JPH066142B2 - 立上り補助装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、特に、膝や足腰の弱った老人，膝や足を痛め
た怪我人，膝や足の不自由な身体障害者あるいは病人等
が立上る際の補助として利用するのに適した立上り補助
装置に関するものである。

従来の技術 膝や足腰の弱った老人，膝や足を痛めた怪我人，膝や足
の不自由な身体障害者あるいは病人等は、腰掛けた椅子
やベッドサイド等から立上る際、あるいは、トイレで用
を足した後に腰掛けた便座から立上る際に、膝が曲げら
れた中腰の状態から立上ろうとすると、膝や足に大きな
負担がかかり、腰掛けた椅子やベッドサイドあるいは便
座等からスムーズに立上ることが困難であり、しかも、
腰掛けた状態から急に立上ろうとすると、膝や足をさら
に痛めてしまう恐れもあり、急激な膝や足への負担を少
なくするため、膝を曲げた中腰の状態から立上る際に手
摺等を利用して手で身体を支えることにより、膝や足へ
の負担をある程度軽くすることもできるが、腕力の弱い
老人や子供あるいは婦女子等では、身体を支えながら立
上るのが大変であった。

そこで、台と、該台から直立する支柱と、該支柱に摺動
自在に装着して上下に移動される昇降部と、該昇降部の
側面から前記台側に垂直に突出し、台座が装着された支
持部と、昇降部の上部に装着されるモータと、該モータ
の回転により昇降部を上下させる駆動軸とからなる台座
昇降装置が実開昭６１−９１２１６号として提案されて
いるが、このものは、昇降部に装着したネジ軸を支柱に
固定されたボールネジに螺合し、モータでネジ軸を回動
することによって昇降部を上下移動させるものであり、
使用者の体重が片持ち式の支持部を介して一本のネジ軸
および支柱に加わるので、ネジ軸が曲がりやすく、ネジ
軸が曲がると昇降部が昇降できず、これを防ぐために支
柱及びネジ軸を太くしなければならず、このため、装置
が大型化され、ネジ軸の回転量に比べて昇降部の移動量
が小さいので、一定の昇降スピードを得るために比較的
大きいモータを必要とするものである。

また、昇降コラムから突出する昇降アームと、いすの形
のの患者ささえ部材とを有する昇降機構からなり、昇降
コラム内の中心にねじジャッキが配置され、ねじジャッ
キの上端に回しハンドルが取付けられた身体障害者又は
虚弱者を支えるための装置が特開昭５１−９０７８８号
として提案されているが、このものも先の従来例のもの
と同様に使用者の体重が片持ち式の昇降アームを介して
一本のねじジャッキに加わるため、ねじジャッキに高度
の耐久性が要求されると共に、ねじの回転量に比べて昇
降アームの移動量が小さいので、ささえ部材を必要量昇
降させるためには、回しハンドルを人手で長時間回し続
けなければならず、大変な労力を費やさなければならな
いものである。

発明が解決しようとする課題 本発明の目的は、支持体を機枠に沿って下方に移動する
と、載置台が支持体に対して下降して水平状態となり、
人が下降した載置台上に安定した状態で腰掛けられ、支
持対を機枠に沿って上方に移動すると、載置台が上昇す
ると同時に支持体に対してその自由端が下方に変位して
傾斜し、載置台から膝や足に急激な負担がかからないよ
うな状態でスムーズに立上れ、立上る際の膝や足への急
激な負担を軽減し、腰掛けた載置台から立上る際に手で
身体を支える必要がなく、腕力の弱い老人や子供あるい
は婦女子等でも簡単に立上ることが可能で、使用者の体
重を左右の２点で支えることにより、部材の小型化を実
現すると共に安全性を高め、載置台を速やかに昇降さ
せ、しかも駆動モータを小型化することができる立上り
補助装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 本発明の立上り補助装置は、上記課題を達成するため
に、載置台を支持体に水平乃至その自由端が下方に変位
するように上下傾動自在に設けると共に、前記支持体を
機枠に上下移動自在に支持して成り、前記機枠が一対の
直立したパイプと該パイプ内に設けられたラック付誘導
杆とを有し、前記支持体が連結パイプに取付けられると
共に、前記連結パイプに固着された移動枠の側部垂直部
が前記機枠の直立したパイプと誘導杆との間にそれぞれ
摺動自在に挿入され、前記誘導杆に形成されたラックが
前記連結パイプ内に回動自在に配設された支軸に設けら
れた二個のピニオンにそれぞれ噛合わされ、前記連結パ
イプの一端に装着された駆動モータの回転軸を前記支軸
に回動的に連絡する。

