CN110141063A - 一种老年人用多功能健身休闲椅 - Google Patents

Abstract

一种老年人用多功能健身休闲椅，包括基座以及安装在基座上的多功能椅子复合装置、用于电子设备夹持和纸质书辅助翻页的阅读一体化装置、用于提供捶背敲肩服务的捶背敲肩装置和用于换鞋、提供脚部锻炼和吹干除臭的换鞋一体化装置，所述阅读一体化装置安装于多功能椅子复合装置的前面，所述捶背敲肩装置安装在多功能椅子复合装置的后面，所述换鞋一体化装置安装在多功能椅子复合装置底部空位处。本发明提供了一种老年人用多功能健身休闲椅,促进老年人手部脚部同步锻炼，通过捶背、敲肩，使得老年人腰部和背部得到放松，同时还兼具阅读、娱乐、烘鞋、随身物品暂存等多项辅助功能。

Description

一种老年人用多功能健身休闲椅

技术领域

本发明涉及老年人锻炼休闲器材技术领域，尤其是涉及一种老年人用多功能健身休闲椅。

背景技术

伴随人口老龄化问题的不断加剧，老年人口激增与养老、助老产品研发滞后的现状，势必会影响老年人的生活质量。现代老年人的健康锻炼意识普遍加强，老年人开展健身锻炼活动有助于改善生活质量，而基于老年人身体素质水平的健身行为有其不可避免的局限性。因而研发更适合老年人群体使用的健身产品在现阶段拥有一定需求。但市场已有的绝大部分健身产品未能吻合老年人群体的特征与需求，研发老年健身产品的任务迫在眉睫。

发明内容

为了克服现有健身产品存在的缺陷，本发明提供了一种老年人用多功能健身休闲椅,促进老年人手部脚部同步锻炼，通过捶背、敲肩，使得老年人腰部和背部得到放松，同时还兼具阅读、娱乐、烘鞋、随身物品暂存等多项辅助功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种老年人用多功能健身休闲椅，包括基座以及安装在基座上的多功能椅子复合装置、用于电子设备夹持和纸质书辅助翻页的阅读一体化装置、用于提供捶背敲肩服务的捶背敲肩装置和用于换鞋、提供脚部锻炼和吹干除臭的换鞋一体化装置，所述阅读一体化装置安装于多功能椅子复合装置的前面，所述捶背敲肩装置安装在多功能椅子复合装置的后面，所述换鞋一体化装置安装在多功能椅子复合装置底部空位处；所述多功能椅子复合装置、阅读一体化装置、捶背敲肩装置和换鞋一体化装置分别与控制装置连接；

所述多功能椅子复合装置包括椅子、椅子X轴平移装置、辅助起身装置和用于临时存放物品的自动抽屉装置，所述椅子包括椅架和座位板，所述座位板的前端与椅架铰接，所述椅架的四根椅腿安装在椅子X轴平移装置上，所述辅助起身装置位于座位板的下方且安装在椅腿上，可将座位板的后部抬起，所述自动抽屉装置位于辅助起身装置的下方并安装在椅腿上，所述自动抽屉装置包括抽屉和抽屉自动平移装置，抽屉自动平移装置安装在抽屉上，使得抽屉可沿Y轴方向平移；

所述阅读一体化装置包括旋转载书台、载书台固定框架、自动翻页装置和用于夹持电子产品的摇杆夹取装置，所述旋转载书台的左右两端可360度旋转的安装在载书台固定框架上，同时与载书台旋转驱动机构连接，所述旋转载书台的顶面上设有自动翻页装置，所述摇杆夹取装置设置在旋转载书台的底面上，书籍通过夹书机构放置在旋转载书台的顶面上，通过自动翻页装置实现翻页，通过载书台旋转驱动机构的驱动，使得旋转载书台旋转360度，并可通过摇杆夹取装置实现电子产品的夹持。

进一步，所述辅助起身装置包括辅助起身单元，所述辅助起身单元安装在座位板的下方，包括一根沿着X轴方向布置的辅助起身齿条、辅助起身齿轮箱、辅助起身马达和支撑杆，每根辅助起身齿条安装在一根X轴杆上，X轴杆悬吊在椅架上，所述辅助起身齿轮箱安装在辅助起身齿条上且其输出齿轮与辅助起身齿条连接，所述辅助起身马达的输出端与辅助起身齿轮箱连接，所述支撑杆的后端与与辅助起身马达壳体铰接，所述支撑杆的前端与座位板的前端底部铰接；

所述抽屉自动平移装置包括两根沿着Y轴方向布置的抽屉平移齿条、两个抽屉平移齿轮箱和两个抽屉平移马达，所述抽屉的前后两侧上分别设置一根沿Y轴布置的抽屉平移导轨，每个抽屉平移齿条安装在一根抽屉平移导轨上，两个抽屉平移马达分别固定在右侧的前后两根椅腿上，同时与相应的抽屉平移齿轮箱连接，每个抽屉平移齿轮箱的输出齿轮与与相应的抽屉平移齿条啮合；在抽屉平移马达带动抽屉平移齿轮箱运动时，抽屉平移齿条会前进后退，实现了自动推拉抽屉的功能。

