CN211560745U - 一种多功能轮椅结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能轮椅结构，主要包括轮椅升降机架、可调脚托、可调靠背、可调扶手、万向前轮、驱动后轮和排便装置。轮椅升降机架是整个轮椅的骨架，支撑着整个轮椅，其上部布置有排便装置，垫板位于排便装置顶部，垫板上布有座垫；可调脚托通过轴与轮椅升降机架前端转动连接；可调靠背通过轴与轮椅升降机架后端转动连接，并且靠背中上端与轮椅升降机架后端通过一个直线电机连接；可调扶手设置在轮椅升降机架左右两侧。本实用新型的多功能轮椅结构新颖，机构紧凑，多种功能相互结合，可根据患者的不同需要调节扶手，靠背，脚托以及座垫的高度，减少了患者以及护理人员的麻烦，为患者的生活以及护理人员的护理提供了很大的便利性。

Description

一种多功能轮椅结构

技术领域

本实用新型属于轮椅领域，涉及一种多功能轮椅，具体涉及一种针对现有轮椅功能单一导致护理繁琐问题而进行设计的多功能轮椅结构。

背景技术

中国人口基数大，老龄化较为严重，轮椅在中国的普及和使用率也相当的高。随着城市的不断发展，人口老龄化的严重，老人病情的复杂，对于护理轮椅的要求也越来越高，如果两者之间失去平衡，那么这将给老人的护理工作增加很大困难。中国各类残疾人总数已达8500万，约占中国总人口比例的6.21％，而且每年都在增加。目前市场上的轮椅种类多样，大多功能单一，结构简单，虽然适用范围广，但无法满足很多人(例如腿部残疾行走不便的残疾人、年龄较大的老年人或其他对轮椅有特殊需求的人群)的需求。为满足这些特殊人群的需求，现有技术中已经出现了一些类型的多功能轮椅，然而目前市场上的轮椅种类繁多，应用不灵活，稍微高端一点的造价昂贵，无法满足市场需求。例如为了方便用户的排便需求，现有的多功能轮椅多是将轮椅机架顶部的垫板直接掀开，然后在轮椅机架的下方摆设一个便盆，以方便用户的使用，然而这样的结构设置较为简陋，一方面便盆与垫板的距离较远，用户排便时秽物可能会溅出便盆而导致用户尴尬，另一方面，轮椅机架上也没用设置与便盆配套使用的活动盖板结构，由于便盆完全敞开，没有遮蔽物进行遮挡，导致异味扩散的较快，影响室内环境和空气质量。此外，现有的多功能轮椅结构中，其脚托、靠背、机架的升降等多种结构中，也存在应用不灵活、操作不方便等各种不合理的缺陷，也存在改进的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能轮椅，以解决上述现有技术存在的缺陷和不足，是一种多功能、应用灵活、适用范围广的多功能轮椅结构，尤其是通过在轮椅机架顶部设置座垫支撑架，座垫支撑架的下方设置由条形梁以及设置在条形梁上的便盆、活动盖板和盖板传动单元等部件组成的排便装置，利用活动盖板遮蔽覆盖便盆的开口部，根据需要利用盖板传动单元打开或关闭活动盖板，在方便用户排便需求的同时有效防止了异味的溢出，此外，本实用新型通过对脚托、靠背、轮椅机架等结构的优化，使其可以根据用户的需要进行角度、高度等维度上的调节，提高了多功能轮椅的操作灵活性。

为实现上述目标，本实用新型采用以下技术方案：

一种多功能轮椅结构，包括轮椅机架以及设置在所述轮椅机架顶部的座垫支撑架，所述轮椅机架底部前端的左右两侧分别设置一万向前轮，所述轮椅机架底部后端的左右两侧分别设置一驱动后轮，其特征在于，

所述座垫支撑架的上方铺设有座垫板，所述座垫板的左右方向的中部设有一沿其前边缘向后延伸的U形槽，所述U形槽中设置一可抽取的活动垫板；

所述座垫支撑架的下方设有一排便装置，所述排便装置包括通过连接件吊设在所述座垫支撑架下方左右两侧并沿前后方向延伸的两条形梁，两所述条形梁之间的距离不小于所述U形槽的宽度，其中，

