JPH1170146A

JPH1170146A - 車椅子

Info

Publication number: JPH1170146A
Application number: JP10194964A
Authority: JP
Inventors: Takashi Nishimura; 隆西村
Original assignee: ALPHA SEIKO KK; ALPHA- SEIKO KK
Current assignee: ALPHA SEIKO KK; ALPHA- SEIKO KK
Priority date: 1997-06-24
Filing date: 1998-06-24
Publication date: 1999-03-16
Anticipated expiration: 2018-06-24
Also published as: JP3032746B2

Abstract

(57)【要約】【課題】立居が容易で歩行補助器としても使用でき、
例えばトイレの使用を容易に行うことが可能な車椅子を
提供することを課題とする。【解決手段】左右の車輪フレーム１、２は、座板３の
上方で連結一体化されて椅子フレーム４を形成してい
る。椅子フレーム４には、昇降部材５と、その昇降部材
の昇降ないし付勢装置６とが設けられている。座板３の
上方左右には肘掛け７、８が設けられ、この肘掛け７、
８は昇降部材５に伴って昇降する。座板３はリンクない
しヒンジ機構により、使用者の背後の位置に上動して折
り畳み可能であり、この折畳み機構は昇降部材５に連繋
されている。昇降部材５と座板３の折畳み機構とは、座
板３を折り畳んだ状態で肘掛け７、８のみを昇降できる
ように、係脱自在である。付勢装置６を動作させると、
使用者は肘掛け７、８で体重を支えられて立ち上がるこ
とができ、座板３は使用者の背後側に折り畳まれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、歩行が不自由な
人が使用する車付きの椅子に関するもので、立居が容易
で歩行補助器としても使用できる車椅子に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】歩行の不自由な人が移動する際に用いる
道具として、車椅子や歩行補助器が知られている。車椅
子は椅子に手や電動機で駆動する車輪が付いており、腰
掛けた状態で移動する。歩行補助器は、立った姿勢の使
用者の腕や脇の下を支持する肘掛けを設けたフレームの
下端に自由回転車輪を設けたもので、使用者は肘掛けで
体重を支えられた状態で歩行する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】車椅子や歩行補助器
は、上述した本来の使用態様で使用するときはそれなり
に有用であるが、車椅子から立ち上がったり、歩行補助
器から椅子に腰掛けるというような動作をするときのこ
とはあまり考慮されていない。特に車椅子を使用してい
る人が、トイレを使用するために車椅子から立ち上がっ
て便座に座るというような動作は、大変に難儀である
が、介護者の手助けは受けにくい。このような問題に鑑
み、特開平９−３８１４２号公報等には、乗り降り時の
姿勢変更を容易にした車椅子が提唱されているが、トイ
レを使用する際等における使用者の動作を補助するとい
う点では不充分である。

【０００４】この発明は、上記のような問題、特に車椅
子を用いている際の立居やトイレの使用を容易に行うこ
とが可能な車椅子を提供することを課題としており、加
えて歩行補助器としても使用可能な車椅子を提供しよう
とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の車椅子は、車
輪１６を備えた椅子フレーム４を備えている。椅子フレ
ーム４には、昇降部材５と、この昇降部材を上方に駆動
ないし付勢する付勢装置６とが設けられている。座板３
の上方左右には肘掛け７、８が設けられており、この肘
掛け７、８は昇降部材５の昇降に伴って昇降する。座板
３はリンクないしヒンジ機構により、使用者の背後の位
置に上動して折畳み可能であり、この折畳み機構は昇降
部材５に連繋されている。昇降部材５と座板３の折畳み
機構との連繋は、座板３を折り畳んだ状態で肘掛け７、
８のみを昇降させることができるように、係脱自在であ
ることがより好ましい。

