KR102490831B1 - 다기능 휠체어 - Google Patents

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Abstract

본 출원은 휠을 구비한 베이스를 포함하고, 베이스 위에 연결된 조절형 승강 장치를 포함하고; 조절형 승강 장치는 좌석, 좌석 후단과 힌지 결합된 등받이, 베이스와 연결된 하부 연결판 및 좌석과 하부 연결판 사이에 힌지 결합된 지지 구조를 포함하고, 지지 구조는 전방 지지바 어셈블리, 후방 지지바 어셈블리를 포함하고, 조절형 승강 장치는 지지 구조를 구동하여 회전시키거나 및/또는 좌석을 구동하여 승강시키는 구동 기구를 더 포함하고, 구동 기구는 회전 운동 또는 직선 운동을 발생시켜, 좌석, 전방 지지바 어셈블리, 하부 연결판 및 후방 지지바 어셈블리로 형성된 평행 사변형 기구가 펼쳐진 상태 또는 수납 상태가 되도록 하는 다기능 휠체어를 공개하였다. 베이스와 조절형 승강 장치를 결합한 구조 형태를 이용하므로, 휠체어 몸체의 높이, 각도를 모두 조절 가능하여, 더욱 광범위한 적용성을 가지며, 각종 높이의 침대에 적용되고, 또한 눕거나 앉거나, 이동하거나, 접어 수납하는 등 다양한 사용 요구를 충족한다.

Description

다기능 휠체어
본 출원은 의료 간호 장치에 관한 것으로, 특히 오랫동안 침상에 누워있거나 또는 스스로 활동할 수 없는 환자가 사용하는 다기능 휠체어를 관한 것이다.
본 출원은 출원번호가 201810331080.7이고, 출원일이 2018년 4월 13일인 중국특허출원을 기초로 우선권을 주장하며, 상기 출원의 전체 내용은 본 출원에 포함된다.
장기간 침상에 누워있거나 또는 거동이 불편한 자들을 위해 설계된 종래의 휠체어는 기능이 단순하여, 휠체어를 이용하여 이동하는 등의 일부 사용 요구를 충족시킬 수 있을 뿐이며, 또한 구조가 고정되어 변할 수 없기 때문에, 사용자가 침대에서 휠체어로 이동하는 과정에서 종종 많은 사람들이 동시에 들어올려 안아줘야 하므로, 환자 가족 및 간병인에게 부담을 주고, 시간과 힘이 많이 들며, 사용자가 불편해한다. 여러 명의 가족 또는 간병인이 동시에 간호해야 하는 것은 가족에게 매우 큰 경제적 압박을 주게 되므로, 기능이 다양하고, 구조가 유연하며, 또한 보조 작업자의 수를 줄이는 다기능 휠체어가 절실히 필요하다.
CN20240113U, CN105147176A
본 출원의 목적은 종래의 기술의 단점을 극복한 다기능 휠체어를 제공하는 것이다.
상기 목적을 실현하기 위해, 본 출원의 다기능 휠체어는,
휠을 구비한 베이스를 포함하고, 상기 베이스 위에 연결된 조절형 승강 장치를 더 포함하며, 상기 조절형 승강 장치는 좌석, 좌석 후단과 힌지 결합된 등받이, 베이스와 연결된 하부 연결판 및 좌석과 하부 연결판 사이에 힌지 결합된 지지 구조를 포함하고, 상기 지지 구조는 전방 지지바 어셈블리, 후방 지지바 어셈블리를 포함하고, 조절형 승강 장치는 지지 구조를 구동하여 회전시키거나 및/또는 좌석을 구동하여 승강시키는 구동 기구를 더 포함하고, 상기 구동 기구는 회전 운동 또는 직선 운동을 발생시켜, 좌석, 전방 지지바 어셈블리, 하부 연결판 및 후방 지지바 어셈블리로 형성된 평행 사변형 기구가 펼쳐진 상태 또는 수납 상태가 되도록 한다.