再进一步，所述椅子X轴平移装置包括两个沿X轴方向布置的椅子平移丝杠螺母机构和两个沿X轴方向布置的椅子平移齿轮齿条机构，两个椅子平移丝杠螺母机构和两个椅子平移齿轮齿条机构均分别左右对称的安装在基座上，椅架的两根前椅腿分别安装在椅子平移齿轮齿条机构上，椅架的两根后椅腿分别安装在椅子平移丝杠螺母机构上，通过椅子平移丝杠螺母机构的驱动实现椅子的前后平移。

再进一步，所述自动翻页装置包括垂直气动吸页机构和平移推书杆固定机构，所述垂直气动吸页机构包括一根垂直齿条、滑动齿轮箱、一个平移驱动电机、一个吸气泵、喷气泵和乳胶吸嘴，所述垂直齿条沿着Z轴方向安装在旋转载书台的右侧上，所述滑动齿轮箱安装在垂直齿条上且其输出齿轮与垂直齿条啮合，所述平移驱动电机位于滑动齿轮箱的上方且与滑动齿轮箱连接，所述乳胶吸嘴安装在滑动齿轮箱的下端上，所述吸气泵、喷气泵分别通过电磁换向阀与乳胶吸嘴连接，所述电磁换向阀与控制装置连接；

所述平移推书杆固定机构两根平移推书齿条、两个平移推书齿轮箱、两个平移推书驱动电机和一根推书杆，两根平移推书齿条分别通过一根Y轴导轨安装在旋转载书台的前后两侧上，每个平移推书齿轮箱分别设置在相应的平移推书齿条上且其输出齿轮与平移推书齿条啮合，每个平移推书驱动电机与相应的平移推书齿轮箱连接，所述推书杆的前后两端分别通过铰链与两个平移推书齿轮箱连接。

再进一步，所述捶背敲肩装置包括捶背敲肩水平移动装置、用于改变击打位置的捶背敲肩旋转装置和击打装置，所述捶背敲肩旋转装置安装在捶背敲肩水平移动装置上，所述击打装置安装在捶背敲肩旋转装置上；

所述捶背敲肩水平移动装置包括捶背敲肩丝杠螺母机构和移动平台，所述捶背敲肩丝杠螺母机构的丝杠沿着Y轴方向设置，所述移动平台固定在捶背敲肩丝杠螺母机构的螺母上，同时移动平台底部还设有滚轮；

所述捶背敲肩旋转装置包括支架、旋转驱动电机、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮、两个第四从动链轮和两个转盘齿轮，两个转盘齿轮左右对称且正对的安装在支架上，第三从动链轮位于两个第四从动链轮之间，第三从动链轮和两个第四从动链轮同时固定在一根上转轴上且位于两个转盘齿轮的后下方，上转轴的左右两端可转动的安装在支架上，每个第四从动链轮与相应一侧的转盘齿轮通过链轮连接，所述旋转驱动电机的输出轴上安装有主动链轮，所述第一从动链轮位于主动链轮的前方且通过链轮与主动链轮连接，所述第一从动链轮和第二从动链轮安装在一根下转轴上，下转轴的左右两端可转动的安装在支架上，第三从动链轮与第二从动链轮通过链轮连接；

所述击打装置包括两个击打单元，每个击打单元分别安装在两个转盘齿轮的转盘上，每个击打单元包括直杆、气缸、短杆和橡胶球，所述气缸的缸体安装在直杆的下端，直杆的下端安装在相应一侧转盘齿轮的转盘上，所述气缸的活塞杆与短杆的下端铰接，短杆的中部与直杆的上端铰接，短杆的上端上设有橡胶球；所述气缸内还设有复位弹簧，复位弹簧的下端与气缸底部连接，复位弹簧的上端与活塞连接，所述气缸通过气阀与气泵连接。

再进一步，所述换鞋一体化装置包括鞋架、旋转平台、用于旋转平台X轴方向移动的换鞋平移装置、换鞋旋转装置和除臭烘干装置，所述鞋架包括放鞋板和固定支架，所述放鞋板为一斜面，其后端高于前端且后端与固定支架铰接，固定支架固定在旋转平台上，所述放鞋板的后端上铰接有鞋拔子，所述放鞋板的前端与旋转平台接触；

所述换鞋旋转装置包括齿轮转盘和转盘驱动机构，所述齿轮转盘可转动的安装在换鞋平移装置上，所述齿轮转盘位于旋转平台的下方并与旋转平台固定连接，所述转盘驱动机构与齿轮转盘连接；