【０００６】車輪フレーム１、２に取り付けられる車輪
は、キャスター車輪のような小さなものであっても、ま
た手で回すハンドルの付いた大径のものであってもよ
い。この発明の車椅子を主として歩行補助器として用い
るときは小径の車輪が好ましく、腰掛けて移動するため
の車椅子として主に用いるときは大径の車輪を設けるの
が好ましい。

【０００７】椅子フレーム４の左右の車輪フレーム１、
２相互は、使用者の背後に位置する左右方向の部材で連
結して一体化される。この左右の車輪フレーム１、２の
連結は、たとえば洋式便器等を座板３の下に進入させる
ときの障害とならないように、座板３の装着高さ付近な
いしはそれより上方で行うのが好ましい。また、たとえ
ば机の高さ等に応じて座板を昇降できるように、椅子フ
レーム４の使用者の背後に位置する部分に昇降フレーム
５６を設け、昇降部材５、座板３及び肘掛け７、８をこ
の昇降フレーム５６に装着するようにすればより便利で
ある。昇降フレーム５６は、椅子フレーム４に設けた上
下方向のガイドに案内して、電動機または手回しハンド
ル等により、昇降させることができる。

【０００８】昇降部材５は、昇降フレーム５６又は椅子
フレーム４に設けた上下方向のガイドに案内されて、あ
るいは上下方向に揺動するレバーの先端に装着されて、
昇降自在とされる。付勢装置６としては、例えば電動機
で駆動されるボールねじやガススプリングを用いること
ができる。電気駆動の車輪を備えた車椅子であれば、そ
のバッテリーをエネルギー源として昇降部材５を昇降さ
せる構造が有利である。また車椅子を軽量にするために
バッテリーなどを搭載したくない場合は、ガススプリン
グなどの復元力を利用した付勢装置を利用するのが有利
である。

【０００９】座板３の折畳み機構としては、先端を座板
３の側部前方に枢着した斜めのステイ１１を含む機構を
用いるのが簡単である。ステイ１１を座板の下方に設け
たときは、座板の後縁側を昇降部材５に連繋して引き上
げることにより、座板を折り畳む。ステイを座板３の上
方に設けたときは、当該ステイを昇降部材に連繋して座
板３を折り畳むようにできるが、一般的にはステイ１１
を座板３の下に設ける構造が、機構が簡単かつコンパク
トになる。

【００１０】座板３の前縁側は、椅子フレーム４又は昇
降フレーム５６に固定されて前方に延びるアーム５７の
前後方向のガイド溝６８で移動自在に案内する構造とす
ることもできる。座板３の後縁側は、斜めのステイ１１
を用いたときと同様に、昇降部材５に連繋して引き上げ
る。この構造は、座板３の支持剛性を高くでき、支持ス
テイ１１を用いる場合より座板３の揺れを少なくでき
る。

【００１１】昇降部材５と座板３の折畳み機構とを係脱
自在とするときは、折畳み機構の作用端１２の上昇位置
を保持する固定フック１３や係合凹所１４を椅子フレー
ム４又は昇降フレーム５６に設ける。折畳み機構のリン
クの偏倚により作用端１２の上昇端での固定を行うこと
もできる。折畳み機構の作用端１２が昇降部材５ととも
に昇降する動作を確実にするために、作用端１２と昇降
部材５とを一体化する一体化フック１５などを設けた構
造がより好ましい。

【００１２】折畳み機構の作用端１２と昇降部材５との
他の係脱機構として、平行面取り部５８を設けた連繋ピ
ン５９と、座板３の座面に平行な方向の長孔６０を設け
たピン孔６１との嵌合構造を採用することもできる。こ
の構造では、昇降部材５の上昇端で連繋ピン５９を９０
度回動させることにより、長孔６０と平行面取り部５８
の方向を一致させるか交叉させるかにより、両者を係脱
させることができる。また折り畳まれた座板の折畳み状
態を保持する手段として、折畳み状態の座板３を椅子フ
レーム４または昇降フレーム５６に吸着させる磁石７３
を設けることもできる。