作 用 駆動モータを駆動すると、支軸が回転して二個のピニオ
ンがラックに噛み合いながら一対の誘導杆に沿って上下
動し、これに伴って、支軸が挿入された連結パイプが昇
降し、連結パイプに取り付けられた支持体が昇降する。

支持体を誘導杆に沿って下方に移動すると、支持体に上
下傾動自在に設けた載置台が下降すると同時に支持体に
対して水平状態となり、支持体を誘導杆に沿って上方に
移動すると、支持体に設けた載置台が上昇すると同時に
支持体に対してその自由端が下方に変位して前方に傾斜
する。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図において、１は座椅子であり、座椅子１の載置台
であるシート２が支持体となる支持パイプ３に水平乃至
その自由端が下方に変位するように上下傾動自在に設け
られると共に、支持パイプ３が上部移動枠４を介して機
枠５に上下移動自在に支持されている。

機枠５は略Ｌ字型の中空の角パイプよりなる一対の直立
したガイド支持脚６，６が互いに平行に間隔をおいて配
設され、ガイド支持脚６，６の上端寄り内側壁には連結
板７の両端がそれぞれ固着されてガイド支持脚６，６間
が連結板７により連結され、ガイド支持脚６，６下部の
水平な支脚部６ａ，６ａの先端下面には支脚体８，８が
それぞれ設けられている。

機枠５のガイド支持脚６，６には門型の中空の角パイプ
よりなる上部移動枠４の側部垂直部４ａ，４ａが上下方
向に移動自在に嵌合装着され、上部移動枠４の側部垂直
部４ａ，４ａの前壁には中空の連結パイプ９が固着さ
れ、連結パイプ９の両端寄りには支持パイプ３の側部垂
下部３ａ，３ａの上端がそれぞれ連結され、支持パイプ
９の下部水平部３ｂにはシート２が傾斜自在に装着さ
れ、支持パイプ３の側部垂下部３ａ，３ａには掴持部１
０，１０が前方に突出してそれぞれ一体に形成されてい
る。

上部移動枠４の一方の側部垂直部４ａの外側にはモータ
Ｍ（第３図参照）を収納した収納ボックス１１が装着さ
れ、支持パイプ３に設けた一方の掴持部１０には駆動モ
ータＭに連絡した上昇スイッチＳＷ１と下降スイッチＳ
Ｗ２がそれぞれ装着されている。

機枠５のガイド支持脚６，６の内部には、第２図に示す
ように、誘導杆１２，１２が上下方向に向かってそれぞ
れ固着され、誘導杆１２，１２の側面には、第３図に示
すように、誘導杆１２の長手方向中央付近から上端まで
ラック１３，１３がそれぞれ形成され、ガイド支持脚
６，６の上端より突出する誘導杆１２のラック１３は上
部移動枠４の側部垂直部４ａ内に挿通されている。

上部移動枠４に装着した連結パイプ９の内部には誘導杆
１２と直交する方向に支軸１４が図示しない軸受を介し
て回転自在に設けられ、支軸１４の誘導杆１２，１２に
臨む位置にはラック１３，１３と噛合うピニオン１５，
１５がそれぞれ設けられ、支軸１４の端部にはウォーム
ホイール１６が固着され、収納ボックス１１内に収納し
た駆動モータＭにはウォームホイール１６と噛合う噛合
うウォームギア１７が設けられ、ウォームホイール１
６，ウォームギア１７及び駆動モータＭは収納ボックス
１１内にそれぞれ配置されている。

そして、支持パイプ３が機枠５に対して下降した状態で
は、第２図に示すように、支持パイプ３の下部水平部３
ｂに装着したシート２は畳あるいは床（図示せず）上に
係合して水平状態に保持されている。

次に、この実施例の座椅子の使用法を説明する。

支持パイプ３を機枠５に対して下降し、支持パイプ３の
下部水平部３ｂに装着した座椅子１のシート２を第２図
に示した水平状態として、座椅子１のシート２上に人が
腰掛けて座椅子とする。

