WO2023089849A1

WO2023089849A1 - 下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具

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Publication number: WO2023089849A1
Application number: PCT/JP2022/020210
Authority: WO
Inventors: 實孝阿多
Original assignee: 實孝阿多
Priority date: 2021-11-18
Filing date: 2022-05-13
Publication date: 2023-05-25
Also published as: JP2023074963A; JP7030405B1

Abstract

【課題】着座部を下降または上昇させる際、利用者、特に高齢者への負担を軽減しつつ、自重を利用して、着座感を損なうことなく、円滑な下降および立ち上がりが可能な下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具を提供することにある。【解決手段】下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具であって、前記横部材（２００）は、上下面が左右方向に間隔を隔てた対向した一対の板材で構成され、各上下面の対向内面により構成されるスペース内に、前記一対の縦部材（３００）および前記係止部材（３２）が収容され、二組の一対の板材が、前記上下面に直交する向きに所定間隔を隔てて配置され、着座部（１２）が、二組の一対の板材間に跨って配置され、前記着座部（１２）の前後方向の中央部が前記横部材（２００）の上面に対して支持される中央支持部（４０１）と、前記着座部（１２）の前後方向の前後端部それぞれが横部材（２００）の上面に向かって延びる前端荷重伝達部材（４０２）および後端荷重伝達部材（４０４）とが設けられ、前記着座部（１２）が前記中央支持部（４０１）を介して前記横部材（２００）の上面に対して水平に保持される場合、前記前端荷重伝達部材（４０２）および前記後端荷重伝達部材（４０４）それぞれの下端は、前記横部材（２００）の上面（４０６）に対して、所定間隔を隔て、それにより、前記着座部（１２）に着座する利用者が前記着座部（１２）の前部に体重をかけることにより、前記着座部（１２）は前記前端荷重伝達部材（４０２）が前記横部材（２００）の上面（４０６）に当たるまで、前記中央支持部（４０１）を始点として、前記着座部（１２）の前記前部が下方に傾斜し、一方、前記着座部（１２）に着座する利用者が前記着座部（１２）の後部に体重をかけることにより、前記着座部（１２）は前記後端荷重伝達部材（４０４）が前記横部材（２００）の上面（４０６）に当たるまで、前記中央支持部（４０１）を始点として、前記着座部（１２）の前記後部が下方に傾斜する、前記着座部（１２）の傾斜により、前記横部材（２００）の傾斜が助長される、ことを特徴とする下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具。

Description

下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具

　本発明は、下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具に関し、より詳細には、着座部を下降または上昇させる際、利用者、特に高齢者への負担を軽減しつつ、自重を利用して、着座感を損なうことなく、円滑な下降および立ち上がりが可能な下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具に関する。

従来から、高齢者向けの介護具が種々開発されている。
特に、高齢者は、脚力が弱り、椅子に座った状態で、自力で立ち上がるのが困難であるところ、座位状態の高齢者を立位状態に立ち上げる際に用いられる介護具が開発されている。

第1のタイプは、たとえば、特許文献１および特許文献２に開示されているように、駆動装置を用い、座位状態の高齢者を立位状態に立ち上げるタイプである。
より詳細には、特許文献１に開示の立ち上がり補助装置は、土台となるベースと、使用者の体を支持する支持部を先端に備え、ベースに回動可能に固定される第一アームと、第一アームの内側に沿ってスライド可能な第二アームと、ベース内部に収納され第一アーム及び第二アームを駆動する駆動装置とを備え、駆動装置はモータとそれと同軸上に設けられたウォームギヤと、ウォームギヤと噛合し水平軸まわりに回転するウォームホイールと、ウォームホイールと同軸上に設けられたピニオンと、ピニオンと噛合するギヤと、ギヤと噛合するシャフトと、シャフトに取付けられた、かさ歯車と遊星歯車機構を構成する太陽歯車とを備えて構成し、かさ歯車の駆動により第一アームを、太陽歯車の駆動により第二アームを駆動する。
　以上の構成によれば、第一アームは円の動きを第二アームは直線の動作をそれぞれ担当している。この第一アーム及び第二アームの描く円と直線を組み合わせた円弧の軌跡は、人が立ち上がる自然な動作と一致するため、立ち上がり補助装置を使用することで要介護者にとって自然な動作での立ち上がり補助を行なうことが可能となる。

　特許文献２に開示の起立補助装置は、着座するための座部と、座部を着座位置から離座位置まで移動させるための駆動手段と、を備え、駆動手段は、座部を着座位置から離座位置まで移動させる際に、座部を、前方傾動させつつ、前方移動させた後、上昇移動させつつ、斜め後方移動させ、座部は、第１の孔と、第２の孔と、を有し、駆動手段は、座部を昇降させるための昇降駆動手段と、支柱と、支柱を回動させるための回動駆動手段と、を有し、昇降駆動手段は、第１の孔において座部と連結され、支柱の一端は、回動駆動手段に回動自在に軸支され、支柱の他端は、第２の孔において座部と連結されてなる。
以上の構成によれば、便座などから起立するときの足裏の浮きや臀部の滑り落ちを軽減して、起立しやすくすることができる。

第２のタイプは、たとえば、特許文献３に開示されているように、手摺補助具である。
より詳細には、この手摺補助具は、ベッドからの起き上がりや歩行に不安を覚えた高齢者等に、起立や歩行の障害の程度を日常的に把握できるように、各種のセンサを設けた起立補助型スマート手すり装置であり、この起立補助型スマート手すり装置から得られたデータをもとに、生活自立度（筋力バランス）を評価する起立動作観察・分析システム、その評価を家族や施設などの関係者に送付する起立動作・分析・支援システムであり、ベッドサイドに置いた起立補助型スマート手すり装置を利用して、高齢者等が起き上がる動作を行ったときに手すりに生ずる力の方向と大きさ、および、床面にかかる荷重の大きさ、分布などを日々継続して取得することにより、立ち上がり動作の変化を観察して、見守りと必要な対処方法の提示に役立てるものである。
　起立補助型スマート手すり装置の基本構造は、底板の左右に支柱を取り付け、支柱の上部に手すり部を設けている。支柱の基部は高さが調整できるように調整手段を設けることができる。支柱の上部に水平バーを有する手すり部を装着している。支柱の中間部には水平の中間バーを設けている。手すり部に手すりを把持したときにかかる負荷を計測するセンサを設けているので、手すり部を支柱に対して装着するタイプとしている。

しかしながら、両タイプには、以下のような技術的問題点が存する。
第１のタイプにおいては、駆動装置、たとえば、駆動モーター、駆動機構等を要することから高価であり、重量物であり移動に不便であるとともに、高齢者は完全に体重を預けて、立ち上げられるものであり、高齢者自身の体力を用いるものではなく、このような介護ロボットまがいに頼るほど、高齢者は、日々体力、特に足を弱らせる原因となる。

第2のタイプにおいては、第1のタイプとは異なり、駆動装置を用いず、軽量で持ち運び容易であり、高齢者自身の体力、特に腕力を利用するものではあるが、脚力のみならず腕力が弱っている高齢者には、利用が困難である。
さらに、椅子に座っている高齢者であれば、腕力があれば、立ち上がりの補助に用いることは可能であるが、たとえば、入浴中に浴槽から立ち上がる場合には、利用困難である
また、高齢者が座位姿勢から完全に立ち上がって足で踏ん張れる姿勢となるまでは、手で自身の体を支える他なく、途中の姿勢状態から座位高さまでストンと臀部を落としてしまるリスクもある。
加えて、高齢者が手摺補助具に掴まって、座位レベルの途中の所望高さまで体を支えながら下降するのも同様に困難である。
以上のように、いずれのタイプも、高齢者の状況に応じて、椅子に座っている場合、正座している場合、浴槽につかっている場合等多方面で、自身の体力を利用することで体力維持を確保しつつ活用可能なように、軽量で持ち運び可能な昇降具になっていない。
　この点について、本出願人は、軽量で持ち運び便利であるとともに、着座姿勢の利用者の体重および体の動きを利用して、介護不要に、利用者のリハビリも可能としつつ、着座位置を自動的に昇降可能な自重利用型立ち上がり補助具を提案している。
　この自重利用型立ち上がり補助具は、それぞれ、上下方向に整列する複数の凸部を側部に有する一対の縦部材であって、一方の複数の凸部と、他方の複数の凸部とを横方向に所定間隔を隔てて対向配置した一対の縦部材と、利用者が着座する着座部を支持する横部材であって、横部材の中心が一対の縦部材間に位置するように一対の縦部材間を跨ぐように横方向に延びる横部材と、それぞれ、横部材の中心に関して互いに反対側に配置され、横部材に対して上下方向に交差するように設けられ、横部材を縦部材に対して支持する、一対の係止部材と、一対の係止部材それぞれを対応する縦部材の複数の凹部各々に向かって付勢する第１付勢手段と、を有し、一対の係止部材それぞれは、対応する縦部材の複数の凹部各々に対して、利用者の自重を受ける係止位置と、係止解除位置との間で、横部材に対する連結点を中心に、揺動可能に設けられる。
しかしながら、このような自重利用型立ち上がり補助具には、着座部に着座する利用者が上る際には、便利であるが、着座部に着座する利用者が下る際、以下のような技術的問題点を有する。
すなわち、凸部は、最引っ込み部から最突出縁３５まで延びる第１係合部と、最引っ込み部から最突出縁３５まで上方に傾斜する第２係合部とを有する鋸刃状をなすところ、一対の係止部材それぞれが対応する凸部に対して、第１付勢手段により常時押し付けられた状態でも、利用者が着座部における前後の体重のかけ方を交互に繰り返すことにより、上昇する際は、第２係合部の傾斜面に沿って上昇し、第１係合部の最引っ込み部に押し付けられながらでに上昇可能であるところ、下降する際は、第１係合部の最引っ込み部から最突出縁３５まで他方の係止部材に向かって引き出されて、第２係合部の傾斜面に沿って下降する必要があることから、一対の係止部材の下端部の凸部による支持を外すことにより着座部を支持する横部材を縦部材に対して手動でフリーとするなら別段、第１付勢手段による凸部への常時押付状態では、一段ずつ凸部を下降するのは困難である。

　この点、本願発明者は、以上の技術的問題を解決するために、特許文献４において、自重利用型立ち上がり補助具を提案している。
この下降調整部品は、それぞれ、上下方向に整列する複数の凸部を側部に有する一対の縦部材であって、一方の複数の凸部と、他方の複数の凸部とを横方向に所定間隔を隔てて対向配置した一対の縦部材と、利用者が着座する着座部を支持する横部材であって、横部材の中心が該一対の縦部材間に位置するように該一対の縦部材間を跨ぐように前後方向に延びる横部材と、それぞれ、該横部材の中心に関して互いに反対側に配置され、該横部材に対して上下方向に交差するように設けられ、横部材を縦部材に対して支持する、一対の係止部材と、該一対の係止部材それぞれを対応する縦部材の複数の凹部各々に向かって付勢する第１付勢手段と、を有し、該一対の係止部材それぞれは、対応する縦部材の複数の凹部各々に対して、利用者の自重を受ける係止位置と、係止解除位置との間で、横部材に対する連結点を中心に、揺動可能に設けられ、凸部は、最引っ込み部から最突出縁まで延びる第１係合部と、最引っ込み部から最突出縁まで上方に傾斜する第２係合部とを有する鋸刃状をなす、自重利用型立ち上がり補助具に適用可能な下降調整部品であって、一対の縦部材間から露出する平面部を有し、一対の縦部材に沿って上下方向に摺動可能なベース部材を有し、さらに、横部材に上方から連結される、横部材とベース部材とを連結する連結部材が設けられ、ベース部材には、一対の係止部材それぞれにおいて、一方の係止部材の上端の他方の係止部材に向かう傾きを押し戻す傾き押し戻し手段と、傾き押し戻し手段の押し戻し機能のオンオフを行う切り替え手段と、傾き押し戻し手段の押し戻しを制限するストッパーと、が設けられ、ストッパーは、横部材の前後方向の傾斜の際の上側の一方の係止部材の下端が、最突出縁３５から他方の係止部材寄りの離間位置となる位置で、傾き押し戻し手段の押し戻しを止めるように、ベース部材上で位置決めされ、切り替え手段をオンとすることにより、横部材の前後方向の傾斜により、第１付勢手段の付勢力に抗して、一対の係止部材各々の上端が対応する凸部から離間する向きに傾斜する際、傾き押し戻し手段は、その係止部材の下端が対応する第１係合部から離間する位置となるように、上端を逆向きに押し出すように構成され、それにより、着座部の下降の際は、切り替え手段をオンとすることにより、横部材の前後方向の傾斜の際の下側の一方の係止部材の下端が、対応する凸部の第２係合部に沿って下方に移動し最引っ込み部に達したとき、他方の係止部材の下端が、対応する凸部の第１係合部の最引っ込み部から一方の係止部材寄りの離間状態となる位置となるようにし、着座部に着座する利用者が、着座部に対する体重のかけ方を前後方向に繰り返し移動させることにより、係止部材の下端が係止する凸部を、一対の係止部材間で交互に変えることを通じて、着座部を複数の凸部に沿って一段ずつ下降可能である、構成としている。