【００１３】

【作用】使用者は座板３に腰掛けた状態で肘掛け７、８
に肘を掛け、あるいは肘掛け７、８を脇の下に入れた状
態で付勢装置６を動作させる。これにより肘掛け７、８
は上昇し、使用者は腕または脇の下で体重を支えられた
状態で立ち上がることができる。この動作に伴い、座板
３は使用者の背後側に折り畳まれ、使用者は肘掛け７、
８に支えられた状態で直立や歩行が可能な状態となる。
この立った姿勢から昇降部材５を下降させると、肘掛け
７、８が下がり、座板３が背後から前方に進出してくる
ので、使用者は元の腰掛けた状態に戻ることができる。
付勢装置６としてガススプリング等を用いたものでは、
使用者が肘掛けに全体重を掛けることによってガススプ
リングの付勢力に抗して肘掛け７、８を下降させる。

【００１４】昇降部材５と座板３の折畳み機構とを係脱
自在としたものでは、前記立ち上がった状態で折畳み機
構の作用端１２と昇降部材５とを離脱させて昇降部材５
を下降すると、座板３は折り畳まれた状態で使用者の背
後に残り、使用者の身体は肘掛け７、８で体重を支えら
れた状態で下降する。

【００１５】たとえばトイレを使用するとき、使用者が
立ち上がった後でトイレの便座が両側の車輪フレーム
１、２の間に背後から差し込まれるように車椅子を移動
し、この状態で昇降部材５と座板の折畳み機構とを離脱
し、昇降部材５を下降すれば、使用者は身体を肘掛け
７、８で支えられた状態で便座に座ることができる。ま
た便座に座った状態から昇降部材５を上昇させれば、使
用者は身体を肘掛けで支えられた状態で立ち上がること
ができ、この状態で便器から離れて昇降部材５と座板３
の折畳み機構とを連結して昇降部材５を下降させれば、
元の座った状態に戻れる。

【００１６】椅子フレーム４の背後に昇降フレーム５６
を設け、座板３、昇降部材５及び肘掛け７、８をこの昇
降フレーム５６に装着すれば、使用者の体格や使用する
机の高さ等に合わせて座板３や肘掛け７、８の高さを調
整することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１ないし５はこの発明の第１実
施例を示した図である。椅子フレーム４は左右下方に車
輪フレーム１、２を備えており、各車輪フレーム１、２
の前方と後方とに自由回転車輪１６が装着されている。

【００１８】車輪フレーム１、２は、その後端付近で下
面が座板３の高さより上方に位置する下向きのコ字形ビ
ーム１９で連結されている。コ字形ビーム１９の上部中
央には前面を開口した上方に長いＣ形材２０が一体に植
立されている。すなわち椅子フレーム４は、車輪フレー
ム１、２とコ字形ビーム１９とＣ形材２０とで構成され
ている。

【００１９】Ｃ形材２０の空所には上下方向のボールね
じ２２が下部の軸受２３と上部の減速機付モータ２４の
モータ軸カップリング２５とで軸支されている。Ｃ形材
２０の空所最奥部にはボールねじ２２と平行にガイドレ
ール２１が設置されている。昇降部材５はガイドレール
２１に上下摺動できるように摺着されており、昇降部材
５に固着のボールナット２６はボールねじ２２に螺合し
ており、減速機付モータ２４の回転で昇降部材５は上下
に移動する。昇降部材５と前方に延びる左右の肘掛け
７、８の取付具２８はＣ形材２０の前面で連結バー２７
で一体に連結されている。左右の肘掛けの取付具２８の
後方内側には各々上下方向の長孔３０を有するガイドバ
ー３１が固着されており、長孔３０の長さは肘掛け７、
８の上下ストロークと等しい。

