CN111603084A - 一种半自动助力如厕座椅装置 - Google Patents

一种半自动助力如厕座椅装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111603084A
CN111603084A CN202010540526.4A CN202010540526A CN111603084A CN 111603084 A CN111603084 A CN 111603084A CN 202010540526 A CN202010540526 A CN 202010540526A CN 111603084 A CN111603084 A CN 111603084A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
connecting rod
backrest
motion connecting
trousers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010540526.4A
Other languages
English (en)
Inventor
陈冰
左彬
王振
王集泽
唐俊豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan University of Science and Technology
Original Assignee
Hunan University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan University of Science and Technology filed Critical Hunan University of Science and Technology
Priority to CN202010540526.4A priority Critical patent/CN111603084A/zh
Publication of CN111603084A publication Critical patent/CN111603084A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K11/00—Closets without flushing; Urinals without flushing; Chamber pots; Chairs with toilet conveniences or specially adapted for use with toilets
    • A47K11/04—Room closets; Chairs with toilet conveniences or specially adapted for use with toilets, e.g. night chairs ; Closets for children, also with signalling means, e.g. with a music box, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G25/00—Household implements used in connection with wearing apparel; Dress, hat or umbrella holders
    • A47G25/90—Devices for domestic use for assisting in putting-on or pulling-off clothing, e.g. stockings or trousers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K13/00—Seats or covers for all kinds of closets
    • A47K13/24—Parts or details not covered in, or of interest apart from, groups A47K13/02 - A47K13/22, e.g. devices imparting a swinging or vibrating motion to the seats
    • A47K13/28—Adjustably-mounted seats or covers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K17/00—Other equipment, e.g. separate apparatus for deodorising, disinfecting or cleaning devices without flushing for toilet bowls, seats or covers; Holders for toilet brushes
    • A47K17/02—Body supports, other than seats, for closets, e.g. handles, back-rests, foot-rests; Accessories for closets, e.g. reading tables
    • A47K17/026—Armrests mounted on or around the toilet

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toilet Supplies (AREA)

Abstract

本发明公开了一种半自动助力如厕座椅装置，包括滑轮吸盘模块、机架、电动伸缩杆、主运动连杆机构、臀部支座、手部支承杆、提裤机构；滑轮吸盘模块安装于机架下方，所述机架设有机架水平杆、机架竖直杆，所述电动伸缩杆一端通过伸缩杆支架连接于臀部支承座上，另一端通过伸缩杆支架连接于机架水平杆上。本发明臀部支承座通过电动伸缩杆与主运动连杆机构的配合，使得臀部支承座的运动轨迹符合人体工程学，适应人体站立时的助力支撑，提升助力座椅的舒适性，同时增加提裤装置，为不方便下蹲提裤的人们提供便利，提升助力如厕座椅的用户体验。