支持パイプ３に設けた一方の掴持部１０に装着した上昇
スイッチＳＷ１を手で押すと、収納ボックス１１内の駆
動モータＭが作動し、駆動モータＭに設けたウォームギ
ア１７が回転し、ウォームギア１７と噛合うウォームホ
イール１６が回転し、ウォームホイール１６と共に連結
パイプ９内に回転自在に設けた支軸１４がウォームホイ
ール１６の回転方向と同方向に回転し、支軸１４の誘導
杆１２，１２に臨む位置に設けたピニオン１５，１５を
回転することにより、第４図に示すように、ピニオン１
５，１５は上部移動枠４の側部垂直部４ａ内に位置する
誘導杆１２，１２のラック１３，１３と噛合いながらに
上方に移動する。

支軸１４に設けたピニオン１５，１５が誘導杆１２，１
２のラック１３，１３と噛合いながら上方に移動するこ
とにより、機枠５のガイド支持脚６，６に上下方向に移
動自在に設けた上部移動枠４の側部垂直部４ａが誘導杆
１２に沿って上方に移動し、上部移動枠４の連結パイプ
９が上方に移動し、連結パイプ９に設けた支持パイプ３
の下部水平部３ｂに装着したシート２が畳あるいは床上
から離脱しながらその自由端が下方に変位し、前方に傾
斜した状態で上昇し、シート２上に腰掛けた人は、前方
に傾斜するシート２から膝や足に急激な負担がかからな
いような状態でゆっくりと立上がれる。

支持パイプ３の掴持部１０に装着した下降スイッチＳＷ
２を手で押せば、収納ボックス１１内の駆動モータＭが
逆転し、ピニオン１５，１５は上部移動枠４の側部垂直
部４ａ内に位置する誘導杆１２，１２のラック部１３，
１３と噛合いながらに下方に移動し、上部移動枠４の側
部垂直部４ａが誘導杆１２に沿って下方に移動し、上部
移動枠４の連結パイプ９が下方に移動し、連結パイプ９
に設けた支持パイプ３の下部水平部３ｂに装着したシー
ト２は下降し、シート２が畳あるいは床上に係合すると
駆動モータＭの作動は停止し、シート２が略水平状態と
なる。

第５図は本発明の他の実施例を示すものであり、排便装
置２０の載置台である便座２１が上部移動枠４に装着し
た支持体を兼ねる連結パイプ９に水平乃至その自由端が
下方に変位して上下傾動自在に設けられると共に、連結
パイプ９が機枠５に上下移動自在に支持されている。

機枠５には便座２１の下部に便器２２が設けられ、上部
移動枠４の側部垂直部４ａには掴持部２３が前方に突出
して設けられ、掴持部２３には収納ボックス１１内に設
けたモータＭに連絡した上昇スイッチＳＷ１と下降スイ
ッチＳＷ２がそれぞれ装着され、他の構成は第１図示す
実施例と全く同様のため、同一部位には同一符号を付し
て説明を省略する。

連結パイプ９が機枠５に対して下降した状態では、第５
図に示すように、連結パイプ９に装着した便座２１は便
器２２の上面に係合して水平状態に保持されている。

次に、この実施例の排便装置の使用法を説明する。

連結パイプ９を機枠５に対して下降し、連結パイプ９に
装着した便座２１を第５図に示した水平状態として、排
便装置２０の便座２１に人が腰掛けて用を足す。

排便装置２０で用を足した後に、上部移動枠４の側部垂
直部４ａに設けた掴持部２３に装着した上昇スイッチＳ
Ｗ１を手で押すと、第１図に示した実施例と同様に、収
納ボックス１１内の駆動モータＭが作動し、駆動モータ
Ｍに設けたウォームギア１７が回転し、ウォームギア１
７と噛合うウォームホイール１６が回転し、ウォームホ
イール１６と共に連結パイプ９内に回転自在に設けた支
軸１４がウォームホイール１６の回転方向と同方向に回
転し、支軸１４の誘導杆１２に臨む位置に設けたピニオ
ン１５を回転することにより、第６図に示すように、ピ
ニオン１５は上部移動枠４の側部垂直部４ａ内に位置す
る誘導杆１２のラック部１３と噛合いながらに上方に移
動する。