以上の構成を有する下降調整部品によれば、一対の係止部材それぞれが対応する凸部に対して、付勢手段により常時押し付けられた状態でも、利用者が着座部における前後の体重のかけ方を交互に繰り返すことにより、上昇する際は、第２係合部の傾斜面に沿って上昇し、第１係合部の水平面の奥に押し付けられながら上昇するところ、下降する際は、第１係合部の水平面の奥から他方の係止部材に向かって引き出されて、第２係合部の傾斜面に沿って下降する必要があることから、一段ずつ凸部を下降するのは困難であるところ、下降調整部品により、このような一段ずつ凸部の下降、特に円滑な下降が可能となる。
これにより、たとえば、入浴時、浴槽につかる際、着座しやすいように、着座部を湯面の直下位置あたりに位置決めした状態で、入浴者が着座部に着座し、下降調整部品により、このような一段ずつ凸部の下降、特に円滑な下降をすることにより、介護者による介護なしに、胸下まで湯舟につかることが可能となり、浴槽から出る際は、逆に、一段ずつ凸部の上昇をして、浴槽から出ることが可能となる。

　このように、一方の係止部材の係止位置に基づいて、他方の係止部材の係止位置を、係止解除位置、かくして、上方の凸部の係止位置に移動し、利用者が上体の前後の動きを繰り返すことにより、利用者のリハビリも兼ねつつ、横部材、つまり横部材が支持する着座部は、前部および後部を交互に下方に移動させ、以て着座部を下方に移動させ、利用者の下降および立ち上がりが可能を補助することが可能となる。

　しかしながら、上記下降調整部品によれば、利用者の体重を活用することにより、下降および立ち上がりを補助することが可能であるが、利用者の体重を活用するためには、利用者は、着座部上で体重を前部および後部にかけるために、利用者の上半身を前後に繰り返し傾斜させる必要があり、そのために、利用者の腹筋および背筋を働かせる必要があり、高齢者にとっては、負担となるものであり、一回の体重移動、たとえば、着座の前部に体重をかけることにより、着座部を支持する横部材と、凸部を設けた縦部材とを連結する係止部材の凸部に対する係止位置を上に隣接する凸部に移動し、その際、上下方向に隣接する凸部の間隔を狭めることにより、凸部を１段上がるまたは下がるのに必要な体の負担は軽減可能であるとしても、上半身の前後への傾斜運動の繰り返し回数がその分増大することになり、高齢者への体の負担としては軽減とはなりにくい。
特開２０１４－８３４１特開２００９－２９７４６１特開２０２１－６２１２３特許第７０３０４０５号

以上の技術的問題点に鑑み、本発明の目的は、着座部を下降または上昇させる際、利用者、特に高齢者への負担を軽減しつつ、自重を利用して、着座感を損なうことなく、円滑な下降および立ち上がりが可能な下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具は、
それぞれ、上下方向に整列する複数の凸部を側部に有する一対の縦部材であって、一方の複数の凸部と、他方の複数の凸部とを横方向に所定間隔を隔てて対向配置した一対の縦部材と、
　利用者が着座する着座部を支持する横部材であって、横部材の中心が該一対の縦部材間に位置するように該一対の縦部材間を跨ぐように前後方向に延びる横部材と、
　それぞれ、該横部材の中心に関して互いに反対側に配置され、該横部材に対して上下方向に交差するように設けられ、横部材を縦部材に対して支持する、一対の係止部材と、
　該一対の係止部材それぞれを対応する縦部材の複数の凹部各々に向かって付勢する第１付勢手段と、を有し、
　該一対の係止部材それぞれは、対応する縦部材の複数の凹部各々に対して、利用者の自重を受ける係止位置と、係止解除位置との間で、横部材に対する連結点を中心に、揺動可能に設けられ、
凸部は、最引っ込み部から最突出縁まで延びる第１係合部と、最引っ込み部から最突出縁３５まで上方に傾斜する第２係合部とを有する鋸刃状をなす、自重利用型立ち上がり補助具であって、
一対の縦部材間から露出する平面部を有し、一対の縦部材に沿って上下方向に摺動可能なベース部材を有し、
さらに、横部材に上方から連結される、横部材とベース部材とを連結する連結部材が設けられ、
ベース部材には、
一対の係止部材それぞれにおいて、一方の係止部材の上端の他方の係止部材に向かう傾きを押し戻す傾き押し戻し手段と、
傾き押し戻し手段の押し戻し機能のオンオフを行う切り替え手段と、
傾き押し戻し手段の押し戻しを制限するストッパーと、が設けられ、
ストッパーは、横部材の前後方向の傾斜の際の上側の一方の係止部材の下端が、最突出縁３５から他方の係止部材寄りの離間位置となる位置で、傾き押し戻し手段の押し戻しを止めるように、ベース部材上で位置決めされ、
切り替え手段をオンとすることにより、横部材の前後方向の傾斜により、第１付勢手段の付勢力に抗して、一対の係止部材各々の上端が対応する凸部から離間する向きに傾斜する際、傾き押し戻し手段は、その係止部材の下端が対応する第１係合部から離間する位置となるように、上端を逆向きに押し出すように構成される下降調整部品をさらに有し、
それにより、着座部の下降の際は、切り替え手段をオンとすることにより、着座部に着座する利用者が、着座部に対する体重のかけ方を前後方向に繰り返し移動させることにより、係止部材の下端が係止する凸部を、一対の係止部材間で交互に変えることを通じて、係止部材の下端が第２係合部に案内されながら、第１係合部まで凸部を一段づつ円滑に下降し、
着座部の上昇の際は、切り替え手段をオフとすることにより、着座部に着座する利用者が、着座部に対する体重のかけ方を着座部保持部の延び方向に繰り返し移動させることにより、係止部材の下端が係止する凸部を、一対の係止部材間で交互に変えることを通じて、着座部の昇降を可能とされ、
前記横部材は、上下面が左右方向に間隔を隔てた対向した一対の板材で構成され、各上下面の対向内面により構成されるスペース内に、前記一対の縦部材および前記係止部材が収容され、二組の一対の板材が、前記上下面に直交する向きに所定間隔を隔てて配置され、前記着座部が、二組の一対の板材間に跨って配置され、
前記着座部の前後方向の中央部が前記横部材の上面に対して支持される中央支持部と、前記着座部の前後方向の前後端部それぞれが横部材の上面に向かって延びる前端荷重伝達部材および後端荷重伝達部材とが設けられ、
　前記着座部が前記中央支持部を介して前記横部材の上面に対して水平に保持される場合、前記前端荷重伝達部材および前記後端荷重伝達部材それぞれの下端は、前記横部材の上面に対して、所定間隔を隔て、
　それにより、前記着座部に着座する利用者が前記着座部の前部に体重をかけることにより、前記着座部は前記前端荷重伝達部材が前記横部材の上面に当たるまで、前記中央支持部を始点として、前記着座部の前記前部が下方に傾斜し、一方、前記着座部に着座する利用者が前記着座部の後部に体重をかけることにより、前記着座部は前記後端荷重伝達部材が前記横部材の上面に当たるまで、前記中央支持部を始点として、前記着座部の前記後部が下方に傾斜する、前記着座部の傾斜により、前記横部材の傾斜が助長される、構成としている。

以上の構成を有する下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具によれば、一対の係止部材それぞれが対応する凸部に対して、付勢手段により常時押し付けられた状態でも、利用者が着座部における前後の体重のかけ方を交互に繰り返すことにより、上昇する際は、第２係合部の傾斜面に沿って上昇し、第１係合部の水平面の奥に押し付けられながら上昇するところ、下降する際は、第１係合部の水平面の奥から他方の係止部材に向かって引き出されて、第２係合部の傾斜面に沿って下降する必要があることから、一段ずつ凸部を下降するのは困難であるところ、下降調整部品により、このような一段ずつ凸部の下降、特に円滑な下降が可能となる。
これにより、たとえば、入浴時、浴槽につかる際、着座しやすいように、着座部を湯面の直下位置あたりに位置決めした状態で、入浴者が着座部に着座し、下降調整部品により、このような一段ずつ凸部の下降、特に円滑な下降をすることにより、介護者による介護なしに、胸下まで湯舟につかることが可能となり、浴槽から出る際は、逆に、一段ずつ凸部の上昇をして、浴槽から出ることが可能となる。
　その際、横部材が係止部材を介して縦部材に支持され、係止部材が弾性手段を介して縦部材の凸部に係合し、利用者の着座部に対する体重のかけ方を前後方向に繰り返すことにより、横部材の傾斜を介して、係止部材が係合する凸部を上方に移動させることにより、着座部が下降および上昇するところ、着座部の前後方向の中央部が横部材の上面に対して支持される中央支持部と、着座部の前後方向の前後端部それぞれが横部材の上面に向かって延びる前端荷重伝達部材および後端荷重伝達部材とが設けられ、着座部が中央支持部を介して横部材の上面に対して水平に保持される場合、前端荷重伝達部材および後端荷重伝達部材それぞれの下端は、横部材の上面に対して、所定間隔を隔てることから、着座部に着座する利用者が着座部の前部に体重をかけることにより、着座部は前端荷重伝達部材が横部材の上面に当たるまで、中央支持部を始点として、着座部の前部が下方に傾斜し、一方、着座部に着座する利用者が着座部の後部に体重をかけることにより、着座部は後端荷重伝達部材が横部材の上面に当たるまで、中央支持部を始点として、着座部の後部が下方に傾斜し、総じて、着座部の傾斜により、横部材の傾斜が助長される結果、利用者、特に高齢者への負担を軽減しつつ、自重を利用して、着座状態の利用者の下降および立ち上がりを補助することが可能となる。

また、前記着座部の前後端それぞれは、前記横部材の前後端に対し、前方および後方に張り出し、前記前端荷重伝達部材は、前記着座部の前端から前記横部材の前端に向かって、前記着座部の後方斜め下方に延び、前記後端荷重伝達部材は、前記着座部の後端から前記横部材の後端に向かって、前記着座部の前方斜め下方に延びるのがよい。
さらに、前記一対の板材の上部間に跨って、面材が設けられ、
前記中央支持部は、前記着座部の下面から前記面材の上面に向かって突起する突起部を有し、
前記突起部は、前記面材の上面に当たるように曲面状に形成され、
前記面材の前記上面には、前記突起部に対して前方および後方それぞれに所定間隔を隔てて、前記着座部の前後方向移動制限用ストッパーが設けられるのがよい。
さらにまた、前記一対の板材の上部間に跨って、面材が設けられ、
前記中央支持部は、前記面材の上面から前記着座部の下面に向かって突起する突起部を有し、
前記突起部は、前記着座部の下面に当たるように曲面状に形成され、
前記着座部の下面には、前記突起部に対して前方および後方それぞれに所定間隔を隔てて、前記着座部の前後方向移動制限用ストッパーが設けられるのがよい。

加えて、前記一対の板材の上部間に跨って、面材が設けられ、
前記中央支持部は、前記面材の上面から前記着座部の下面に向かって突起する第１突起部と、前記着座部の下面から前記面材の上面に向かって突起する第２突起部とを有し、
前記第１突起部と、前記第２突起部とは、前後方向に直交する向きに延びる回転枢軸を介して、ピン結合されるのがよい。
また、前記一対の板材の上部間に跨って、面材が設けられ、
前記中央支持部は、前記着座部の下面から前記面材の上面に向かって突起する突起部と、前記面材の上面に設けられた、前記突起部を受ける突起受け部とを有し、
前記突起部は、その下端部が、前記突起受け部の上面に当たるように、下に凸の第１曲率半径の円弧状に形成され、
前記突起受け部の上面は、第１曲率半径より大きい第２曲率半径の、上に凸の円弧状に形成され、
前記突起受け部の前記上面の前端および後端それぞれには、前記突起部に対して前方および後方それぞれに所定間隔を隔てて、前記着座部の前後方向移動制限用ストッパー部が形成されるのがよい。

