CN112493906A - 一种易装卸全自动如厕辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种易装卸全自动如厕辅助装置，包括底部支架、坐板、靠背和扶手；其特征在于还包括升降装置和翻转机构；所述升降装置左右对称布置，安装在底部支架两侧，包括上导轨、下导轨、电动推杆、从动折叠杆、主动折叠杆、前支撑挡杆和后支撑挡杆；所述翻转机构对称安装在升降装置两侧；坐板包括垫板和坐垫，坐垫安装在垫板上，垫板同前支撑杆铰接；靠背安装在垫板上；扶手固定在垫板两侧。本发明的优点在于所述辅助装置结构简单，舒适性好，安全性高，制造成本低且安装维修简单。

Description

一种易装卸全自动如厕辅助装置

技术领域

本发明涉及一种易装卸全自动如厕辅助装置。

背景技术

截至2020年底，中国60岁及以上的老年人口数达到2.54亿，占总人口比例18.1%，65岁及以上老年人口达到1.76亿人，占总人口的12.6%。随着中国社会老龄化的日益加重，老年人在中国人口中所占比例也越来越大，老年人作为社会上的弱势群体，一直受到社会的广泛关注，如何帮助老年人提高生活质量安享晚年，是整个社会共同关注的话题。随着年龄的增长，老年人生理机能不断衰减，其关节的灵活性与动作的协调性不断下降，导致如厕不便等问题。这种情况在老年群体中普遍存在，几乎成为所有老年人的困扰，对其日常生活产生较大影响，需要额外的人力对其进行照顾。然而，如今老年人多为独居或仅与配偶居住，其子女大多数忙于工作或养育下一代而无时间照顾父母。同时存在雇佣专业看护人员成本较高，老年人群体因文化、道德观念等无法正常完成如厕却羞于求助的情况，各种在如厕过程重摔倒的事故频繁发生。一种辅助如厕装置可有效降低事故发生的概率，基于当今市面上已有的类似辅助装置功能过于单一，而不能满足老年人的实际需求。目前有三大类辅助装备，一是辅助抓手装置，此装置需要老年人用力将自己拉起，容易出现手滑或者力量不够造成的摔倒。二是无法提供助力的坐便椅，此类装置无法辅助坐下与起立。三是能提供助力的坐便椅，但价格普遍较高，尺寸较大，对卫生间的空间要求相对较高。

专利文件CN201921665903.6 公开了一种辅助如厕用座椅。包括椅架、坐板、升降机构；其椅架包括靠背、底座及分别位于左右两端的两根立柱，两根立柱的上下两端分别与靠背和底座连接；升降调节机构包括电机和由电机控制的传动杆，电机设置在靠背上或底座上；传动杆位于两根立柱的中间，且传动杆的上下两端分别与靠背和底座连接；坐板的外端供使用者坐上，坐板的内端开始有通孔，传动杆穿过通孔，使坐板能够在电机的控制下沿传动杆上下移动。但此装置只能上升和下降，并不能使坐板倾斜来辅助起身和坐下。

在实际工作中，存在以下问题：

1、现有辅助如厕装置不能升降并提供推力，如厕不便的使用者需要完成艰难的下蹲动作并且难以起身。

2、部分产品稳定性差，安全系数低，容易对如厕不便者造成伤害，并不适合如厕不便者使用。

3、还有部分可升降如厕辅助装置结构复杂，导致安装和拆卸繁琐。

发明内容

针对上述现有技术中的缺陷，本发明提供一种易装卸全自动如厕辅助装置，可实现如厕过程的辅助起身和坐下，具有结构简单，舒适性好，安全性高，制造成本低且安装维修简单等特点。

本发明提供技术方案如下：一种如厕辅助装置，包括底部支架、坐板、靠背、扶手；其特征在于包括升降装置、翻转机构；所述升降装置对称安装在底部支架两侧，包括上导轨、下导轨、电动推杆、从动折叠杆、主动折叠杆、前支撑挡杆和后支撑挡杆；所述翻转机构对称安装在升降装置两侧，包括上连杆，下连杆和固定杆；坐板包括垫板和坐垫，坐垫安装在垫板上，垫板通过铰接与翻转机构和上导轨相连；靠背安装在垫板上；扶手固定在垫板两侧；

所述升降装置由电动推杆，主动折叠杆、从动折叠杆、前支撑挡杆、后支撑挡杆和上、下导轨组成；所述电动推杆固定在两个下导轨前方；所述从动折叠杆上、下端分别与上下导轨铰接；所述主动折叠杆上下端都装有导轮，下端与电动推杆连接，可在电动推杆的作用下，沿下导轨滑动；所述从动折叠杆和主动折叠杆中间铰接，保证剪式结构在滑轨内运动，同时确保电动推杆能带动类剪式结构按照预定轨迹运动；