所述除臭烘干装置包括一个脚动除臭烘干机构和一个电动除臭烘干机构，所述脚动除臭烘干机构包括脚踏驱动机构和第一小风扇，所述脚踏驱动机构包括两个脚踏板、踏板轴、主传动轮、从传动轮、小链轮和大链轮，两个脚踏板位于旋转平台的前方且分别安装在踏板轴的左右两端上，踏板轴沿着Y轴方向布置且通过支架安装在基座上，其中一个踏板上设有主传动轮，所述从传动轮与主传动轮啮合且固定安装在齿轮轴的一端上，齿轮轴沿着Y轴方向布置并可转动的安装在第一支柱上，支柱固定在基座上，所述小链轮固定安装在齿轮轴的另一端上，小链轮通过链条与大链轮连接，所述大链轮可转动的安装在第二支柱上，第二支柱固定在基座上，所述第一小风扇的转轴与大链轮同轴连接；

所述电动除臭烘干机构包括第二小风扇和风扇电机，所述第二小风扇与第一小风扇分别布置在旋转平台的左右两侧且相对布置，风扇电机通过第三支柱安装在基座上且其输出轴与第二小风扇的转轴连接。

再进一步，所述摇杆夹取装置包括两个滑动丝杠、一个摇杆、一个移动梁、主动链轮和从动链轮，每个滑动丝杠上安装一个丝杠螺母，两个滑动丝杠分别安装在旋转载书台底面的左右两侧上，同时每个滑动丝杠均沿着X轴方向布置，其中一个滑动丝杠的后端与摇杆连接，同时该滑动丝杠的前端上安装有主动链轮，另一个滑动丝杠的前端上安装有从动链轮，所述从动链轮与主动链轮通过链条连接；所述移动梁的左右两端分别与两个丝杠螺母连接，同时在链条一侧设有固定梁，移动梁与固定梁之间形成电子产品搁置空间，通过手摇动摇杆带动移动梁向固定梁移动，从而将电子产品进行夹持。

更进一步，所述载书台固定框架包括两个承重柱和底板，两个承重柱安装在底板上，所述载书台旋转驱动机构包括两个内嵌转盘齿轮和两个步进电机，两个内嵌转盘齿轮分别可转动的安装在两个承重柱的上端，两个步进电机安装在基座上，每个步进电机的输出轴上安装一个主动链轮，该主动链轮通过链条与相应一侧的内嵌转盘齿轮连接；两个承重柱的底部设有自锁万向轮。

本发明的有益效果主要表现在：

1、健身与阅读休闲活动结合，运动与休闲两不误；

2、手部、背部、脚部等多点同步锻炼，椅子及捶背敲肩装置可调节使其适用于不同身材的老年群体，轻松实现健身功能；

3、脚踏烘鞋可电动控制或脚踏传动，符合绿色节能的潮流；

4、抽屉自动进出放置随身物品及锻炼时鞋具放置平台、脚踏烘鞋装置的设计等充分利用了椅子空间。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图.

图2是图1的爆炸图。

图3是阅读一体化装置的结构示意图。

图4是自动翻页装置的结构示意图。

图5是捶背敲肩装置的结构示意图。

图6是多功能椅子复合装置的整体示意图。

图7是换鞋一体化装置的结构示意图。

图8是图7的侧视图。

图9是换鞋一体化装置的鞋架结构示意图。

图10是换鞋一体化装置的转盘驱动机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图10，一种老年人用多功能健身休闲椅，包括基座以及安装在基座上的多功能椅子复合装置、用于电子设备夹持和纸质书辅助翻页的阅读一体化装置、用于提供捶背敲肩服务的捶背敲肩装置和用于换鞋、提供脚部锻炼和吹干除臭的换鞋一体化装置，所述阅读一体化装置安装于多功能椅子复合装置的前面，所述捶背敲肩装置安装在多功能椅子复合装置的后面，所述换鞋一体化装置安装在多功能椅子复合装置底部空位处；所述多功能椅子复合装置、阅读一体化装置、捶背敲肩装置和换鞋一体化装置分别与控制装置连接；

控制装置包括单片机和主控制台，各种电机、马达、气泵、电磁阀均与单片机连接，并且在单片机外接开关进行控制。

所述阅读一体化装置包括旋转载书台、载书台固定框架、自动翻页装置和用于夹持电子产品的摇杆夹取装置，所述旋转载书台的左右两端可360度旋转的安装在载书台固定框架上，同时与载书台旋转驱动机构连接，所述旋转载书台的顶面上设有自动翻页装置，所述摇杆夹取装置设置在旋转载书台的底面上，书籍通过夹书机构放置在旋转载书台的顶面上，通过自动翻页装置实现翻页，通过载书台旋转驱动机构的驱动，使得旋转载书台旋转360度，并可通过摇杆夹取装置实现电子产品的夹持。

如图3所示，自动翻页装置包括垂直气动吸页机构和平移推书杆固定机构，所述垂直气动吸页机构包括一根垂直齿条1、滑动齿轮箱3、一个平移驱动电机2、一个吸气泵、喷气泵、电磁换向阀和乳胶吸嘴4，所述垂直齿条1和滑动齿轮箱3构成的直线平移机构，垂直于旋转载书台平面窄端安装，所述平移驱动电机2和所述滑动齿轮箱3连接，所述吸气泵和喷气泵通过T型口与电磁换向阀连接，所述电磁换向阀和乳胶吸嘴4连接，乳胶吸嘴4固定在滑动齿轮箱上；