两所述条形梁之间设置一便盆，所述便盆顶部的左右两侧分别设置有沿前后方向延伸的边沿，每一所述条形梁的内侧靠近其底部均设置一沿前后方向延伸的滑槽，两所述边沿插设在相对设置的两所述滑槽中，

两所述条形梁之间还设置一盖板传动单元和一活动盖板，其中，所述盖板传动单元包括位于前端的第一光轴、位于后端的第二光轴、以及绕设在所述第一光轴和第二光轴之间的第一同步带和第二同步带；所述第一光轴和第二光轴的左右两端分别借助一轴承座以及设置在轴承座中的轴承转动支撑在两所述条形梁上，所述第一光轴或第二光轴的左端或右端伸出其轴承座的外侧后与一步进电机驱动连接；所述活动盖板的顶面固定连接在所述第一同步带和第二同步带上，初始状态下，所述活动盖板位于所述便盆的正上方，并通过其底面完全遮盖所述便盆的开口部。

优选地，所述活动盖板的左右两侧边上均设置有至少一滑块，每一所述条形梁的内侧均设置一沿前后方向延伸的导轨，所述滑块设置在所述导轨上。

优选地，每一所述驱动后轮均与一驱动电机传动连接，所述轮椅机架底部后端的左右两侧还分别借助一向后延伸的支架设置一辅助支撑轮。

优选地，所述轮椅机架为一可升降机架，包括在高度方向上相对布置的一下层框架和一上层框架，所述下层框架形成为所述轮椅机架的底部，所述上层框架形成为所述轮椅机架的顶部，所述下层框架与上层框架之间设置一升降机构。

优选地，所述下层框架包括沿前后方向水平布置的第一左支撑管、第一右支撑管，靠近二者的后端之间固定设置一沿左右方向水平布置的第一后连接管，靠近二者前端的顶面上分别固定设置一沿前后方向水平延伸的第一直线导轨，每一所述第一直线导轨上均设置一第一滑块，两所述第一滑块之间固定连接一沿左右方向水平延伸的第一前连接管，所述第一后连接管与第一前连接管之间至少布置一直线位移驱动件，所述直线位移驱动件的前端与所述第一前连接管铰接、后端与所述第一后连接管铰接。

优选地，所述上层框架包括沿前后方向水平布置的第二左支撑管、第二右支撑管，二者的后端之间固定设置一沿左右方向水平布置的第二后连接管，靠近二者前端的底面上均固定设置一沿前后方向水平延伸的第二直线导轨，每一所述第二直线导轨上均设置一第二滑块。

优选地，所述升降机构包括结构相同的左升降结构和右升降结构，均包括两个呈X形交叉布置的升降连杆，两所述升降连杆的中部相互铰接，其中一个升降连杆的上端与所在侧的第二滑块铰接、下端铰接在所在侧的第一左支撑管或第一右支撑管的后端，另一个升降连杆的上端铰接在所在侧的第二左支撑管或第二右支撑管的后端、下端铰接在所在侧的第一滑块上。

优选地，所述轮椅机架的前端左右两侧分别设置一可调脚托，每一所述可调脚托均包括一脚踏板、一脚托连杆、一卡位套管和一档位圆盘，其中，所述脚踏板铰接在所述脚托连杆的下端，所述脚托连杆的上端套入所述卡位套管中，且所述脚托连杆的上端侧壁上设有多个沿其长度方向间隔布置的调节孔，所述卡位套管的下端侧壁上设置一卡位孔，所述卡位孔与任一所述调节孔对齐后插入卡位件；所述卡位套管的上端侧壁上固定设置一套管铰接件，所述档位圆盘的上边缘固定连接在所述套管铰接件的外侧壁上，所述档位圆盘的后边缘上沿周向设有若干个档位凹槽，所述档位圆盘的中心处固定设置一脚托连接轴，所述脚托连接轴与所述轮椅机架顶部的一左支撑管或右支撑管的前端转动连接，所述左支撑管或右支撑管的前端还分别设置一脚托卡位件，所述脚托卡位件包括一底部固定设置在所述左支撑管或右支撑管前端外侧的基座，所述基座的顶部设置一沿前后方向水平延伸的滑槽，所述滑槽中配合设置一滑动块，该滑动块上固定设置一卡销，所述卡销的外径与所述档位圆盘后边缘上的各档位凹槽相匹配，所述卡销推入不同的档位凹槽时，可将所述可调脚托调整至不同的抬升角度。