【００２０】ガイドバー３１の長孔の下端に座板３の作
用端１２に設けた後縁ピン２９が挿入され、長孔３０の
上方への移動を緩係止する係止部材３２が、後縁ピン２
９の上方前後に係止ボール３３を対峙した状態で、ガイ
ドバー３１に設置されている。

【００２１】係止部材３２の係止ボール３３は内部のバ
ネ等で常に突出した状態にあり、対峙した２個の係止ボ
ール３３の間隔は、ピン２９の直径より若干小さく、通
常は２個の係止ボール３３と長孔３０の最下端とで後縁
ピン２９を長孔３０の最下端に定着させる。しかしピン
２９を上方へ強く押すときは、係止ボール３３は内部へ
押し込まれ後縁ピン２９は長孔３０の上方へ移動でき
る。

【００２２】一方コ字形ビーム１９の車輪フレーム１、
２に近い内側に座板３を支持するステイ１１の基端ピン
３４を支持する円弧ガイド溝３５を有するガイド板３６
が一体に固着されている。ステイ１１の先端は座板３の
側部前方部分においてピン３７で座板３に嵌着されてい
る。ガイド板３６の円弧ガイド溝３５は、座板３が折り
畳まれたときのピン３７を中心とする円弧状であり、ピ
ン３７の後方と前方に跨がる長さを有する。

【００２３】コ字形ビーム１９の左右車輪フレーム１、
２を連結する部分のすぐ下側には、左右方向にハンドル
軸３８が軸支され、その外側にはハンドル３９（片側で
もよい）がハンドル軸３８に略垂直に固着されている。
コ字形ビーム１９の内側にはレバー４０がハンドル軸３
８に固着され、その先端の長孔４０ａには前記基端ピン
３４が挿入されている。

【００２４】ハンドル３９が前方にあるときは、基端ピ
ン３４は円弧ガイド溝３５の最後部位置にあり、昇降部
材５が上方にあるとき、すなわち肘掛け７、８が上方に
あって使用者が立っている状態のときは、座板３は後縁
ピン２９によって吊り上げられて折り畳んだ状態とな
る。昇降部材５が下降すると座板３の後縁ピン２９に座
板３の自重と係止部材３２の下向きの力が働き、ステイ
１１を円弧ガイド溝３５の最後部にある基端ピン３４を
中心として前方へ倒し、昇降部材５が下降端に達すると
座板３は車輪フレーム１、２の間の上方に水平に進出
し、使用者はこの座板３に腰掛けることができ、座板３
の上方両側に肘掛け７、８が位置することになる（図
４）。

【００２５】使用者が肘掛け７、８に支えられて立った
状態でハンドル３９を後方へ回すと、基端ピン３４は円
弧ガイド溝３５の最前部位置に移動し、座板３の前部下
面に設けた凸部４１がステイ１１に接触する。この状態
で昇降部材５が下降すると、ステイの揺動が阻止される
ため、係止部材３２の係止ボール３３は後縁ピン２９に
よって内側へ押し込まれ、後縁ピン２９はガイドバー３
１の長孔３０の上方へ移動し、長孔３０によって前後方
向が規制される（図５）。すなわち肘掛け７、８だけが
下降し座板３が進出しないので、車輪フレーム１、２の
間に挿入されたトイレの便座などに容易に腰掛けること
ができる。

【００２６】また、使用者が後ろ向きに使用すれば、ベ
ッドや椅子への立ち座りの際の補助具としても使用でき
る。すなわち立ち座りする対象物を問わず、使用者が車
椅子から立ち上がって他のものに腰掛け、あるいは他の
ものから立ち上がって車椅子に乗り移る際の補助機能を
持つ車椅子である。

【００２７】図６はこの発明の第２実施例を示した図
で、背板４２とその取付具を省略して要部のみを示した
中央部の断面側面図である。以下第１実施例と異なる部
分について説明する。ボールねじ２２にスリーブ４３が
螺合しない状態で挿通されており、このスリーブ４３は
ガイドレール２１に上下摺動自在で、昇降部材５の上面
で支持されている。座板３の後縁ピン２９を嵌着するブ
ラケット４４の左右のものは上連結バー４５で一体に連
結され、この上連結バー４５の中央にスリーブ４３が固
定されている。

