JP2003079668A - 起立補助座椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】座椅子状態から椅子状態を経て起立補助状態ま
で連続的に転換し、リクライニングおよび折り畳み可能
な、起立補助座椅子の提供。 【構成】上下２段の平行リンクによる昇降機構を、装置
の横に取り付けたアクチュエータによって、まず下段の
平行リンクを回転させて座椅子状態から着座部を上昇さ
せて椅子状態にし、次に上段の平行リンクを回転させて
着座部をさらに上昇させて起立補助状態とし、同時に着
座部の前半部を下方に収納して起立の邪魔にならないよ
うにし、背当てに取り付けたアームレストを水平にした
まま背当てを前後に傾動させてリクライニングおよび折
り畳みができ、下降時に人体に傷害を与えないような安
全機構を備えた起立補助座椅子。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

【０００１】この発明は、高齢者や障害者、病弱者など
の介護もしくは自助機器に関する。

【従来の技術】

【０００２】わが国では一般に、床面に座る姿勢で生活
する場合が多く、このために座椅子が多く用いられる。
高齢者や障害者、病弱者などがこれに座った姿勢から自
力で立上る時には、多大の労力を必要とし、不便且つ危
険を伴うことが多い。このため起立補助座椅子が提供さ
れているが、従来の起立補助座椅子では、背当ての後方
に設けた支柱に沿って着座部を上昇させて椅子状態と
し、その上で座面の後部を持ち上げて座面を傾斜させ、
起立しやすくするものであった。

【発明が解決しようとする課題】

【０００３】座椅子を室内で快適に使用するためには、
座椅子状態での背当てのリクライニングは必要であり、
また、収納や搬送のためには小型軽量で、且つコンパク
トに折り畳めることが必要であるが、従来の起立補助座
椅子のように、背当ての後方に設けた支柱に沿って着座
部を昇降させる方式では、支柱が邪魔になって背当ての
リクライニング機構を設けることは困難であり、また、
収納あるいは搬送のために全体をコンパクトに折り畳む
ことも困難であった。

【０００４】更に、椅子の状態から座面の後部を持ち上
げて座面を傾斜させて起立しやすくする機構では、起立
のための筋力が十分に無い場合には、人体が前方に滑り
落ちる心配があり、且つ、肘掛けの高さが椅子の状態か
ら変わらないために、起立あるいは着座の際に肘掛けを
持って上体を支えるには、肘掛けの高さが足りず姿勢が
不安定になる心配があった。

【課題を解決しようとする手段】

【０００５】座椅子の着座部を昇降させる機構として、
床面によって支えられたベースフレームと着座部の間
に、左右各２組の平行リンクによって構成される上下２
段の昇降機構を中間部材を介して取り付け、まず下段の
平行リンクを回転させて着座部を上昇させることによっ
て、椅子の状態とし、次に上段の平行リンクを回転させ
て着座部をさらに上昇させて起立補助状態とするとき、
着座部の座面が前後に２分割され、後部座面は水平のま
まで起立しようとする人体を支持し、前部座面が下方に
回転して、起立する人体の脚部の邪魔にならないように
構成される。

【０００６】起立補助状態に変化する時、肘掛けが着座
部と一体で昇降する背当てに取り付けられていることに
よって、上体を手で支えるのに適切な高さと位置を保つ
ことができ、また、背当ての後部に邪魔になる支柱を設
けないことによって、背当てをリクライニングさせるこ
とができるようにし、また、座椅子の状態で背当てを前
方に倒すことによって、収納や搬送のために全体をコン
パクトに折り畳むことができるように構成することによ
って、上記の課題を解決しようとするものである。

【０００７】着座部が最も上昇した起立補助状態から、
上段の平行リンクを回転させて着座部を椅子の状態と
し、次に下段の平行リンクを回転させて着座部を下降さ
せて、座椅子状態に移行する時、下段の平行リンクの上
下面と装置の他の部分、および着座部の裏面と床面など
との間に、人体の一部を挟む危険が生じるが、このため
下段の平行リンクの上下面と、着座部の裏面にカバーを
弾性的に支持して設け、これらのカバーが外部から押さ
れることによって、カバーの内部に設けられたスイッチ
が、昇降モーターの下降作動時に回路を遮断するように
構成することによって、この問題を解決しようとするも
のである。

【作用】

【０００８】床面によって支えられたベースフレームの
左右後部に設けられた上下各２か所の支持軸と、装置の
前方に設けられた左右１対の中間部材に設けられた上下
各２か所の支持軸との間を、左右各１対の平行リンクで
連結し、これらの左右のリンクの少なくとも１組の対応
するリンク同士をクロスメンバーで互いに結合すること
によって、左右のリンク同士が一体で作動するようにな
るため、片側の平行リンクを回転させた時、装置の前方
に設けられた中間部材を、左右同位相で円弧状に昇降さ
せることができる。

