CN212346378U - 辅助站立马桶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种辅助站立马桶装置，包括座板、底架，座板与底架之间通过多杆机构连接，底架与多杆机构之间连接有电动推杆；多杆机构包括中部相互铰接的第一连杆和第二连杆；第一连杆的上端与圆形滑轨的前端和所述座板的前置轴承铰接，下端与直线滑轨滑块铰接，直线滑轨滑块装于直线滑轨上，直线滑轨装于底架的后部；第二连杆的上端与圆形滑轨滑块铰接，下端与底架前置轴承铰接，圆形滑轨滑块装于圆形滑轨上，圆形滑轨滑块上铰接有第三连杆，第三连杆的上端与座板的后置轴承铰接。座板上设置有与马桶口相匹配的椭圆形开口和两个扶手。结构简便、易于操作、独立性高，可以完成老年人如厕后辅助站立的工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种马桶装置，尤其涉及一种辅助站立马桶装置。
背景技术
随着目前社会老龄化问题日益严峻，在老年人的生活层面存在着诸多挑战。由于年龄的增长，大多数老年人行动不便，生理机能逐年下降,特别是腿部肌力越发衰退，膝关节出现损伤，导致如厕后站立困难,有时候需要借助手臂的力量帮助站立，甚至无法独自站立；另一方面部分残疾人士腿脚不便，也会出现站立起身困难等问题。
现有技术，存在部分可将座便器高度可整体调节的机构，例如CN101498145A《坐便器的升降装置》，提供了一种连同水箱、坐便器整体可以上下升降的机构，这样的方案结构复杂，使用不方便，需要整体改造，同时整体升降会影响使用者的舒适性。CN105769033B《一种坐便器升降辅助装置》其未在坐便器两侧设置扶手，对于年迈的老年人而言，在坐便器抬升过程中，存在重心不稳的问题，导致装置安全性降低。
现有技术中，市场上辅助站立的装置普遍为简单的钢架式机械结构，使用前需要他人协助才可使用，独立性不高，同时存在结构复杂操作不够便捷、制造成本高等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种辅助站立马桶装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
本实用新型的辅助站立马桶装置，包括座板、底架，所述座板与底架之间通过多杆机构连接，所述底架与多杆机构之间连接有电动推杆；
所述多杆机构包括中部相互铰接的第一连杆和第二连杆；
所述第一连杆的上端与圆形滑轨的前端和所述座板的前置轴承铰接，下端与直线滑轨滑块铰接，所述直线滑轨滑块装于直线滑轨上，所述直线滑轨装于所述底架的后部；
所述第二连杆的上端与圆形滑轨滑块铰接，下端与所述底架的前置轴承铰接，所述圆形滑轨滑块装于所述圆形滑轨上，所述圆形滑轨滑块上铰接有第三连杆，所述第三连杆的上端与所述座板的后置轴承铰接；
所述第三连杆的下端与圆形滑轨滑块的上端铰接，上端与底板后端紧固连接的后置轴承铰接。
由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的辅助站立马桶装置，坐便圈的高度位置可以升降，结构简便、易于操作、独立性高，能辅助使用者完成起身站立过程。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的辅助站立马桶装置处于工作状态的侧视结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的辅助站立马桶装置处于工作状态的右后视结构示意图。
图3为本实用新型实施例提供的辅助站立马桶装置处于工作状态的前视结构示意图。
图中：
| 零件序号 | 零件名称 | 型号 | 材质 | 备注 |
| 1 | 扶手 | B036-160MM | ||
| 2 | 顶板 | 6061 | ||
| 3 | 第三连杆 | 6061 | ||
| 4 | 圆形滑轨 | GCr15 | ||
| 5 | 第一连杆 | 6061 | ||
| 6 | 第二连杆 | 6061 | ||
| 7、9、11、141 | 带座轴承 | KP000 | ||
| 8 | 底架 | 6061 | ||
| 10 | 直线滑轨 | HG15 | ||
| 12 | 圆形滑轨滑块 | |||
| 121 | SBR滑块连接块 | 6061 | ||
| 122 | SBR滑块 | SBR25UU | ||
