JP5619842B2 - 起立補助機能付き椅子 - Google Patents

Description

本発明は起立補助機能付き椅子に関し、特に下肢の筋力の弱いユーザが着座した姿勢から起立しやすいようにした椅子に関する。

下肢の筋力が弱った高齢者や手足に障がいのある者が、椅子に着座した姿勢から立ち上がる場合、下肢の筋肉に大きな負担となることから、起立を補助する機能付きの椅子が従来から要請されている。特に、高齢化が進展した今日、その要請に応えることが強く求められている。

そこで、ユーザが座部に着座した状態では座部が水平な姿勢に保持するが、ユーザが起立しようとしたときにばね部材の付勢力によって座部を前部下側の軸の回りに斜め前方に回動させ、ユーザの起立を補助するようにした椅子が提案されている（特許文献１、特許文献２）。

また、側面に設けたハンドルの回転をリンク機構に伝え、リンク機構を伸長させて座部を前部下側の軸の回りに斜め前方に回動させ、ユーザの起立を補助するようにした椅子も提案されている（特許文献３）。

特開平０７−８８１３５号公報 特開平０９−５６７４９号公報 特開２００７−３３０６６５号公報

しかし、特許文献１、２記載の椅子ではユーザの体重に比較してばね部材の付勢力が強すぎると、ユーザが勢いよく前方に押し出される状態となって転倒が懸念される一方、ばね部材の付勢力が弱すぎると、起立の補助にはならない。

他方、特許文献３記載の椅子ではハンドルを何度も回転操作する必要があって煩わしいばかりでなく、座部が回動し終わって起立できるまでに時間がかかってしまう。

本発明はかかる問題点に鑑み、どのようなユーザが使用してもユーザが迅速かつ安定に起立できるようにした起立補助機能付き椅子を提供することを課題とする。

そこで、本発明に係る起立補助機能付き椅子は、ユーザの起立を補助する機能付きの椅子において、脚部と、ユーザが背をもたせ掛ける背もたれと、左右又は前後の上記脚部の間を連結するベース部と、該ベース部に対して上下に変位し得るように設けられた座部と、該座部の上下変位をガイドするガイドバーと、ラックを上記座部の底面に上下方向に延ばして固定しラックにピニオンを噛合させピニオンに回転軸を連結して構成され、上記ピニオンの回転・逆転によって上記ラックを上下にスライドさせることによって上記座部を上下に変位させるラック・ピニオン機構と、大径の駆動ギアと小径の被駆動ギアとを無端状チェーンによって連結し被駆動ギアを上記回転軸に連結して構成され、上記ピニオンを回転・逆転させる駆動ギア群と、該駆動ギア群の駆動ギアを回転操作する操作レバーと、上記ガイドバーに取付けられ、ユーザが上記座部に着席することによって収縮され、その復元力によって上記座部を上記ベース部に対して上方に向けて付勢することによって上記操作レバーの操作力を補助する補助ばねと、を備えたことを特徴とする。

本発明の特徴の１つは座部を上下に変位し得るように設け、操作レバーの操作力を駆動ギア群によってピニオンに伝えてラックを上方スライドさせ、座部を上方変位させるとともに、補助ばねの復元力によって座部の上方変位を補助するようにした点にある。

これにより、操作レバーを操作して座部を上方に変位させることができ、ユーザが前方に押し出されることはなく、安定した姿勢で安全に起立することができる。

また、補助ばねの付勢力によって座部の上方変位を補助しているので、操作レバーを軽く操作することができ、ユーザの体重や体格、下肢筋力の強さに関係なく、操作レバーを軽く操作することができる。
特に、起立時に椅子の肘掛けに手を置いて支える動作を利用して操作レバーを操作できるので、操作レバーの操作にユーザが違和感を感じることがない。