【０００９】装置の前方に設けられた左右１対の中間部
材に設けられた、別の上下各２か所の支持軸と、装置の
後方に設けられた左右１対の着座部支持部材に設けられ
た、上下各２か所の支持軸との間を、別の左右各１対の
平行リンクで連結し、これらの左右のリンクの少なくと
も１組の対応するリンク同士をクロスメンバーで互いに
結合することによって、左右のリンク同士が一体で作動
するようになるため、片側の平行リンクを回転させた
時、装置の後方に設けられた着座部支持部材を、左右同
位相で円弧状に昇降させることができる。このことによ
り、昇降機構の駆動装置を装置の片側に設けて、座椅子
の状態の着座部を床面に近い低い位置に設定することが
できる。

【００１０】これらの左右各２組の平行リンクによって
構成される上下２段の昇降機構において、まず下段の平
行リンクのみを回転させて着座部を上昇させることによ
って、椅子の状態とし、次に上段の平行リンクのみを回
転させて着座部をさらに上昇させることによって、起立
補助状態に変化させることができる。

【００１１】即ち、上下２段の昇降機構を構成する左右
各２組の平行リンクのうち、下段の平行リンクを構成す
る２個の部材の間に１組の折れリンクを設け、着座部が
座椅子の状態から椅子の状態になるまで上昇させた時、
該折れリンクの折れ角度が１８０°に達する前にストッ
パーで止めることによって、下段の平行リンクがそれ以
上回転して着座部を上昇させることができなくなるよう
にする。

【００１２】この折れリンクの上端を延長して、その先
端部にガイドローラーを取り付け、上側の平行リンクの
うちの下側の部材に設けられた、２個の凹形の円弧を有
するガイドプレートの円弧部上を転動させることによ
り、着座部が座椅子の状態から椅子の状態になるまでの
間は、ガイドプレートの上部の円弧部が、折れリンクの
先端部のガイドローラーによって上昇を妨げられること
によって、上側の平行リンクが水平状態を保ち、折れリ
ンクがストッパーによって最大折れ角度になって、椅子
の状態になった時、ガイドプレートの上部の円弧部がガ
イドローラーから外れ、上側の平行リンクが上昇できる
ようになるとともに、ガイドプレートの下部の円弧部
が、ガイドローラーを介して、折れリンクを最大折れ角
度に保持するようにして、着座部が更に上昇して起立補
助状態になるまでの間、下部の平行リンクが下降しない
ようにすることができる。

【００１３】また、起立補助状態から椅子の状態まで下
降するまでの間も、折れリンクがガイドプレートの下部
の円弧部とストッパーによって、最大折れ角度に保持さ
れているため、下部の平行リンクは下降することなく、
また、椅子の状態から座椅子の状態に下降する時も、ガ
イドプレートの下部の円弧部がガイドローラーから外
れ、また、折れリンクのストッパーによって折れリンク
の折れ角度が死点位置から外れているため、下部の平行
リンクは容易に下降し始めることになる。

【００１４】ベースフレームの後部と上段の平行リンク
の中間部との間に、装置の片側に伸縮式の動力装置を取
り付けた時、まず着座部が最も低い位置の時は、該動力
装置は最も短い状態となり、着座部の座面は床面から約
１０ｃｍの高さ即ち座椅子の状態にある。

【００１５】次に、該動力装置を伸長させるに従って、
初めのうちは上段の平行リンクは水平状態を保ったま
ま、下段の平行リンクの回転のみによって、着座部の座
面が床面から約４０ｃｍの高さまで後方に円弧状に上昇
し、椅子の状態となる。

【００１６】この時、折れリンクの先端部のガイドロー
ラーは、ガイドプレートの上部の円弧部から外れ、上側
の平行リンクが回転できるようになるとともに、下段の
平行リンクは下降できないため、動力装置が最大長さま
で伸長した時、着座部は床面から約６０ｃｍの高さの位
置まで上昇し、起立補助の状態となる。

【００１７】着座部が起立補助の状態から、動力装置を
収縮させるに従って、初めのうちは下段の平行リンクは
下降できないため、上段の平行リンクのみによって、着
座部は後方に円弧状に下降し、椅子の状態となる。

【００１８】この時、折れリンクの先端部のガイドロー
ラーは、ガイドプレートの下部の円弧部から外れ、下側
の平行リンクが下降できるようになるとともに、最大角
度に保持されていた折れリンクは容易に折れ曲がり、動
力装置を更に収縮させるに従って、下段の平行リンクが
回転して着座部が前方に円弧状に下降し、動力装置が最
小長さになった状態で、着座部は座椅子の状態となる。

