CN211675042U - 一种上下床辅助机构及辅助床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于助老技术领域，具体涉及一种上下床辅助机构及辅助床。该上下床辅助机构，包括：架体；设置在架体一侧的抬背机构；设置在架体另一侧的放腿机构；以及设置在架体上的抬臀机构。基于上述本实用新型所提供的上下床辅助机构，使用者移动到上下床辅助机构上后，可以通过抬背机构实现使用者从躺到坐立或者相反的过程，通过抬臀机构实现使用者从坐立到站立或者相反的过程，通过放腿机构辅助实现使用者坐立或者躺下，从而实现辅助使用者从平躺到坐立再到站立，或者相反的，从站立到坐立再到平躺。

Description

一种上下床辅助机构及辅助床

技术领域

本实用新型属于助老技术领域，具体涉及一种上下床辅助机构及辅助床。

背景技术

目前，随着我国经济的发展，人民生活水平和医疗卫生保健事业得到巨大改善的同时，老龄化进程也在逐步加快。第六次全国人口普查数据显示，我国60岁及以上人口占13.26％,比2000年人口普查上升2.93个百分点，其中65岁及以上人口占8.87％,比2000年人口普查上升1.91个百分点，预计到21世纪中叶我国老年人口比例将达到25％。与此同时国内养老市场需求不断增加，但满足这一需求的有效供给远远不足。

随着生理机能的衰退特别是下肢肌肉力量的退化，大部分老年人往往有行走能力而没有站立能力，许多有走动能力的老年人因为缺乏站立能力而被困在椅子上。人类在生活中步入衰老的最早标志之一是站立困难，研究表明老年人不同高度站立的能力，不仅可以评估在活动时相关肌群的肌力，而且还是评估衰老的一项独立因素。同时，随上身肌肉力量的退化，老年人从床上坐立也难以成功。

国内养老市场的供给不足问题体现在方方面面，尤其是辅助老人上下床的装置。现有辅助老人上下床产品大多造价昂贵并且可能老年人仅剩的运动能力荒废，严重影响了老年人的身心健康，同时给家庭和社会带来了巨大的负担。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种上下床辅助机构及辅助床。

本实用新型所提供的技术方案如下：

一种上下床辅助机构，包括：

架体；

设置在所述架体一侧的抬背机构；

设置在所述架体另一侧的放腿机构；

以及设置在所述架体上的抬臀机构。

基于上述技术方案所提供的上下床辅助机构，使用者移动到上下床辅助机构上后，可以通过抬背机构实现使用者从躺到坐立或者相反的过程，通过抬臀机构实现使用者从坐立到站立或者相反的过程，通过放腿机构辅助实现使用者坐立或者躺下，从而实现辅助使用者从平躺到坐立再到站立，或者相反的，从站立到坐立再到平躺。

具体的，所述抬背机构包括其一端与所述架体的一端水平铰接的躺板以及驱动所述躺板上下转动的第一驱动机构。

基于上述技术方案，可以通过第一驱动机构驱动的躺板实现辅助使用者从躺到坐立或者相反的过程。

具体的，所述放腿机构包括其一端与所述架体的另一端水平铰接的腿板以及驱动所述腿板上下转动的第三驱动机构。

基于上述技术方案，可以通过第三驱动机构驱动的腿板实现辅助使用者坐立或者躺下。

具体的，抬臀机构包括：

设置在所述躺板和所述腿板之间的座板，所述座板靠近所述放腿机构的一端与所述架体水平铰接；

以及驱动所述座板上下转动的第二驱动机构。

基于上述技术方案，可以通过第二驱动机构驱动的座板实现辅助使用者从坐立到站立或者相反的过程。

具体的，所述第一驱动机构包括：

一端与所述躺板固定连接的连接块；

第一连接杆，所述连接块远离所述躺板的一端与所述第一连接杆的一端水平铰接；

水平设置的第一丝杠滑块机构，所述第一丝杠滑块机构的第一滑块水平铰接所述第一连接杆远离所述连接块的一端，所述躺板与所述架体之间的转动轴、所述连接块和所述第一连接杆之间的转动轴以及所述第一连接杆和所述第一滑块之间的转动轴均相互平行，并且，均垂直于所述第一丝杠滑块机构的第一丝杠，所述第一滑块的行程设置在所述架体内。