如图3和图4所示，所述平移推书杆固定机构包括两根平移推书齿条8、两个平移推书齿轮箱10、两个平移推书驱动电机11和一根推书杆9，两根平移推书齿条分别通过一根Y轴导轨14安装在旋转载书台的前后两侧上，两根平移推书齿条8和两个平移推书齿轮箱10构成的水平推进机构前后布置，所述平移推书驱动电机11和平移推书齿轮箱10连接，所述推书杆9通过铰链和前后两侧的平移推书齿轮箱10连接，平移推书驱动电机11电线并联绕在推书杆9上接出，所述推书杆9最外层有绝缘保护套。

所述摇杆夹取装置包括两个滑动丝杠13和丝杠螺母、一个摇杆6、一个移动梁12，所述两个滑动丝杠13安装在所述旋转载书台底面的窄端两侧，所述两个丝杠螺母分别安装在两个滑动丝杠13上，每个滑动丝杠13均沿着X轴方向布置，所述移栋梁12在两个滑动丝杠13中间并垂直于两个滑动丝杠13安装在丝杠螺母上，所述两个滑动丝杠13一个安装主动链轮15，另一个安装从动链轮16，主动链轮15和从动链轮16通过链条连接，安装有主动链轮15的滑动丝杠上固定有摇杆6，同时在链条一侧设有固定梁，移动梁12与固定梁之间形成电子产品搁置空间，通过手摇动摇杆6带动移动梁向固定梁移动，从而将电子产品进行夹持。

如图3所示，所述载书台固定框架包括两个承重柱6、两个内嵌转盘齿轮5和两个步进电机7，两个承重柱6间隔放置，间隔为一个旋转载书台的长度，两个内嵌转盘齿轮5的固定端分别安装在所述两个承重柱6上，转盘端安装旋转载书台的窄端两侧，两个步进电机7安装主动链轮，通过链条与所述内嵌转盘齿轮5连接。

所述吸气泵、喷气泵、电磁换向阀和两个步进电机7固定在所述两个承重柱6之间，所述两个承重柱6底部有自锁万向轮；所述平移驱动电机2、步进电机7、平移推书驱动电机11、吸气泵、喷气泵、电磁换向阀均连接到单片机，并且在单片机外接开关进行控制。

所述捶背敲肩装置参照图5，包括用于移动整个击打部分的捶背敲肩水平移动装置、用于改变击打位置的捶背敲肩旋转装置、完成击打的击打装置。所述捶背敲肩水平移动装置安置于基座上，所述捶背敲肩水平移动装置上设有捶背敲肩旋转装置，所述击打装置安装在所述捶背敲肩旋转装置上，用于完成最终的敲背击打。

所述捶背敲肩水平移动装置包括捶背敲肩丝杠螺母机构和底部带有滚轮的移动平台，捶背敲肩丝杠螺母机构包括一个丝杠传动机构和丝杠驱动电机19，所述移动平台底部与丝杠传动机构的螺母相连结，螺母的沿着丝杠17左右方向水平运动，丝杠螺母机构的丝杠的左端上固定一个链轮18，所述丝杠驱动电机19的输出端通过链条与链轮相连接。所述丝杠驱动电机19输出转动，通过链轮传动至丝杠17，使得丝杠转动，丝杠17上螺母与移动平台直接相连，将转动化为平动，使得平台左右移动。

上转轴和下转轴均为铁杆，所述捶背敲肩旋转装置包括四组链轮、支架、两根沿着Y轴方向水平放置的铁杆及旋转驱动电机27，支架包括两根沿着X周方向布置的横杆和两组左右布置的竖杆，所述竖杆均安装于所述移动平台上，所述竖杆一组两根，一组竖杆20用于支撑所述铁杆21中的一根并与所述两根横杆22的各一端相连接，该铁杆上安装有三个链轮即一个第三从动链轮和两个第四从动链轮,所述横杆上支撑的另一根铁杆23，该铁杆上安装有两个链轮即第一从动链轮和第二从动链轮，其中一个与另一根铁杆上的链轮形成一组链轮24，包括一个第三从动链轮和一个第二从动链轮所述四组链轮中两组链轮25左右安置，一组链轮25包括一个转盘齿轮和一个第四从动链轮，两个转盘齿轮分别与一组直杆26的一端直接连接，旋转驱动电机27输出轴上的主动链轮通过链条与第一从动链轮连接形成一组链轮28。

所述四组链轮，构成三级减速回路，所述旋转驱动电机27的输出端通过链条与一个链轮相连接构成一组链轮28，该链轮固定于所述两根横杆间的铁杆23上，铁杆上安装有两个链轮，与另一根铁杆21上安装的一个链轮构成一组链轮24形成二级减速回路，铁杆上另两个链轮与安装在竖杆上的两个链轮各形成一组链轮25，形成三级减速回路。通过三级减速回路，最终带动与竖杆上的两组链轮25相连接的直杆26旋转，改变高度，解决改变橡胶球31的击打位置。