【００１９】ベースフレームの後端の両側に、ベースフ
レームを床面で支えるローラーを設け、また、このベー
スフレームと着座部の間に取り付けられた、上下２段の
昇降機構を構成する左右各２組の平行リンクのうちの最
も下側のリンクの前部左右にも、これを床面で支えるロ
ーラーを設け、着座位置が座椅子の状態にある時には、
駆動装置の収縮によって、ベースフレームの前部が床面
から引き上げられれることによって、装置全体がこれら
４か所のローラーによって床面で支えられるようにな
り、装置が前後に容易に移動できるようなる。

【００２０】着座位置が上昇して椅子の状態および起立
補助状態にに移行する時には、平行リンクのうちの最も
下側のリンクのローラーが、リンクの回転に伴って床面
から離れるとともに、ベースフレームの前端部が床面に
当たって支えられ、これによる摩擦力によって、装置の
前後移動が制止される。

【００２１】左右各２組の平行リンクで構成される上下
２段の昇降機構によって支持される着座部の座面を前後
に２分割し、前部座面の支持部材を後方に延長して後部
座面の支持部材に枢着し、また前部座面の支持部材の前
部を上下２組の平行リンクを介する中間部材もしくは上
部平行リンクの前端部で保持することによって、装置が
椅子状態から起立補助状態に移行する時、後部座面が前
方に円弧状に上昇するとともに、前部座面が下方に回転
して、起立しようとする人体の脚部の邪魔にならないよ
うになる。

【００２２】着座部の後端部に、背当てを傾動自在に枢
着し、この枢着軸と回転軸を共有するアームを設け、こ
れに圧縮式の付勢装置を連結することによって生じる反
力によってて背当ての下端部を支持し、また、背当ての
両側に設けた水平軸に肘掛けを枢着し、肘掛けの後端部
と後部座面の支持部材の後端部をリンクで結合して、背
当ての傾斜角度の如何にかかわらず、肘掛けが前後方向
にほぼ水平を保つようにして、背当てを後方にリクライ
ニングさせ、もしくは背当てを前方に倒して、折り畳む
ことができる。

【００２３】上下２段の昇降機構を構成する左右各２組
の平行リンクのうち、下段の左右の平行リンクの下側の
部材と上側の部材に、それぞれ弾性的に支持されたカバ
ーを設け、これらのカバーが外部から押された時に、平
行リンクの部材との間に設けられたスイッチよって、昇
降モーターの回路が遮断され、装置の下降作動が停止す
るように構成することによって、装置が下降する時に、
下段の左右の平行リンクと装置あるいは床面との間に、
人体を挟む危険を防ぐことができる。

【００２４】上下２段の昇降機構によって支持される着
座部の、前後に２分割した座面部のそれぞれの下側に、
それぞれ弾性的に支持されたカバーを設け、これらのカ
バーが下部から押された時に、座面部との間に設けられ
たスイッチよって、昇降モーターの回路が遮断され、装
置の下降作動が停止するように構成することによって、
装置が下降する時に、座面部の底部と装置あるいは床面
との間に、人体を挟む危険を防ぐことができる。

【発明の効果】

【００２５】座椅子から椅子状態を経て、起立補助状態
に変化することができる起立補助座椅子において、昇降
機構を構成する左右のリンク同士を互いにクロスメンバ
ーで結合することによって、左右の昇降機構を同位相で
作動させることができ、昇降機構の駆動装置を装置の片
側に設けることができるため、座椅子の状態で、着座部
の座面を床面から約１０ｃｍという低い位置に設定でき
る効果がある。

【００２６】座椅子の状態で、使用者が例えば、低いテ
ーブルや炬燵に脚部を出し入れしようとする時、床面で
支えられた４か所のローラーにより、容易に前後方向に
移動することができ、また、着座部が上昇する時、前部
のローラーも床面から離れて前後方向の移動が制止さ
れ、椅子および起立補助状態で、不用意に移動すること
による危険を防ぐことができる効果がある。

【００２７】着座部を床面から約４０ｃｍの高さの椅子
状態まで上昇させる時、着座部は水平を保ったまま後方
に円弧状に上昇するため、体型や好みに合わせて途中の
任意の高さで停め、着座姿勢を最適にできる効果があ
る。このことはまた、本装置を起立補助装置付きの快適
な椅子として使用することができることを意味する。