| 13 | 电动推杆 | DTL250 | 定制行程220mm | |
| 14 | 直线滑轨滑块 | |||
| 142 | HGH滑块连接块 | 6061 | ||
| 143 | HGH滑块 | HGH15方形 |
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本实用新型的辅助站立马桶装置，其较佳的具体实施方式是：
包括座板、底架，所述座板与底架之间通过多杆机构连接，所述底架与多杆机构之间连接有电动推杆；
所述多杆机构包括中部相互铰接的第一连杆和第二连杆；
所述第一连杆的上端与圆形滑轨的前端和所述座板的前置轴承铰接，下端与直线滑轨滑块铰接，所述直线滑轨滑块装于直线滑轨上，所述直线滑轨装于所述底架的后部；
所述第二连杆的上端与圆形滑轨滑块铰接，下端与所述底架的前置轴承铰接，所述圆形滑轨滑块装于所述圆形滑轨上，所述圆形滑轨滑块上铰接有第三连杆，所述第三连杆的上端与所述座板的后置轴承铰接；
所述第三连杆的下端与圆形滑轨滑块的上端铰接，上端与底板后端紧固连接的后置轴承铰接。
所述铰接的部位设有铰接销轴或轴承。
所述电动推杆的下端与所述底架的后部铰接，上端与所述第一连杆和第二连杆的中部相互铰接的部位铰接。
所述座板上设置有与马桶口相匹配的椭圆形开口，并且所述座板上安装有两个扶手。
本实用新型的辅助站立马桶装置，结构简便、易于操作、独立性高、材质轻便的辅助站立装置，使用者只需通过遥控完成机构抬升。克服了目前辅助站立装置中使用独立性低、操作复杂、制造成本高等问题，可以完成老年人如厕后辅助站立的工作。
本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
本实用新型利用电动推杆和多连杆机构带动座板实现高度变化和倾斜角度变化，从而将使用者推起，帮助腿部力量不足者如厕后轻松起身。(1)人重心所在位置抬升距离350mm，设计转角35度。多连杆机构将电动推杆的直线驱动转变为座板的平面复合运动，能产生推和转的复合运动方式，为使用者提供了合理且舒适的运动轨迹，拥有较好的使用体验。座板两侧安装扶手，在机构运行过程中帮助使用者保持平衡，在起身时也是稳固的借力点，增强装置的安全性防止意外发生。(2)该装置可适绝大多数市面上不同形状的马桶，即装即用，高度可以定制，能较好地利用有限空间，无需繁复的调试，有良好的通用性、适应性。(3)当马桶座圈放平时，座板与马桶平面贴合，十分稳定。(4)装置通过遥控器控制，按下时机构启动，松手即停可根据自身需求灵活控制。
该装置结构安全性、可靠性、实用性高，设计简单灵巧，方便操作，能够充分利用有限的空间，通用性、适应性较强，便于推广，较大程度上解决老人如厕后起身难的问题。
具体实施例：
如图1至图3所示，包括座板、底架、第一连杆、第二连杆、第三连杆及圆形滑轨，直线滑轨，圆形滑轨滑块，直线滑轨滑块、电动推杆。
座板的左右边缘上有两个扶手，是用来保证使用者安全的，扶手与座板之间紧固连接。
由于座板的左右两侧结构相同，以下仅以右侧部分进行说明，在座板的下表面，前端的垫块与座板紧固连接，垫块下端与座板前置轴承紧固连接，在座板下表面的中后端有座板后置轴承与座板紧固连接。
第三连杆是机构中杆件最短的杆件，机构放平时与座板夹角为10°左右，随着机构的逐渐打开,此角度也会逐渐变大,第三连杆的第一端与座板后置轴承铰接向上顶住座板，第二端与圆形滑轨滑块上SBR滑块连接块的上部铰接。
第二连杆的第三端与圆形滑轨滑块上SBR滑块连接块的下部铰接，第二连杆的第二端与第一连杆的第二端还有电动推杆的第一端铰接。电动推杆的动力从此出输入，第二连杆的第一端与底架前置轴承铰接。
第一连杆的第一端与圆形滑轨的第一端和座板前置轴承铰接。第一连杆的第二端与第二连杆的第二端和电动推杆的第一端铰接。第一连杆的第三端与直线滑轨滑块铰接。
圆形滑轨可以为整个机构起到一定的支撑作用,减少相关杆件的负担,也是能打开角度的重要构件，其上有圆形滑轨滑块与其组成移动副,圆形滑轨的前端有一销孔，与座板前置轴承和第一连杆的第一端铰接。
直线滑轨上有类似于楔形槽的槽口，可以与直线滑轨滑块配合，以保证直线滑轨滑块在滑轨上安全滑动，不会因为受力大而滑脱。
直线滑轨滑块由HGH滑块、HGH滑块连接块和一个底架后置轴承组成,HGH滑块和HGH滑块连接块之间通过螺钉紧固连接，HGH滑块连接块上有两个螺纹孔，以便于HGH滑块连接块和底架后置轴承进行连接。