【００２８】上連結バー４５には水平方向のピン４６で
シーソフック４７が軸着されており、このシーソフック
４７は下端に連結バー２７と係合する一体化フック１５
を備え、上端に椅子フレーム４の上部に固設の引掛部４
８に係合する固定フック１３を備えている。通常の状態
では図示しないバネ等により一体化フック１５が連結バ
ー２７に向けて進出するようにシーソフック４７を付勢
しており、一体化フック１５と連結バー２７の係合によ
って後縁ピン２９のブラケット４４と昇降部材５とは一
体化されている。ステイ１１の基端ピン３４はコ字形ビ
ーム１９の下方の左右に固着されている。

【００２９】図６の実線は座板３が折り畳まれた状態で
肘掛け７、８が最も上部にある状態を示し、２点鎖線は
座板３が水平に進出して肘掛け７、８が最も低い位置に
ある状態を示す。シーソフック４７の点線は、固定フッ
ク１３を引掛部４８に係合させた状態を示している。

【００３０】座板３が水平に保持された状態から、減速
機付モータ２４を回転して昇降部材５を上昇させると、
連結バー２７と上連結バー４５が一体となって上動す
る。この上動により肘掛け７、８が上昇し、座板３は座
板３とステイ１１とで形成される連結リンクの動作によ
り、背後側すなわちＣ形材２０の前面位置に座板３とス
テイ１１とを上下に引き延ばした状態で折り畳まれる。
すなわち座った状態から使用者が肘掛け７、８に肘を置
き、あるいは肘掛け７、８を脇の下に入れた状態で減速
機付モータ２４を回転させて、昇降部材５を上動させる
と、使用者の身体は肘掛け７、８で支えられて持ち上げ
られ、座板３が使用者の背後側に収容されるため、使用
者は立った状態になる。そしてこの状態で使用者の略膝
より下の部分には前後方向に障害物がないため、使用者
が歩行訓練をするときに、脚の運動が妨げられず、また
作用の項で説明したように、椅子フレーム４をトイレの
便器の上方等に移動することができる。

【００３１】この状態で使用者が肘掛け７、８に設けた
図示しないレバー等を操作することにより、そのレバー
の動きをフレキシブルロッドなどでシーソフック４７に
連結してシーソフック４７を揺動させ、固定フック１３
を上連結バー４５の上動端位置に設けられている椅子フ
レーム４の引掛部４８に係合すれば、一体化フック１５
は連結バー２７から外れる（図６の点線で示す）。そこ
で減速機付モータ２４を逆転させて昇降部材５を下動す
ると、座板３が折り畳まれたままの状態で、肘掛け７、
８のみが下降する。この動作により、使用者は作用の項
で説明したように、便座の上に腰掛けたり、立った状態
で前後の向きを変えることができれば、ベッドに腰掛け
たりすることもできる。また減速機付モータ２４を正転
させることにより、ボールナット５を上昇させて、立ち
上がることもできる。

【００３２】昇降部材５が上端に達した状態で、シーソ
フック４７を戻し、上連結バー４５と連結バー２７とを
一体化して、減速機付モータ２４を逆転して昇降部材５
を下降すれば、昇降部材５が下端に達したとき、使用者
は座板３の上に座った姿勢になる（図６の２点鎖線で示
す）。

【００３３】図７は図６の実施例における上連結バー４
５と連結バー２７とを、すなわち課題を解決するための
手段の項で言うところの折畳み機構の作用端と昇降部材
とを、係脱自在に連繋する第３実施例の構造を示したも
のである。以下第２実施例と異なる部分についてのみ説
明する。