【００２８】着座部を更に、床面から約６０ｃｍの高さ
の起立補助位置まで前方に円弧状に上昇させた時、着座
部の座面が前後に２分割され、後部座面は水平のままで
起立しようとする人体を支持し、前部座面は起立しよう
とする人体の脚部の邪魔にならないように下方に回転
し、また、肘掛けも水平状態のまま、着座部および背当
てと共に起立姿勢を支える位置まで、前方に円弧状に上
昇するため、筋力の弱い使用者が起立しようとする時に
も、床面に置かれた足の位置を余り移動させずに、肘掛
けの前端部を持って上体を支えながら、前方に滑り落ち
ることなく、自然な前傾姿勢で安全に起立状態に移行す
ることができる効果がある。

【００２９】これらの効果はまた、起立姿勢の使用者が
本装置に腰を下ろす時も、同様に発揮される。即ち、起
立補助位置にある着座部の水平状態の後部座面に、適切
な高さにある肘掛けの前端部を持つことによって上体を
支えながら腰を下ろし、背当てと肘掛けを含めた着座部
を椅子に着座する姿勢になるまで後方に円弧状に下降さ
せる時、前部座面が着座しようとする人体の大腿部を支
える位置まで回転し、床面に置かれた足の位置を余り移
動させずに、安全に快適な着座姿勢に移行することがで
き、更に着座部を前方に円弧状に下降させて、最も低い
座椅子の状態まで移行し、四隅のローラーによって容易
に前後方向に移動することができる効果がある。

【００３０】本装置は、座面の高さを、座椅子から椅子
の状態を経て、起立補助状態までの任意の高さに停止さ
せることができるため、必要に応じて最も便利且つ快適
な姿勢がとれる効果がある。このことはまた、本装置が
起立補助座椅子としてのみならず、作業用の椅子として
も適しているということができる。

【００３１】背当ての後部に邪魔になる支柱を設けない
ことによって、背当てを後方にリクライニングさせるこ
とができ、また、座椅子の状態で背当てを前方に倒すこ
とによって、収納や搬送のために、全体をコンパクトに
折り畳むことができる効果がある。

【００３２】下段の平行リンクの上下面および着座部の
裏面に、カバーを弾性的に支持して設け、これらのカバ
ーが外部から押されることによって、カバーの内部に設
けられたスイッチが、昇降モーターの下降作動時に回路
を遮断するように構成することによって、着座部が下降
して座椅子状態に移行する時、下段の平行リンクの上下
面と装置の他の部分、および着座部の裏面と床面などと
の間に、人体の一部を挟むことによって生じる傷害の危
険を防ぐ効果がある。

【実施例】

【００３３】以下、本発明の具体的な実施例につき、図
面に沿って詳述する。図１から図７までは、カバー類を
除いた本装置全体の側面図で、図１は、起立補助状態を
示し、図２は、起立補助状態と椅子状態の中間の状態を
示し、図３は、椅子状態を示し、図４は、椅子状態と座
椅子状態の中間の状態を示し、図５は、座椅子状態を示
し、図６は、座椅子状態において背当てを後方へ倒した
リクライニング状態を示し、図７は、座椅子状態におい
て背当てを前方へ折り畳んだ状態を示し、図８は、本装
置の一部側面の断面図で、上下２段の平行リンクおよび
ベースフレームのクロスメンバー、ならびに下段の平行
リンクの上下面および着座部の裏面に設けられたカバー
の状態を示す。図９は、下段の平行リンクの上下面に設
けられたカバーの断面図を示す。なお、装置の片側に取
り付けられた昇降アクチュエータは、リンク類を明示す
るため、２点鎖線で示してある。

【００３４】左右１対のベースフレーム１は、２本のク
ロスメンバー５７、５８で相互に結合され、後部に下段
の平行リンクと昇降アクチュエータの下端を支持するブ
ラケット２と、後端下部に、装置を前後方向に移動する
ためのローラー３を有し、装置の後部を床面４によって
支える。

【００３５】座面を昇降させる上下２段の平行リンクの
うち、下側の平行リンクを構成する左右１対の下側メン
バー５は、互いにクロスメンバー５４で結合され、これ
と長さの等しい左右１対の上側メンバー９とともに、ブ
ラケット２に設けられた支持軸６と１０と、左右１対の
中間部材１９に設けられた支持軸７と１１が、平行四辺
形の頂点を構成するように、それぞれ平行リンクで連結
することにより、中間部材１９は、ベースフレーム１に
対して角度が変わらずに、左右同期しながら円弧状に昇
降を行うことになる。