支軸１４に設けたピニオン１５が誘導杆１２のラック部
１３と噛合いながら上方に移動することにより、機枠５
のガイド支持脚６に上下方向に移動自在に設けた上部移
動枠４の側部垂直部４ａが誘導杆１２に沿って上方に移
動し、上部移動枠４の連結パイプ９が上方に移動し、連
結パイプ９に装着した便座２１が便器２２上から離脱し
ながらその自由端が下方に変位し、前方に傾斜した状態
で上昇し、便座２１上に腰掛けた人は、前方に傾斜する
便座２１から膝や足に急激な負担がかからないような状
態でゆつくりと立上がれる。

さらに、上部移動枠４の側部垂直部４ａの掴持部２３に
装着した下降スイッチＳＷ２を手で押せば、収納ボック
ス１１内の駆動モータＭが逆転し、ピニオン１５，１５
は上部移動枠４の側部垂直部４ａ内に位置する誘導杆１
２，１２のラック部１３，１３と噛合いながらに下方に
移動し、上部移動枠４の側部垂直部４ａが誘導杆１２に
沿って下方に移動し、上部移動枠４の連結パイプ９が下
方に移動し、連結パイプ９に装着した便座２１は下降
し、便座２１が便器２２の上面に係合すると駆動モータ
Ｍの作動は停止し、便座２１が略水平状態となる。

第７図は本発明の別の実施例を示すものであり、ベッド
２５の載置台であるマット２６が上部移動枠４に装着し
た支持体を兼ねる連結パイプ９（第８図参照）に水平乃
至その自由端が下方に変位するように上下傾動自在に設
けられると共に、連結パイプ９が機枠５に上下移動自在
に支持されている。

機枠５のガイド支持脚６，６には、第８図に示すよう
に、マット２６の下面に係合する支持突片２７，２７が
前方に突出して設けられ、マット２６の頭部寄りの側面
には収納ボックス１１内に設けた駆動モータＭに連絡し
た上昇スイッチＳＷ１と下降スイッチＳＷ２がそれぞれ
装着され、他の構成は第１図に示す実施例と全く同様の
ため、同一部位には同一符号を付して説明を省略する。

そして、連結パイプ９が機枠５に対して下降した状態で
は、連結パイプ９に装着したマット２６は機枠５のガイ
ド支持脚６の支持突片２７の上面に係合して水平状態に
保持されている。

この実施例のベッドの使用法を説明する。

連結パイプ９を機枠５に対して下降し、連係パイプ９に
装着したマット２６を第８図に示した水平状態として、
ベッド２５のマット２６の側部に人が腰掛ける。

マット２６の側面に装着した上昇スイッチＳＷ１を手で
押すと、第１図に示した実施例と同様に、収納ボックス
１１内の駆動モータＭが作動し、駆動モータＭに設けた
ウォームギア１７が回転し、ウォームギア１７と噛合う
ウォームホイール１６が回転し、ウォームホイール１６
と共に連結パイプ９内に回転自在に設けた支軸１４がウ
ォームホイール１６の回転方向と同方向に回転し、支軸
１４の誘導杆１２に臨む位置に設けたピニオン１５を回
転することにより、ピニオン１５は上部移動枠４の側部
垂直部４ａ内に位置する誘導杆１２のラック部１３と噛
合いながらに上方に移動する。

支軸１４に設けたピニオン１５が誘導杆１２のラック部
１３と噛合いながら上方に移動することにより、機枠５
のガイド支持脚６に上下方向に移動自在に設けた上部移
動枠４の側部垂直部４ａが誘導杆１２に沿って上方に移
動し、上部移動枠４の連結パイプ９が上方に移動し、連
結パイプ９に装着したマット２６が機枠５のガイド支持
脚６に設けた支持突片２７上から離脱しながらその自由
端が下方に変位して前方に傾斜した状態で上昇し、マッ
ト２６側部に腰掛けた人は、前方に傾斜するマット２６
から膝や足に急激な負担がかからないような状態でゆっ
くりと立上がれる。