【００３４】上連結バー４５から延びるブラケット４４
の先端と座板３の後縁とは、短い連結リンク４９を介し
て連結されている。この連結リンク４９と座板３の後縁
を枢着しているピン２９には、ガイドローラ５０が軸着
されており、椅子フレーム４にはこのガイドローラを案
内する上下方向に長いガイド溝５１が設けられている。
ガイド溝５１はＣ形材２０に沿って上下方向に延び、そ
の下端部分において前方に屈曲し、その上端背後側に係
合凹所１４が形成されている。第２実施例に示したよう
なシーソフック４７は設けられていない。

【００３５】この第３実施例のものでは、スリーブ４３
が上連結バー４５や座板３の自重で、昇降部材５の上に
載った状態となっている。昇降部材５が下降端に達した
状態では、ガイドローラ５０がガイド溝５１の前方に屈
曲した部分５１ａに進入して、連結リンク４９は前方に
傾斜した状態となっており、この状態で座板３が水平位
置を保持するようになっている。昇降部材５が上動する
と、上連結バー４５は連結リンク４９の後端を引き上
げ、座板３を一旦後方へ引き込んだあと上動させる。

【００３６】昇降部材５が上動端に達した状態で昇降部
材５をそのまま下降させると、上連結バー４５も昇降部
材５に追従して下降するが、昇降部材５が上端に達した
ときに使用者が背中で折り畳まれた状態の座板３を後方
に押すと、連結リンク４９が後方に揺動して、ガイドロ
ーラ５０が係合凹所１４に入り込む。使用者が背中で座
板３を押したまま昇降部材５を稍下降させると、ガイド
ローラ５０は係合凹所１４に嵌まり込んだ状態で保持さ
れ、昇降部材５すなわち肘掛け７、８だけが下降して、
座板３は折り畳まれた状態で残る。

【００３７】昇降部材５を再度上昇させると、その上動
端において昇降部材５はスリーブ４３を押し上げ、ガイ
ドローラ５０を係合凹所１４から引き上げるから、スプ
リング等によって連結リンク４９を前方に付勢するよう
にしておけば、ガイドローラ５０は上下方向のガイド溝
５１側に戻り、そのまま昇降部材５を下降させれば、昇
降部材５とスリーブ４３従って肘掛け７、８と座板３の
後縁とが一緒に下降するようになる。

【００３８】図８ないし１１はこの発明の第４実施例を
示した図である。この第４実施例は、椅子フレーム４に
一般的な車椅子で使用されている大径の車輪５５を設け
たこと、椅子フレーム４の背後側に昇降フレーム５６を
設けて、この昇降フレームに座板３、昇降部材５、肘掛
け７、８及び昇降部材の昇降機構となるボールネジ６５
及び電動機６４を設けることにより、座板３や肘掛け
７、８の高さを電動機駆動で昇降可能にしたこと、座板
３の前縁側の支持部材として、斜めのステイに代えて固
定の支持アーム５７を用いていること及び昇降部材と座
板の折畳み機構との係脱機構として、平行面取り部５８
を有する連繋ピン５９と、長孔６０を有するピン孔６１
との嵌合構造を採用している点において、前述した第１
ないし第３実施例と異なる。

【００３９】大径の後ろ側車輪５５は椅子フレーム４に
自由回転可能に取り付けられており、通常の車椅子と同
様にこの車輪を手で回して走行する。

【００４０】椅子フレーム４の背後両側には、背面を固
定ステイ６２で連結したガイドコラム６３が設けられて
おり、このガイドコラムの内側のガイド７１に沿って昇
降自在な枠状の昇降フレーム５６が設けられている。昇
降フレーム５６の中間ステイ６７に装着したフレーム昇
降用電動機６４で回転駆動されるボールネジ６５に螺合
するボールナット６６が椅子フレームの上側の固定ステ
イ６２に装着されており、当該電動機６４の正逆回転に
より、昇降フレーム５６が昇降する。