圆形滑轨滑块由SBR滑块与SBR滑块连接块组成。SBR滑块与SBR滑块连接块通过四个螺钉紧固连接，SBR滑块连接块中部有两个销孔，可以与两个杆进行铰接。
底架包括两组平行间隔设置的长方形支架,每一组所述支架的前端通过两个水平连接梁紧固连接；支架顶端后部安装有直线滑轨，支架前部顶端安装有垫块，垫块上安装有底架前置轴承，底架前置轴承与第二连杆铰接。
本实用新型的工作流程为：
在装置不工作情况下，座板位于马桶座圈上放置。
当老年人如厕后需要起身时,按下手中的遥控器,装置即可使两侧的电动推杆同时启动，电动推杆伸长推动第一连杆的第二端与第二连杆第二端的铰接处，因为第一连杆的第二端和第三端之间的距离不变，所以此处随着电动推杆的斜向上的推动，第一连杆可带动直线滑轨滑块沿直线滑轨向装置前端滑动，由于第一连杆的第三端与直线滑轨滑块上的底架后置轴承进行铰接，第一连杆的第三端随之向前滑动,从而整个第一连杆做平面运动，第一连杆的第一端做向上向前运动，进而带动座板的前端和圆形滑轨的第一端一起做向前向上的运动。
因为第二连杆的第一端通过前置轴承与底架固定，所以随着第二连杆的第二端被电动推杆的推动的同时，第二连杆的第二端做以第二连杆第一端为圆心的定轴转动，又因为第二连杆的第三端与圆形滑轨滑块进行铰接，随着第二连杆做定轴转动的同时进而带动圆形滑轨滑块沿圆形滑轨向装置前端滑动，完成将座板后端向上推动的过程。
电动推杆推动第一连杆与第二连杆的第二端，进而使第二连杆与地面夹角不断变大，继而圆形滑轨滑块可沿着圆形滑轨向装置前端滑动，第三连杆的第二端与圆形滑轨滑块铰接，第一端与座板的后部紧固连接的座板后置轴承铰接，因为圆形滑轨滑块沿着圆形滑轨向前方滑动以带动第三连杆做向上向前的运动，又因为第三连杆的长度不变，从而第三连杆与圆形滑轨之间的夹角不断变大，以推动第三连杆的第一端与座板的后置轴承的连接处，将座板的后端向上抬升，由于电动推杆的行程限制，第三连杆不会进入死点，以保证整个机构达到预想抬升角度之后，还可以顺利回到起始位置。
具体实施例的参考尺寸：
第二连杆第一端铰接点到底架前置轴承铰接点距离为12mm。第二连杆第二端铰接点到第一连杆第二端铰接点距离为2mm。第二连杆第三端铰接点到连接块第一铰接点距离为2mm。第三连杆第一端铰接点到座板后置轴承铰接点距离为2mm。推杆第一端铰接点到第一连杆第二端铰接点距离为15.5mm。推杆第二端铰接点到型材L后铰接点距离为21.5mm。第一连杆第一端铰接点到座板前置轴承铰接点的距离为40mm。
使用者只需使用遥控器对电动推杆进行遥控，电动推杆反拉，直致座板放平即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种辅助站立马桶装置，其特征在于，包括座板、底架，所述座板与底架之间通过多杆机构连接，所述底架与多杆机构之间连接有电动推杆；
所述多杆机构包括中部相互铰接的第一连杆和第二连杆；
所述第一连杆的上端与圆形滑轨的前端和所述座板的前置轴承铰接，下端与直线滑轨滑块铰接，所述直线滑轨滑块装于直线滑轨上，所述直线滑轨装于所述底架的后部；
所述第二连杆的上端与圆形滑轨滑块铰接，下端与所述底架的前置轴承铰接，所述圆形滑轨滑块装于所述圆形滑轨上，所述圆形滑轨滑块上铰接有第三连杆，所述第三连杆的上端与所述座板的后置轴承铰接；
所述第三连杆的下端与圆形滑轨滑块的上端铰接，上端与底板后端紧固连接的后置轴承铰接。
2.根据权利要求1所述的辅助站立马桶装置，其特征在于，所述铰接的部位设有铰接销轴或轴承。
3.根据权利要求1所述的辅助站立马桶装置，其特征在于，所述电动推杆的下端与所述底架的后部铰接，上端与所述第一连杆和第二连杆的中部相互铰接的部位铰接。
4.根据权利要求1、2或3所述的辅助站立马桶装置，其特征在于，所述座板上设置有与马桶口相匹配的椭圆形开口，并且所述座板上安装有两个扶手。
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| CN113384181A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-09-14 | 游爱斌 | 一种具有辅助站立功能的老年公寓用马桶 |
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