上述技术方案提供了第一驱动机构的具体结构。

具体的所述第三驱动机构包括：

第三连接杆，所述第三连接杆的一端与所述腿板水平铰接；

水平设置的第三丝杠滑块机构，所述第三丝杠滑块机构的第三滑块水平铰接所述第三连接杆远离所述腿板的一端，所述腿板与所述架体之间的转动轴、所述腿板和所述第三连接杆之间的转动轴以及所述第三连接杆和所述第三滑块之间的转动轴均相互平行，并且，均垂直于所述第三丝杠滑块机构的第三丝杠，所述第三滑块的行程设置在所述架体内。

上述技术方案提供了第三驱动机构的具体结构。

具体的第二驱动机构包括：

第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述座板水平铰接；

水平设置的第二丝杠滑块机构，所述第二丝杠滑块机构的第二滑块水平铰接所述第二连接杆远离所述座板的一端，所述座板与所述架体之间的转动轴、所述座板和所述第二连接杆之间的转动轴以及所述第二连接杆和所述第二滑块之间的转动轴均相互平行，并且，均垂直于所述第二丝杠滑块机构的第二丝杠，所述第二滑块的行程设置在所述架体内。

上述技术方案提供了第二驱动机构的具体结构。

具体的：

所述第一滑块上端固定有第一铰支座，所述第一铰支座铰接第一球头扣的一端，所述第一球头扣的另一端固定连接所述第一连接杆的一端；

所述第一丝杠滑块机构的第一步进电机通过第一联轴器固定连接所述第一丝杠；

所述第一丝杠滑块机构的滑轨固定在所述架体内；

所述第二滑块上端固定有第二铰支座，所述第二铰支座铰接第二球头扣的一端，所述第二球头扣的另一端固定连接所述第二连接杆的一端；

所述第二丝杠滑块机构的第二步进电机通过第二联轴器固定连接所述第二丝杠；

所述第二丝杠滑块机构的滑轨固定在所述架体内；

所述第三滑块上端固定有第三铰支座，所述第三铰支座铰接第三球头扣的一端，所述第三球头扣的另一端固定连接所述第三连接杆的一端；

所述第三丝杠滑块机构的第三步进电机通过第三联轴器固定连接所述第三丝杠；

所述第三丝杠滑块机构的滑轨固定在所述架体内。

进一步的：

所述第一丝杠滑块机构的第一步进电机电连接有正反转开关；

所述第二丝杠滑块机构的第二步进电机电连接有正反转开关；

所述第三丝杠滑块机构的第三步进电机电连接有正反转开关；

基于上述技术方案，可以实现对抬背机构、放腿机构和抬臀机构升降的控制。

本发明还提供了一种辅助床，包括床体，在所述床体的一角处设置有槽体，在所述槽体内设置本实用新型所提供的上下床辅助机构。

上述技术方案所提供的辅助床即可以供使用者作为床使用，又具有辅助上下的功能，适用于老人或其他需要辅助上下床的人群。

进一步的，所述抬背机构位于所述槽体内靠近床头的一侧，所述放腿机构位于所述槽体内靠近床尾的一侧

基于上述技术方案，便于使用者方便的移动到上下床辅助机构上，并操作上下床辅助机构以上下床。

本实用新型所提供的上下床辅助机构能够辅助老人等人群上下床。其以最可靠的机械结构，在保证老人等安全的条件下，给老人等最大的舒适感，并达到辅助老人等上下床等目标。

在辅助老人上下床的过程中，本实用新型提供一部分力矩以补偿老人下肢关节由于衰老缺失的力矩，使得老人能够省力地上下床。期间老人需要依靠自身的力量，这没有使老年人仅剩的运动能力荒废，有益于老年人的身心健康。

本实用新型的结构设计采用椅面翻转的形式，用椅面提供起立过程中膝关节辅助力矩，有效的针对老年人站立运动过程中膝关节力矩不足的原因进行辅助，从而帮助老年人在床上从坐立到站立，减轻其膝关节力矩。