さらに、前記突起部は、前記着座部の左右方向全体に亘って延び、前記着座部の前後方向中央位置に設けられ、前記突起部受け部は、前記着座部の左右方向全体に亘って延び、前記横部材の前後方向中央位置に設けられるのがよい。
さらにまた、前記中央支持部は、利用者の自重による繰り返し負荷に対して耐久性を確保可能なように、中実状の金属製、樹脂製、木製であるのがよい。
加えて、前記着座部は、後部に背もたれ部、前部に足載せ部を有し、該足載せ部は、前部から斜め下方に延びる部材の下端部に設けられるのがよい。
また、前記中央支持部は、前記面材の前記上面と脱着可能とされ、前記面材の前記上面には、汎用的な着座部が載置可能であるのがよい。
さらに、前記前端荷重伝達部材および前記後端荷重伝達部材それぞれの下端と、前記横部材の上面との前記所定間隔は、上下方向に隣接する前記凸部の間隔に応じて、設定されるのがよい。

さらにまた、前記前端荷重伝達部材の前記後方斜め下方角度、および前記後端荷重伝達部材の前記前方斜め下方角度が調整可能なように、前記前端荷重伝達部材および前記後端荷重伝達部材それぞれは、前記着座部に対して連結されるのがよい。
加えて、一対の縦部材それぞれは、前後方向に沿う正面部と、左右方向に沿う側面部とに構成されるＬ字状横断面の部材であり、正面部の側縁同士が、左右方向に所定間隔を隔てて固定配置され、側縁に形成される複数の凸部同士が、左右方向にオフセット配置され、
　下降調整部品は、平面部が対向する平板状をなし、一対の縦部材に対して、一対の係止部材および横部材を組付けた状態で、一対の縦部材に対して斜めに左右方向所定間隔に挿入組付け可能であるのがよい。
また、前記傾き押し戻し手段は、平面部の各々において、係止部材の上端より上方で、ベース部材に設けられ、係止部材への係合位置と、非係合位置との間で揺動可能な第1揺動部材と、
該第1揺動部材を係合位置に向かって付勢する第２付勢手段と、を有するのがよい。

さらに、第２付勢手段は、係止部材の対応する凸部と反対側の平面部の部分において、上下方向に延在し、上端が固定された片持ち梁状の棒バネであり、下端部が第１揺動部材に係合可能であるのがよい。
さらにまた、切り替え手段は、平面部の各々において、第１付勢手段の付勢力に抗して、第1揺動部材を非係合位置に移動させる第1揺動部材移動部材を有し、
　さらに、該第1揺動部材移動部材の上端部に係止して、第1揺動部材を非係合位置に保持する非係合位置保持手段と、
　該非係合位置保持手段による該第1揺動部材移動部材の上端部への係止を解除する係止解除手段と、
　を有するのがよい。

加えて、平面部の各々において、ストッパーは、対応する係止部材の上方に固定配置され、
第1揺動部材には、ストッパーに当たるストッパー当てが対応する係止部材側の縁部に設けられ、
該ストッパー当ては、ストッパーに当たる位置の下方に、対応する係止部材の上下方向移動範囲をカバーする上下方向長さを有するのがよい。
また、第1揺動部材移動手段は、ベース部材の平面部に中間部が枢着され、該中間部を中心に揺動可能な上下方向に延在する第２揺動部材であり、
　該第２揺動部材の上端部は、非係合位置保持手段により係止可能であり、該第２揺動部材の下端部は、第２付勢手段により、係止位置に向かって付勢されるのがよい。
さらに、非係合位置保持手段は、ベース部材の上面に設けられる上下回転軸を中心として、横方向に揺動可能な第１手動レバーであり、
該第１手動レバーは、各端部が、対応する第２揺動部材の上端に係合するように設けられ、
係止解除手段は、上下方向に揺動可能な第２手動レバーであり、該第２手動レバーは、下端縁に、第１手動レバーが係止可能な凹部を有し、
該第１手動レバーは、第２揺動部材により、第２付勢手段の付勢力を通じて、係止解除位置に向かって付勢され、
　第２手動レバーを上方に揺動することにより、第１手動レバーは、係止解除位置に移動し、第１手動レバーを凹部に係止させるまで揺動させることにより、第１手動レバーは、係止位置に保持されるのがよい。

さらにまた、利用者が自重を利用して着座部を傾斜することにより、傾斜下方側の一方の係止部材が、傾斜下方側の一方の縦部材の対応する凸部の最引っ込み部に係止されつつ、傾斜上方側の他方の係止部材が傾斜上方側の他方の縦部材の対応する凸部の第２係合部に案内されながら上方に移動する際、横部材の傾斜下方側への横ずれにより、一方の係止部材の係止離脱を防止する、着座部の落下防止治具が、横部材に設けられるのがよい。

本発明に係る下降調整部品付自重利用型立ち上がり補助具の第１実施形態を図面を参照しながら、自重利用型立ち上がり補助具自体を利用者の着座具として活用する場合を例に、以下に詳細に説明する。
　図１ないし図６に示すように、自重利用型立ち上がり補助具１０は、利用者が着座する着座部１２と、着座部１２を支持する着座部支持部１４とから構成され、着座部支持部１４は、直立体重受け部２０と、着座部保持部２２とから概略構成され、利用者が、着座部１２に着座して上体を前後に繰り返し傾斜することにより、着座部１２を上方に移動して、前部から立ち上がるようにしている。
着座部１２は、通常の椅子の着座面と同様であり、矩形状着座面で、クッション性を有する、たとえば、中実のウレタン状であり、その上面が、臀部が収まり可能な中央部が窪んだ湾曲状である。これにより、着座部１２に着座状態の利用者が上体を前後に傾斜させる際、着座部１２の上面で前後へのずれを引き起こさないようにしている。

着座部支持部１４は、それぞれ、上下面４６が間隔を隔てて対向した一対の横部材１５を有し、着座部１２が跨るように、一対の横部材１５の上面に５１、５３で着座部の底部を支持する。なお、着座部１２は、着座部支持部１４に対して着脱自在が好ましい。
着座部支持部１４は、上下面が間隔を隔てた対向した一対の板材で構成され、各上下面の対向内面により構成されるスペース２１内に、直立体重受け部および係止部材３２が収容され、二組の一対の板材が、上下面に直交する向きに所定間隔を隔てて配置され、着座部１２が、二組の一対の板材間に跨って配置される。
着座部保持部２２は、それぞれ、一対の直立体重受け部２０間にかけ渡され、互いに連結され一体に揺動可能であり、一方の横部材１５は、一方の直立体重受け部２０に支持され、他方の横部材１５は、他方の直立体重受け部２０に支持され、横方向（前後方向）に移動可能に、一対の直立体重受け部２０により二点支持されている。
着座部保持部２２は、一対の直立体重受け部２０に支持され、上下方向に揺動可能な横部材１５を構成する。
後に詳細に説明するように、着座部１２に着座する利用者が、着座部１２に対する体重のかけ方を着座部保持部２２の延び方向（前後方向）に移動させることにより、係止部材３２の下端を係止する凸部１８を、一対の係止部材３２間で交互に変えることを通じて、着座部１２の昇降を可能とする。
横部材１５の傾斜角度は、５°ないし３０°に設定されるのが好ましい。５°より小さいと、着座部１２を同じ高さに亘って上げるのに、利用者の上体の前後方向の傾斜運動の繰り返し数が多くなりすぎ、一方、３０°より大きいと、このような繰り返し数は低減可能であるが、一回の利用者の傾斜運動がきつくなるからである。
着座部支持部１４は、例えば、床面に対して安定保持可能なコの字断面のフレーム状スタンド４２を有し、対向するフレーム部４４それぞれに、一対の直立体重受け部２０の一つが固定支持され、対向配置される。フレーム部４４は、たとえば、パイプ状の一体物がよい。

図３に示すように、直立体重受け部２０は、一対の縦部材１７により構成され、側部１６同士を、所定間隔Ｄを隔てて対向配置される。
より詳細には、所定間隔Ｄは、横部材１５の必要な傾斜角度を制限する観点から、尻幅２０センチを超えないのが好ましい。
縦部材１７は、前後方向に沿う正面部６８と、左右方向に沿う側面部７０とに構成されるＬ字状横断面の部材であり、一対の縦部材１７の上下それぞれの間にスペーサ８５をかまして、正面部６８の側縁同士が、左右方向に所定間隔を隔てて固定配置され、側縁に形成される複数の凸部１８同士が、左右方向にオフセット配置される。

各側部１６には、互いに高さ方向に所定間隔ｈを隔てた複数の凸部１８が設けられている。
図４に示すように、凸部１８は、最引っ込み部３９から最突出縁３５３５まで延びる第１係合部３４と、最引っ込み部３９から最突出縁３５３５まで上方に傾斜する第２係合部３８とを有する鋸刃状をなし、係止部材３２を介して、利用者の自重を受ける第１係合部３４に対して、その下方の第２係合部３８まわりの張り出し部が補強部を構成するとともに、第２係合部３８が係止部材３２の下端の案内面を形成する一方、最引っ込み部３９が、係止部材３２に対する係止位置となる。
利用者が、自重を利用して着座部保持部２２を傾斜させることにより、係止部材３２の下端部３０が係止されている凸部１８から係止解除されるようにしてある。
第１係合部３４は、最引っ込み部３９から最突出縁３５３５まで、第２係合部３８の上方傾斜角度Θ４より小さい傾斜角度Θ３で、下方に傾斜する。
たとえば、Θ４は、係止部材３２の下端部３０が第２係合部に案内される観点から、４５°　ないし７５°、Θ３は、係止部材３２の下端部３０が第１係合部に係合する観点から、５°　ないし３０°が好ましい。
変形例として、凸部１８は、係止部材３２の第２係合部３８に沿う上方への移動により、引っ込み可能に可動である一方、係止部材３２の第１係合部３４に対する下方への移動により、固定保持されるのでもよい。

高さ方向に隣接する凸部１８の間隔ｈは、利用者が上体を前後に繰り返し傾斜させる際の体力への負担を考慮し、０．５センチないし２センチ、側部１６同士の間隔Ｄは、２センチないし５センチであるのが好ましい。
変形例として、図７に示すように、対応する複数の凸部１８は、高さが互い違いに配置されているが、そろっていてもよく、一方の側の凸部１８の間隔ｈと、他方の側の凸部１８の間隔ｈとが異なっていてもよく、互い違いの高さとの組み合わせでもよい。
これにより、後に説明するように、利用者の状況により、たとえば、高齢者で体力が弱っている場合には、凸部１８の間隔ｈは、１センチで互い違いとして、凸部１８を一段づつ少しづつ上がっていき、たとえば、高齢者で体力がある場合には、凸部１８の間隔ｈは、２センチでそろえて、凸部１８を数段飛び前提に、上がっていくのでもよい。
変形例として、凸部１８は、横部材１５の上方への移動により引っ込み可能に可動であり、横部材１５の下方の移動により固定状態となるよう構成でもよい。
Rの範囲は、着座状態から立ち上がり状態までをカバーする範囲であり、通常、２０センチないし４０センチであり、着座具として用いる場合、最低レベル（着座レベル）は、３０センチないし４０センチである。

次に、着座部１２を横部材２００に対して揺動可能に支持する着座部用支持部４００について、説明する。
図１および図１４に示すように、着座部１２は、後部に背もたれ部１０２、前部に足載せ部１０４を有し、足載せ部１０４は、前部から斜め下方に延びる部材１０６の下端部に設けられる。これから説明する着座部用支持部４００は、利用者が足載せ部１０４に足を載せ、着座部１２の前部に体重をかけ、背もたれ部１０２に背を当てて、着座部１２の後部に体重をかけると便利である。
図８に示すように、着座部用支持部４００は、着座部１２の前後方向の中央部が面材４０５の上面４０６に対して支持される中央支持部４０１を有する。中央支持部４０１は、利用者の自重による繰り返し負荷に対して耐久性を確保可能なように、中実状の金属製、樹脂製、木製である。

より詳細には、横部材２００を構成する一対の板材の上部間に跨って、面材４０５が設けられ、中央支持部４０１は、着座部１２の下面４０３から面材４０５の上面４０６に向かって突起する突起部４０８を有し、突起部４０８の下面４１２は、面材４０５の上面４０６に当たるように、下方に凸の曲面状に形成され、面材４０５の上面４０６には、突起部４０８に対して前方および後方それぞれに所定間隔ｄ２を隔てて、着座部１２の前後方向移動制限用ストッパー４１０が設けられる。所定間隔ｄ２は、利用者が着座部１２に着座しているときの安定的な着座感の観点から決定すればよい。前後方向移動制限用ストッパー４１０は、物理的な障害として突起部４０８の前後方向移動を制限すればよく、中空状、または中実状の金属製、樹脂製、木製でよい。所定間隔ｄ２は、たとえば、数ミリ以内がよい。
さらに、着座部用支持部４００には、着座部１２の前後方向の前後端部４５０、４５２それぞれから面材４０５の上面４０６に向かって延びる前端荷重伝達部材４０２および後端荷重伝達部材４０４とが設けられる。