优选地，所述轮椅机架顶部的左右两侧分别设置一可调扶手，每一所述可调扶手均包括一扶手架和一扶手升降套筒，所述扶手架整体为一倒U形管件，包括一位于顶部的水平横管、位于所述水平横管前端的第一竖管、和一位于所述水平横管后端的第二竖管，所述第一竖管的长度小于所述第二竖管的长度，靠近所述第二竖管底部的侧壁上设有多个沿高度方向间隔布置的定位孔，所述扶手升降套筒固定设置在所述轮椅机架顶部的一左支撑管或右支撑管的靠近后端的位置上，所述第二竖管的末端插设在所述扶手升降套筒内，且所述扶手升降套筒的侧壁上设有定位销组件；所述水平横管上还设置一扶手垫，所述第一竖管和第二竖管之间还设置一侧板，靠近所述第一竖管顶部的侧壁上设有杯托挂件。

优选地，所述轮椅机架的顶部后侧设置一可调靠背，包括靠背支架，所述靠背支架的底部左右两侧分别铰接在所述轮椅机架顶部的一左支撑管和一右支撑管上，所述靠背支架的顶部设有高度可调的可调头枕，所述可调头枕通过设置在所述靠背支架顶部的头枕定位件进行高度调节并定位；所述靠背支架的外侧与所述轮椅机架之间设有靠背角度调整件，通过调整所述靠背角度调整件的伸缩长度，以实现所述靠背支架的倾斜角度的调整。

进一步地，所述靠背支架的内侧设有软质靠背垫，以提高倚靠的舒适性。

同现有技术相比，本实用新型的多功能轮椅结构，具有显著的技术优点： 1)通过在轮椅机架顶部设置座垫支撑架，座垫支撑架的下方设置由条形梁以及设置在条形梁上的便盆、活动盖板和盖板传动单元等部件组成的排便装置，利用活动盖板遮蔽覆盖便盆的开口部，根据需要利用盖板传动单元打开或关闭活动盖板，在方便用户排便需求的同时有效防止了异味的溢出；2)通过对轮椅机架升降结构的优化，使得轮椅机架的升降过程较为平稳，一方面方便了不同身高用户可以根据自己的实际需求而灵活调整轮椅的高度，另一方面，也方便了用户在不同场合情况下根据实际需求，例如上下轮椅、上下床等情况，而灵活调整轮椅的高度；3)通过对脚托结构的优化，使其伸出长度、抬升高度等可以根据用户的需要而灵活调整，方便用户的使用；4)通过对靠背结构的优化，用户可以根据自身的需要而灵活进行倚靠角度的调节，提高了多功能轮椅的舒适性。整体而言，本实用新型的多功能轮椅，结构简单，运用灵活，多功能结合，使用范围广，在很大程度上减少了使用者自我护理以及护理人员在护理病人的困难。

附图说明

图1为本实用新型的多功能轮椅结构的总体结构示意图；

图2为本实用新型的多功能轮椅处于使用状态的示意图；

图3为轮椅升降机架的结构示意图；

图4为可调脚托的结构示意图；

图5为可调脚托的爆炸图；

图6可调脚托的卡位结构示意图；

图7为可调扶手的结构示意图；

图8为可调靠背的结构示意图；

图9为排便装置的结构示意图；

图10为排便装置的爆炸图；

图11为本实用新型的多功能轮椅处于折叠状态的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型加以详细说明，应指出的是，所描述的具体实施例仅旨在便于对本实用新型的理解，而对其不起任何限定作用。说明书文中部分以及各附图中，“前、后”方向是指从脚托延伸至扶手的方向为轮椅的前后方向，“左、右”方向是指人坐在轮椅上的左、右手方向，“上、下”方向是指轮椅的高度方向。贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。在可能导致对本实用新型的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造。并且图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本实用新型实施例的内容。