【００３６】同様に、上下２段の平行リンクのうち、上
側の平行リンクを構成する左右１対の下側メンバー２３
は、互いにクロスメンバー５５で結合され、これと長さ
の等しい左右１対の上側メンバー２８とともに、左右１
対の中間部材１９に設けられた支持軸２０、２７およ
び、左右１対の着座部支持部材２１に設けられた支持軸
２２、２９が、平行四辺形の頂点を構成するように、そ
れぞれ平行リンクで連結することにより、着座部支持部
材２１は、中間部材１９に対して角度が変わらずに、左
右同期しながら円弧状に昇降を行うことになる。

【００３７】ベースフレーム１の後部のブラケット２
と、上側の平行リンクを構成する上側メンバー２８の中
間部に、それぞれ支持軸３２と３０を設け、これら２つ
の支持軸に、昇降アクチュエータ３１の両端部を取り付
け、昇降アクチュエータ３１の伸縮作動によって、着座
部支持部材２１をベースフレーム１に対して、平行状態
のまま昇降させるようにする。

【００３８】上下２段の平行リンクのうち、下側の平行
リンクを構成する左右１対の下側メンバー５と、上側メ
ンバー９の間に、１組の折れリンク１３と１５を、回転
軸１２、１４、１６を介して取り付け、上側の折れリン
ク１５を上方に延長して、その先端部にローラー１７を
設ける。

【００３９】また、上側の折れリンク１５と、下側の平
行リンクの上側メンバー９の間に、折れリンクの最大折
れ角度が１８０°に達する前に、折れリンクがそれ以上
回転出来ないように、ストッパー１８を設ける。このス
トッパー１８は、折れリンク１３、１５同士の間に設け
ても、また折れリンク１３と下側メンバー５との間に設
けても差し支えない。

【００４０】上側の平行リンクを構成する左右１対の下
側メンバー２３には、２つの凹形の円弧部２５、２６を
有するガイドプレート２４を設け、折れリンク１５の先
端部のローラー１７が、これらの円弧部の上を転動する
ようにする。

【００４１】ガイドプレート２４の上側の円弧部２５
は、上側の平行リンクが水平状態のまま、下側の平行リ
ンクが、水平状態から、折れリンクが最大折れ角度にな
って停止するまで回転する間、折れリンク１５の先端部
のローラー１７の外周をガイドするように設定される。

【００４２】ガイドプレート２４の下側の円弧部２６
は、下側の平行リンクが、折れリンクのストッパーによ
って、水平からの最大角度状態を保ったまま、上側の平
行リンクが水平状態から、昇降アクチュエータ３１の最
大伸長状態まで回転する間、折れリンク１５の先端部の
ローラー１７の外周をガイドするように設定される。

【００４３】このように構成することにより、昇降アク
チュエータ３１が最大伸長時の図１の起立補助状態か
ら、次第に収縮して図２のように、起立補助状態と椅子
状態との中間状態を経て、図３の椅子状態に至るまでの
間では、折れリンク１５の先端部のローラー１７の外周
が、ガイドプレート２４の下側の円弧部２６でガイドさ
れており、また折れリンク同士の折れ角度がストッパー
１８で規制されているため、折れリンク１３、１５が折
れ曲がることがなく、下側の平行リンクは水平からの最
大角度状態を保ったまま、上側の平行リンク部のみが、
水平から最大角度までの間で回転し、着座部を円弧状に
上昇または下降させることになる。

【００４４】また、図３の椅子状態の時には、折れリン
ク１５の先端部のローラー１７の外周が、ガイドプレー
ト２４の下側の円弧部２６のガイド部から外れるため、
昇降アクチュエータ９が更に収縮して、下側の平行リン
クが下降しようとする時、折れリンク１３、１５は容易
に折れ曲がることができる。

【００４５】更に、図４のように、座椅子状態と椅子状
態との中間状態を経て、図５の座椅子状態に至るまでの
間では、ガイドプレート２４の上側の円弧部２５は、折
れリンク１５の先端部のローラー１７の外周で拘束され
て上昇できないため、上側の平行リンクは水平状態のま
ま、下側の平行リンクのみが、水平から最大角度までの
間で回転し、着座部を円弧状に上昇または下降させるこ
とになる。

【００４６】このようにして、昇降アクチュエータ９を
伸縮させることによって、座面４９が座椅子状態から、
椅子状態を経て、起立補助状態までの間で、床面４から
の高さを連続的に変化させることができ、また、任意の
位置で停止させることができる。

【００４７】下側の平行リンクを構成する左右１対の下
側メンバー５には、装置が座椅子状態の時のみ、床面４
に接触するように、左右１対のローラー８が設けられて
いて、アクチュエータ９が最収縮する時の反力によっ
て、ベースフレーム１が引き上げられる時、後方のロー
ラー３とともに装置全体を支え、装置を容易に前後方向
に移動させることができる。また、下側の平行リンクが
アクチュエータ３１の伸長によって引き上げられると、
ローラー８も引き上げられて、ベースフレーム１の前端
部は床面４によって支えられ、その摩擦力によって、装
置の前後移動が制止されることになる。