附图说明

图1是本实用新型所提供的上下床辅助机构左侧立体视图。

图2是本实用新型所提供的上下床辅助机构右侧立体视图。

图3是本实用新型所提供的辅助床的俯视图。

附图1、2、3中，各标号所代表的结构列表如下：

1、抬背机构，101、第一步进电机，102、第一联轴器，103、第一丝杠，104、第一滑块，105、第一铰支座，106、第一球头扣，107、第一连接杆， 108、连接块，109、躺板，2、抬臀机构，201、第二步进电机，202、第二联轴器，203、第二丝杠，204、第二滑块，205、第二铰支座，206、第二球头扣，207、第二连接杆，208、座板，3、放腿机构，301、第三步进电机， 302、第三联轴器，303、第三丝杠，304、第三滑块，305、第三铰支座，306、第三球头扣，307、第三连接杆，308、腿板，4、架体，5、床体。

具体实施方式

以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在一个具体实施方式中，如图1、2所示，上下床辅助机构包括：架体4；设置在架体4一侧的抬背机构1；设置在架体4另一侧的放腿机构3；以及设置在架体4上的抬臀机构2。基于此技术方案的上下床辅助机构，使用者移动到上下床辅助机构上后，可以通过抬背机构实现使用者从躺到坐立或者相反的过程，通过抬臀机构实现使用者从坐立到站立或者相反的过程，通过放腿机构辅助实现使用者坐立或者躺下，从而实现辅助使用者从平躺到坐立再到站立，或者相反的，从站立到坐立再到平躺。

在一个实施例中，抬背机构1包括其一端与架体4的一端水平铰接的躺板109以及驱动躺板109上下转动的第一驱动机构。基于此技术方案，可以通过第一驱动机构驱动的躺板实现辅助使用者从躺到坐立或者相反的过程。

在一个实施中，第一驱动机构包括：一端与躺板109固定连接的连接块 108、第一连接杆107和水平设置的第一丝杠滑块机构。连接块108远离躺板109的一端与第一连接杆107的一端水平铰接。第一丝杠滑块机构的第一滑块104水平铰接第一连接杆107远离连接块108的一端，躺板109与架体4之间的转动轴、连接块108和第一连接杆107之间的转动轴以及第一连接杆107和第一滑块104之间的转动轴均相互平行，并且，均垂直于第一丝杠滑块机构的第一丝杠103，第一滑块104的行程设置在架体4内。第一滑块 104上端固定有第一铰支座105，第一铰支座105铰接第一球头扣106的一端，第一球头扣106的另一端固定连接第一连接杆107的一端。第一丝杠滑块机构的第一步进电机101通过第一联轴器102固定连接第一丝杠103。第一丝杠滑块机构的滑轨固定在架体4内。上述技术方案提供了第一驱动机构的具体结构。

在一个实施例中，第一丝杠滑块机构的第一步进电机101电连接有正反转开关。基于此技术方案，可以实现对抬背机构1。

在一个实施例中，放腿机构3包括其一端与架体4的另一端水平铰接的腿板308以及驱动腿板308上下转动的第三驱动机构。基于此技术方案，可以通过第三驱动机构驱动的腿板实现辅助使用者坐立或者躺下。

在一个实施例中，第三驱动机构包括：第三连接杆307和水平设置的第三丝杠滑块机构。第三连接杆307的一端与腿板308水平铰接。第三丝杠滑块机构的第三滑块304水平铰接第三连接杆307远离腿板308的一端，腿板 308与架体4之间的转动轴、腿板308和第三连接杆307之间的转动轴以及第三连接杆307和第三滑块304之间的转动轴均相互平行，并且，均垂直于第三丝杠滑块机构的第三丝杠303，第三滑块304的行程设置在架体4内。第三滑块304上端固定有第三铰支座305，第三铰支座305铰接第三球头扣 306的一端，第三球头扣306的另一端固定连接第三连接杆307的一端。第三丝杠滑块机构的第三步进电机301通过第三联轴器302固定连接第三丝杠 303。第三丝杠滑块机构的滑轨固定在架体4内。上述技术方案提供了第三驱动机构的具体结构。