如图1、2所示，本实用新型的多功能轮椅结构，包括轮椅升降机架100、可调脚托200、可调扶手300、可调靠背400、排便装置600。轮椅升降机架100 的前端左右两侧分别设置一可调脚托200，轮椅升降机架100顶部的左右两侧分别设置一可调扶手300，轮椅升降机架100的顶部后侧设置一可调靠背400，轮椅升降机架100的顶部下方设置排便装置600。

如图1～3所示，本实用新型中的轮椅升降机架100，包括在高度方向上相对布置的下层框架、上层框架以及位于下层框架与上层框架之间的升降结构，其中，下层框架包括沿前后方向水平布置的第一左支撑管101、第一右支撑管 101，第一左支撑管101与第一右支撑管101的前后两端对齐布置且二者之间固定设置一沿左右方向水平布置的第一后连接管109，第一后连接管109的左右两端分别与第一左支撑管101、第一右支撑管101垂直固定连接，且第一后连接管109靠近第一左支撑管101、第一右支撑管101的后端布置，第一左支撑管 101、第一右支撑管101的靠近前端的顶面上分别固定设置一沿前后方向水平延伸的第一直线导轨104，每一第一直线导轨104上均设置一可沿前后方向滑动的第一滑块105，每一第一滑块105的顶部均固定设置一沿左右方向水平延伸的固定轴111，第一左支撑管101与第一右支撑管101上的两第一滑块105之间固定连接一沿左右方向水平延伸的第一前连接管112，第一后连接管109与第一前连接管112之间布置有至少一直线位移驱动件113，直线位移驱动件113的前端与第一前连接管112铰接、后端与第一后连接管109铰接，直线位移驱动件113可以为气缸、液压缸或电动推杆，用以驱动第一前连接管112通过其左右两端的第一滑块105沿第一直线导轨104在前后方向上移动，优选地，直线位移驱动件113为电动推杆，第一后连接管109与第一前连接管112之间间隔布置两个电动推杆，每一电动推杆的后端通过连接件110铰接在第一后连接管 109上。

下层框架的第一左支撑管101、第一右支撑管101的前端分别固定设置一T 形前轮支撑管102，两T形前轮支撑管102之间固定设置一加强横梁，每一T形前轮支撑管102的下方分别设置一万向前轮，第一左支撑管101、第一右支撑管101的后端还分别固定设置一辅助支撑轮组件500，第一左支撑管101、第一右支撑管101临近后端的位置上分别设置一由电机直接驱动的驱动后轮，轮椅在两驱动后轮的驱动下前进或后退，并可借助两万向前轮进行转向，当两后轮驱动电机同速旋转时，轮椅沿直线前进或后退，当两后轮驱动电机差速旋转时，轮椅向左或向右转向行驶。两辅助支撑轮500的设置可进一步提高轮椅行进的平稳性，并防止轮椅在上坡时所可能出现的向后倾倒的现象。

上层框架包括沿前后方向水平布置的第二左支撑管101、第二右支撑管 101，第二左支撑管101与第二右支撑管101的前后两端对齐布置且二者之间固定设置一沿左右方向水平布置的第二后连接管109，第二后连接管109的左右两端分别与第二左支撑管101、第二右支撑管101的后端垂直固定连接，第二左支撑管101、第二右支撑管101的靠近前端的底面上均固定设置一沿前后方向水平延伸的第二直线导轨104，每一第二直线导轨104上均设置一可沿前后方向滑动的第二滑块105，每一第二滑块105的底部均固定设置一沿左右方向水平延伸的固定轴111。上层框架的第二后连接管109上还固定设置有向后延伸的靠背驱动支撑架114，靠背驱动支撑架114上设置有垫件115，靠背驱动件通过垫件115铰接在靠背驱动支撑架114上。上层框架的第二左支撑管101、第二右支撑管101靠近后端的位置上还分别设置有靠背连接件107。

上层框架与下层框架之间的升降结构，包括左升降结构和右升降结构，左升降结构与右升降结构的结构相同，均包括两个呈X形交叉布置的升降连杆103，两升降连杆103的中部相互铰接，其中一个升降连杆103的上端铰接在所在侧的第二滑块105的固定轴111上、下端铰接在所在侧的第一左支撑管101 或第一右支撑管101后端设置的支撑件108上，另一个升降连杆103的上端铰接在所在侧的第二左支撑管101或第二右支撑管101后端设置的支撑件108上、下端铰接在所在侧的第一滑块105的固定轴111上。