【００４１】昇降フレーム５６の下端部分両側には、前
方に延びる支持アーム５７が固着されており、この支持
アームの内側には、ガイド溝６８が設けられている。座
板３の前方両側には、前方に延びるブラケット６９が固
着され、このブラケット６９の先端に軸着されたローラ
７０が支持アーム５７のガイド溝６８に自由移動自在に
嵌合されている。

【００４２】昇降フレーム５６の内側には上下方向のガ
イド７４が設けられ、肘掛け７、８の昇降及び座板３を
折り畳むための昇降部材５は、昇降フレーム５６に昇降
自在に装着されている。昇降部材５の昇降機構として
は、前記実施例と同様に、減速機付モータ２４とボール
ネジ２２を用いている。

【００４３】肘掛け７、８と背板４２及びボールナット
２６は昇降部材５に固定して設けられている。昇降部材
５の下端部には、左右方向に連繋ピン５９が回動自在に
挿通され、その一端にハンドル７２が設けられている。
一方座板３の上縁部両側（図９）には、連繋ピン５９が
挿通されるピン孔６１が設けられており、このピン孔に
は座板３の座面と平行に下方に延びる長い長孔６０が連
接している。長孔６０の溝幅はピン孔６１の直径より狭
い。連繋ピン５９の両端のピン孔６１と嵌合する部分に
は、平行面取り部５８が設けられており、この平行面取
り部の面を長孔６０の方向と平行にしたときに、平行面
取り部５８が長孔６０に挿入可能となっている。また座
板３の下縁部後面には、座板３を折り畳んだときに、昇
降フレーム５６に吸着する磁石７３が設けられている。

【００４４】上記構造の第４実施例において、昇降部材
５を下降させ座板３を進出させた状態で、フレーム昇降
用電動機６４を駆動してやれば、座板３及び肘掛け７、
８が一体となって昇降し、これにより椅子の高さを使用
者の体格や机の高さ等に応じて調整することができる。

【００４５】使用者が座板３上に座っている状態で、減
速機付モータ２４を回転して昇降部材５を上昇させる
と、肘掛け７、８が上動して使用者の身体を持ち上げる
と同時に、連繋ピン５９とピン孔６１との嵌合により連
繋された座板３の後縁側が昇降部材５によって引き上げ
られ、座板３の前縁を支持しているローラ７０が支持ア
ーム５７のガイド溝６８に沿って後方に移動して、座板
３が使用者の背後側に折り畳まれる。座板３が昇降フレ
ーム５６の前面に沿った状態になると、磁石７３が昇降
フレーム５６に吸着して、座板３の折畳み状態を保持す
る。

【００４６】この状態でハンドル７２を操作して、連繋
ピン５９を略９０度回動させ、平行面取り部５８の面の
方向を長孔６０と平行な方向にした後、減速機付モータ
２４を逆転して昇降部材５を下降させれば、連繋ピン５
９の平行面取り部５８が長孔６０に進入して、昇降部材
５の下降動作がピン孔６１に伝達されないので、座板３
が折り畳まれた状態のまま肘掛け７、８のみが下降す
る。

【００４７】一方、昇降部材５が上動端に達した位置
で、連繋ピンの平行面取り部５８の方向を長孔６０と交
叉した方向にしたまま、昇降部材５を下降させると、座
板３の前縁部が座板の上方に延びるブラケット６９（折
畳み状態では前方に延びている）の先端のローラ７０で
支持されている関係上、昇降部材５の下降動作が折畳み
状態の座板３を進出方向に強制的に回動させ、磁石７３
を昇降フレーム５６から引き離して座板３を進出させ
る。