추가적으로, 상기 베이스의 상부 지지판에 슬라이딩 슬롯이 설치되어 있고, 상기 하부 연결판의 아래에 슬라이딩 슬롯과 슬라이딩 결합되는 슬라이딩 휠이 설치되어, 조절형 승강 장치와 베이스 사이의 슬라이딩 분리형 연결을 구성하도록 하거나; 또는, 상기 하부 연결판은 상기 베이스의 상부 지지판으로, 일체형 구조를 구성하도록 하거나; 또는, 상기 하부 연결판은 상기 베이스에 설치된 상부 지지판에 고정 연결된다.
추가적으로, 상기 슬라이딩 분리형 연결은 슬라이딩 슬롯 잠금 구조를 이용하고, 구체적으로 베이스에 설치된 전후 각각 한 쌍의 스토퍼 블록, 2개의 슬라이딩 슬롯, 2개의 버퍼, 2개의 락킹 블록을 포함하고, 2개의 락킹 블록은 베이스의 상판을 관통하여 아래로 연신되어 언락킹 프레임 위에 연결되고, 언락킹 프레임은 가이드바를 통해 베이스의 상판 아래에 슬라이딩 연결되고, 가이드바에 언락킹 프레임 아래에 닿는 자동 잠금 스프링이 끼움 설치되고, 스토퍼 블록은 조절형 승강 장치의 하부 연결판 하면의 고정 돌기에 닿는다.
추가적으로, 상기 조절형 승강 장치는, 상기 좌석의 전단과 힌지 결합된 전방 막음판; 상기 좌석의 전단 중간부에 힌지 설치된 전방 손잡이; 상기 등받이의 외측단에 설치된 목 베개를 더 포함하고; 상기 전방 지지바 어셈블리는 좌측 전방 지지바와 우측 전방 지지바를 포함하고, 상기 후방 지지바 어셈블리는 좌측 후방 지지바와 우측 후방 지지바를 포함한다.
추가적으로, 상기 좌석의 중심에 배변 구멍이 설치되어 있고, 상기 좌석 아래에 배변 구멍 아래에 위치하는 탄성 프레임 지지대가 설치되어, 탄력으로 배설물 용기를 지지하도록 한다.
추가적으로, 상기 구동 기구는 감속 기구를 구비한 모터이며, 상기 감속 기구는 출력축이 설치되어 있고 전방 지지바 어셈블리 또는 후방 지지바 어셈블리 중 어느 하나의 회전축과 전동 연결되거나;
또는, 상기 구동 기구는 회전 동력을 발생시키는 수동 가력바이며, 상기 전방 지지바 어셈블리 또는 후방 지지바 어셈블리 중 어느 하나의 회전축 외측단에 토크 연결부가 설치되어 있고, 상기 수동 가력바와 토크 연결부는 회전 연결되거나;
또는, 상기 구동 기구는 하부 연결판과 좌석, 전방 지지바 어셈블리, 후방 지지바 어셈블리 중 어느 하나 사이에 설치된 직선 동력 기구이고, 직선 동력 기구는 리니어 액추에이터, 공압 실린더, 유압 실린더 또는 볼스크류 전동 기구이거나;
또는, 상기 구동 기구는 하부 연결판과 좌석 사이에 설치된 에어백 및 에어백의 공기 통로와 연결된 에어 펌프이거나;
또는, 상기 구동 기구는 하부 연결판과 좌석 사이에 설치된 자력 기구이며, 상기 자력 기구는 하부 연결판 상면에 고정된 하부 코일 및 좌석 하면에 고정된 상부 코일 및 상부 코일, 하부 코일과 전기적으로 연결된 구동 회로를 포함하고; 상기 상부 코일과 하부 코일은 동급 자기장을 발생시켜, 좌석을 위로 상승시키는 배척력을 발생한다.
추가적으로, 상기 베이스 좌측 및/또는 우측에 링거대가 힌지 설치되어 있으며, 상기 링거대는 축방향 길이 조절형 막대 구조이다.
추가적으로, 상기 베이스는 지지바 프레임이 연결되어 있고, 상기 지지바 프레임은 문()자형 프레임 구조이며, 베이스의 좌측 후방, 우측 후방과 연결된 좌측바, 우측바, 및 좌측바, 우측바의 후단과 연결된 가로 푸시바를 포함하고; 상기 등받이와 좌석이 180도로 펼쳐진 상태일 경우, 상기 가로 푸시바는 등받이의 뒷면에 설치된 가로 방향 걸림 슬롯 내에 걸림 결합된다.