直线位移驱动件113驱动第一前连接管112通过其左右两端的第一滑块 105沿第一直线导轨104在前后方向上移动，带动两升降连杆103在上下方向之间的夹角随之改变，两第一滑块105向后移动时，两升降连杆103在上下方向之间的夹角变大，上层框架相对于下层框架随之上升，第一滑块105向前移动时，两升降连杆103在上下方向之间的夹角变小，上层框架相对于下层框架随之下降，即通过第一滑块105的直线运动带动整体结构的升降，完成轮椅升降机架100的升降运动。

如图1、4～5所示，本实用新型的多功能轮椅，还包括设置在轮椅升降机架100前端的左右两个可调脚托200，左右两可调脚托200的结构相同，均包括脚踏板201、脚托连杆202、卡位套管203、套管铰接件204及档位圆盘205。其中，脚踏板201铰接在脚托连杆202的下端，脚托连杆202的上端套入卡位套管 203，且脚托连杆202的上端侧壁上设有多个沿其长度方向间隔布置的调节孔，卡位套管203的下端侧壁上设置一卡位孔，卡位套管203的卡位孔与脚托连杆 202上端的任一调节孔对齐后插入卡位件207，从而限定脚托连杆202在卡位套管203中的插入位置，通过调节脚托连杆202上不同的调节孔与卡位套管203的卡位孔对齐，可以调节脚托连杆202的高度，从而适应不同的腿部长度；卡位套管203的上端侧壁上固定设置一套管铰接件204，档位圆盘205的上边缘固定连接在套管铰接件204的外侧壁上，档位圆盘205的后边缘上沿周向设有若干个档位凹槽，档位圆盘205的中心处固定设置一脚托连接轴206，脚托连接轴206与轮椅升降机架100的上层框架中的第二左支撑管101或第二右支撑管101 的前端转动连接。与上述结构相对应地，如图6所示，第二左支撑管101或第二右支撑管101的前端还分别设置一脚托卡位件106，脚托卡位件106包括一底部固定设置在第二左支撑管101或第二右支撑管101前端外侧的基座10602，基座10602的顶部设置一沿前后方向水平延伸的滑槽，该滑槽中配合设置一可沿前后方向自由滑动的滑动块10601，滑动块10601上固定设置一卡销10603，卡销10603的外径与档位圆盘205后边缘上的各档位凹槽相匹配，卡销10603推入档位圆盘205上不同的档位凹槽时，可将可调脚托200调整至不同的抬升角度。当需要调整可调脚托200的角度时，例如需要向上调整可调脚托200时，向上抬起可调脚托200至目标角度，此时，滑动块10601向前移动，卡销10603推入档位圆盘205后边缘上一对应的档位凹槽中；当需要向下调整可调脚托200的角度时，首先推动滑动块10601向后移动，使其上的卡销10603退出档位圆盘 205上的档位凹槽，之后将可调脚托200调整至目标角度，重新将滑动块10601 上的卡销10603推入档位圆盘205后边缘上对应的档位凹槽中，由此完成可调脚托200在角度方向上的调节。

如图1、7所示，本实用新型的多功能轮椅，还包括设置在轮椅升降机架 100顶部左右两侧的两个结构相同的可调扶手300，每一可调扶手300均包括一扶手架301、一扶手垫302、一侧板303和一扶手升降套筒305，扶手架301整体为一倒U形管件，包括一位于顶部的水平横管、位于水平横管前端的第一竖管、和一位于水平横管后端的第二竖管，第一竖管的长度小于第二竖管的长度，靠近第一竖管顶部的侧壁上设有杯托挂件304，靠近第二竖管底部的侧壁上设有多个沿高度方向间隔布置的定位孔，扶手升降套筒305固定设置在轮椅升降机架100的上层框架的第二左支撑管101或第二右支撑管101的靠近后端的位置上，第二竖管的末端插设在扶手升降套筒305内并可上下滑动，且扶手升降套筒305的侧壁上设有定位销组件306，通过将定位销组件306插入第二竖管侧壁上的位于不同高度的定位孔，从而实现可调扶手300高度的调整。扶手垫302安装在扶手架301顶部的水平横管上，侧板303安装在扶手架301的第一竖管和第二竖管之间并位于扶手架301的内侧。