　着座部１２が中央支持部４０１を介して面材４０５の上面４０６に対して水平に保持される場合、前端荷重伝達部材４０２および後端荷重伝達部材４０４それぞれの下端４５４、４５６は、面材４０５の上面４０６に対して、所定間隔ｄ１を隔て、それにより、着座部１２に着座する利用者が着座部１２の前部に体重をかけることにより、着座部１２は前端荷重伝達部材４０２が面材４０５の上面４０６に当たるまで、中央支持部４０１を始点として、着座部１２の前部が下方に傾斜し、一方、着座部１２に着座する利用者が着座部１２の後部に体重をかけることにより、着座部１２は後端荷重伝達部材４０４が面材４０５の上面４０６に当たるまで、中央支持部４０１を始点として、着座部１２の後部が下方に傾斜する、着座部１２の傾斜により、横部材２００の傾斜が助長されるようにしている。所定間隔ｄ１は、このような観点から定めるのがよく、たとえば、数ミリないし数センチの範囲がよい。

なお、後述のように、自重利用型立ち上がり補助具１０として機能させるためには、利用者は着座部１２に着座している間、横部材２００は、縦部材３００に設けた、前後方向に間隔を隔てた一対の複数の凸部１８に対して、横部材２００の前端が支持される前側の凸部１８の高さと、横部材２００の後端が支持される後側の凸部１８の高さとは、異なっている、すなわち、着座部１２は、前後のいずれかに傾斜しており、前部が下方に傾斜する際は、足載部１０４に足を載せ、後部が下方に傾斜する際は、背もたれ部１０２にもたれれば、着座部１２は、前側が下方に傾斜する場合には、中央支持部４０１および前端荷重伝達部材４０２による２点支持、後側が下方に傾斜する場合には、中央支持部４０１および後端荷重伝達部材４０４による２点支持となるため、いずれにせよ、着座１２が傾斜していることに伴う不安定感を軽減可能である。

着座部用支持部４００を構成する中央支持部４０１、前端荷重伝達部材４０２および後端荷重伝達部材４０４はいずれも、必ずしも着座部１２の左右方向全体に亘って延びる必要はなく、たとえば、着座部１２の左右端側それぞれに設け、それに応じて、突起部４０８、突起受け部４１６、および前後方向移動制限用ストッパー４１０も対応位置に設ければよい。

着座部１２の前後端４５０、４５２それぞれには、横部材２００の前後端４５８、４６０それぞれに対して張り出し部（張り出し長さl）を設け、それに伴い、前端荷重伝達部材４０２および後端荷重伝達部材４０４それぞれが下方に傾斜するように設けているが、それに限定されることなく、張り出し部を設けずに、前端荷重伝達部材４０２および後端荷重伝達部材４０４それぞれの下端４５４、４５６の面材４０５の上面４０６に対する間隔ｄ１が確保可能である限り、それに伴い、前端荷重伝達部材４０２および後端荷重伝達部材４０４それぞれが鉛直下方に延びるのでもよい。
あるいは、前端荷重伝達部材４０２および後端荷重伝達部材４０４の一方のみを張り出し、下方に傾斜させ、他方は、鉛直下方に延びるのでもよい。

いずれにせよ、自重利用型立ち上がり補助具１０として利用する際、横部材２００が支持される左右の凸部１８において、上下方向に隣接する凸部１８の間隔以上に、横部材２００を前部または後部のいずれかを傾斜させる必要があるところ、張り出し長さlをなるべく長くする一方、下方傾斜角度φを小さくする、および/または前端荷重伝達部材４０２および後端荷重伝達部材４０４それぞれの下端４５４、４５６の面材４０５の上面４０６に対する間隔ｄ１を調整することにより、利用者の自重利用による着座部１２の傾斜により、横部材２００の傾斜を助長し、以て、利用者、特に高齢者の体への負担を軽減することが可能である。

着座部１２の前後端４５０、４５２それぞれは、横部材２００の前後端４５８、４６０に対し、所定長さｌに亘って前方および後方に張り出し、前端荷重伝達部材４０２は、着座部１２の前端から横部材２００の前端に向かって、着座部１２の後方斜め下方に延び、後端荷重伝達部材４０４は、着座部１２の後端から横部材２００の後端に向かって、着座部１２の前方斜め下方に延びる。所定長さｌは、後述の角度φとの関係において、着座部１２の前端４５０を下方に傾斜させることにより、前端荷重伝達部材４０２の下端４５４が面材４０５の前端４５８に当たる、および着座部１２の後端４５２を下方に傾斜させることにより、後荷重伝達部材４０４の下端４５６が面材４０５の前端４６０に当たる観点から定めればよい。所定長さｌは、たとえば、数センチないし十数センチであるのがよい。
突起部４０８は、着座部１２の左右方向全体に亘って延び、着座部１２の前後方向中央位置に設けられる。

中央支持部４０１は、面材４０５の上面４０６と脱着可能とされ、面材４０５の上面４０６には、汎用的な着座部１２が載置可能であるのがよい。これにより、比較的体力に余裕のある高齢者は、中央支持部４０１のない通常の着座部１２を利用して、立ち上がり補助として利用すればよく、体力に余裕のない高齢者は、中央支持部４０１を利用しつつ、立ち上がり補助として利用すればよい。
前端荷重伝達部材４０２および後端荷重伝達部材４０４それぞれの下端４５４、４５６と、面材４０５の上面４０６との所定間隔ｄ１は、上下方向に隣接する凸部１８の間隔に応じて、設定されるのがよい。これにより、着座部用支持部４００を立ち上がり補助に有効に活用することが可能となる。
この場合、前端荷重伝達部材４０２の後方斜め下方角度φ、および後端荷重伝達部材４０４の前方斜め下方角度φが調整可能なように、前端荷重伝達部材４０２および後端荷重伝達部材４０４それぞれは、着座部１２と別体として、着座部１２に対して連結されるのがよい。下方角度φは、たとえば、５°ないし３０°の範囲であるのがよい。

以上の構成によれば、着座部１２に着座する利用者が、たとえば、上半身を前方に傾斜させることにより、体重が着座部１２の前部に負荷され、着座部１２は中央支持部４０１を始点として、前部が下方に、後部が上方に傾斜し、それにより、前端荷重伝達部材４０２の下端４５４が、面材４０５の前端４５８に当たり、面材４０５、すなわち、横部材２００の前端が下方に押されることにより、利用者の上半身の前方への少しの傾斜により、横部材２００の前端が有効に下方に傾斜するようにしている。

変形例として、図９に示すように、図８とは逆に、一対の板材の上部間に跨って、面材４０５が設けられ、中央支持部４０１は、面材４０５の上面４０６から着座部１２の下面４０３に向かって突起する突起部４０８を有し、
突起部４０８は、着座部１２の下面４０３に当たるように上に凸の曲面状に形成され、
着座部１２の下面４０３には、突起部４０８に対して前方および後方それぞれに所定間隔を隔てて、着座部１２の前後方向移動制限用ストッパー４１０が設けられるのでもよい。

変形例として、図１０に示すように、一対の板材の上部間に跨って、面材４０５が設けられ、
中央支持部４０１は、面材４０５の上面４０６から着座部１２の下面４０３に向かって突起する第１突起部４０８と、着座部１２の下面４０３から面材４０５の上面４０６に向かって突起する第２突起部４０８とを有し、
第１突起部４０８と、第２突起部４０８とは、前後方向に直交する向きに延びる回転枢軸４１４を介して、ピン結合されるのでもよい。これにより、着座部１２の前後方向移動制限用ストッパー４１０が不要となる。

変形例として、図１１に示すように、一対の板材の上部間に跨って、面材４０５が設けられ、
中央支持部４０１は、着座部１２の下面４０３から面材４０５の上面４０６に向かって突起する突起部４０８と、面材４０５の上面４０６に設けられた、突起部４０８を受ける突起受け部４１６とを有し、
突起部４０８は、その下端部が、突起受け部４１６の上面４１８に当たるように、下に凸の第１曲率半径の円弧状に形成され、
突起受け部４１６の上面４１８は、第１曲率半径より大きい第２曲率半径の、上に凸の円弧状に形成され、
突起受け部４１６の上面４１８の前端および後端それぞれには、突起部４０８に対して前方および後方それぞれに所定間隔を隔てて、着座部１２の前後方向移動制限用ストッパー４１０が形成されるのでもよい。突起部受け部４１６は、着座部１２の左右方向全体に亘って延び、横部材２００の前後方向中央位置に設けられる。

図５および図６に示すように、上端部２６が第１付勢手段２８を介して着座部保持部２２に連結され、下端部３０が複数の凸部１８のいずれかに係止され、横部材１５に対する連結点４３を中心として、揺動可能に支持される係止部材３２が設けられる。
係止部材３２は、縦部材１７に平行に配置される上板部６０と、上板部６０の下縁６２から縦部材１７に交差する向きに延びる底板部６４と有する縦断面がL字状をなし、上板部６０の上部が、第１付勢手段に連結され、底板部６４の下面が、対応する凸部１８への利用者の自重伝達部を構成するとともに、底板部６４の上板部６０の下縁６２から延びる一方の縁部６６が、対応する凸部１８の第２係合部３８に対する係合部を構成する。
左右それぞれに設けられる縦部材１７に対して、内方（着座部１２側）と外方とにそれぞれ、係止部材３２A、３２Bが設けられるところ、係止部材３２Aの対応する横部材１５に対する連結点４３Aと、係止部材３２Bの対応する横部材１５に対する連結点４３Bとは、横部材１５の中心Ｃに関して、距離ｄを隔てて、対称に配置されており、距離ｄは、小さいほど好ましい。

利用者が上体を前方に傾斜させることにより、着座部１２の前部を下方に傾斜させる場合、一対の係止部材３２のうち、前部側の一方の係止部材３２の下端面が対応する凸部１８の第１係合部３４に対して支持された状態で横部材１５と一体で移動する一方、後部側の他方の係止部材３２が対応する連結点を中心として揺動しつつ対応する凸部１８の第２係合部３８に案内されながら上方に移動し、ついには、凸部１８の第１係合部３４に係合するところ、凸部１８の第１係合部３４の傾斜角度と、係止部材３２の下端面と係止部材３２の横部材１５に対する連結点との距離とを調整することにより、両係止部材３２の下端面がともに、対応する第１係合部３４に面接触して、利用者の体重を安定的に面支持することが可能となり、凸部１８を備えた縦部材１７の材質を硬質樹脂製等軽量化が達成できる。これにより、持ち運びに便利であり、腐食性が低いことから、入浴の際、浴槽内に配置して活用するのに適する。軽量アルミ製でもよい。金属製であれば、凸部１８は切削加工により形成すればよく、樹脂製であれば、凸部１８は、成形加工により形成すればよい。なお、後に説明する落下防止治具４０が付設されることから、計４つの係止部材それぞれが、対応する凸部１８の第１係合部３４に対して、面支持される必要はなく、点支持に近い形態でもよい。

係止部材３２が係合する一方の直立体重受け部２０に対して、他方の直立体重受け部２０に係止するように、着座部支持部１４に対して、着座部１２の落下防止治具４０が設けられる。
より詳細には、落下防止治具４０の側面８１には、落下防止治具４０が設けられる側と反対側の係止部材３２が対応する凸部１８の引っ込み部に係止され、そこを支点として、落下防止治具４０が設けられる側の係止部材３２が上方の凸部１８に上がる際、側面に当たりながら、横方向への移動を制限しつつ、横部材１５の傾斜を可能とするように、湾曲部８３が形成される。湾曲部８３の形状は、このような観点から定めればよい。
湾曲板は、同じ側の係止部材３２が係止位置を支点として、他の側の係止部材３２が上がる際、係止位置からずれて落下するのを防止し、反対方向への移動を促進する。

利用者が自重を利用して着座部１２を傾斜することにより、傾斜下方側の一方の係止部材３２が、傾斜下方側の一方の縦部材１７の対応する凸部１８の最引っ込み部３９に係止されつつ、傾斜上方側の他方の係止部材３２が傾斜上方側の他方の縦部材１７の対応する凸部１８の第２係合部３８に案内されながら上方に移動する際、横部材１５の傾斜下方側への横ずれにより、他方の係止部材３２の係止離脱を防止する、着座部１２の落下防止治具が設けられる。