ラック・ピニオン機構、駆動ギア群及び操作レバーは椅子の左右のいずれか一方にのみ設けるようにしてもよいが、座部の円滑な上方変位を確保する点、及び起立時に左右の手を操作レバーによって支えて安定に起立させる点から、左右の両側に設けるのがよい。この場合、ラックの動きが左右でバラバラにならないように、左右のピニオンを回転軸で連結して同期した動きをさせるのがよい。

また、座部はガイドロッドによって安定して上下変位させることができるが、上下変位の姿勢をより確実に確保する上で、座部とベース部との間を折り畳み可能な左右のリンク板によって連結し、座部を左右のリンク板の開閉によって水平な姿勢を保持したまま上下に変位されるように構成するのがよい。

高齢者や要介助者の場合、椅子に着座したまま移動できるのがよい。そこで、椅子にはキャスターを設けるのがよいが、常時移動し得るようにすると、椅子が不意に動きだすおそれがあるので、必要なときに移動できるようにするのがよい。そこで、脚部の下面両側の各々にはプレートを格納位置と使用位置との間で回動可能に取付け、プレートには前後のキャスターを取付け、必要なときにキャスターを機能させるのがよい。

この場合、手で椅子を持ち上げてキャスターを使用位置にセットし、使用後に格納位置に回動させるのは高齢者の要介助者には負担が大きい。そこで、脚部の下部には脚部を持ち上げるレバーを揺動可能に設け、レバー操作によって脚部を持ち上げてプレートを格納位置と使用位置との間で回動操作し得るように構成するのがよい。

また、キャスターを使用状態にしたまま、ユーザが起立しようとすると、椅子が後方に動き、ユーザが転倒することが懸念される。そこで、脚部の前端には制動プレートをその後端縁を中心に回動し得るように枢支し、制動プレートの前方回動位置において制動プレートがユーザの足によって踏まれることによって床面に押し付けられてキャスターの動きが制動されるように構成するのがよい。

また、ばねの付勢力とユーザの腕力によって立ち上がるのを補助するので、病気やけがによって脚力の弱ったユーザが脚の機能回復訓練（リハビリ）をする際に本発明に係る起立補助機能付き椅子を利用して訓練を行うこともできる。

本発明に係る起立補助機能付き椅子の好ましい実施形態の座部を上方に変位させた状態を示す正面図である。 上記実施形態における座部を下方に変位させた状態を示す正面図である。 上記実施形態における駆動ギア群及び着座時の操作レバーを示す側面図である。 上記実施形態における駆動ギア群及び起立時の操作レバーを示す側面図である。 上記実施形態におけるレバーを示す側面図である。 上記実施形態における底面から見た状態を示す図である。 第２の実施形態を示す正面図である。 上記実施形態を示す底面図である。 上記実施形態における非着座時の座板押上機構を示す斜視図である。 上記実施形態における着座時の座板押上機構を示す斜視図である。 上記実施形態における非使用時のキャスターの取付けプレートを示す図である。 上記実施形態における使用時のキャスターの取付けプレートを示す図である。 上記実施形態における非使用時の制動プレートを示す図である。 上記実施形態における使用時の制動プレートを示す図である。

以下、本発明を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。図において、左右の脚板（脚部）１０の後縁には背もたれ１１が固定され、脚板１０の中段には取付けバー１２Ａが前後方向に延びて固定され、左右の脚板１０の間には該取付けバー１２Ａによってベース板（ベース部）１２が固定されている。

このベース板１２には左右のリンク板１３の下端が固定され、リンク板１３は上下の帯板を蝶番によって折り畳み可能に枢支して構成され、両リンク板１３の上端は座板（座部）１４に固定され、座板１４は上下に変位し得るようになっている。

また、座板１３底面の幅方向中央には３本のガイドバー１４Ａが下方に延びかつ前後に間隔をあけて固定され、３本のガイドバー１４Ａはベース板１２に形成された貫通穴に挿通され、前方のガイドバー１４Ａには座板１４とベース板１２との間にてコイルばね１５が装着されている。