【００４８】上記第４実施例では、昇降フレーム５６と
昇降部材５との昇降用電動機をそれぞれ別個に設けてい
るが、両者が同時に駆動されることはないから、昇降フ
レームと昇降部材の駆動を１個の電動機で兼用すること
もできる。また、昇降フレーム５６の昇降はそれほど頻
繁に行われることがなく、また昇降ストロークも小さい
ので、電動機に代えて手回し式ハンドルを用いることも
できるし、事務用椅子の高さ調整機構のように、ガスス
プリングを用いることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の歩行補助器となった場合の正面図

【図２】図１のＡ−Ａ断面の側面図

【図３】図１のＢ−Ｂ断面の平面図

【図４】第１実施例の車椅子となった場合のＡ−Ａ断面
の側面図

【図５】第１実施例の座板が折り畳まれた状態で肘掛け
が下降した場合のＡ−Ａ断面の側面図

【図６】第２実施例のＡ−Ａ断面の側面図

【図７】第３実施例のＡ−Ａ断面の側面図

【図８】第４実施例の一部断面正面図

【図９】図８のＣ−Ｃ断面の側面図

【図１０】図９のＤ部拡大図

【図１１】図１０の平面図

【符号の説明】

３座板５昇降部材７肘掛け８肘掛け 11 ステイ 12 作用端 14 係合凹所 34 基端ピン 47 シーソフック 49 連結リンク 56 昇降フレーム 58 平行面取り部 59 連繋ピン 60 長孔

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車輪(16)を備えた椅子フレーム(4) と、
付勢装置(6) で上方に駆動ないし付勢される昇降部材
(5) と、座板(3) の上方左右に設けられて昇降部材(5)
と共に昇降する肘掛け(7),(8) と、座板(3) を使用者の
背後の位置に上動して折り畳む折畳み機構と、この折畳
み機構と前記昇降部材(5) とを連繋する連繋手段とを備
えていることを特徴とする、車椅子。
【請求項２】座板(3) の前縁両側が前後移動自在かつ
上下回動自在に支持され、当該座板の後縁が昇降部材
(5) に相対揺動自在に連結されて、昇降部材(5) の上昇
動作により座板(3) の後縁を上動して折り畳む折畳み機
構を備えていることを特徴とする、請求項１記載の車椅
子。
【請求項３】椅子フレーム(4) は背後に昇降フレーム
(56)を備え、昇降部材(5) 、肘掛け(7),(8) 及び座板
(3) が当該昇降フレームに装着されていることを特徴と
する、請求項１又は２記載の車椅子。
【請求項４】昇降部材(5) と座板(3) の折畳み機構と
の連繋手段が、座板(3) を折り畳んだ状態で肘掛け(7),
(8) のみを昇降可能とする係脱手段を備えていることを
特徴とする、請求項１、２又は３記載の車椅子。
【請求項５】昇降部材(5) の駆動装置がバッテリー駆
動の電動機であることを特徴とする請求項１、２、３又
は４記載の車椅子。
【請求項６】昇降部材(5) の付勢装置がガススプリン
グであることを特徴とする、請求項１、２、３又は４記
載の車椅子。
【請求項７】連繋手段の係脱手段が、昇降部材(5) と
座板(3) の作用端(12)との連結部に設けたシーソフック
(47)であることを特徴とする、請求項４記載の車椅子。
【請求項８】連繋手段の係脱手段が、昇降部材(5) と
座板(3) の作用端(12)との連結部に介在させた短いリン
ク(49)と、椅子フレームに設けられて座板の作用端(12)
と係脱する係合凹所(14)とを備えていることを特徴とす
る、請求項４記載の車椅子。
【請求項９】連繋手段の係脱手段が、昇降部材(5) と
座板(3) の作用端(12)との連結部に設けた平行面取り部
(58)を有する連繋ピン(59)及び座板(3) の座面に沿う長
孔(60)を連接したピン孔(61)で形成した嵌合部を備え、
昇降部材(5)の上昇端で連繋ピン(59)を略９０度回動さ
せて前記平行面取り部(58)を長孔(60)に挿入可能又は挿
入不能にすることを特徴とする、請求項４記載の車椅
子。