第１付勢手段２８は、係止部材３２の下端部３０を凸部１８に向かって常時付勢するように構成される。第１付勢手段は、通常のコイルばねでよい。
連結部２５と連結点４３との距離ｌ２　および下端部３０と連結点４３との距離ｌ１　は、係止部材３２の凸部１８に対する付勢力にてこの原理を利用する観点、および真上に来るのに横部材１５の横移動距離が短くて済む観点から、ｌ２をｌ１より大きく設定するのが好ましい。
ｌ１とｌ２とにより、てこの原理により、小さい付勢力を利用して、Ｌ字端の対応する凸部１８への押し付け力を拡大可能である。
この意味で、第１付勢手段２８は、１本または複数の輪ゴムでもよく、係止部材３２と着座部保持部２２との間にワンタッチで交換可能にかけ渡すのでもよい。複数の輪ゴムであれば、１本切れても、安全である。

着座部１２と、着座部支持部１４と、一対の直立体重受け部２０とは、利用者の体重を支持可能な硬質樹脂である。これにより、安全かつ持ち運び便利である。
　ｌ１と第１係合部３４の傾斜角度Θ３の調整により、係止部材が対応する凹凸部１８の第１係合部に対して支持される際、安定的に面支持可能である。

最大傾斜角度調整手段４１が、横方向部材の縦部材１７の両脇に、上面に所定間隔Ｗを隔てて配置されている。より詳細には、上面に配置された矩形板材であり、矩形板材の縦部材１７寄りの縁との縦部材１７との所定間隔Ｗは、調整可能とされ、それにより、横部材１５が傾斜する際、縦部材１７の側部に当たり、これ以上、傾斜できないように制限する。傾斜角度調整手段は、横部材１５の最大傾斜角度を調整するのであり、たとえば、所定間隔Ｗを凸部１８の2段までに傾斜可能なように設定した場合、凸部１８を１段ずつ傾斜させるように用いる場合には、傾斜角度調整手段は、機能しない。最大傾斜角度調整手段４１は、所定間隔W調整可能としてもよいし、矩形板材の長さが異なるものを数種用意しておいてもよい。

　以上より、利用者が上体を前後に繰り返し傾斜させることにより、着座状態から立ち上がり直前状態まで、着座部１２を上昇させる際、着座状態および立ち上がり直前状態においては、着座部１２は、横部材１５を介して縦部材１７に対して安定的に４点支持され、着座部１２を上昇させている最中においては、着座部１２は、落下防止治具４０および最大傾斜角度調整手段４１により、着座部１２の落下の恐れなく、横部材１５を介して縦部材１７に対して安定的に２点支持される。
　より詳細には、着座状態および立ち上がり直前状態の静的状態においては、左側の一対の係止部材３２により、２点、右側の一対の係止部材３２により、２点、計４点で、着座部１２が支持され、利用者が着座する着座部１２、着座部１２を支持する横部材１５、および横部材１５および縦部材１７間を連絡する係止部材３２を介して、利用者の体重が、縦部材１７の凸部１８の第１係合部３４に伝達される。
　一方、着座部１２を上昇させる動的状態においては、たとえば、利用者が上体を前かがみに傾斜させることにより、着座部１２は、前部が下方に、後部が上方に傾斜するところ、左右側それぞれにおいて、前部側の係止部材３２の底板部６４が、第１付勢手段２８の付勢力により、前部側の側面１６の対応する凸部１８の最引っ込み部３９に押し付けられて、係止されながら、後部側の係止部材３２の底板部６４が、第１付勢手段２８の付勢力により、後部側の側面１６の対応する凸部１８の第２係合部３８に押し付けられ、第２係合部３８に案内されながら、上方に移動し、一段上の凸部１８の第１係合部３４に係合するに至る。

その際、利用者が上体を前かがみに傾斜させることにより、着座部１２は、それに応じて、前部を下方に向きに傾斜するとともに、前後方向への横ずれが可能である。
　それを前提に、前部側の係止部材３２については、横部材１５との連結点を中心に回動自在に連結されているが、係止部材３２の下部が最引っ込み部３９に押し付けられた状態で、かかる連結点が前方へ移動することから、前部側の係止部材３２は横部材１５と一体で動くところ、たとえば、利用者が着座部１２上で上体を前方に傾斜させつつ尻部を後方にずらすことにより、横部材１５が後方へ横ずれする可能性があるが、落下防止治具４０により、側面８１の湾曲部８３が後部側の縦部材１７の側面１６に当たりつつ、前部側の係止部材３２の第１係合部３４に対する後方への係合解除を抑制しつつ、前部側の係止部材３２の最引っ込み部３９に対する係止位置を支点として、後部側の係止部材３２の上方の移動を可能としている。
なお、最大傾斜角度制限手段により、着座部１２、すなわち、横部材１５の傾斜角度は最大傾斜角度以内に制限され、たとえば、利用者の上体の前部側、または後部側への１回の傾斜による着座部１２の傾斜により、傾斜上方側の凸部１８をどれだけ上昇可能かについて、最大傾斜角度制限手段４１の縦部材１７の側面との間隔調整により、１段に制限したり、３段まで可能とする等が可能である。この場合、たとえば、３段まで可能とする場合、落下防止治具４０により、着座部１２の落下を防止しつつ、利用者の上体の前部側、または後部側への１回の傾斜により、１段または２段上昇することは、当然に可能である。

次に、下降調整部品２００について説明すれば、図２に示すように、下降調整部品２００は、横部材１５の上方に配置され、それぞれ一対の縦部材１７間から露出する、対向する平面部２０４を有し、一対の縦部材１７に沿って上下方向に摺動可能なベース部材２０２と、下降調整の切り替えを行う切り替え手段とを有する。平面部２０４に設けられる部品について、一方の平面部２０４には、横部材１５に上方から連結される、横部材１５とベース部材２０２とを連結する連結部材２５４が設けられる以外、対向する平面部２０４において共通であるので、一方の平面部２０４に設けられる部品についてのみ、以下、説明する。
連結部材２５４は、下端部２５８が横部材１５の揺動中心位置に連結され、上端部２５６がベース部材２０２に連結される。

ベース部材２０２は、一対の縦部材１７により構成される内部スペースに収容され、各側面が対応する縦部材１７の内側面に摺接し、厚みは縦部材１７の内側面の幅に相当し、クリップ２６０により厚み方向のガタが抑制されている。
一対の係止部材３２それぞれにおいて、一方の係止部材３２の上端の他方の係止部材３２に向かう傾きを押し戻す傾き押し戻し手段と、傾き押し戻し手段の押し戻し機能のオンオフを行う切り替え手段と、傾き押し戻し手段の押し戻しを制限するストッパー２１２と、が設けられ、ストッパー２１２は、横部材１５の前後方向の傾斜の際の上側の一方の係止部材３２の下端部３０が、対応する凸部１８の最突出縁３５から他方の係止部材３２寄りの離間位置となる位置で、傾き押し戻し手段の押し戻しを止めるように、ベース部材２０２上で位置決めされる。
傾き押し戻し手段は、平面部２０４の各々において、係止部材３２の上端より上方で、ベース部材２０２に設けられ、係止部材３２への係合位置と、非係合位置との間で揺動可能な第1揺動部材２０６と、第1揺動部材２０６を係合位置に向かって付勢する第２付勢手段２１８と、を有する。
第２付勢手段２１８は、係止部材３２の対応する凸部１８と反対側の平面部２０４の部分において、上下方向に延在し、上端２２１がフック部２２３により固定され、ねじ２１９より下方が片持ち梁状の棒バネ２１８であり、下端部２２０が第1揺動部材２０６に係合可能である。
　第1揺動部材２０６は、ベース部材２０２にピン留めされ、ピン位置２０８を中心に左右に揺動可能であり、下端部２１０近傍に、棒バネ２１８の下端部２２０が係合し、棒バネ２１８の付勢力を第１揺動部材２０６に伝達する突出部２１６が設けられ、突出部２１６は、第２揺動部材２４４（後に説明）の下端部２４８にも係合し、棒バネ２１８の付勢力が第２揺動部材２４４にも伝達されるようにしてある。
平面部２０４の各々において、ストッパー２１２は、対応する係止部材３２の上方に固定配置され、第1揺動部材２０６には、ストッパー２１２の側面２１３に当たるストッパー当て２１４が対応する係止部材３２側の縁部に設けられ、ストッパー当て２１４は、ストッパー２１２に当たる位置の下方に、対応する係止部材３２の上下方向移動範囲をカバーする上下方向長さｈを有する。

切り替え手段は、平面部２０４の各々において、棒バネ２１８の付勢力に抗して、第1揺動部材２０６を非係合位置に移動させる第1揺動部材移動部材２４４を有し、さらに、第1揺動部材移動部材２４４の上端部２４６に係止して、第1揺動部材２０６を非係合位置に保持する非係合位置保持手段と、非係合位置保持手段による第1揺動部材移動部材２４４の上端部２４６への係止を解除する係止解除手段と、を有する。
　第1揺動部材移動部材２４４は、ベース部材２０２の平面部２０４に中間部２５０が枢着され、中間部２５０を中心に揺動可能な上下方向に延在する第２揺動部材２４４であり、第２揺動部材２４４の上端部２４６は、非係合位置保持手段により係止可能であり、第２揺動部材２４４の下端部２４８は、第２付勢手段２１８により、係止位置に向かって付勢される。
非係合位置保持手段は、ベース部材２０２の上面２４２に設けられる上下回転軸２２８を中心として、横方向に揺動可能な第１手動レバー２２２である。

第１手動レバー２２２は、各端部２２４、２２６が、対応する第２揺動部材２４４の上端２２１に係合するように設けられ、係止解除手段は、上下方向に揺動可能な第２手動レバー２３０であり、第２手動レバー２３０は、下端縁に、第１手動レバー２２２が係止可能な凹部２３６を有し、より具体的には、第１手動レバー２２２の一端２２４は、凹部２３６の一方の端面２３７に係止可能となっている。
より詳細には、第２手動レバー２３０は、一端２３４を中心として、他端２３２が、上下付勢バネ２３１により下方に付勢されながら、一方の端部２３４を中心に、第１手動レバー係止解除レベルと第１手動レバー係止レベルとの間で、上下方向に揺動可能である。

第１手動レバー２２２は、第２揺動部材２４４により、第２付勢手段２１８の付勢力を通じて、係止解除位置に向かって付勢され、第２手動レバー２３０を上方に揺動することにより、第１手動レバー２２２は、係止解除位置に移動し、第１手動レバー２２２を凹部２３６に係止させるまで揺動させることにより、第１手動レバー２２２は、係止位置に保持される。
第１手動レバー２２２および第２手動レバー２３０それぞれの手動操作部は、着座部に着座する利用者が操作しやすいように、着座部側（内側）に設けられる。
　なお、下降調整部品２００は、平面部２０４が対向する平板状をなし、一対の縦部材１７に対して、一対の係止部材３２および横部材１５を組付けた状態で、一対の縦部材１７に対して斜めに左右方向所定間隔に挿入組付け可能である。
　ベース部材２０２は、一対の縦部材１７に対して、クリップ２６０により、上下方向に摺動可能に、固定されている。

　切り替え手段２０５は、第１手動レバー２２２と、第２手動レバー２３０と、上下付勢バネ２３１と、手動レバー支持部材２３８と、第２揺動部材２４４とから概略構成される。
　第１手動レバー２２２は、ベース部材２０２の上面２４２に設けられる鉛直回転軸２２８を中心に、下り可能位置と、下り不能位置との間で水平方向に揺動可能であり、第２付勢手段２１８により第２揺動部材２４４の上端２４６を通じて、端部２２４が凹部２３６の端面２３７に係止されることにより、下り不能位置に至るように構成されている。

上下付勢バネ２３１は、第２手動レバー２３０の他方の端部２３２に設けられ、他方の端部２３２を下方に常時付勢する。
手動レバー支持部材２３８は、凹部２３６の上面より下方レベルにおいて、上面２４０により手動レバー２２２を下方から支持し、ベース部材２０２を挟んで、各側に設けられる。
手動レバー支持部材２３８はそれぞれ、ベース部材２０２の上面２４２に設けられたブラケット２５２に設けたネジ穴に向かってネジ止めされている。