추가적으로, 상기 베이스의 양측에 직각형 손잡이가 힌지 설치되고, 상기 직각형 손잡이가 앞을 향해 90도로 회전하면, 수납 상태이다.
추가적으로, 상기 조절 가능한 손잡이의 상부에 모두 테이블을 결합하기 위한 삽입구가 설치되어 있다.
추가적으로, 상기 베이스의 전단에 발판이 설치되어 있다.
종래 기술과 비교하면 유익한 효과는 아래와 같다:
본 출원의 다기능 휠체어는 종래의 휠체어에 비해 아래와 같은 현저한 장점을 가진다.
본 출원은 베이스와 조절형 승강 장치를 결합한 구조 형태를 이용하므로, 휠체어 몸체의 높이, 각도를 모두 조절 가능하여, 더욱 광범위한 적용성을 가지며, 각종 높이의 침대에 적용되고, 또한 눕거나 앉거나, 이동하거나, 접어 수납하는 등 다양한 사용 요구를 충족한다. 슬라이딩 분리형 구조를 이용하므로, 휠체어 본체와 베이스의 분리 사용이 용이하며, 무게가 더 가벼워, 간병인 및 환자 가족의 체력 소모를 줄이며, 이동 작동 상태의 응용이 비교적 적은 경우, 복수의 휠체어 본체가 하나의 베이스를 공용할 수 있어, 비용 지출을 감소시킨다. 조절형 승강 장치는 중심에 배변 구멍이 설치된 좌석, 종아리 부분을 지지하는 전방 막음판, 사용자가 잡거나 지탱할 수 있는 전방 손잡이 및 머리부를 지지하는 목 베개를 더 포함하므로, 편안함을 증가시킴과 동시에 더욱 높은 안정성을 갖게 된다. 다양한 동력 구동 기구를 이용할 수 있어, 제조 업체는 비용 및 생산 요점이 다름에 따라 유연하게 선택할 수 있다. 베이스에 휠체어를 미는 지지바 프레임, 사용자의 팔꿈치를 지지하는 손잡이, 물품을 놓는 결합 테이블 및 족부를 지지하는 발판이 별도로 설치되어 있어, 기능이 다양하며, 튼튼하여 내구성이 있다.
본 출원의 상술한 목적, 특징 및 장점을 더욱 명확히 이해하도록, 이하 도면 및 구체적인 실시 형태를 결합하여 본 출원에 대해 추가로 상세히 설명한다.
도 1은 본 출원의 다기능 휠체어의 구체적 실시예의 접은 상태의 구조도이다.
도 2는 도 1에 도시한 다기능 휠체어의 구체적 실시예의 펼쳐진 상태의 구조도이다(누운 상태).
도 3은 도 1에 도시한 다기능 휠체어의 구체적 실시예의 펼쳐진 상태의 구조도이다(앉은 상태).
도 4는 도 2의 측면도이다.
도 5는 도 1에 도시한 본 출원의 다기능 휠체어의 베이스 부분 도면이다.
도 6은 본 출원의 다기능 휠체어의 조절형 승강 장치의 저면 사시 구조도이다.
도 7은 도6의 조절형 승강 장치를 단순화한 지지 구조 및 구동 기구를 펼친 개략도이다.
도 8은 도 5의 측면도이다(캐스터가 분해된 상태).
도 9는 도 5의 저면 사시 구조도이다.
본 출원을 충분히 이해하도록, 하기 상세한 설명에서 다양한 구체적 세부 사항을 설명하였으나, 본 출원은 하기 설명과 다른 기타 형태로 구현될 수도 있으므로, 본 출원의 보호범위는 아래에서 공개된 구체적 실시예에 한정되지 않는다.
도 1에 도시한 바와 같이, 다기능 휠체어는 휠(17)을 구비한 베이스(1)를 포함하고, 베이스(1) 위에 연결된 조절형 승강 장치(2)를 더 포함한다.