如图1、8所示，本实用新型的多功能轮椅，还包括设置在轮椅升降机架 100顶部后侧的可调靠背400，包括靠背支架401，靠背支架401的底部左右两侧分别铰接在轮椅升降机架100的上层框架的第二左支撑管101和第二右支撑管101上，靠背支架401的内侧设有靠背垫402，靠背支架401的顶部设有高度可调的可调头枕403，可调头枕403通过设置在靠背支架401顶部的头枕定位件进行高度调节并定位。具体地，靠背垫402左右通过韧性较强的尼龙绳捆接在靠背支架401的内侧，可调头枕403的底部设有伸缩管，靠近伸缩管末端的侧壁上设有多个沿高度间隔布置的定位孔，靠背支架401的顶部设有套管，可调头枕403底部的伸缩管插设在靠背支架401顶部的套管404中，靠背支架401顶部的套管404的侧壁上设有定位销组件，通过将定位销组件插入伸缩管不同高度的定位孔中，把可调头枕403锁在合适的高度位置上。可调靠背400的外侧与轮椅升降机架上部后端的支撑件107转动连接。靠背支架401的外侧与上层框架的第二后连接管109上的靠背驱动支撑架114之间设有靠背角度调整件，靠背角度调整件优选为一气缸、液压缸或直线电机，通过调整靠背角度调整件的伸缩长度，从而实现靠背支架401的倾斜角度的调整。

如图1、9、10所示，本实用新型的多功能轮椅，还包括设置在轮椅升降机架100的上层框架上的一排便装置600，包括一固定设置在上层框架顶部的座垫支撑架，座垫支撑架的顶部固定设置一顶面为柔软材质制成的座垫板，座垫板左右方向的中部设有一沿其前边缘向后延伸的U形槽，U形槽中设置一与其形状适配的并可抽取的活动垫板，当用户有排便需要时，活动垫板从U 形槽中抽出，当用户正常乘坐时，活动垫板放置在U形槽中并由座垫支撑架支撑(座垫板的具体结构可参见图1，图中未给出附图标记)。具体地，座垫支撑架可由若干根方管焊接成H形，前后各设一个支撑板601，每个支撑板601 的底部靠近其左右两端各设有一个便盆装置连接件。滑动平台与四个便盆装置连接件相固连，而便盆615设于滑动平台中部，沿中心线方向可以滑动，即座垫支撑架的底部连接一沿前后方向布置的滑动平台，滑动平台包括左右固定装置、滑动装置，滑动装置包括滑轨602、滑块603、盖板604、第一盖板连接件605、第二盖板连接件606、第三盖板连接件612、同步带607、同步带轮 608、光轴609、轴承座610、轴承611。滑轨602固定在左右固定装置顶部型材的侧面上，左右各一个滑轨602，每个滑轨上布置有4个滑块，每个滑块上布有一个第一盖板连接件605，第一盖板连接件605上布有前后盖板，前后盖板上各布有一第二盖板连接件606，第二盖板连接件606与同步带608固连同时又与第三盖板连接件612固连。轴承611固定座安装在左右固定装置的顶部，前后左右各一个，轴承座610上布有轴承611，光轴609安装在轴承611上，前后各一个，前后光轴609上左右两端各自布有一个同步带轮608，后光轴左侧布有从动齿轮613。左右固定装置底部布有便盆滑动板，管条底部布有步进电机，电机轴上布有主动齿轮614。