Description

一种半自动助力如厕座椅装置
技术领域
本发明属于辅助座椅技术领域，具体地说，涉及一种半自动助力如厕座椅装置。
背景技术
近年来国内外对于养老助残产业重视程度的提升，出现了各种各样的帮助照顾老龄与残疾人口日常起居的工具。目前，就帮助老人残疾人如厕的工具有传统式的和智能电动式的，传统式的助力如厕工具均只加装了扶手用以方便老年人起立用力，缺点是老年人残疾人手脚不便，不好使力，并且滑轮刹车不稳定，容易打滑摔倒。
目前比较智能的电动助力如厕工具，有的只能够直上直下的运行方式，缺少角度的变化，没有考虑到人体工程学，坐上去后，起立的轨迹不符合人体自然站立轨迹，不舒适，起立不便；再有传统式助力如厕工具以及后来的电动助力如厕工具均没有解决如厕完后需要提裤子的问题，忽视了残疾人老人由于自身身体缺陷，如不能弯曲膝盖，弯腰去提裤子等问题。有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种半自动助力如厕座椅装置，设计符合人体起立臀部运动轨迹，并且设计了帮助老年人提裤子的装置，解决了目前未解决的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种半自动助力如厕座椅装置，包括滑轮吸盘模块、机架、电动伸缩杆、主运动连杆机构、臀部支座、手部支承杆、提裤机构；滑轮吸盘模块安装于机架下方，所述机架设有机架水平杆、机架竖直杆，所述电动伸缩杆一端通过伸缩杆支架连接于臀部支承座上，另一端通过伸缩杆支架连接于机架水平杆上；
所述主运动连杆机构包括主运动连杆一、主运动连杆二，主运动连杆一与主运动连杆二的一端均与机架竖直杆连接，另一端均与臀部支承座连接，并形成平面四杆机构，所述手部支承杆与臀部支座刚性连接；
所述提裤机构包括提裤机构杆件一、提裤机构杆件二、固定导轨、活动滑块、栓裤夹，提裤机构杆件一、提裤机构杆件二、固定导轨、活动滑块组成曲柄滑块机构，所述活动滑块与栓裤夹刚性连接，活动滑块与导轨滑动连接，提裤机构杆件一中部与固定导轨铰接，固定导轨与机架竖直杆固定连接。
进一步地，滑轮吸盘模块为四个，四个滑轮吸盘模块安装于机架下方的四个顶角，所述滑轮吸盘模块包括滑轮、吸盘、活动滑轮座，所述活动滑轮座是一可周向转动的滑轮支座，滑轮与活动滑轮座通过转动副连接，活动滑轮座通过销钉与机架非刚性连接，所述吸盘通过机架伸出杆与机架连接，机架伸出杆与机架刚性连接，机架伸出杆设有与吸盘配合的穿孔，吸盘通过穿孔与机架伸出杆滑动连接。
进一步地，还包括靠背运动连杆机构，所述靠背运动连杆机构包括靠背运动连杆一、靠背运动连杆二、靠背运动连杆三、靠背运动连杆四、靠背运动连杆五、靠背，靠背运动连杆一、靠背、靠背运动连杆二、靠背运动连杆三依次铰接构成平行四边形四杆机构，靠背运动连杆三、靠背运动连杆四、机架竖直杆、靠背运动连杆五依次铰接构成平行四边形四杆机构，所述靠背与臀部支座通过转轴铰接。
进一步地，所述栓裤夹为半弧形结构，栓裤夹为两个，该两栓裤夹通过连杆固定连接，对应的固定导轨也为两个。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
1、本发明臀部支承座通过电动伸缩杆与主运动连杆机构的配合，使得臀部支承座的运动轨迹符合人体工程学，适应人体站立时的助力支撑，提升助力座椅的舒适性；
2、本发明增加了提裤装置，为不方便下蹲提裤的人们提供便利，提升助力如厕座椅的用户体验。
3、本发明构造简洁，模块化，模块化的结构有利于设备的维护和更换。
4、本发明通过吸盘实现固定，在固定位置时更加稳固牢靠，配合滑轮可灵活移动，移动、固定操作方便，可靠性、安全性高，固定可靠不易侧滑。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1为本发明一实施例总装结构示意图；
图2为本发明一实施例滑轮吸盘模块结构示意图；
图3为本发明一实施例主运动连杆机构结构示意图；
图4为本发明一实施例主运动连杆机构运动过程示意图；
图5为本发明一实施例靠背运动连杆机构结构示意图；
图6为本发明一实施例提裤机构结构示意图；
图7为本发明一实施例提裤机构运动过程示意图；
