动，抬背推力杆(12)带动背部翻身垫板(13)下降，至背部翻身垫板(13)处于水平状态；通过控制器控制第四电机，第四电机带动小腿板推力杆(34)向上运动，小腿板推力杆(34)带动小腿支撑板(31)向上运动，至小腿支撑板(31)处于水平状态；再通过控制器控制第一电机和第三电机，第一电机带动臀部推力杆(24)运动，臀部推力杆(24)带动臀部翻身垫板(23)上升，第三电机带动背部翻身推力杆(14)运动，背部翻身推力杆(14)带动背部翻身垫板(13)运动，实现背部和臀部的翻身。

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