도 2-4에 도시한 바와 같이, 조절형 승강 장치(2)는 좌석(3), 좌석(3) 후단과 힌지 결합된 등받이(4), 베이스(1)와 연결된 하부 연결판(5) 및 좌석(3)과 하부 연결판(5) 사이에 힌지 결합된 지지 구조(6)를 포함하고, 지지 구조(6)는 전방 지지바 어셈블리(61), 후방 지지바 어셈블리(62)를 포함하고, 전방 지지바 어셈블리(61)는 좌측 전방 지지바 및 우측 전방 지지바를 포함하고, 후방 지지바 어셈블리(62)는 좌측 후방 지지바 및 우측 후방 지지바를 포함한다. 조절형 승강 장치(2)는 지지 구조(6)를 구동하여 회전시키거나 및/또는 좌석(3)을 구동하여 승강시키는 구동 기구를 더 포함하고, 구동 기구는 회전 운동 또는 직선 운동을 발생시켜, 좌석(3), 전방 지지바 어셈블리(61), 하부 연결판(5) 및 후방 지지바 어셈블리(62)로 형성된 평행 사변형 기구가 펼쳐진 상태 또는 수납 상태가 되도록 한다. 펼쳐진 상태일 경우, 본 출원의 다기능 휠체어는 작동 상태이며, 간병인 또는 환자를 돌보는 가족이 사용자를 위해 일상적인 청결 활동을 하도록 도울 수 있다. 수납 상태일 경우, 본 출원의 다기능 휠체어는 접어서 수납되어 있으므로, 부피가 최소화되고, 구석진 곳에 쉽게 접어 수납할 수 있어, 공간 점유율을 감소시킨다.
도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 베이스(1) 아래에는 전후 2세트의 휠(17)이 대칭되게 장착되고, 휠(17)과 베이스(1)는 분리 가능하게 나사 연결되고, 나사 맞물림량의 인위적 증가/감소에 의해, 연결 높이를 필요에 따라 조절 가능하다. 본 출원에 적용되는 침대 높이가 다르므로, 조절형 승강 장치(2)의 높이가 사용 요구를 만족시킬 수 없을 경우, 베이스(1) 상의 휠(17)을 통해 다기능 휠체어의 전체 높이를 보충 조절할 수 있고, 그 높이 조절 범위는 시중에서 사용되는 대부분의 침대에 적용되어, 광범위한 보편성을 가진다.
실시예1에서, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 전방 하부 지지축(57), 전방 상부 지지축(59), 후방 하부 지지축(63) 및 후방 상부 지지축(64)는 지지 구조(6)의 4개 힌지 결합 위치를 구성한다. 제1 리니어 액추에이터(111)는 전동 신축 로드이며, 제1 리니어 액추에이터(111)의 고정단은 조절형 승강 장치(2)의 고정지지대(하부 연결판(5)에 설치되고, 하부 연결판(5)의 일부에 속함)와 힌지 결합되고, 가동단은 연결 헤드(56)를 통해 푸시축(58)의 외주에 끼움 설치되고, 푸시축(58)의 양단에 각각 하나의 롤러(52)가 설치되어 있고, 롤러(52)는 좌측 전방 지지바, 우측 전방 지지바에 설치된 롤러 슬롯(55) 내에서 롤링하고, 조절형 승강 장치(2)의 고정지지대에는 전환 지지 회전축(54)이 더 설치되고, 전환 지지 회전축(54)의 양단은 고정지지대와 힌지 결합되고, 전환 지지 회전축(54)의 양단에 가까운 부분에는 그 축선과 수직인 전환 지지 암(53)이 설치되어 있고, 전환 지지 암(53)의 상단에 직경이 작은 상부 롤러축(51)이 설치되어 있고, 푸시축(58)의 양단은 또한 전환 지지 암(53)의 중간에 각각 피봇 연결된다. 조절형 승강 장치(2)의 상승 과정에서, 롤러(52)의 외면은 롤러 슬롯(55)에 접촉하고, 제1 리니어 액추에이터(111)의 가동단이 연신되면, 롤러(52)가 롤러 슬롯(55) 내에서 롤링하면서, 좌석(3), 전방 지지바 어셈블리(61), 하부 연결판(5) 및 후방 지지바 어셈블리(62)로 구성된 평행 사변형을 전개한다. 조절형 승강 장치(2)가 소정의 높이(최대 전개 상태에 가까움)로 상승하면, 롤러(52)는 롤러 슬롯(55)을 이탈하면서, 지지력이 발생하지 않고, 전환 지지 암(53) 상단의 상부 롤러축(51)이 롤러 슬롯(55)의 양측 가장자리 부분에 접촉하면서 지지력이 발생하고, 이때의 모멘트암이 커지며, 제1 리니어 액추에이터(111)가 받는 반작용력이 작아지므로, 조절형 승강 장치(2)가 펼쳐진 상태에서 더욱 안정되게 할 수 있다. 이러한 지지 구조의 장점은 조절형 승강 장치(2)의 상승 과정에서 초기에 받는 힘을 증가시킬 수 있고, 리니어 액추에이터의 행정을 단축시켜, 리니어 액추에이터가 최대 상태일 때 받는 힘도 작아, 각 부재의 구조 안정성을 보장하고, 사용 수명을 증가시킨다. 상기 상부 롤러축(51)은 계단형 구조를 사용하는 것이 바람직하며, 양단의 직경은 중간 부분보다 작다.