图中：1-滑轮吸盘模块；101-滑轮；102-吸盘；103-活动滑轮座；2-机架；201-机架水平杆；202-机架竖直杆；3-电动伸缩杆；4-伸缩杆支架；5-主运动连杆机构；501-主运动连杆一；502-主运动连杆二；6-臀部支承座；7-靠背运动连杆机构；701-靠背运动连杆一；702-靠背运动连杆二；703-靠背运动连杆三；704-靠背运动连杆四；705-靠背运动连杆五；706-靠背； 8-手部支承杆；9-提裤机构；901-提裤机构杆件一；902-提裤机构杆件二；903-固定导轨； 904-活动滑块；905-栓裤夹。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1至图7所示，本实施例所述的一种半自动助力如厕座椅装置，包括滑轮吸盘模块 1、机架2、电动伸缩杆3、主运动连杆机构5、臀部支座6、手部支承杆8、提裤机构9；滑轮吸盘模块1安装于机架2下方，这里的滑轮吸盘模块1为四个，四个滑轮吸盘模块1安装于机架2下方的四个顶角，用于移动与固定。滑轮吸盘模块1包括滑轮101、吸盘102、活动滑轮座103，所述活动滑轮座103是一可周向转动的滑轮支座，滑轮101安装于其上，滑轮101与活动滑轮座103通过转动副连接，活动滑轮座103通过销钉与机架2非刚性连接，所述吸盘102通过机架伸出杆104与机架2连接，机架伸出杆104与机架2刚性连接，机架伸出杆104设有与吸盘102配合的穿孔，吸盘102通过穿孔与机架伸出杆104滑动连接，吸盘 102上下可动，控制整装置的固定与否。四组滑轮吸盘模块1固定于机架2下方的四个顶角，外伸的机架伸出杆104起到支撑，座椅不会侧翻，吸盘102可上下移动，能与接触面吸附，，起到固定作用，可用脚抬起、压下吸盘，无需弯腰，利于操作。
机架2设有机架水平杆201、机架竖直杆202，电动伸缩杆3一端通过伸缩杆支架4连接于臀部支承座6上，另一端通过伸缩杆支架4连接于机架水平杆201上；这里的电动伸缩杆3可与移动充电电源、控制按钮等电连接，方便控制。
主运动连杆机构5是两个叠加的平面四杆机构，包括主运动连杆一501、主运动连杆二 502，主运动连杆一501与主运动连杆二502的一端均与机架竖直杆202连接，另一端均与臀部支承座6连接，并形成平面四杆机构，所述手部支承杆8与臀部支座6刚性连接，臀部支座6由电动伸缩杆3提供动力，在臀部支座6移动时，主运动连杆机构5提供一个支撑点并起到限位作用，以实现臀部支座6符合人们在座位上起身的身体移动轨迹，符合人体工学需求。主运动连杆机构5的运动通过控制电动伸缩杆3伸缩长度可控制其运动轨迹，此轨迹符合人体工程学，助力过程舒适合理。
提裤机构9包括提裤机构杆件一901、提裤机构杆件二902、固定导轨903、活动滑块904、栓裤夹905，提裤机构杆件一901、提裤机构杆件二902、固定导轨903、活动滑块904组成曲柄滑块机构，所述活动滑块904与栓裤夹905刚性连接，活动滑块904与导轨903滑动连接，提裤机构杆件一901中部与固定导轨903铰接，裤机构杆件一901为一撬动杆以中部为转动轴转动，杆件以转动轴为界成一定角度，使机构运动过程中更省力，固定导轨903与机架竖直杆202固定连接。所述栓裤夹905为半弧形结构，符合腰部弧度，同时使裤子被提起过程中不会于腿部干涉导致划伤，栓裤夹905为两个，该两栓裤夹905通过连杆固定连接，对应的固定导轨903也为两个。当用人力(脚踩)或机械力作用于提裤机构杆件一901下端杆时，提裤机构开始运动，活动滑块904带动栓裤夹905上滑，提起裤子，对弯腰提裤子的人群提供辅助，方便他们穿裤子，提裤过程省力且舒适，适合老年人(残疾人)使用。
本装置还包括靠背运动连杆机构7，所述靠背运动连杆机构7包括靠背运动连杆一701、靠背运动连杆二702、靠背运动连杆三703、靠背运动连杆四704、靠背运动连杆五705、靠背706，靠背运动连杆一701、靠背706、靠背运动连杆二702、靠背运动连杆三703依次铰接构上方的成平行四边形四杆机构，靠背运动连杆三703、靠背运动连杆四704、机架竖直杆202、靠背运动连杆五705依次铰接构成下面的平行四边形四杆机构，靠背706与臀部支座6通过转轴铰接。臀部支座6移动时，靠背706被带着移动，平行四边形四杆机构由于边长的限制，该两个平行四边形四杆机构在转动时，机架竖直杆202始终平行于靠背运动连杆三703，靠背运动连杆三703又始终平行于靠背706，机架竖直杆202垂直于地面，此机构可使靠背706始终垂直地面，靠背706不会随着臀部支座6倾斜，避免靠背706随着转动造成压背部，能保持背部直立，使助力过程更为合理舒适。
本发明臀部支承座通过电动伸缩杆与主运动连杆机构的配合，使得臀部支承座的运动轨迹符合人体工程学，适应人体站立时的助力支撑，提升助力座椅的舒适性。本发明增加了提裤装置，为不方便下蹲提裤的人们提供便利，提升助力如厕座椅的用户体验。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (4)