さらに、マット２６の側面に装着した下降スイッチＳＷ
２を手で押せば、収納ボックス１１内の駆動モータＭが
逆転し、ピニオン１５，１５は上部移動枠４の側部垂直
部４ａ内に位置する誘導杆１２，１２のラック部１３，
１３と噛合いながらに下方に移動し、上部移動枠４の側
部垂直部４ａが誘導杆１２に沿って下方に移動し、上部
移動枠４の連結パイプ９が下方に移動し、連結パイプ９
に装着したマット２６は下降し、マット２６が機枠５の
ガイド支持脚６に設けた支持突片２７上に係合すると駆
動モータＭの作動は停止し、マット２６が略水平状態と
なる。

なお、支持体に傾動自在に設けた載置台が上昇した際の
前方への傾きは、腰掛けた載置台から人が滑落しない程
度とされ、シートを上部移動枠に装着した連結パイプに
傾動自在に設けることにより、椅子として使用すること
も可能であり、駆動モータを作動するスイッチ押ボタン
スイッチでなく、切換スイッチでも良い。

また、載置台の上昇及び下降を検出するリキットスイッ
チ設けることにより、駆動モータを自動的に停止させる
ことも可能である。

発明の効果 以上に述べたように、本発明の立上り補助装置によれ
ば、載置台を支持体に水平乃至その自由端が下方に変位
するように上下傾斜自在に設けると共に、支持体を機枠
に上下移動自在に支持したことにより、支持体を機枠に
沿って下方に移動すると、載置台が支持体に対して下降
して水平状態となり、人が下降した載置台上に安定した
状態で腰掛けることができ、支持体を機枠に沿って上方
に移動すると、載置台が上昇すると同時に支持体に対し
てその自由端が下方に変位して前方に傾斜するので、載
置台から膝や足に急激な負担がかからないような状態で
スムーズに立上ることができ、立上る際の膝や足への急
激な負担を軽減でき、腰掛けた載置台から立上る際に手
で身体を支える必要がないので、腕力の弱い老人や子供
あるいは婦女子等でも簡単に立上ることができる。

また、載置台が２個のピニオンを介して一対の誘導杆で
支持されているので、使用者の体重が分散されて誘導杆
が変形しにくく、ピニオンとラックに加わる加重も小さ
くて済み、このため、部材を小さくすることが可能で、
支軸の回転量と昇降量との間の差が小さいため、小さい
駆動モータであっても支軸及びこれに連動する載置台を
速やかに昇降させることができ、中腰の不安定な状態が
短くてすみ、移動枠はその垂直部が機枠の直立したパイ
プと誘導杆とによって内外から支持されるため、変形や
横方向の移動が防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例の座椅子の斜視図、 第２図は、第１図の正面図、 第３図は、シートの昇降手段を示す斜視図、 第４図は、座椅子のシート上昇時の正面図、 第５図は、本発明の他の実施例の排便装置の側面図 第６図は、排便装置の便座上昇時の側面図、 第７図は、本発明の別の実施例のベッドの斜視図、 第８図は、第７図の側面図である。 １…座椅子、２…シート、３…支持パイプ、３ａ…側部
垂下部、３ｂ…下部水平部、４…上部移動枠、４ａ…側
部垂直部、５…機枠、６…ガイド支持脚、６ａ…支脚
部、７…連結板、８…支脚体、９…連結パイプ、１０…
掴持部、１１…収納ボックス、１２…誘導杆、１３…ラ
ック部、１４…支軸、１５…ピニオン、１６…ウォーム
ホイール、１７…ウォームギア、２０…排便装置、２１
…便座、２２…便器、２３…掴持部、２５…ベッド、２
６…マット、２７…支持突片、Ｍ…駆動モータ、ＳＷ１
…上昇スイッチ、ＳＷ２…下降スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】載置台を支持体に水平乃至その自由端が下
   方に変位するように上下傾動自在に設けると共に、前記
   支持体を機枠に上下移動自在に支持した立上り補助装置
   において、前記機枠が一対の直立したパイプと該パイプ
   内に設けられたラック付誘導杆とを有し、前記支持体が
   連結パイプに取付けられると共に、前記連結パイプに固
   着された移動枠の側部垂直部が前記機枠の直立したパイ
   プと誘導杆との間にそれぞれ摺動自在に挿入され、前記
   誘導杆に形成されたラックが前記連結パイプ内に回動自
   在に配設された支軸に設けられた二個のピニオンにそれ
   ぞれ噛合わされ、前記連結パイプの一端に装着された駆
   動モータの回転軸を前記支軸に回動的に連絡したことを
   特徴とする立上り補助装置。