所述翻转机构由固定杆，下连杆和上连杆组成；所述固定杆固定在下导轨外侧，下连杆与固定杆铰接；所述上连杆同下连杆铰接，中间偏下位置与上导轨铰接，在升降装置下降和上升的同时带动上连杆上端沿坐板前后移动，实现坐板的倾斜，方便如厕者坐下和起身。

使用流程为:

安装过程：整个装置可直接固定到座便器上，通过螺栓进行固定，不适用时，整个装置为折叠状态；

辅助坐下：当如厕者需要使用时，按下遥控器的上升按钮，电动推杆带动主动折叠杆沿下导轨向前滑动，带动升降装置抬升；同时带动翻转机构运动，上连杆上端向后运动，推动坐板翻转；整个装置抬升到合适高度，坐板翻转到合适位置时，按下向下按钮停止运动；如厕者坐下后，按下下降按钮，电动推杆推动主动折叠杆沿下导轨向后滑动，带动升降装置下降，翻转的上连杆上端向前运动，坐板向下翻转，在下降到前、后支撑杆落到底部支架上时停止下降；

辅助起身：当如厕者需要起身时，按下遥控器的上升按钮，电动推杆带动升降装置抬升，同时翻转机构运动，推动如厕者起身，形成一个助推力辅助起身；抬升到指定高度，自动停止抬升；使用完毕，按下下降按钮，自动下降到初始位置。

本发明的优点在于：

与现有的如厕辅助装置相比，本发明能为如厕不便者提供下蹲与站起的推力；采用剪式结构，装置稳定且能承受较大质量；贴合人体曲线，舒适性与安全性较高；装备了遥控器，操作方便；结构简单，体积较小，安装维修简便，安装地点限制较小；制造成本低，加工方便，便于批量生产。

附图说明

图1为本发明所述的一种易装卸全自动如厕辅助装置的整体工作示意图1。

图2是本发明所述的一种易装卸全自动如厕辅助装置的整体结构示意图2。

图3是本发明所述的一种易装卸全自动如厕辅助装置的初始位置侧视图。

图中附图标记如下: 包括底部支架1、坐板2、靠背3、扶手4、升降装置5、翻转机构6、上导轨51、下导轨52、电动推杆53、从动折叠杆54、主动折叠杆55、前支撑挡杆56、后支撑挡杆57、上连杆61、下连杆62、固定杆63。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施案例对本发明做进一步说明。

本发明的发明点通过如下模块来实现并解决技术问题:

1、针对背景技术提到的第1点问题，通过所述电动推杆推动升降装置，使上导轨上升，翻转机构带动坐板倾斜，实现抬升辅助起身的效果；通过电动推杆将升降装置调到合适高度，翻转机构调到合适的倾斜程度，再通过电动推杆带动装置下降，实现辅助坐下的效果；易装卸全自动如厕辅助装置通过电动推杆的运动提供动力。

2、针对背景技术提到的第2点问题，通过所述前支撑挡杆和后支撑档杆固定在上导轨上，在使用状态下，前支撑档杆和后支撑挡杆落在底部支架上，使如厕者的中重量落在底部支架上，防止结构变形，使整个装置更加稳定安全。

3、针对背景技术提到的第3点问题，通过所述底部支架的框架结构，可实现如厕辅助装置可快捷安装和拆卸。

具体细节如下：

本发明实施案例如下，包括底部支架1、坐板2、靠背3、扶手4；其特征在于包括升降装置5、翻转机构6；所述升降装置5对称安装在底部支架1两侧，包括上导轨51、下导轨52、电动推杆53、被动折叠杆54、主动折叠杆55、前支撑挡杆56和后支撑挡杆57；所述翻转机构6对称安装在升降装置5两侧，包括上连杆61、下连杆62和固定杆63；坐板2包括垫板21和坐垫22，坐垫22安装在垫板21上，垫板21通过铰接与翻转机构6和上导轨51相连；靠背3固定在垫板21上；扶手4安装在垫板21两侧。

本发明另一实施案例中，所述升降装置5底部有两个电动推杆53，中间放置底部支架1，升降连杆包括主动折叠杆55和从动折叠杆54，从动折叠杆54与上下导轨铰接，主动折叠杆55中部与从动折叠杆54中部铰接并且两端各有一个导向轮，使滑动杆能平滑稳定的运动。电动推杆53带动主动折叠杆55下端运动，改变主动折叠杆55和从动折叠杆54的夹角，达到整个装置的上升和下降。