1.一种半自动助力如厕座椅装置，其特征在于，包括滑轮吸盘模块(1)、机架(2)、电动伸缩杆(3)、主运动连杆机构(5)、臀部支座(6)、手部支承杆(8)、提裤机构(9)；滑轮吸盘模块(1)安装于机架(2)下方，所述机架(2)设有机架水平杆(201)、机架竖直杆(202)，所述电动伸缩杆(3)一端通过伸缩杆支架(4)连接于臀部支承座(6)上，另一端通过伸缩杆支架(4)连接于机架水平杆(201)上；
所述主运动连杆机构(5)包括主运动连杆一(501)、主运动连杆二(502)，主运动连杆一(501)与主运动连杆二(502)的一端均与机架竖直杆(202)连接，另一端均与臀部支承座(6)连接，并形成平面四杆机构，所述手部支承杆(8)与臀部支座(6)刚性连接；
所述提裤机构(9)包括提裤机构杆件一(901)、提裤机构杆件二(902)、固定导轨(903)、活动滑块(904)、栓裤夹(905)，提裤机构杆件一(901)、提裤机构杆件二(902)、固定导轨(903)、活动滑块(904)组成曲柄滑块机构，所述活动滑块(904)与栓裤夹(905)刚性连接，活动滑块(904)与导轨(903)滑动连接，提裤机构杆件一(901)中部与固定导轨(903)铰接，固定导轨(903)与机架竖直杆(202)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种半自动助力如厕座椅装置，其特征在于，滑轮吸盘模块(1)为四个，四个滑轮吸盘模块(1)安装于机架(2)下方的四个顶角，所述滑轮吸盘模块(1)包括滑轮(101)、吸盘(102)、活动滑轮座(103)，所述活动滑轮座(103)是一可周向转动的滑轮支座，滑轮(101)与活动滑轮座(103)通过转动副连接，活动滑轮座(103)通过销钉与机架(2)非刚性连接，所述吸盘(102)通过机架伸出杆(104)与机架(2)连接，机架伸出杆(104)与机架(2)刚性连接，机架伸出杆(104)设有与吸盘(102)配合的穿孔，吸盘(102)通过穿孔与机架伸出杆(104)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种半自动助力如厕座椅装置，其特征在于，还包括靠背运动连杆机构(7)，所述靠背运动连杆机构(7)包括靠背运动连杆一(701)、靠背运动连杆二(702)、靠背运动连杆三(703)、靠背运动连杆四(704)、靠背运动连杆五(705)、靠背(706)，靠背运动连杆一(701)、靠背(706)、靠背运动连杆二(702)、靠背运动连杆三(703)依次铰接构成平行四边形四杆机构，靠背运动连杆三(703)、靠背运动连杆四(704)、机架竖直杆(202)、靠背运动连杆五(705)依次铰接构成平行四边形四杆机构，所述靠背(706)与臀部支座(6)通过转轴铰接。
4.根据权利要求1所述的一种半自动助力如厕座椅装置，其特征在于，所述栓裤夹(905)为半弧形结构，栓裤夹(905)为两个，该两栓裤夹(905)通过连杆固定连接，对应的固定导轨(903)也为两个。
CN202010540526.4A 2020-06-15 2020-06-15 一种半自动助力如厕座椅装置 Pending CN111603084A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010540526.4A CN111603084A (zh) 2020-06-15 2020-06-15 一种半自动助力如厕座椅装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010540526.4A CN111603084A (zh) 2020-06-15 2020-06-15 一种半自动助力如厕座椅装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111603084A true CN111603084A (zh) 2020-09-01