座板１４の底面左右両側にはラック１６Ａが下方に延びて固定され、ラック１６Ａにはピニオン１６Ｂが噛合され、左右のピニオン１６Ｂは回転軸１６Ｃによって連結され、抗してラック・ピニオン機構が構成されている。

また、回転軸１６Ｃには駆動ギア群１７の小径の被駆動ギア１７Ｂが連結されている。駆動ギア群１７は大径リング状の駆動ギア１７Ａ、小径の被駆動ギア１７Ｂ及び２つの小径のテンションギア１７Ｃを無端状のチェーン１７Ｄによって連結して構成され、この駆動ギア群１７は左右の脚板１０の外面に取付けられ、フレームによって囲われている。

大径の駆動ギア１７Ａの軸及び駆動ギア１７Ａのリング内面には操作レバー１７Ｅの基部が固定され、操作レバー１７Ｅはフレームの長穴から外方に突設され、操作レバー１７Ｅを揺動操作することによってピニオン１６Ｂが回転してラック１６Ａを押し上げて座板１２を上方変位させるようになっている。

左右の脚板１０の下端前部には取付けバー１８Ａが固定され、取付けバー１８Ａには制動プレート１８が蝶番によって起立・倒伏可能に取付けられている。制動プレート１８は２枚の帯状プレートを蝶番で連結して構成され、制動プレート１８と脚板１０との間にはリンク１８Ｂが介在され、又制動プレート１８の前部裏面にはストッパー１８Ｃが固定されている。

また、左右の脚板１０の下端には取付けプレート１９Ａが前後方向に延びかつ起立・倒伏可能に取付けられ、取付けプレート１９Ａには前後のキャスター１９が取付けられている。

さらに、脚板１０の両側下端部にはレバー２０の基部が揺動自在に軸支され、レバー２０の基部近傍には小ロッド２０Ａが下方に延びて取付けられ、レバー２０を下方に押して揺動させたときに小ロッド２０Ａが床面を押して脚板１０を床板から浮かせるようになっている。

ユーザが着座する前には図１に示されるように、座板１４はコイルばね１５によって押し上げられ、リンク板１３は上下に開き、操作レバー１１は前方に傾動されている。

ユーザが座板１４に着座すると、図２に示されるように、ユーザの体重によって座板１４はコイルばね１５を収縮させながら下方に変位し、リンク板１３は閉じる。また、座板１４の下方変位に伴ってラック１６Ａが下方にスライドし、ピニオン１６Ｂが回転されて操作レバーは起立した状態に揺動される。

ユーザが着座した状態から起立する場合、操作レバー１７Ｅを手で握り、前方に押しながら起立する。すると、操作レバー１７Ｅの操作力が駆動ギア群１７を経てピニオン１６Ｂに伝わり、ピニオン１６Ｂがラック１６Ａを上方にスライドさせ、座板１４を上方に押し上げて変位させ、ユーザは座板１４の上方変位によって起立を補助されるので、安定にかつ迅速に起立することができる。

このとき、収縮されたコイルばね１５の復元力が座板１４を押し上げ、操作レバー１７Ｅの操作を補助するので、ユーザは操作レバー１７Ｅを軽く操作することができる。

また、着座中の椅子ごと移動した場合、ユーザはレバー２０を押し下げて取付けプレート１９Ａを倒伏姿勢に回動させ、キャスター１９を脚板１０の下方に位置させ、レバー２０を戻すと、キャスター１９が床面に接して椅子を移動させることができる。

このとき、制動プレート１８を前方に回動させておき、制動プレート１８に足を置いて押し下げると、制動プレート１８が床面に強く接して制動をかけるので、椅子が不意に動き出すこともない。

図７ないし図１４は第２の実施形態を示し、図において図１ないし図６と同一符号は同一又は相当部分を示す。本例では、図９及び図１０に示されるように、座板１４にはベース板１２に下方に位置する連係プレート３２がバー３３によって連結され、連係プレート３２には一対の押上板３１が連係され、一対の押上板３１は蝶番によって相互に開閉可能に連結されるとともに、コイルばね（図示せず）が設けられ、ユーザが座板１４に着座したときに座板１４が下方にスライドされて押上板３１がコイルばねのばね力に抗して開かれ、ユーザが座板１４から立ち上がるときにコイルばねの復元力が連係プレート３２及びバー３３を介して座板１４に伝えられて座板１４を押し上げるようになっている。