所述击打装置包括两个击打单元，每个击打单元分别安装在两个转盘齿轮的转盘上，每个击打单元包括包括短杆29、气缸30及橡胶球31，所述短杆的中部与直杆26的上端通过铰接相连，所述短杆29的上端与所述橡胶球31相连，所述气缸30的缸体安装在直杆26的下端，直杆26的下端安装在相应一侧转盘齿轮的转盘上，所述气缸30的活塞杆与短杆29的下端铰接。所述气缸30、所述短杆29、所述直杆26通过铰接形成三连杆机构，所述气缸的活塞杆处于常态时，所述短杆29和所述气缸30与所述直杆26保持平行，所述气缸进气时使得三者形成三角结构，使得橡胶球31形成击打动作。

所述气缸内安有复位弹簧，可自行复位，复位弹簧的下端与气缸底部连接，复位弹簧的上端与活塞连接，所述气泵先经过气阀再与所述气缸30相连接，所述气阀通过失电得电控制所述气缸是否进气，形成击打，所述气泵通过出气气压控制气缸30弹出速度控制击打力度。气阀与单片机连接。

所述多功能椅子复合装置参照图6，包括椅子、椅子X轴平移装置、辅助起身装置、自动抽屉装置，所述椅子包括椅架和座位板46，所述座位板46的前端与椅架铰接，所述椅架的四根椅腿安装在椅子X轴平移装置上，所述椅子X轴平移装置沿着X轴方向可移动的安装在基座上。

如图6所示，所述椅子X轴平移装置包括两个沿X轴方向布置的椅子平移丝杠螺母机构和两个沿X轴方向布置的椅子平移齿轮齿条机构，两个椅子平移丝杠螺母机构和两个椅子平移齿轮齿条机构均分别左右对称的安装在基座上，每个椅子平移丝杠螺母机构包括丝杠机构36、丝杠螺母37和丝杠驱动电机，每个椅子平移齿轮齿条机构包括一个X轴齿条33和齿轮箱34、X轴导轨35，两个X轴导轨35分别安装在基座中部的左右两侧上，一个X轴齿条33对应一个X轴导轨35，所述X轴齿条33固定在相应的X轴导轨35上，两个齿轮箱34分别与两侧的X轴齿条33啮合，两根前椅腿分别与两个齿轮箱34的上端连接，两个丝杠机构36固定于基座中部的左右两侧上，两个丝杠螺母37分别与两根丝杠配合连接，两根后椅腿的底部分别与两个丝杠螺母37连接；

所述自动抽屉装置包括抽屉41和抽屉自动平移装置，抽屉自动平移装置安装在抽屉41上，使得抽屉41可沿Y轴方向平移；所述抽屉自动平移装置包括两根沿着Y轴方向布置的抽屉平移齿条38、两个抽屉平移齿轮箱40和两个抽屉平移马达39，所述抽屉41的前后两侧上分别设置一根沿Y轴布置的抽屉平移导轨，每个抽屉平移齿条安装在一根抽屉平移导轨上，两个抽屉平移马达39分别固定在右侧的前后两根椅腿上，同时与相应的抽屉平移齿轮箱40连接，每个抽屉平移齿轮箱40的输出齿轮与与相应的抽屉平移齿条38啮合；在抽屉平移马达39带动抽屉平移齿轮箱40运动时，抽屉平移齿条38会前进后退，实现了自动推拉抽屉41的功能。

所述辅助起身装置位于座位板46的下方且安装在椅腿上，可将座位板46的后部抬起，所述辅助起身装置包括辅助起身单元，所述辅助起身单元安装在座位板46的下方，辅助起身单元包括一根沿着X轴方向布置的辅助起身齿条42、辅助起身齿轮箱45、辅助起身马达44和支撑杆43，每根辅助起身齿条42安装在一根X轴杆上，X轴杆悬吊在椅架上，所述辅助起身齿轮箱45安装在辅助起身齿条42上且其输出齿轮与辅助起身齿条42连接，所述辅助起身马达44的输出端与辅助起身齿轮箱45连接，所述支撑杆43的后端与与辅助起身马达44壳体铰接，所述支撑杆43的前端与座位板46的前端底部铰接。

由9V直流微型马达和齿轮箱带动整个Y方向的自动抽屉装置在Y轴方向上进行平移，所述抽屉平移齿条38和抽屉平移齿轮箱40能够稳定地啮合，起到平稳安全运输的作用。椅子X轴平移装置，其作用是能够让椅子在X轴方向上移动，其上的齿轮箱34在X轴齿条33上的移动属于从动，后面的丝杠机构36的转动带动丝杠螺母37的平移是主动作用，使得其装置更加稳定。

所述换鞋一体化装置，参照图7和图8，包括鞋架、旋转平台52、用于旋转平台X轴方向移动的换鞋平移装置、换鞋旋转装置和除臭烘干装置，所述鞋架包括放鞋板47和固定支架，所述放鞋板47为一斜面，其后端高于前端且后端与固定支架铰接，固定支架固定在旋转平台52上，所述放鞋板47的后端上铰接有鞋拔子51，所述放鞋板47的前端与旋转平台52接触；