在一个实施例中，第三丝杠滑块机构的第三步进电机301电连接有正反转开关。基于此技术方案，可以实现对放腿机构3的升降。

在一个实施例中，抬臀机包括设置在躺板109和腿板308之间的座板208，

以及驱动座板208上下转动的第二驱动机构。座板208靠近放腿机构3 的一端与架体4水平铰接。基于上述技术方案，可以通过第二驱动机构驱动的座板实现辅助使用者从坐立到站立或者相反的过程。

具体的，第二驱动机构包括：第二连接杆207和水平设置的第二丝杠滑块机构。第二连接杆207的一端与座板208水平铰接。第二丝杠滑块机构的第二滑块204水平铰接第二连接杆207远离座板208的一端，座板208与架体4之间的转动轴、座板208和第二连接杆207之间的转动轴以及第二连接杆207和第二滑块204之间的转动轴均相互平行，并且，均垂直于第二丝杠滑块机构的第二丝杠203，第二滑块204的行程设置在架体4内。上述技术方案提供了第二驱动机构的具体结构。

第二滑块204上端固定有第二铰支座205，第二铰支座铰接第二球头扣 206的一端，第二球头扣206的另一端固定连接第二连接杆207的一端。第二丝杠滑块机构的第二步进电机201通过第二联轴器202固定连接第二丝杠 203。第二丝杠滑块机构的滑轨固定在架体4内。

在一个实施例中，第二丝杠滑块机构的第二步进电机201电连接有正反转开关。基于此技术方案，可以实现对、和抬臀机构2升降的控制。

在一个实施例中，各正反转开关可设置在床边易于触及的地方，并按照顺序设置，即方便操作，又不易在睡眠过程中触碰。各正反转开关电连接电源。

在一个具体实施方式中，如图3所示，一种辅助床，包括床体5，在床体的一角处设置有槽体，在槽体内设置本实用新型所提供的上下床辅助机构。此技术方案所提供的辅助床即可以供使用者作为床使用，又具有辅助上下的功能，适用于老人或其他需要辅助上下床的人群。

在一个实施中，抬背机构1位于槽体内靠近床头的一侧，放腿机构3位于槽体内靠近床尾的一侧。基于此技术方案，便于使用者方便的移动到上下床辅助机构上，并操作上下床辅助机构以上下床。

本发明的工作过程为：以老人站立为例，当老人在床上想要下床时，抬背机构1首先运动，老人逐渐被抬升，同时，放腿机构3运动，使老人成坐立的状态。抬臀机构2开始运动，坐板抬升，老人借助坐板的抬升开始站立，并最终实现下床的过程。另外，老人先靠在申请的抬臀机构2和抬背机构1，然后抬臀机构2向下运动，接着抬背机构1向下运动，也可实现辅助老人上床的过程。

本实用新型的结构设计采用椅面翻转的形式，用椅面提供起立过程中膝关节辅助力矩，有效的针对老年人站立运动过程中膝关节力矩不足的原因进行辅助，从而帮助老年人在床上从坐立到站立，减轻其膝关节力矩。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上下床辅助机构，其特征在于，包括：

架体(4)；

设置在所述架体(4)一端的抬背机构(1)；

设置在所述架体(4)另一端的放腿机构(3)；

以及设置在所述架体(4)上的抬臀机构(2)。

2.根据权利要求1所述的上下床辅助机构，其特征在于：所述抬背机构(1)包括一端与所述架体(4)的一端铰接的躺板(109)以及驱动所述躺板(109)上下转动的第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的上下床辅助机构，其特征在于：所述放腿机构(3)包括一端与所述架体(4)的另一端铰接的腿板(308)以及驱动所述腿板(308)上下转动的第三驱动机构。

4.根据权利要求3所述的上下床辅助机构，其特征在于，所述抬臀机构(2)包括：

设置在所述躺板(109)和所述腿板(308)之间的座板(208)，所述座板(208)靠近所述放腿机构(3)的一端与所述架体(4)铰接；

以及驱动所述座板(208)上下转动的第二驱动机构。

5.根据权利要求4所述的上下床辅助机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

一端与所述躺板(109)固定连接的连接块(108)；

第一连接杆(107)，所述连接块(108)的另一端与所述第一连接杆(107)的一端铰接；

第一丝杠滑块机构，所述第一丝杠滑块机构包括水平设置的第一丝杠(103)和沿所述第一丝杠(103)滑动的第一滑块(104)，所述第一滑块(104) 与所述第一连接杆(107)的另一端铰接，所述躺板(109)与所述架体(4)之间的转动轴、所述连接块(108)和所述第一连接杆(107)之间的转动轴以及所述第一连接杆(107)和所述第一滑块(104)之间的转动轴均相互平行，并且，均垂直于所述第一丝杠(103)，所述第一滑块(104)的行程设置在所述架体(4)内。