また、図１１及び図１２に示されるように、左右の脚板１０の下端には固定プレート１９Ｂが前後方向に延びて固定され、固定プレート１９Ｂには取付けプレート１９Ａがリンク３０Ａによって上下変位可能に連結され、前方のリンク３０Ａにはパイプ３０が嵌合され、パイプ３０はレバー２０の下方揺動によって図１１に示す状態から図１２に示す状態に後方に傾動され、リンク３０Ａが立ち上がって取付けプレート１９Ａが下方に変位してキャスター１９が床面を押して椅子を浮き上がらせ、キャスター１９によって移動できるようになっている。

さらに、図１３及び図１４に示されるように、制動プレート１８にはレバー３５とリンク板３６からなる操作機構が設けられ、レバー３５を図１３に示す状態から図１４に示す状態に下方に傾動させると、リンク板３６が制動プレート１８を下方に回動させるようになっている。

１０ 脚板（脚部）
１１ 背もたれ
１２ ベース板（ベース部）
１３ リンク板
１４ 座板（座部）
１４Ａ ガイドバー
１５ コイルばね（補助ばね）
１６Ａ ラック
１６Ｂ ピニオン
１７ 駆動ギア群
１７Ａ 駆動ギア
１７Ｂ 被駆動ギア
１７Ｄ チェーン
１７Ｅ 操作レバー
１８ 制動プレート
１９ キャスター
２０ レバー

Claims (5)

1. ユーザの起立を補助する機能付きの椅子において、
   脚部とユーザが背をもたせ掛ける背もたれと、
   左右又は前後の上記脚部の間を連結するベース部と、
   該ベース部に対して上下に変位し得るように設けられた座部と、
   該座部の上下変位をガイドするガイドバーと、
   ラックを上記座部の底面に上下方向に延びて固定しラックにピニオンを噛合させピニオンに回転軸を連結して構成され、上記ピニオンの回転・逆転によって上記ラックを上下にスライドさせることによって上記座部を上下に変位させるラック・ピニオン機構と、
   大径の駆動ギアと小径の被駆動ギアとを無端状チェーンによって連結し被駆動ギアを上記回転軸に連結して構成され、上記ピニオンを回転・逆転させる駆動ギア群と、
   該駆動ギア群の駆動ギアを回転操作する操作レバーと、
   上記ガイドバーに取付けられ、ユーザが上記座部に着席することによって収縮され、その復元力によって上記座部を上記ベース部に対して上方に向けて付勢することによって上記操作レバーの操作力を補助する補助ばねと、
   上記脚部の下面両側の各々に格納位置と使用位置との間で回動可能に取付けられたプレートと、
   該プレートに取付けられた前後のキャスターと、
   を備えたことを特徴とする起立補助機能付き椅子。
2. 上記ラック・ピニオン機構、駆動ギア群及び操作レバーが左右両側に設けられている請求項１記載の起立補助機能付き椅子。
3. 上記座部とベース部との間が折り畳み可能な左右のリンク板によって連結されており、上記座部が上記左右のリンク板の開閉によって水平な姿勢を維持したまま上下に変位されるようになっている請求項１記載の起立補助機能付き椅子。
4. 上記脚部の下部には脚部を持ち上げるレバーが揺動可能に設けられ、上記プレートを格納位置と使用位置との間で回動操作し得るようになっている請求項１記載の起立補助機能付き椅子。
5. 上記脚部の前端には制動プレートがその後端縁を中心に回動し得るように枢支され、前方回動位置においてユーザの足によって踏まれることによって床面に押し付けられてキャスターの動きが制動されるようになっている請求項１記載の起立補助機能付き椅子。
   

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