所述换鞋旋转装置包括齿轮转盘55和转盘驱动机构，所述齿轮转盘55可转动的安装在换鞋平移装置上，所述齿轮转盘55位于旋转平台52的下方并与旋转平台52固定连接，所述转盘驱动机构与齿轮转盘55连接；

所述换鞋平移装置包括丝杠螺母机构50和平移底板，所述平移底板位于基座的上方，丝杠螺母机构的丝杠位于平移底板的上方，且其两端通过支柱可转动的安装在基座上，平移底板的顶面上固定有四根固定杆，四根固定杆均沿着Y轴方向设置，每个固定杆的外侧连接一个车轮，该车轮与基座接触，转盘轴固定在倒U型支架上，倒U型支架固定在平移底板上，齿轮转盘可转动的安装在转盘轴上，丝杠螺母机构的丝杠穿过倒U型支架并低于倒U型支架的顶部，丝杠螺母机构的丝杠沿着X轴方向设置，且其上设有两个螺母，每个螺母的底部与平移底板固定连接；所述转盘驱动机构包括一个转盘驱动电机和转盘齿轮箱，转盘驱动电机安装在其中一根固定杆上并与转盘齿轮箱连接，转盘齿轮箱的输出齿轮与齿轮转盘的齿轮啮合。

所述除臭烘干装置包括一个脚动除臭烘干机构和一个电动除臭烘干机构，所述脚动除臭烘干机构包括脚踏驱动机构和第一小风扇，所述脚踏驱动机构包括两个脚踏板49、踏板轴、主传动轮、从传动轮、小链轮和大链轮，两个脚踏板位于旋转平台52的前方且分别安装在踏板轴的左右两端上，踏板轴沿着Y轴方向布置且通过支架安装在基座上，其中一个踏板上设有主传动轮，所述从传动轮与主传动轮啮合且固定安装在齿轮轴的一端上，齿轮轴沿着Y轴方向布置并可转动的安装在第一支柱上，支柱固定在基座上，所述小链轮固定安装在齿轮轴的另一端上，小链轮通过链条53与大链轮连接，所述大链轮可转动的安装在第二支柱上，第二支柱固定在基座上，所述第一小风扇的转轴与大链轮同轴连接；

所述电动除臭烘干机构包括第二小风扇和风扇电机，所述第二小风扇与第一小风扇分别布置在旋转平台的左右两侧且相对布置，风扇电机通过第三支柱安装在基座上且其输出轴与第二小风扇的转轴连接。

每个小风扇均包括风扇转轴和扇叶54。

整个换鞋一体化装置安装在椅子下部。使用者使用时不会对其自身活动产生影响。整个过程运行时的声音也是很小的，不会对使用者造成噪音困扰。

通过固定在旋转平台52上的鞋拔子51辅助脱鞋，使用者可以根据自身需要调节放鞋板47角度，鞋架运动机构小巧且传动机构多，使其可以实现多个自由度的运动，前后进给和旋转，实现360°无死角吹干鞋子。鞋拔子也可自由转动，适应性强；该装置的水平送鞋功能，借由丝杠螺母机构50，带动旋转平台水平移动，该动作由丝杠驱动电机驱动，将鞋子送入或送出；除臭烘干功能，当鞋子送入指定位置(即椅子下方)时，小风扇旋转吹风，同时，通过齿轮传动机构，使得电机带动整个旋转平台定点旋转，使得鞋子能更好地除臭烘干，装置共包含两个固定的小风扇，一个可以电动，一个可以通过老年人脚步的健身运动传递过来驱动小风扇，这样老年人既可以通过健身来吹干鞋子获得满足感，充分利用产生的动能，还可以在累的时候按一下电动开关，实现鞋子吹干除臭功能。

本发明能够辅助起身，促进老年人手部脚部同步锻炼，通过捶背、敲肩，使得老年人腰部和背部得到放松，同时还兼具阅读、娱乐、烘鞋、随身物品暂存等多项辅助功能，通过一个主控制台集成控制，用户可以通过用户界面/手势两种方式进行使用。

Claims (8)

1.一种老年人用多功能健身休闲椅，其特征在于：包括基座以及安装在基座上的多功能椅子复合装置、用于电子设备夹持和纸质书辅助翻页的阅读一体化装置、用于提供捶背敲肩服务的捶背敲肩装置和用于换鞋、提供脚部锻炼和吹干除臭的换鞋一体化装置，所述阅读一体化装置安装于多功能椅子复合装置的前面，所述捶背敲肩装置安装在多功能椅子复合装置的后面，所述换鞋一体化装置安装在多功能椅子复合装置底部空位处；所述多功能椅子复合装置、阅读一体化装置、捶背敲肩装置和换鞋一体化装置分别与控制装置连接；