Family

ID=72198459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010540526.4A Pending CN111603084A (zh) 2020-06-15 2020-06-15 一种半自动助力如厕座椅装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111603084A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112545351A (zh) * 2020-12-03 2021-03-26 重庆理工大学 一种助老如厕装置
CN112568770A (zh) * 2020-11-12 2021-03-30 同济大学 一种助力起身和辅助排便装置
CN112618179A (zh) * 2020-12-19 2021-04-09 武汉理工大学 一种基于语音识别技术的老年人生活辅助设备

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102172342A (zh) * 2011-03-10 2011-09-07 陕西科技大学 一种自助式辅助起立座椅
US20150028067A1 (en) * 2014-03-04 2015-01-29 Douglas Terry Pearson Device to assist paraplegics with getting dressed
CN107296693A (zh) * 2017-05-05 2017-10-27 燕山大学 一种多控制模式电动轮椅
CN107874690A (zh) * 2017-12-01 2018-04-06 绵阳钢猫科技有限公司 一种智能扶手装置
CN108433628A (zh) * 2018-02-08 2018-08-24 江汉大学 一种马桶架
CN108634856A (zh) * 2018-07-03 2018-10-12 裴天锋 一种肌肉损伤病患如厕辅助系统及方法
CN109717780A (zh) * 2019-02-26 2019-05-07 高密市人民医院 一种具有防摔功能的儿童智能坐便器
CN110250980A (zh) * 2019-07-17 2019-09-20 温州大学瓯江学院 一种如厕起身助力提裤装置
CN110464596A (zh) * 2019-08-21 2019-11-19 青岛大学附属医院 一种无创伤膝关节僵直功能恢复装置
KR102062486B1 (ko) * 2019-04-01 2020-01-03 송순영 양변기 사용자의 기립 보조 장치
CN111134561A (zh) * 2020-01-20 2020-05-12 华侨大学 一种多功能如厕助力椅

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102172342A (zh) * 2011-03-10 2011-09-07 陕西科技大学 一种自助式辅助起立座椅
US20150028067A1 (en) * 2014-03-04 2015-01-29 Douglas Terry Pearson Device to assist paraplegics with getting dressed
CN107296693A (zh) * 2017-05-05 2017-10-27 燕山大学 一种多控制模式电动轮椅
CN107874690A (zh) * 2017-12-01 2018-04-06 绵阳钢猫科技有限公司 一种智能扶手装置
CN108433628A (zh) * 2018-02-08 2018-08-24 江汉大学 一种马桶架
CN108634856A (zh) * 2018-07-03 2018-10-12 裴天锋 一种肌肉损伤病患如厕辅助系统及方法
CN109717780A (zh) * 2019-02-26 2019-05-07 高密市人民医院 一种具有防摔功能的儿童智能坐便器
KR102062486B1 (ko) * 2019-04-01 2020-01-03 송순영 양변기 사용자의 기립 보조 장치
CN110250980A (zh) * 2019-07-17 2019-09-20 温州大学瓯江学院 一种如厕起身助力提裤装置
CN110464596A (zh) * 2019-08-21 2019-11-19 青岛大学附属医院 一种无创伤膝关节僵直功能恢复装置
CN111134561A (zh) * 2020-01-20 2020-05-12 华侨大学 一种多功能如厕助力椅

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
峡里山人: "《10种连杆机构动图展示，告诉我们10个简单的机械原理，很实用》", 《10种连杆机构动图展示，告诉我们10个简单的机械原理，很实用》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112568770A (zh) * 2020-11-12 2021-03-30 同济大学 一种助力起身和辅助排便装置
CN112545351A (zh) * 2020-12-03 2021-03-26 重庆理工大学 一种助老如厕装置
CN112618179A (zh) * 2020-12-19 2021-04-09 武汉理工大学 一种基于语音识别技术的老年人生活辅助设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111603084A (zh) 一种半自动助力如厕座椅装置
CN101342108B (zh) 分离式助行护理床
CN106983619B (zh) 一种移乘搬运护理机器人
CN102172342B (zh) 一种自助式辅助起立座椅
EP2568944B1 (en) Seat assembly
CN101066234B (zh) 升降移动式护理轮椅车
CN109966067B (zh) 一种轮椅
CN206822792U (zh) 一种新型可变形多功能电动轮椅
JP3032746B2 (ja) 車椅子
CN110742742A (zh) 一种多功能护理机
CN210698029U (zh) 多功能轮椅和轮椅床
CN201239276Y (zh) 分离式助行护理床
CN111150571A (zh) 智能载人机器人
CN112369849A (zh) 斜推式多功能助老椅
CN210785057U (zh) 一种脚踏板便于抬起的轮椅
CN219184586U (zh) 一种可变高度的移乘搬运式下肢康复机器人
CN208659121U (zh) 一种智能护理如厕椅
CN113995592B (zh) 一种半自动分离对接的床椅一体化机器人
CN113384407B (zh) 一种具有辅助升降与站立功能的轮椅
CN113171240B (zh) 一种全自动式辅助起床可分离轮椅
CN212346378U (zh) 辅助站立马桶装置
CN211675042U (zh) 一种上下床辅助机构及辅助床
CN212308242U (zh) 一种可转动的扶手
CN111821113B (zh) 一种姿态变换康复机器人
CN211095494U (zh) 一种医疗床翻身装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200901