【００４８】一方、着座部支持部材２１は、その後部
に、背当て３５のブラケット３４を保持する支持軸３３
を有し、背当て３５は支持軸３３を中心にして、前後に
傾動させることができる。また、支持軸３３には、リク
ライニングアーム４２が回転自在に取り付けられ、先端
部の支持軸４３に、任意の位置で制止できる圧縮式の付
勢装置４５の後端部のブラケット４４が枢着されてい
る。付勢装置４５の前端部は、着座部支持部材２１の前
端下部のブラケット４７に支持軸４６を介して取り付け
られる。

【００４９】背当て３５には、その下方に支持部４１が
設けられ、リクライニングアーム４２によって支持され
ている。したがって、付勢装置４５の反発力に抗して背
当て３５を後方へ傾動させることによってリクライニン
グさせることができ、且つ、任意の角度で制止させるこ
とができる。また、リクライニングの角度がどの位置に
あっても、背当て３５を前方へ、ほぼ水平まで倒すこと
ができるため、随時、装置をコンパクトに折り畳むこと
ができる。

【００５０】背当て３５には、水平状態に取り付けられ
た左右１対のアームレスト５６を、回転自在に取り付け
るための支持軸３６が設けられ、また、アームレスト５
６の後部には、アームレストリンク３８を枢着する支持
軸３７が設けられ、アームレストリンク３８の他端は、
着座部支持部材２１に設けられた支持軸４０に枢着され
ている。３３、３６、３７、４０の各支持軸が、平行四
辺形の頂点を形成するように構成されると、アームレス
ト５６は、背当て３５の傾動角の如何にかかわらず、絶
えず水平状態を保つことになり、リクライニング時に
も、折り畳み時にも、アームレスト５６が最適位置に保
たれるようにすることができる。

【００５１】アームレストリンク３８にはまた、アーム
レスト５６を、必要な場合に水平状態から上方へ跳ね上
げることができるように、支持軸３７に滑合する長穴３
９を設けることができる。

【００５２】着座部支持部材２１には、座面を２分割し
たうちの後部座面４９が取り付けられ、前部座面５３
は、取り付けアーム５０を介して着座部支持部材２１に
設けられた支持軸４８に、回転自在に取り付けられ、且
つ、取り付けアーム５０の前部では、中間部材１９に設
けられた支持軸５２に、長穴５１を介して摺動自在に取
り付けられている。

【００５３】このため、装置が座椅子状態から椅子状態
の間にある時は、後部座面４９と前部座面５３は、連続
して一つの座面を構成するが、装置が椅子状態から起立
補助状態に移行する時、取り付けアーム５０の前部が下
方に傾き、起立補助状態では、前部座面５３が後部座面
４９の前方下部に、ほぼ直立状態で収納される。

【００５４】このことによって、起立補助状態にある時
は、座面が起立姿勢の邪魔にならないようになるととも
に、起立補助状態にある時に、腰を下ろそうとする場合
も、安全に且つ自然な姿勢で着座し、椅子状態に移行す
る時も、そのまま自然な姿勢で着座姿勢に移行すること
ができる。

【００５５】図８に示すように、前部座面５３の下側に
は、弾性体６０によってカバー５９が保持されていて、
前部座面５３とカバー５９の間にはスイッチ６１が設け
られ、カバー５９が下側から押された時に、スイッチ６
１も同時に作動して回路を遮断し、昇降アクチュエータ
３１の下降作動を停止させる。

【００５６】同様に、後部座面４９の下側には、弾性体
６３によってカバー６２が保持されていて、後部座面４
９とカバー６２の間にはスイッチ６４が設けられ、カバ
ー６２が下側から押された時に、スイッチ６４も同時に
作動して回路を遮断し、昇降アクチュエータ３１の下降
作動を停止させる。

【００５７】下側の左右１対の平行リンクのうちの上側
のリンク９には、弾性体６７によってカバー６５が保持
されていて、リンク９とカバー６５の間にはスイッチ６
８が設けられ、カバー６５が外側から押された時に、ス
イッチ６８も同時に作動して回路を遮断し、昇降アクチ
ュエータ３１の下降作動を停止させる。

【００５８】同様に、下側の左右１対の平行リンクのう
ちの下側のリンク５には、弾性体６９によってカバー６
６が保持されていて、リンク５とカバー６６の間にはス
イッチ７０が設けられ、カバー６６が外側から押された
時に、スイッチ７０も同時に作動して回路を遮断し、昇
降アクチュエータ３１の下降作動を停止させる。