本实用新型的多功能轮椅，其工作原理及工作过程如下：当用户使用时，首先，操控轮椅底部的两个升降电动推杆，驱动轮椅坐垫平台上升到客户合适的高度。若客户需要往高处取物，可控制升降电机继续上升直至极限高度，而后立即返回原高度，确保安全。其次，首先将可调脚托调到一定档位，其次滑动脚拖卡位件上的滑块使其卡住档位圆盘，使得脚托定在一个角度。第三步，首先将靠背与靠背电机铰接，其次控制靠背电机使得靠背转动到一定位置。第四步，将两侧的扶手往上升直至合适的高度，控制扶手卡位件使得扶手管架使其固定在一定高度。当用户需要排便时，操控坐垫下的电机，使得同步带运动，而带动固定在同步带上的活动盖板移动，进而使得活动盖板张开，用户可以正常排便。当客户不需要使用该功能时可操控电机，使活动盖板收合，防止外物掉入其中，更防止异物异味的溢出。当轮椅需要折叠时，如图11所示，首先控制扶手卡位件，将两扶手从扶手卡位方管中拔出。之后，拆卸靠背电机靠背的铰接，使其靠背可以转动到与坐垫平台贴合。靠背电机往下折叠。第三步，将滑块往右滑动，脱离档位圆盘。使其可以自由转动，而后将脚拖转动到与坐垫平台平齐，然后将脚拖圆管往里滑动直至无法运动，将脚拖放于坐垫两侧。第四步，操控轮椅底部的两个升降电动推杆，驱动轮椅坐垫平台下降到最低位置。

以上所述，仅为本实用新型的优选实施例，本实用新型保护的范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的范围内可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本实用新型的包含范围之内，因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多功能轮椅结构，包括轮椅机架以及设置在所述轮椅机架顶部的座垫支撑架，所述轮椅机架底部前端的左右两侧分别设置一万向前轮，所述轮椅机架底部后端的左右两侧分别设置一驱动后轮，其特征在于，

所述座垫支撑架的上方铺设有座垫板，所述座垫板的左右方向的中部设有一沿其前边缘向后延伸的U形槽，所述U形槽中设置一可抽取的活动垫板；

所述座垫支撑架的下方设有一排便装置，所述排便装置包括通过连接件吊设在所述座垫支撑架下方左右两侧并沿前后方向延伸的两条形梁，两所述条形梁之间的距离不小于所述U形槽的宽度，其中，

两所述条形梁之间设置一便盆，所述便盆顶部的左右两侧分别设置有沿前后方向延伸的边沿，每一所述条形梁的内侧靠近其底部均设置一沿前后方向延伸的滑槽，两所述边沿插设在相对设置的两所述滑槽中，

两所述条形梁之间还设置一盖板传动单元和一活动盖板，其中，所述盖板传动单元包括位于前端的第一光轴、位于后端的第二光轴、以及绕设在所述第一光轴和第二光轴之间的第一同步带和第二同步带；所述第一光轴和第二光轴的左右两端分别借助一轴承座以及设置在轴承座中的轴承转动支撑在两所述条形梁上，所述第一光轴或第二光轴的左端或右端伸出其轴承座的外侧后与一步进电机驱动连接；所述活动盖板的顶面固定连接在所述第一同步带和第二同步带上，初始状态下，所述活动盖板位于所述便盆的正上方，并通过其底面完全遮盖所述便盆的开口部。

2.根据权利要求1所述的多功能轮椅结构，其特征在于，所述活动盖板的左右两侧边上均设置有至少一滑块，每一所述条形梁的内侧均设置一沿前后方向延伸的导轨，所述滑块设置在所述导轨上。

3.根据权利要求1所述的多功能轮椅结构，其特征在于，每一所述驱动后轮均与一驱动电机传动连接，所述轮椅机架底部后端的左右两侧还分别借助一向后延伸的支架设置一辅助支撑轮。

4.根据权利要求1所述的多功能轮椅结构，其特征在于，所述轮椅机架为一可升降机架，包括在高度方向上相对布置的一下层框架和一上层框架，所述下层框架形成为所述轮椅机架的底部，所述上层框架形成为所述轮椅机架的顶部，所述下层框架与上层框架之间设置一升降机构。

5.根据权利要求4所述的多功能轮椅结构，其特征在于，所述下层框架包括沿前后方向水平布置的第一左支撑管、第一右支撑管，靠近二者的后端之间固定设置一沿左右方向水平布置的第一后连接管，靠近二者前端的顶面上分别固定设置一沿前后方向水平延伸的第一直线导轨，每一所述第一直线导轨上均设置一第一滑块，两所述第一滑块之间固定连接一沿左右方向水平延伸的第一前连接管，所述第一后连接管与第一前连接管之间至少布置一直线位移驱动件，所述直线位移驱动件的前端与所述第一前连接管铰接、后端与所述第一后连接管铰接。