所述翻转机构6对称安装在升降装置5两侧，翻转机构6的上杆61上端可沿坐板2滑动，上杆61中部偏下与上导轨51铰接。在电动推杆53带动升降装置5运动时，翻转机构6的上连杆61随着上导轨51的运动带动坐板2倾斜，使坐板2倾斜或水平。达到

所述升降装置5的上导轨51上端，前后分别固定前支撑挡杆56和后支撑挡杆57，在装置最低点前支撑挡杆56和后支撑挡杆57落在底部支架1上，坐板2底部的两个支柱落在上导轨51上，如厕者的重量落在底部支架上，使辅助装置不会因受力过大而导致整个装置失衡，提高了整个装置的安全系数。

工作原理：对于如厕不便者起立，当如厕不便者坐在坐垫22上时，通过遥控控制电动推杆53。通过电动推杆53带动主动折叠杆55，主动折叠杆55带动从动折叠杆54运动，从动折叠杆54将上导轨抬高并向前移动。翻转机构6上杆61与上导轨51同步升高，下杆62绕固定杆63的固定点做圆周运动，带动上连杆61沿座板向后滑动动，推动坐板2倾斜，助力如厕者起身。对于如厕不便者坐下，先调节升降装置5的高度和坐板2的倾斜程度，在如厕不便者坐上辅助装置后驱动电动推杆53，使整个装置恢复为折叠状态；辅助起立与坐下时，坐板2曲线运动，能平稳安全的辅助如厕不便的人起坐。

综上，本使用新型提供的类剪式如厕辅助装置，可根据需要上下调节坐板，以起到如厕不便者如厕的作用，避免如厕站立时和下蹲时发生危险；且制造成本低，安装维修和使用简单方便；空间占用小。

以上仅为本发明的具体实施案例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.本发明涉及一种如厕辅助装置，包括底部支架（1）、坐板（2）、靠背（3）、扶手（4）；其特征在于包括升降装置（5）、翻转机构（6）；所述升降装置（5）对称安装在底部支架（1）两侧，包括上导轨（51）、下导轨（52）、电动推杆（53）、从动折叠杆（54）、主动折叠杆（55）、前支撑挡杆（56）和后支撑挡杆（57）；所述翻转机构（6）安装在升降装置（5）两侧，包括上连杆（61）、下连杆（62）和固定杆（63）；坐板（2）包括垫板（21）和坐垫（22），坐垫（22）安装在垫板（21）上，垫板（21）和前支撑挡杆（56）铰接，可沿横杆轴向方向转动；靠背（3）固定在垫板（21）上；扶手（4）安装在垫板（21）两侧；

所述从动折叠杆（54）下端与下导轨（52）铰接，上端与上导轨（51）铰接；所述主动折叠杆（55）上端沿上导轨（51）滑动，下端与电动推杆（53）连接，可在电动推杆（53）的作用下，沿下导轨（52）滑动；

所述翻转机构（6）中的固定杆（63）固定在下导轨（52）上，下连杆（61）同固定杆（63）铰接；所诉上连杆（62）同下连杆(61)铰接，中间偏下位置同上导轨（51）铰接，上端可沿坐板（2）前后滑动；

在初始位置及使用时，升降装置（5）为折叠状态；在如厕后需要起身时，通过电动推杆（53）带动升降装置（5）运动，实现整个装置的上升，同时带动翻转机构（6），推动坐板（2）翻转，助力如厕者起身；

在需要如厕时，使装置升起到合适的高度，同时坐板（2）调整到合适的角度，如厕者坐到坐板（2）上，通过电动推杆带动装置升降，辅助如厕者坐下。

2.根据权利要求1所述的一种易装卸全自动如厕辅助装置，其特征在于所述底部支架（1）为方管焊接的框架结构，可快捷固定在座便器上。

3.根据权利要求1所述的一种易装卸全自动如厕辅助装置，其特征在于前支撑挡杆（56）和后支撑挡杆（57）固定在两个上导轨（51）之上，在初始位置及使用时，前支撑挡杆（56）和后支撑挡杆（57）落在底部支架（1）上，使如厕者的重量落在底部支架（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种易装卸全自动如厕辅助装置，其特征在于所述从动折叠杆（54）与主动折叠杆（55）中心铰接，成剪式结构。

5.根据权利要求1所述的一种易装卸全自动如厕辅助装置，其特征在于电动推杆（53）安装在下导轨（52）的前端。

6.根据权利要求1所述的一种易装卸全自动如厕辅助装置，其特征在于主动折叠杆（55）上端和下端均装有滑轮，可沿上导轨（51）和下导轨（52）滑动。

7.根据权利要求1所述的一种易装卸全自动如厕辅助装置，其特征在于翻转机构（6）上连杆（62）上端装有滑轮，可沿坐板（2）前后滑动。

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