【００５８】これらの６１、６４、６８、７０の各スイ
ッチを通る回路は、昇降アクチュエータ３１の下降作動
に電力を供給する回路に、すべて直列に配置されるた
め、どれか１か所のスイッチが作動しても、昇降アクチ
ュエータ３１の下降作動を停止させることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 起立補助状態を示す側面図

【図２】 起立補助状態と椅子状態の中間の状態を示す
側面図

【図３】 椅子状態を示す側面図

【図４】 椅子状態と座椅子状態の中間の状態を示す側
面図

【図５】 座椅子状態を示す側面図

【図６】 座椅子状態においてリクライニング状態を示
す側面図

【図７】 座椅子状態において折り畳み状態を示す側面
図

【図８】 平行リンクおよび着座部の裏面のカバーを示
す断面図

【図９】 平行リンクのカバーを示す断面図

【符号の説明】

（１） ベースフレーム （２） ベースフレームのブラケット （３） ベースフレームのローラー （４） 床面 （５） 下側の平行リンクの下側メンバー （６） ブラケットの支持軸 （７） 中間部材の支持軸 （８） 下側メンバーのローラー （９） 下側の平行リンクの上側メンバー （１０） ブラケットの支持軸 （１１） 中間部材の支持軸 （１２） 折れリンクの回転軸 （１３） 折れリンク （１４） 折れリンクの回転軸 （１５） 折れリンク （１６） 折れリンクの回転軸 （１７） 折れリンクの先端部のローラー （１８） 折れリンクのストッパー （１９） 中間部材 （２０） 中間部材の支持軸 （２１） 着座部支持部材 （２２） 着座部支持部材の支持軸 （２３） 上側の平行リンクの下側メンバー （２４） ガイドプレート （２５） ガイドプレートの上側の円弧部 （２６） ガイドプレートの下側の円弧部 （２７） 中間部材の支持軸 （２８） 上側の平行リンクの上側メンバー （２９） 着座部支持部材の支持軸 （３０） アクチュエータの支持軸 （３１） アクチュエータ （３２） アクチュエータの支持軸 （３３） 着座部支持部材の支持軸 （３４） 背当てのブラケット （３５） 背当て （３６） アームレストの支持軸 （３７） アームレストリンクの支持軸 （３８） アームレストリンク （３９） アームレストリンクの長穴 （４０） 着座部支持部材の支持軸 （４１） 背当ての支持部 （４２） リクライニングアーム （４３） リクライニングアームの支持軸 （４４） リクライニングアームのブラケット （４５） 伸縮型の付勢装置 （４６） 付勢装置の支持軸 （４７） 着座部支持部材のブラケット （４８） 着座部支持部材の支持軸 （４９） 後部座面 （５０） 前部座面の取り付けアーム （５１） 長穴 （５２） 中間部材の支持軸 （５３） 前部座面 （５４） 平行リンクのクロスメンバー （５５） 平行リンクのクロスメンバー （５６） アームレスト （５７） ベースフレームのクロスメンバー （５８） ベースフレームのクロスメンバー （５９） 前部座面のカバー （６０） 弾性体 （６１） スイッチ （６２） 後部座面のカバー （６３） 弾性体 （６４） スイッチ （６５） 平行リンクのカバー （６６） 平行リンクのカバー （６７） 弾性体 （６８） スイッチ （６９） 弾性体 （７０） スイッチ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】床面によって支えられたベースフレーム
   と、座椅子状態の高さに設定された着座部の間に、左右
   各２組の平行リンクによって構成される上下２段の昇降
   機構を中間部材を介して取り付け、まず下段の平行リン
   クを回転させて着座部を上昇させることによって、椅子
   の状態とし、次に上段の平行リンクを回転させて着座部
   をさらに上昇させることによって、起立補助状態に変化
   させることができるように構成された起立補助座椅子。
2. 【請求項２】床面によって支えられたベースフレームと
   着座部の間に取り付けられた、上下２段の昇降機構を構
   成する左右各２組の平行リンクのうち、下段の平行リン
   クを構成する２個の部材の間に１組の折れリンクを設
   け、着座部が座椅子の状態から椅子の状態になるまで上
   昇させた時、該折れリンク相互の角度が１８０°に達す
   る前に、ストッパーによって止められて、下段の平行リ
   ンクがそれ以上回転して中間部材を上昇させることがで
   きなくなるように構成された請求項１記載の起立補助座
   椅子。
3. 【請求項３】上下２段の昇降機構を構成する左右各２組
   の平行リンクのうち、下段の平行リンクに設けられた１