6.根据权利要求5所述的多功能轮椅结构，其特征在于，所述上层框架包括沿前后方向水平布置的第二左支撑管、第二右支撑管，二者的后端之间固定设置一沿左右方向水平布置的第二后连接管，靠近二者前端的底面上均固定设置一沿前后方向水平延伸的第二直线导轨，每一所述第二直线导轨上均设置一第二滑块。

7.根据权利要求6所述的多功能轮椅结构，其特征在于，所述升降机构包括结构相同的左升降结构和右升降结构，均包括两个呈X形交叉布置的升降连杆，两所述升降连杆的中部相互铰接，其中一个升降连杆的上端与所在侧的第二滑块铰接、下端铰接在所在侧的第一左支撑管或第一右支撑管的后端，另一个升降连杆的上端铰接在所在侧的第二左支撑管或第二右支撑管的后端、下端铰接在所在侧的第一滑块上。

8.根据权利要求1所述的多功能轮椅结构，其特征在于，所述轮椅机架的前端左右两侧分别设置一可调脚托，每一所述可调脚托均包括一脚踏板、一脚托连杆、一卡位套管和一档位圆盘，其中，所述脚踏板铰接在所述脚托连杆的下端，所述脚托连杆的上端套入所述卡位套管中，且所述脚托连杆的上端侧壁上设有多个沿其长度方向间隔布置的调节孔，所述卡位套管的下端侧壁上设置一卡位孔，所述卡位孔与任一所述调节孔对齐后插入卡位件；所述卡位套管的上端侧壁上固定设置一套管铰接件，所述档位圆盘的上边缘固定连接在所述套管铰接件的外侧壁上，所述档位圆盘的后边缘上沿周向设有若干个档位凹槽，所述档位圆盘的中心处固定设置一脚托连接轴，所述脚托连接轴与所述轮椅机架顶部的一左支撑管或右支撑管的前端转动连接，所述左支撑管或右支撑管的前端还分别设置一脚托卡位件，所述脚托卡位件包括一底部固定设置在所述左支撑管或右支撑管前端外侧的基座，所述基座的顶部设置一沿前后方向水平延伸的滑槽，所述滑槽中配合设置一滑动块，该滑动块上固定设置一卡销，所述卡销的外径与所述档位圆盘后边缘上的各档位凹槽相匹配，所述卡销推入不同的档位凹槽时，可将所述可调脚托调整至不同的抬升角度。

9.根据权利要求1所述的多功能轮椅结构，其特征在于，所述轮椅机架顶部的左右两侧分别设置一可调扶手，每一所述可调扶手均包括一扶手架和一扶手升降套筒，所述扶手架整体为一倒U形管件，包括一位于顶部的水平横管、位于所述水平横管前端的第一竖管、和一位于所述水平横管后端的第二竖管，所述第一竖管的长度小于所述第二竖管的长度，靠近所述第二竖管底部的侧壁上设有多个沿高度方向间隔布置的定位孔，所述扶手升降套筒固定设置在所述轮椅机架顶部的一左支撑管或右支撑管的靠近后端的位置上，所述第二竖管的末端插设在所述扶手升降套筒内，且所述扶手升降套筒的侧壁上设有定位销组件；所述水平横管上还设置一扶手垫，所述第一竖管和第二竖管之间还设置一侧板，靠近所述第一竖管顶部的侧壁上设有杯托挂件。

10.根据权利要求1所述的多功能轮椅结构，其特征在于，所述轮椅机架的顶部后侧设置一可调靠背，包括靠背支架，所述靠背支架的底部左右两侧分别铰接在所述轮椅机架顶部的一左支撑管和一右支撑管上，所述靠背支架的顶部设有高度可调的可调头枕，所述可调头枕通过设置在所述靠背支架顶部的头枕定位件进行高度调节并定位；所述靠背支架的外侧与所述轮椅机架之间设有靠背角度调整件，通过调整所述靠背角度调整件的伸缩长度，以实现所述靠背支架的倾斜角度的调整。

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