以上の構成を有する自重利用型立ち上がり補助具１０について、その使用方法を含め、作用を図７ないし図１８を参照しながら、以下に説明する。
まず、図７の上側に示すように、切り替え手段をオフにして、着座部１２を上昇可能準備状態とする。より詳細には、手動レバー２２２の内側の一端２２４を揺動して、凹部２３６の端面２３７に係止させ、下降調整部品２００の第１揺動部材２０６を対応する係止部材３２に対する非係合位置として、下降調整部品２００が機能しない状態とする。
図１３は、横部材１５の前部が下方に傾斜している場合において、利用者が上体を後ろ側に倒すことにより、横部材１５の後部を下方、前部を上方に傾斜させて、着座部１２を上げる状況を示す。より詳細には、図１３（Ａ）は、前部側の係止部材３２の底板部６４が対応する凸部１８の第１係合部３４に支持される一方、後部側の係止部材３２の底板部６４が、それより上の対応する凸部１８の第１係合部３４に支持されることにより、横部材１５が前部側へ傾斜している状況を示し、図１３（Ｂ）は、後部側の係止部材３２の底板部６４が対応する凸部１８の第１係合部３４に支持されながら、前部側の係止部材３２の底板部６４が、対応する凸部１８の第２係合部３８に当たりながら、上方に案内されている状況を示し、図１３（Ｃ）は、後部側の係止部材３２の底板部６４が対応する凸部１８の第１係合部３４に支持されながら、前部側の係止部材３２の底板部６４が、１段上の凸部１８の最突出縁３５３５まで達している状況を示し、図１３（Ｄ）は、後部側の係止部材３２の底板部６４が対応する凸部１８の第１係合部３４に支持され、一方、前部側の係止部材３２の底板部６４が、１段上の凸部１８の第１係合部３４に支持され、図１３（Ａ）から前部側の係止部材３２の底板部６４が、１段上がった状況を示す。

　一方、図１４は、利用者が着座状態から立ち上がり状態までに着座部１２のレベルが上がっていく状況を示し、図１４（Ａ）は、利用者が着座状態の状況、図１４（Ｂ）は、利用者が上体を前後に繰り返し傾斜させることにより、着座部１２のレベルが上がっていく途中の状況、図１４（Ｃ）は、利用者が立ち上がれる状態の状況を示す。
まず、図１４（Ａ）に示すように、最大傾斜角度調整手段４１において、間隔を調整しておいて、高齢者である利用者が着座する。
　次いで、図１３（Ａ）に示すように、利用者が着座位置から立ち上げようとする際、着座部１２における利用者の体重のかけ方を変更する。
より詳細には、図１２（Ａ）に示すように、着座部１２に着座する利用者が、たとえば、上半身を前方に傾斜させることにより、体重が着座部１２の前部に負荷され、着座部１２は中央支持部４０１を始点として、前部が下方に、後部が上方に傾斜する。

より具体的には、着座部１２の下面４０３から面材４０５の上面４０６に向かって突起する突起部４０８は、突起部４０８の下面４１２は、面材４０５の上面４０６に当たるように、下方に凸の曲面状に形成されるところ、突起部４０８の上面４０６への当たり位置を支点として、着座部１２は、前部を下方、後部を上方の形態で揺動する。それにより、前端荷重伝達部材４０２の下端４５４が、面材４０５の前端４５８に当たり、面材４０５、すなわち、横部材２００の前端が下方に押されることにより、利用者の上半身の前方への少しの傾斜により、横部材２００の前端が有効に下方に傾斜するようにしている。この場合、体重が着座部１２の前部に負荷されることにより、突起部４０８、すなわち、着座部１２は、面材４０５に対して、若干前方に摺動するが、これは、面材４０５の上面４０６には、突起部４０８に対して前方に所定間隔ｄ２を隔てて、着座部１２の前後方向移動制限用ストッパー４１０が設けられており、この前後方向移動制限用ストッパー４１０が前方への摺動を制限する。
このように、利用者が着座部１２上で体重のかける位置を前部に移動するだけで、着座部１２の前部の下方への傾斜を介して、着座部支持部１４が前部が下方に傾く。
　それにより、低レベルに位置する後部側の一方の係止部材３２の下端部が凸部１８の受け面から係止解除される一方、高レベルに位置する前部側の他方の係止部材３２の下端部が凸部１８の受け面に係止される。
　その間、落下防止治具４０により、着座部１２が落下するのを防止することが可能である。最大傾斜角度調整部材４１により、横部材２００の傾斜角度が制限されている。

なお、後述のように、図１２（B）に示すように、着座部１２に着座する利用者が、たとえば、上半身を後方に傾斜させることにより、体重が着座部１２の後部に負荷され、着座部１２が中央支持部４０１を始点として、後部が下方に、前部が上方に傾斜し、それにより、着座部支持部１４が後部が下方に傾く場合も、上述と同様な形態で、着座部１２の後部の下方への傾斜を介して、着座部支持部１４が後部が下方に傾く。
　以上により、低レベルに位置する一方の係止部材３２の下端部が凸部１８の受け面から係止解除される一方、高レベルに位置する他方の係止部材３２の下端部が凸部１８の受け面に係止される。
　その間、落下防止具により、着座部１２が落下するのを防止することが可能である。最大傾斜角度調整手段４１により、横部材１５の傾斜角度が制限される。

次いで、図１３（Ｂ）に示すように、着座部に着座状態の利用者が上体を後ろ側に傾斜させることにより、体重をさらに後部側に負荷させることにより、横部材１５の前部側が上方、後部側が下方の向きにさらに傾斜しながら、後部側に横ずれすると、後部側の係止部材３２については、底板部の一方の縁部が対応する凸部１９に対して、第１付勢手段２８の付勢力により押し付けられて最引っ込み部３９に対して係止しつつ、後部側の係止部材３２の横部材１５への連結点が後部側に横ずれすることにより、係止部材３２は横部材１５に対して連結点を中心に回動自在に連結されているが、横部材１５と一体で図面上右方向に傾斜し、前部側の係止部材３２については、横部材１５は、後部側の係止部材３２により支持されながら、底板部の一方の縁部が対応する凸部１９に対して、第１付勢手段２８の付勢力により押し付けられて第２係合部に案内されつつ、第２係合部を上方に移動する。
次いで、図１３（Ｃ）に示すように、たとえば、前部側を下方に傾斜させる際、横部材１５は縦部材１７に対して前部側に横方向に若干移動するが、その際、落下防止治具４０の左側面が縦部材１７の側面１９に当接することにより、前部側へのそれ以上の横方向の移動を制限しつつ、縦部材１７に関して落下防止治具４０と反対側に位置する一方の係止部材３２のＬ字下端部が対応する凸部１８の引っ込み部に係止され支持されつつ、縦部材１７に関して落下防止治具４０と同じ側で後部側に位置する他方の係止部材３２が対応する凸部１８の傾斜面に対して、第１付勢手段２８により押し付けられながら上方に案内されるところ、落下防止治具４０の左側面、特に下部が前部側に凸に湾曲状に形成されていることにより、このような一方の係止部材３２を支点とする他方の係止部材３２の上方への動きが可能となる。
次いで、図１３（Ｄ）に示すように、着座部に着座状態の利用者が上体を後ろ側に傾斜させることにより、体重をさらに後部側に負荷させることにより、横部材１５の前部側が上方、後部側が下方の向きにさらに傾斜しながら、落下防止治具４０により、側面の湾曲部８３が前部側の縦部材１７の側面に当たりながら、横部材１５の前部側への横ずれを防止しつつ、横部材１５は、後部側の係止部材３２により支持されながら、前部側の係止部材３２の底面部が、図１３（Ａ）に比べ、一段上の凸部の第１係合部により支持され、これにより、利用者の後ろ側への一回の傾斜により、横部材１５の前部側が上方に移動する。
なお、着座部１２を元の着座レベルに戻すには、一対の係止具それぞれの対応する直立体重受け部の凸部１８に対する係止を解除することにより、着座部１２をフリーにして、着座レベルまで落下させ、その位置の凸部１８に再度係止させればよい。

着座中は、着座部１２は水平でもよい。
　以上、図１４（Ｂ）に示すように、着座レベルから立ち上がりレベルまで昇る間は、横部材１５は、前後方向に移動可能としつつ、たとえば、前部側に体重をかけて、着座部１２の前部を下方に傾斜させる一方、着座部１２の後部を上方に傾斜する際、前部側の一方の係止部材３２は連結点が前部側に移動しつつ第１付勢手段２８により下部が対応する凸部１８に押し付けられながら、着座部１２と一体で回転することで、第１係合部３４　　　　　　　　　　　を支点に、他方の係止部材３２は、第２係合部３８に案内されつつ、上方の凸部１８の第１係合部３４レベルに至る。その間、前部側へ横方向に移動しつつ、移動制限することにより、一方の係止部材３２がずれ落ちるのを防止する。なお、最大傾斜角度調整手段４１により、着座部１２の傾斜角度は、一定限度に制限される。
　他方の係止部材３２が、上方の凸部１８の第１係合部３４レベルに至る際、着座部１２は、両方の係止部材３２により、対応する凸部１８の第１係合部３４に対して面支持され、利用者の体重が、安定的に支持される。

　図１４（Ｃ）に示すように、この繰り返しにより、立ち上がりレベルに達する際、膝下に対して大腿部のなす角度が鈍角になり、前側に踏ん張りやすいように、２段飛びがよい。

　次に、下降調整部品２００を利用して、凸部１８を一段ずつ下降する場合の作用について、以下に図面を参照しながら詳細に説明する。
一対の係止部材３２それぞれが対応する凸部１８に対して、第１付勢手段２８により常時押し付けられた状態でも、利用者が着座部１２における前後の体重のかけ方を交互に繰り返すことにより、上昇する際は、第２係合部３８の傾斜面に沿って上昇し、第１係合部３４の最引っ込み部３９に押し付けられながら上昇するところ、下降する際は、第１係合部３４の最引っ込み部３９から他方の係止部材３２に向かって引き出されて、第２係合部３８の傾斜面に沿って下降する必要があることから、一段ずつ凸部１８を下降するのは困難であるところ、下降調整部品２００により、このような一段ずつ凸部１８の下降、特に円滑な下降が可能となる。
これにより、たとえば、入浴時、浴槽につかる際、着座しやすいように、着座部１２を湯面の直下位置あたりに位置決めした状態で、入浴者が着座部１２に着座し、下降調整部品２００により、このような一段ずつ凸部１８の下降、特に円滑な下降をすることにより、介護者による介護なしに、胸下まで湯舟につかることが可能となり、浴槽から出る際は、逆に、一段ずつ凸部１８の上昇をして、浴槽から出ることが可能となる。

図１５ないし図１８を参照しながら、以下に、下降調整部品２００により、このような一段ずつ凸部１８の下降、特に円滑な下降が可能となる点を詳細に説明する。
図１５は、利用者が横部材１５の前部側（図面上右側）に体重を移動することにより、横部材１５の前部側が下降完了する直前の状況を示す図、図１６は、利用者が横部材１５の前部側（図面上右側）に体重を移動することにより、横部材１５の前部側が下降完了した状況を示す図、図１７は、利用者が横部材１５の後部側（図面上左側）に体重を移動することにより、横部材１５の後部側が下降している途中の状況を示す図、図１８は、利用者が横部材１５の後部側（図面上左側）に体重を移動することにより、横部材１５の後部側が下降完了した状況を示す図である。
まず、図７の下側に示すように、切り替え手段をオンにして、着座部１２を下降可能準備状態とする。より詳細には、手動レバー２３０の一端２３２を上方に揺動して、手動レバー２２２の一端２２４の凹部２３６の端面２３７に対する係止を解除し、下降調整部品２００の第１揺動部材２０６を対応する係止部材３２に対する係合可能位置として、下降調整部品２００が機能する状態とする。
これにより、一対の係止部材３２それぞれ、横部材１５を前後に傾斜させる際、対応する凸部１８から離間する向き（他方の係止部材３２に向かう方向）への傾斜角度が一定限度に制限されるように下降可能準備状態となる。

図１５に示すように、利用者が横部材１５の前部側（図面上右側）に体重を移動することにより、横部材１５の前部側が下降完了する直前の状況の場合、横部材１５の後部側（図面上左側）の係止部材３２は、部分拡大図で示すように、対応する凸部１８の最引っ込み部３９に位置する一方、横部材１５の前部側の係止部材３２は、対応する凸部１８の第２係合部３８の傾斜面に沿って下降し、最引っ込み部３９に至る直前となる。
次いで、図１６に示すように、横部材１５の前部側の係止部材３２の下端部３０が、対応する凸部１８の第１係合部３４の最引っ込み部３９に到達する際、横部材１５の後部の係止部材３２の上端部２６は、下降調整部品２００の働きにより押し戻され、横部材１５に対する連結点４３を中心として揺動し、対応する凸部１８に近づく向きに傾斜する。
より詳細には、横部材１５の後部の係止部材３２の上端部２６の角が、他方の係止部材３２に向かう方向に傾斜することにより、棒バネ２１８により、他方の係止部材３２に向かう方向と逆向きに付勢される第１揺動部材２０６の縁のストッパー片２１４に当たり、棒バネ２１８の付勢力により押し戻される。なお、棒バネ２１８の付勢力による押し戻しを制限するのに、ストッパー２１２が設けられ、第１揺動部材２０６の縁がストッパー２１２に当たることにより、その位置が係止部材３２の押し戻し位置の限界位置となる。
この押し戻し傾斜位置は、係止部材３２がなるべく直立姿勢となる位置が好ましく、直立姿勢に近いほど、係止部材３２の下端部３０が凸部１８の第２係合部３８に沿って下降する際、最突出縁３５から第２係合部３８に沿う動きに円滑に導くことが可能である。
そのために、係止部材３２の横部材１５への連結点４３、横部材１５の縦部材１７に対する前後方向の相対位置を設定すればよい。