6.根据权利要求5所述的上下床辅助机构，其特征在于，所述第三驱动机构包括：

第三连接杆(307)，所述第三连接杆(307)的一端与所述腿板(308)水平铰接；

第三丝杠滑块机构，所述第三丝杠滑块机构包括水平设置的第三丝杠(303)和沿所述第三丝杠(303)滑动的第三滑块(304)，所述第三滑块(304)与所述第三连接杆(307)的另一端铰接，所述腿板(308)与所述架体(4)之间的转动轴、所述腿板(308)和所述第三连接杆(307)之间的转动轴以及所述第三连接杆(307)和所述第三滑块(304)之间的转动轴均相互平行，并且，均垂直于所述第三丝杠滑块机构的第三丝杠(303)，所述第三滑块(304)的行程设置在所述架体(4)内。

7.据权利要求6所述的上下床辅助机构，其特征在于，第二驱动机构包括：

第二连接杆(207)，所述第二连接杆(207)的一端与所述座板(208)水平铰接；

第二丝杠滑块机构，所述第二丝杠滑块机构包括水平设置的第二丝杠(203)和沿所述第二丝杠(203)滑动的第二滑块(204)，所述第二滑块(204)与所述第二连接杆(207)的另一端铰接，所述座板(208)与所述架体(4)之间的转动轴、所述座板(208)和所述第二连接杆(207)之间的转动轴以及所述第二连接杆(207)和所述第二滑块(204)之间的转动轴均相互平行，并且，均垂直于所述第二丝杠滑块机构的第二丝杠(203)，所述第二滑块(204)的行程设置在所述架体(4)内。

8.根据权利要求7所述的上下床辅助机构，其特征在于：

所述第一滑块(104)上端固定有第一铰支座(105)，所述第一铰支座(105)铰接第一球头扣(106)的一端，所述第一球头扣(106)的另一端固定连接所述第一连接杆(107)的一端；

所述第一丝杠滑块机构还包括第一步进电机(101)和第一滑轨，所述第一步进电机(101)通过第一联轴器(102)固定连接所述第一丝杠(103)用于驱动所述第一丝杠(103)转动，所述第一步进电机(101)电连接有正反转开关；

所述第一滑轨固定在所述架体(4)内；

所述第二滑块(204)上端固定有第二铰支座(205)，所述第二铰支座铰接第二球头扣(206)的一端，所述第二球头扣(206)的另一端固定连接所述第二连接杆(207)的一端；

所述第二丝杠滑块机构还包括第二步进电机(201)和第二滑轨，所述第二步进电机(201)通过第二联轴器(202)固定连接所述第二丝杠(203)，用于驱动所述第二丝杠(203)转动，所述第二步进电机(201)电连接有正反转开关；

所述第二滑轨固定在所述架体(4)内；

所述第三滑块(304)上端固定有第三铰支座(305)，所述第三铰支座(305)铰接第三球头扣(306)的一端，所述第三球头扣(306)的另一端固定连接所述第三连接杆(307)的一端；

所述第三丝杠滑块机构还包括第三步进电机(301)和第三滑轨，所述第三步进电机(301)通过第三联轴器(302)固定连接所述第三丝杠(303)，用于驱动所述第三丝杠(303)转动，所述第三步进电机(301)电连接有正反转开关；

所述第三滑轨固定在所述架体(4)内。

9.一种辅助床，包括床体(5)，其特征在于：在所述床体(5)靠近床尾的其中一角处设置有槽体，在所述槽体内设置权利要求1至8任一所述的上下床辅助机构。

10.根据权利要求9所述的辅助床，其特征在于：所述抬背机构(1)位于所述槽体内靠近床头的一侧，所述放腿机构(3)位于所述槽体内靠近床尾的一侧。

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