   組の折れリンクの上端を延長して、その先端部に取り付
   けたガイドローラーを、上側の平行リンクのうちの下側
   の部材に設けられた、２個の凹形の円弧部を有するガイ
   ドプレートの円弧部上を転動させることにより、着座部
   が座椅子の状態から椅子の状態になるまでの間は、ガイ
   ドプレートの上部の円弧部が、折れリンクの先端部のガ
   イドローラーによって上昇を妨げられることによって、
   上側の平行リンクが水平状態を保ち、折れリンクがスト
   ッパーによって最大折れ角度になった時、ガイドプレー
   トの上部の円弧部がガイドローラーから外れ、上側の平
   行リンクが上昇できるようになるとともに、下部の円弧
   部が、ガイドローラーを介して、折れリンクの折れ角度
   を保持するようにして、着座部が更に上昇して起立補助
   状態になるまでの間、下部の平行リンクが下降しないよ
   うに構成された請求項１記載の起立補助座椅子。
4. 【請求項４】上下２段の昇降機構を構成する左右各２組
   の平行リンクのうち、上段の少なくとも一対と、下段の
   少なくとも一対の対応するリンク同士をクロスメンバー
   で結合して、左右の昇降機構が同位相で作動するように
   し、ベースフレームと上部平行リンクとの間に、装置の
   片側に伸縮式の駆動装置を取り付けて伸縮させた時、着
   座部を昇降させて座椅子、椅子、起立補助状態に変化さ
   せることができるように構成された請求項１記載の起立
   補助座椅子。
5. 【請求項５】ベースフレームの後端の両側に、ベースフ
   レームを床面で支えるローラーを設け、また、このベー
   スフレームと着座部の間に取り付けられた、上下２段の
   昇降機構を構成する左右各２組の平行リンクのうちの、
   最も下側のリンクの前部左右にも、これを床面で支える
   ローラーを設け、着座位置が座椅子の状態にある時に
   は、装置全体がこれら４か所のローラーによって床面で
   支えられるようにして、装置が前後に容易に移動できる
   ようにし、着座位置が上昇して椅子の状態および起立補
   助状態にに移行する時には、最も下側のリンクのローラ
   ーが、リンクの回転に伴って床面から離れ、ベースフレ
   ームの前端部が床面に当たって支えられることによって
   生じる摩擦力によって、装置の前後移動を制止するよう
   に構成された請求項１記載の起立補助座椅子。
6. 【請求項６】左右各２組の平行リンクで構成される上下
   ２段の昇降機構によって支持される着座部の座面を前後
   に２分割し、前部座面の支持部材を後方に延長して後部
   座面の支持部材に枢着し、また前部座面の支持部材の前
   部を上下２組の平行リンクを介する中間部材もしくは上
   部平行リンクの前端部で保持することによって、装置が
   椅子状態から起立補助状態に移行する時、後部座面が前
   方に円弧状に上昇するとともに、前部座面が下方に回転
   して、起立しようとする人体の脚部の邪魔にならないよ
   うに構成された請求項１記載の起立補助座椅子。
7. 【請求項７】左右各２組の平行リンクで構成される上下
   ２段の昇降機構によって支持される後部座面の支持部材
   の後部に背当てを傾動自在に枢着し、この枢着軸と回転
   軸を共有するアームを設け、これに圧縮式の付勢装置を
   連結することによって生じる反力によって背当ての下端
   部を支持し、また、背当ての両側に設けた水平軸に肘掛
   けを枢着し、肘掛けの後端部と後部座面の支持部材の後
   端部をリンクで結合して、背当ての傾斜角度の如何にか
   かわらず、肘掛けが前後方向にほぼ水平を保つことがで
   きるようにして、背当てを後方にリクライニングさせ、
   もしくは背当てを前方に倒して折り畳むことができるよ
   うに構成された請求項１記載の起立補助座椅子。
8. 【請求項８】上下２段の昇降機構を構成する左右各２組
   の平行リンクのうち、下段の左右の平行リンクの下側の
   部材と上側の部材にそれぞれ弾性的に支持されたカバー
   を設け、これらのカバーが外部から押された時に、平行
   リンクの部材との間に設けられたスイッチよって、昇降
   モーターの回路が遮断され、装置の下降作動が停止する
   ように構成された請求項１記載の起立補助座椅子。
9. 【請求項９】前後に２分割した座面部のそれぞれの下側
   に弾性的に支持されたカバーを設け、これらのカバーが
   下部から押された時に、座面部との間に設けられたスイ
   ッチよって、昇降モーターの回路が遮断され、装置の下
   降作動が停止するように構成された請求項１記載の起立
   補助座椅子。