これにより、利用者が着座部１２において、後部側に体重をかけることにより、横部材１５の後部を下方に、前部を上方に傾斜させる際、横部材１５の後部の係止部材３２の下端部３０は、対応する凸部１８の第１係合部３４の他方の係止部材３２に向かう延長近接位置（押し戻し傾斜位置）に位置決めされることから、横部材１５の前部側の係止部材３２の下端部３０が、対応する凸部１８の第１係合部３４に対して、対応する第１付勢手段２８により押し付けられた状態で、係止保持されながら、横部材１５の後部側の係止部材３２の下端部３０が、対応する凸部１８より下方に隣接する凸部１８の第２係合部３８の傾斜面に沿って、円滑に下方に移動することが可能となる。
係止部材３２が、このような押し戻し傾斜位置となるように、第1に、第２付勢手段２１８のバネ力、第２に、ストッパー２１２の係止部材３２に対する相対位置を設定する必要がある。

次いで、図１７に示すように、利用者が着座部１２において、後部側に体重をかけることにより、横部材１５の後部を下方に、前部を上方に傾斜させる。
これにより、横部材１５の前部側の係止部材３２の下端部３０は、対応する凸部１８の第１係合部３４に対して、対応する第１付勢手段２８により押し付けられた状態で、係止保持されながら、横部材１５の後部側の係止部材３２の下端部３０は、対応する凸部１８の第２係合部３８の傾斜面に対して、第１付勢手段２８により押し付けられながら傾斜面に沿って下方に移動する。

次いで、図１８に示すように、横部材１５の後部側の係止部材３２の下端部３０が、対応する凸部１８の第２係合部３８の傾斜面に沿って下方に移動しきった状態、すなわち、対応する凸部１８の第１係合部３４の最引っ込み部３９に到達し、凸部１８を一段下降した状態となる。

以上のように、このような利用者の着座部１２における前後の体重のかけ方を交互に繰り返すことにより、横部材１５、すなわち、利用者が着座する着座部１２は、凸部１８の第２係合部３８の傾斜面に沿って、一段ずつ円滑に下降することが可能となる。
なお、昇る際に利用する最大傾斜角度制限手段５０および落下防止治具４０それぞれについて、前者については、下降調整部品２００が働くように、対応する縦部材１７との間隔を確保する、より詳細には、凸部１８を一段下降するのに必要な間隔を確保する必要があり、後者については、横部材１５の横ブレを抑制し、係止部材３２の凸部１８からの離脱を防止する観点から、下降調整部品２００が働く際にも必要である。

　以上の構成を有する自重利用型立ち上がり補助具１０によれば、着座部１２に着座する利用者が、着座部１２に対する体重のかけ方を前後に移動させることにより、着座部１２保持部２２が上下方向に揺動し、その際、着座部１２保持部２２は一対の直立体重受け部２０により二点支持され、一対の直立体重受け部２０の複数の凸部１８のいずれかに係止部材３２の下端２４８部３０を係合するとともに、第１付勢手段２８が、下端２４８部３０を凸部１８に向かって付勢するように構成されることから、係止部材３２の下端２４８を支持する凸部１８を左右交互に変えることを通じて、着座部１２の昇降が可能であり、駆動モーター等駆動装置の必要なく、軽量で持ち運び便利であるとともに、着座姿勢の利用者の体重および体の動きを利用して、介護不要に、着座位置を自動的に昇降可能であるとともに、高齢者の体力維持に資することが可能である。

以上の構成を有する自重利用型立ち上がり補助具によれば、利用者が上体を前方に傾斜して着座部１２の前部に体重をかけることにより、横部材１５は前部を下方に傾斜させつつ前方に移動する一方、後部を上方に傾斜させ、その際、横部材１５の前部側の係止部材３２は、第１付勢手段２８により、対応する凸部１８に対して係止位置に付勢保持されながら、つまり、横部材１５はその位置を基点に支持されながら、後部側が上方に傾斜することを通じて、後部側の係止部材３２は、第１付勢手段２８により対応する凸部１８に対する付勢力に抗して、対応する凸部１８に対して係止位置から、係止解除位置、さらに、上方の凸部１８に対する係止位置まで上方に移動し、横部材１５は両側で支持されることが可能となる。
　このように、一方の係止部材３２の係止位置に基づいて、他方の係止部材３２の係止位置を、係止解除位置、かくして、上方の凸部１８の係止位置に移動し、利用者が上体の前後の動きを繰り返すことにより、利用者のリハビリも兼ねつつ、横部材１５、つまり横部材１５が支持する着座部１２は、前部および後部を交互に上方に移動させ、以て着座部１２を上方に移動させ、利用者の立ち上がりを補助することが可能となる。なお、横部材１５の傾斜角度に応じて、凸部１８を一段づつでなく、複数段上がることが可能であり、横部材１５の両側での支持を係止解除することにより、元の着座レベルに戻すことが可能である。
その際、横部材２００が係止部材３２を介して縦部材３００に支持され、係止部材３２が弾性手段２８を介して縦部材３００の凸部１８に係合し、利用者の着座部１２に対する体重のかけ方を前後方向に繰り返すことにより、横部材２００の傾斜を介して、係止部材３２が係合する凸部を上方に移動させることにより、着座部１２が下降および上昇するところ、着座部１２の前後方向の中央部が横部材２００の上面４０６に対して支持される中央支持部４１と、着座部１２の前後方向の前後端部それぞれが横部材２００の上面４０６に向かって延びる前端荷重伝達部材４０２および後端荷重伝達部材４０４とが設けられ、着座部１２が中央支持部４１を介して横部材２００の上面４０６に対して水平に保持される場合、前端荷重伝達部材４０２および後端荷重伝達部材４０４それぞれの下端は、横部材２００の上面４０６に対して、所定間隔を隔てることから、着座部１２に着座する利用者が着座部１２の前部に体重をかけることにより、着座部１２は前端荷重伝達部材４０２が横部材２００の上面４０６に当たるまで、中央支持部４１を始点として、着座部１２の前部が下方に傾斜し、一方、着座部１２に着座する利用者が着座部１２の後部に体重をかけることにより、着座部１２は後端荷重伝達部材４０４が横部材２００の上面４０６に当たるまで、中央支持部４１を始点として、着座部１２の後部が下方に傾斜し、総じて、着座部１２の傾斜により、横部材２００の傾斜が助長される結果、利用者、特に高齢者への負担を軽減しつつ、自重を利用して、着座状態の利用者の下降および立ち上がりを補助することが可能となる。

以上、本発明の実施形態を詳細に説明したが、本発明の範囲から逸脱しない範囲内において、当業者であれば、種々の修正あるいは変更が可能である。
たとえば、本実施形態において、下降調整部品付自重利用型立ち上がり補助具として説明したが、それに限定されることなく、自重利用型立ち上がり補助具に対して、下降調整部品をパーツとして簡便に装着することにより、立ち上がりを補助だけでなく、下る際にも、円滑に着座部１２を降ろすのに利用してもよい。
たとえば、本実施形態において、一対の直立体重受け部において、スペーサをかませて左右方向にオフセット配置させることにより、一対の直立体重受け部の凸部１８が設けられる側部を左右方向にずらせて配置するものとして説明したが、それに限定されることなく、一対の直立体重受け部の凸部１８が設けられる側部を左右方向にずらさずに、対向配置してもよい。

たとえば、本実施形態において、利用者が着座部１２を前後方向に繰り返し傾斜させることにより、着座部１２を昇降させる場合、上下方向に隣接する凸部１８を一段ずつ昇降するものとして説明したが、それに限定されることなく、利用者が着座部１２を左右方向に傾斜させる傾斜角度を大きくすることにより、上下方向に隣接する凸部１８を数段ずつ昇降するのでもよく、それにより、利用者が着座部１２を左右方向に傾斜させるのに必要な上体の動かし回数を低減することが可能である。

たとえば、本実施形態において、高さを調整可能な着座具に適用して、立ち上がりの補助としての自重利用型昇降具として説明したが、それに限定されることなく、本自重利用型昇降具を用いて、利用者が上体の前後への傾斜を繰り返すことにより、リハビリ専用具として活用するのでもよい。
たとえば、本実施形態において、高さを調整可能な着座具に適用して、単独の立ち上がりの補助としての自重利用型昇降具として説明したが、それに限定されることなく、従来の手摺具と併用して、本自重利用型昇降具を用いて、利用者が上体の前後への傾斜を繰り返すことにより、着座部１２のレベルを一定高さに達した段階で、手摺具を用いて、足が踏ん張りやすい状況で手の力も利用して、立ち上がってもよい。

本発明の実施形態による下降調整部品付自重利用型立ち上がり補助具を示す概略斜視図である。本発明の実施形態による下降調整部品付自重利用型立ち上がり補助具の下降調整部品まわりを詳細に示す概略分解図である。本発明の実施形態による下降調整部品付自重利用型立ち上がり補助具の縦部材１７を示す側面図である。図３のA部詳細図である。本発明の実施形態による下降調整部品付自重利用型立ち上がり補助具において、横部材１５の前部が降りきる直前の外側側面図である。本発明の実施形態による下降調整部品付自重利用型立ち上がり補助具において、横部材１５の前部が降りきる直前の内側側面図である。本発明の実施形態による下降調整部品付自重利用型立ち上がり補助具において、切り替え手段により切り替えを示す部分平面図である。本発明の実施形態による自重利用型立ち上がり補助具の着座部１２まわりの部分図である。本発明の実施形態による自重利用型立ち上がり補助具の着座部支持部４０１の変形例を示す図８と同様な部分図である。本発明の実施形態による自重利用型立ち上がり補助具の着座部支持部４０１の変形例を示す図８と同様な部分図である。本発明の実施形態による自重利用型立ち上がり補助具の着座部支持部４０１の変形例を示す図８と同様な部分図である。図８による着座部支持部４０１において、着座部１２の前部が下方に傾斜する場合（Ａ）、着座部１２の後部が下方に傾斜する場合（Ｂ）を示す、図８と同様な図である。本発明の実施形態による下降調整部品付自重利用型立ち上がり補助具の立ち上がりの際の作動状況を示す概略部分側面図である。本発明の実施形態による下降調整部品付自重利用型立ち上がり補助具において、着座姿勢の利用者が着座状態からたちあがり状態まで上がっていく様子を示す概略図である。本発明の実施形態による下降調整部品付自重利用型立ち上がり補助具の下る際の作動状況を示す概略部分側面図である。本発明の実施形態による下降調整部品付自重利用型立ち上がり補助具の下る際の作動状況を示す概略部分側面図である。本発明の実施形態による下降調整部品付自重利用型立ち上がり補助具の下る際の作動状況を示す概略部分側面図である。本発明の実施形態による下降調整部品付自重利用型立ち上がり補助具の下る際の作動状況を示す概略部分側面図である。

ｈ上下方向に隣接する凸部間の間隔
Ｃ　　横部材の中心
Ｄ　　直立体重受け部間の間隔
ｄ　　中心Ｃと連結点との距離
Θ１　着座部の傾斜角度
Θ２　着座部の最終傾斜角度
Θ３　第１係合部の傾斜角度
Θ４　第２係合部の傾斜角度
ｌ１　連結部と連結点との距離
ｌ２　下端部と連結点との距離
Ｒ　　凸部１８の範囲
Ｌ　　着座部１２の前後方向長さ
CH　　椅子
１０　自重利用型立ち上がり補助具
１２　着座部
１４　着座部支持部
１５　横部材
１６　側部
１７　縦部材
１８　凸部
１９　側面
２０　直立体重受け部
２１　スペース
２２　着座部保持部
２３　連結部
２４　揺動部材
２５　連結部
２６　上端部
２７　細長部材
２８　第１付勢手段
３０　下端部
３１　Ｌ字部
３２　係止部材
３４　第１係合部
３５　最突出縁
３８　第２係合部
３９　最引っ込み部
４０　落下防止治具
４１　側面
５０　最大傾斜角度調整手段
５１　板部材
５３　板部材
５５　上面
６０　上板部
６２　下縁
６４　底板部
６６　一方の縁部
６８　正面部
７０　側面部
８１　側面
８３　湾曲部
８５　スペーサ
１０２背もたれ部
１０４足載せ部
１０６斜め下方に延びる部材
２００　下降調整部品
２０２　ベース部材
２０４　平面部
２０５　切り替え手段
２０６　第１揺動部材
２０８　ネジ
２１０　下端部
２１２　ストッパー
２１４　ストッパー当て
２１６　ネジ
２１８　棒バネ
２２０　下端部
２２２　第１手動レバー
２２４　一端
２２６　他端
２２８　上下回転軸
２３０　第２手動レバー
２３１　上下バネ
２３２　一端
２３４　他端
２３６　凹部
２３７　端面
２３８　第１手動レバー支持部材
２４０　上面
２４２　上面
２４４　第２揺動部材
２４６　上端
２４８　下端
２５０　中間部
２５２　ブラケット
２５４　連結部材
２５６　上端部
２５８　下端部
２６０　クリップ
２００　横部材
３００　縦部材
４００着座部用支持部
４０１中央支持部
４０２前端荷重伝達部材
４０３下面
４０４後端荷重伝達部材
４０５面材
４０６上面
４０８突起部
４１２下面
４１４回転枢軸
４１６突起受け部
４５０前端部
４５２後端部
４５４下端
４５６下端
４５８前端
４６０後端