所述多功能椅子复合装置包括椅子、椅子X轴平移装置、辅助起身装置和用于临时存放物品的自动抽屉装置，所述椅子包括椅架和座位板，所述座位板的前端与椅架铰接，所述椅架的四根椅腿安装在椅子X轴平移装置上，所述辅助起身装置位于座位板的下方且安装在椅腿上，可将座位板的后部抬起，所述自动抽屉装置位于辅助起身装置的下方并安装在椅腿上，所述自动抽屉装置包括抽屉和抽屉自动平移装置，抽屉自动平移装置安装在抽屉上，使得抽屉可沿Y轴方向平移；

所述阅读一体化装置包括旋转载书台、载书台固定框架、自动翻页装置和用于夹持电子产品的摇杆夹取装置，所述旋转载书台的左右两端可360度旋转的安装在载书台固定框架上，同时与载书台旋转驱动机构连接，所述旋转载书台的顶面上设有自动翻页装置，所述摇杆夹取装置设置在旋转载书台的底面上，书籍通过夹书机构放置在旋转载书台的顶面上，通过自动翻页装置实现翻页，通过载书台旋转驱动机构的驱动，使得旋转载书台旋转360度，并可通过摇杆夹取装置实现电子产品的夹持。

2.如权利要求1所述的一种老年人用多功能健身休闲椅，其特征在于：所述辅助起身装置包括辅助起身单元，所述辅助起身单元安装在座位板的下方，包括一根沿着X轴方向布置的辅助起身齿条、辅助起身齿轮箱、辅助起身马达和支撑杆，每根辅助起身齿条安装在一根X轴杆上，X轴杆悬吊在椅架上，所述辅助起身齿轮箱安装在辅助起身齿条上且其输出齿轮与辅助起身齿条连接，所述辅助起身马达的输出端与辅助起身齿轮箱连接，所述支撑杆的后端与与辅助起身马达壳体铰接，所述支撑杆的前端与座位板的前端底部铰接；

所述抽屉自动平移装置包括两根沿着Y轴方向布置的抽屉平移齿条、两个抽屉平移齿轮箱和两个抽屉平移马达，所述抽屉的前后两侧上分别设置一根沿Y轴布置的抽屉平移导轨，每个抽屉平移齿条安装在一根抽屉平移导轨上，两个抽屉平移马达分别固定在右侧的前后两根椅腿上，同时与相应的抽屉平移齿轮箱连接，每个抽屉平移齿轮箱的输出齿轮与与相应的抽屉平移齿条啮合；在抽屉平移马达带动抽屉平移齿轮箱运动时，抽屉平移齿条会前进后退，实现了自动推拉抽屉的功能。

3.如权利要求1或2所述的一种老年人用多功能健身休闲椅，其特征在于：所述椅子X轴平移装置包括两个沿X轴方向布置的椅子平移丝杠螺母机构和两个沿X轴方向布置的椅子平移齿轮齿条机构，两个椅子平移丝杠螺母机构和两个椅子平移齿轮齿条机构均分别左右对称的安装在基座上，椅架的两根前椅腿分别安装在椅子平移齿轮齿条机构上，椅架的两根后椅腿分别安装在椅子平移丝杠螺母机构上，通过椅子平移丝杠螺母机构的驱动实现椅子的前后平移。

4.如权利要求1或2所述的一种老年人用多功能健身休闲椅，其特征在于：所述自动翻页装置包括垂直气动吸页机构和平移推书杆固定机构，所述垂直气动吸页机构包括一根垂直齿条、滑动齿轮箱、一个平移驱动电机、一个吸气泵、喷气泵和乳胶吸嘴，所述垂直齿条沿着Z轴方向安装在旋转载书台的右侧上，所述滑动齿轮箱安装在垂直齿条上且其输出齿轮与垂直齿条啮合，所述平移驱动电机位于滑动齿轮箱的上方且与滑动齿轮箱连接，所述乳胶吸嘴安装在滑动齿轮箱的下端上，所述吸气泵、喷气泵分别通过电磁换向阀与乳胶吸嘴连接，所述电磁换向阀与控制装置连接；

所述平移推书杆固定机构两根平移推书齿条、两个平移推书齿轮箱、两个平移推书驱动电机和一根推书杆，两根平移推书齿条分别通过一根Y轴导轨安装在旋转载书台的前后两侧上，每个平移推书齿轮箱分别设置在相应的平移推书齿条上且其输出齿轮与平移推书齿条啮合，每个平移推书驱动电机与相应的平移推书齿轮箱连接，所述推书杆的前后两端分别通过铰链与两个平移推书齿轮箱连接。

5.如权利要求1或2所述的一种老年人用多功能健身休闲椅，其特征在于：所述捶背敲肩装置包括捶背敲肩水平移动装置、用于改变击打位置的捶背敲肩旋转装置和击打装置，所述捶背敲肩旋转装置安装在捶背敲肩水平移动装置上，所述击打装置安装在捶背敲肩旋转装置上；