Claims

それぞれ、上下方向に整列する複数の凸部を側部に有する一対の縦部材であって、一方の複数の凸部と、他方の複数の凸部とを横方向に所定間隔を隔てて対向配置した一対の縦部材と、
　利用者が着座する着座部を支持する横部材であって、横部材の中心が該一対の縦部材間に位置するように該一対の縦部材間を跨ぐように前後方向に延びる横部材と、
　それぞれ、該横部材の中心に関して互いに反対側に配置され、該横部材に対して上下方向に交差するように設けられ、横部材を縦部材に対して支持する、一対の係止部材と、
　該一対の係止部材それぞれを対応する縦部材の複数の凹部各々に向かって付勢する第１付勢手段と、を有し、
　該一対の係止部材それぞれは、対応する縦部材の複数の凹部各々に対して、利用者の自重を受ける係止位置と、係止解除位置との間で、横部材に対する連結点を中心に、揺動可能に設けられ、
凸部は、最引っ込み部から最突出縁まで延びる第１係合部と、最引っ込み部から最突出縁３５まで上方に傾斜する第２係合部とを有する鋸刃状をなす、自重利用型立ち上がり補助具であって、
一対の縦部材間から露出する平面部を有し、一対の縦部材に沿って上下方向に摺動可能なベース部材を有し、
さらに、横部材に上方から連結される、横部材とベース部材とを連結する連結部材が設けられ、
ベース部材には、
一対の係止部材それぞれにおいて、一方の係止部材の上端の他方の係止部材に向かう傾きを押し戻す傾き押し戻し手段と、
傾き押し戻し手段の押し戻し機能のオンオフを行う切り替え手段と、
傾き押し戻し手段の押し戻しを制限するストッパーと、が設けられ、
ストッパーは、横部材の前後方向の傾斜の際の上側の一方の係止部材の下端が、最突出縁３５から他方の係止部材寄りの離間位置となる位置で、傾き押し戻し手段の押し戻しを止めるように、ベース部材上で位置決めされ、
切り替え手段をオンとすることにより、横部材の前後方向の傾斜により、第１付勢手段の付勢力に抗して、一対の係止部材各々の上端が対応する凸部から離間する向きに傾斜する際、傾き押し戻し手段は、その係止部材の下端が対応する第１係合部から離間する位置となるように、上端を逆向きに押し出すように構成される下降調整部品をさらに有し、
それにより、着座部の下降の際は、切り替え手段をオンとすることにより、着座部に着座する利用者が、着座部に対する体重のかけ方を前後方向に繰り返し移動させることにより、係止部材の下端が係止する凸部を、一対の係止部材間で交互に変えることを通じて、係止部材の下端が第２係合部に案内されながら、第１係合部まで凸部を一段づつ円滑に下降し、
着座部の上昇の際は、切り替え手段をオフとすることにより、着座部に着座する利用者が、着座部に対する体重のかけ方を着座部保持部の延び方向に繰り返し移動させることにより、係止部材の下端が係止する凸部を、一対の係止部材間で交互に変えることを通じて、着座部の昇降を可能とされ、
前記横部材は、上下面が左右方向に間隔を隔てた対向した一対の板材で構成され、各上下面の対向内面により構成されるスペース内に、前記一対の縦部材および前記係止部材が収容され、二組の一対の板材が、前記上下面に直交する向きに所定間隔を隔てて配置され、前記着座部が、二組の一対の板材間に跨って配置され、
前記着座部の前後方向の中央部が前記横部材の上面に対して支持される中央支持部と、前記着座部の前後方向の前後端部それぞれが横部材の上面に向かって延びる前端荷重伝達部材および後端荷重伝達部材とが設けられ、
　前記着座部が前記中央支持部を介して前記横部材の上面に対して水平に保持される場合、前記前端荷重伝達部材および前記後端荷重伝達部材それぞれの下端は、前記横部材の上面に対して、所定間隔を隔て、
　それにより、前記着座部に着座する利用者が前記着座部の前部に体重をかけることにより、前記着座部は前記前端荷重伝達部材が前記横部材の上面に当たるまで、前記中央支持部を始点として、前記着座部の前記前部が下方に傾斜し、一方、前記着座部に着座する利用者が前記着座部の後部に体重をかけることにより、前記着座部は前記後端荷重伝達部材が前記横部材の上面に当たるまで、前記中央支持部を始点として、前記着座部の前記後部が下方に傾斜する、前記着座部の傾斜により、前記横部材の傾斜が助長される、
ことを特徴とする下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具。
　前記着座部の前後端それぞれは、前記横部材の前後端に対し、前方および後方に張り出し、前記前端荷重伝達部材は、前記着座部の前端から前記横部材の前端に向かって、前記着座部の後方斜め下方に延び、前記後端荷重伝達部材は、前記着座部の後端から前記横部材の後端に向かって、前記着座部の前方斜め下方に延びる、請求項１に記載の下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具。
前記一対の板材の上部間に跨って、面材が設けられ、
前記中央支持部は、前記着座部の下面から前記面材の上面に向かって突起する突起部を有し、
前記突起部は、前記面材の上面に当たるように曲面状に形成され、
前記面材の前記上面には、前記突起部に対して前方および後方それぞれに所定間隔を隔てて、前記着座部の前後方向移動制限用ストッパーが設けられる、請求項１または請求項２に記載の下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具。
前記一対の板材の上部間に跨って、面材が設けられ、
前記中央支持部は、前記面材の上面から前記着座部の下面に向かって突起する突起部を有し、
前記突起部は、前記着座部の下面に当たるように曲面状に形成され、
前記着座部の下面には、前記突起部に対して前方および後方それぞれに所定間隔を隔てて、前記着座部の前後方向移動制限用ストッパーが設けられる、請求項１または請求項２に記載の下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具。
前記一対の板材の上部間に跨って、面材が設けられ、
前記中央支持部は、前記面材の上面から前記着座部の下面に向かって突起する第１突起部と、前記着座部の下面から前記面材の上面に向かって突起する第２突起部とを有し、
前記第１突起部と、前記第２突起部とは、前後方向に直交する向きに延びる回転枢軸を介して、ピン結合される、請求項１または請求項２に記載の下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具。
前記一対の板材の上部間に跨って、面材が設けられ、
前記中央支持部は、前記着座部の下面から前記面材の上面に向かって突起する突起部と、前記面材の上面に設けられた、前記突起部を受ける突起受け部とを有し、
前記突起部は、その下端部が、前記突起受け部の上面に当たるように、下に凸の第１曲率半径の円弧状に形成され、
前記突起受け部の上面は、第１曲率半径より大きい第２曲率半径の、上に凸の円弧状に形成され、
前記突起受け部の前記上面の前端および後端それぞれには、前記突起部に対して前方および後方それぞれに所定間隔を隔てて、前記着座部の前後方向移動制限用ストッパー部が形成される、請求項１または請求項２に記載の下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具。
前記突起部は、前記着座部の左右方向全体に亘って延び、前記着座部の前後方向中央位置に設けられ、前記突起部受け部は、前記着座部の左右方向全体に亘って延び、前記横部材の前後方向中央位置に設けられる、請求項３ないし請求項６のいずれか１項に記載の下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具。
前記中央支持部は、利用者の自重による繰り返し負荷に対して耐久性を確保可能なように、中実状の金属製、樹脂製、木製である、請求項１に記載の下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具。
前記着座部は、後部に背もたれ部、前部に足載せ部を有し、該足載せ部は、前部から斜め下方に延びる部材の下端部に設けられる、請求項１に記載の下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具。
　前記中央支持部は、前記面材の前記上面と脱着可能とされ、前記面材の前記上面には、汎用的な着座部が載置可能である、請求項１に記載の下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具。
　前記前端荷重伝達部材および前記後端荷重伝達部材それぞれの下端と、前記横部材の上面との前記所定間隔は、上下方向に隣接する前記凸部の間隔に応じて、設定される、請求項１に記載の下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具。
　前記前端荷重伝達部材の前記後方斜め下方角度、および前記後端荷重伝達部材の前記前方斜め下方角度が調整可能なように、前記前端荷重伝達部材および前記後端荷重伝達部材それぞれは、前記着座部に対して連結される、請求項２に記載の下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具。
一対の縦部材それぞれは、前後方向に沿う正面部と、左右方向に沿う側面部とに構成されるＬ字状横断面の部材であり、正面部の側縁同士が、左右方向に所定間隔を隔てて固定配置され、側縁に形成される複数の凸部同士が、左右方向にオフセット配置され、
　下降調整部品は、平面部が対向する平板状をなし、一対の縦部材に対して、一対の係止部材および横部材を組付けた状態で、一対の縦部材に対して斜めに左右方向所定間隔に挿入組付け可能である、請求項２に記載の下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具。
前記傾き押し戻し手段は、平面部の各々において、係止部材の上端より上方で、ベース部材に設けられ、係止部材への係合位置と、非係合位置との間で揺動可能な第1揺動部材と、
該第1揺動部材を係合位置に向かって付勢する第２付勢手段と、を有する、請求項１に記載の下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具。
第２付勢手段は、係止部材の対応する凸部と反対側の平面部の部分において、上下方向に延在し、上端が固定された片持ち梁状の棒バネであり、下端部が第１揺動部材に係合可能である、請求項１４に記載の下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具。
切り替え手段は、平面部の各々において、第１付勢手段の付勢力に抗して、第1揺動部材を非係合位置に移動させる第1揺動部材移動部材を有し、
　さらに、該第1揺動部材移動部材の上端部に係止して、第1揺動部材を非係合位置に保持する非係合位置保持手段と、
　該非係合位置保持手段による該第1揺動部材移動部材の上端部への係止を解除する係止解除手段と、
　を有する、請求項１４に記載の下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具。
平面部の各々において、ストッパーは、対応する係止部材の上方に固定配置され、
第1揺動部材には、ストッパーに当たるストッパー当てが対応する係止部材側の縁部に設けられ、
該ストッパー当ては、ストッパーに当たる位置の下方に、対応する係止部材の上下方向移動範囲をカバーする上下方向長さを有する、請求項１６に記載の下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具。
　第1揺動部材移動手段は、ベース部材の平面部に中間部が枢着され、該中間部を中心に揺動可能な上下方向に延在する第２揺動部材であり、
　該第２揺動部材の上端部は、非係合位置保持手段により係止可能であり、該第２揺動部材の下端部は、第２付勢手段により、係止位置に向かって付勢される、請求項１６に記載の下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具。
　非係合位置保持手段は、ベース部材の上面に設けられる上下回転軸を中心として、横方向に揺動可能な第１手動レバーであり、
該第１手動レバーは、各端部が、対応する第２揺動部材の上端に係合するように設けられ、
係止解除手段は、上下方向に揺動可能な第２手動レバーであり、該第２手動レバーは、下端縁に、第１手動レバーが係止可能な凹部を有し、
該第１手動レバーは、第２揺動部材により、第２付勢手段の付勢力を通じて、係止解除位置に向かって付勢され、
　第２手動レバーを上方に揺動することにより、第１手動レバーは、係止解除位置に移動し、第１手動レバーを凹部に係止させるまで揺動させることにより、第１手動レバーは、係止位置に保持される、請求項１８に記載の下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具。
利用者が自重を利用して着座部を傾斜することにより、傾斜下方側の一方の係止部材が、傾斜下方側の一方の縦部材の対応する凸部の最引っ込み部に係止されつつ、傾斜上方側の他方の係止部材が傾斜上方側の他方の縦部材の対応する凸部の第２係合部に案内されながら上方に移動する際、横部材の傾斜下方側への横ずれにより、一方の係止部材の係止離脱を防止する、着座部の落下防止治具が、横部材に設けられる、請求項１に記載の下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具。