所述捶背敲肩水平移动装置包括捶背敲肩丝杠螺母机构和移动平台，所述捶背敲肩丝杠螺母机构的丝杠沿着Y轴方向设置，所述移动平台固定在捶背敲肩丝杠螺母机构的螺母上，同时移动平台底部还设有滚轮；

所述捶背敲肩旋转装置包括支架、旋转驱动电机、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮、两个第四从动链轮和两个转盘齿轮，两个转盘齿轮左右对称且正对的安装在支架上，第三从动链轮位于两个第四从动链轮之间，第三从动链轮和两个第四从动链轮同时固定在一根上转轴上且位于两个转盘齿轮的后下方，上转轴的左右两端可转动的安装在支架上，每个第四从动链轮与相应一侧的转盘齿轮通过链轮连接，所述旋转驱动电机的输出轴上安装有主动链轮，所述第一从动链轮位于主动链轮的前方且通过链轮与主动链轮连接，所述第一从动链轮和第二从动链轮安装在一根下转轴上，下转轴的左右两端可转动的安装在支架上，第三从动链轮与第二从动链轮通过链轮连接；

所述击打装置包括两个击打单元，每个击打单元分别安装在两个转盘齿轮的转盘上，每个击打单元包括直杆、气缸、短杆和橡胶球，所述气缸的缸体安装在直杆的下端，直杆的下端安装在相应一侧转盘齿轮的转盘上，所述气缸的活塞杆与短杆的下端铰接，短杆的中部与直杆的上端铰接，短杆的上端上设有橡胶球；所述气缸内还设有复位弹簧，复位弹簧的下端与气缸底部连接，复位弹簧的上端与活塞连接，所述气缸通过气阀与气泵连接。

6.如权利要求1或2所述的一种老年人用多功能健身休闲椅，其特征在于：所述换鞋一体化装置包括鞋架、旋转平台、用于旋转平台X轴方向移动的换鞋平移装置、换鞋旋转装置和除臭烘干装置，所述鞋架包括放鞋板和固定支架，所述放鞋板为一斜面，其后端高于前端且后端与固定支架铰接，固定支架固定在旋转平台上，所述放鞋板的后端上铰接有鞋拔子，所述放鞋板的前端与旋转平台接触；

所述换鞋旋转装置包括齿轮转盘和转盘驱动机构，所述齿轮转盘可转动的安装在换鞋平移装置上，所述齿轮转盘位于旋转平台的下方并与旋转平台固定连接，所述转盘驱动机构与齿轮转盘连接；

所述除臭烘干装置包括一个脚动除臭烘干机构和一个电动除臭烘干机构，所述脚动除臭烘干机构包括脚踏驱动机构和第一小风扇，所述脚踏驱动机构包括两个脚踏板、踏板轴、主传动轮、从传动轮、小链轮和大链轮，两个脚踏板位于旋转平台的前方且分别安装在踏板轴的左右两端上，踏板轴沿着Y轴方向布置且通过支架安装在基座上，其中一个踏板上设有主传动轮，所述从传动轮与主传动轮啮合且固定安装在齿轮轴的一端上，齿轮轴沿着Y轴方向布置并可转动的安装在第一支柱上，支柱固定在基座上，所述小链轮固定安装在齿轮轴的另一端上，小链轮通过链条与大链轮连接，所述大链轮可转动的安装在第二支柱上，第二支柱固定在基座上，所述第一小风扇的转轴与大链轮同轴连接；

所述电动除臭烘干机构包括第二小风扇和风扇电机，所述第二小风扇与第一小风扇分别布置在旋转平台的左右两侧且相对布置，风扇电机通过第三支柱安装在基座上且其输出轴与第二小风扇的转轴连接。

7.如权利要求4所述的一种老年人用多功能健身休闲椅，其特征在于：所述摇杆夹取装置包括两个滑动丝杠、一个摇杆、一个移动梁、主动链轮和从动链轮，每个滑动丝杠上安装一个丝杠螺母，两个滑动丝杠分别安装在旋转载书台底面的左右两侧上，同时每个滑动丝杠均沿着X轴方向布置，其中一个滑动丝杠的后端与摇杆连接，同时该滑动丝杠的前端上安装有主动链轮，另一个滑动丝杠的前端上安装有从动链轮，所述从动链轮与主动链轮通过链条连接；所述移动梁的左右两端分别与两个丝杠螺母连接，同时在链条一侧设有固定梁，移动梁与固定梁之间形成电子产品搁置空间，通过手摇动摇杆带动移动梁向固定梁移动，从而将电子产品进行夹持。

8.如权利要求7所述的一种老年人用多功能健身休闲椅，其特征在于：所述载书台固定框架包括两个承重柱和底板，两个承重柱安装在底板上，所述载书台旋转驱动机构包括两个内嵌转盘齿轮和两个步进电机，两个内嵌转盘齿轮分别可转动的安装在两个承重柱的上端，两个步进电机安装在基座上，每个步进电机的输出轴上安装一个主动链轮，该主动链轮通过链条与相应一侧的内嵌转盘齿轮连接；两个承重柱的底部设有自锁万向轮。