기타 실시예에서, 본 출원의 다기능 휠체어 베이스(1)의 상부 지지판에 슬라이딩 슬롯(13)이 설치되어 있고, 하부 연결판(5) 아래에 슬라이딩 슬롯(13)과 슬라이딩 결합되는 슬라이딩 휠이 설치되어 있어, 조절형 승강 장치(2)와 베이스(1) 사이의 슬라이딩 분리형 연결을 구성한다.
도 5, 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 기타 실시예에서, 조절형 승강 장치(2)와 베이스(1) 사이는 슬라이딩 슬롯 잠금 구조를 이용하여 분리 가능하게 연결된다. 베이스(1) 상면에 4개의 스토퍼 블록(12, 전후 각각 한 쌍), 2개의 슬라이딩 슬롯(13), 2개의 버퍼(14), 2개의 락킹 블록(15)이 설치되어 있고, 2개의 락킹 블록(15)은 베이스(1)의 상판(즉 상면)을 관통하여 아래로 연신되어 언락킹 프레임(19) 위에 연결되고, 언락킹 프레임(19)은 가이드바를 통해 베이스(1)의 상판 아래에 슬라이딩 연결되고, 가이드바에 언락킹 프레임(19) 아래에 닿는 자동 잠금 스프링(18)이 끼움 설치되어 있다. 버퍼(14) 내부에 완충 및 감진 작용을 하는 스프링이 설치되어, 조립 과정에서의 관성으로 인해 사용자에게 주는 2차 피해를 줄일 수 있다. 스토퍼 블록(12)은 조절형 승강 장치(2)의 하부 연결판(5) 하면의 고정 돌기(미도시, 2세트가 설치되며, 전단에 가깝게 2개가 설치되고, 후단에 가깝게 2개가 설치되며, 스토퍼 블록(12)의 수량과 대응됨)에 닿아, 조립 후의 위치를 한정하도록 사용된다. 다기능 휠체어를 조합 사용할 경우, 조절형 승강 장치(2)의 하부 연결판(5)은 2개 슬라이딩 슬롯(13)의 위치 한정 작용에 의해, 베이스(1)의 후단에서 전단을 향하는 수평 방향으로 슬라이딩 슬롯(13)을 따라 슬라이딩 연결되고, 하부 연결판(5) 하면의 고정 돌기가 락킹 블록(15)의 안내 경사면에 작용하면, 락킹 블록(15)을 아래로 누르고, 후단에 가까운 고정 돌기가 락킹 블록(15)의 최상단을 넘어간 후, 락킹 블록(15)은 자동 잠금 스프링(18)이 언락킹 프레임(19)에 대해 발생한 탄력에 의해 자동으로 위로 튕겨 나오고, 후단에 가까운 고정 돌기가 후단의 스토퍼 블록(12)과 락킹 블록(15) 사이에 놓여, 조립 조합 상태를 형성한다. 슬라이딩 슬롯(13) 및 버퍼(14)를 사용하므로, 조립 과정의 용이성 및 안정성을 보장하며, 스토퍼 블록(12) 및 락킹 블록(15)을 사용하므로, 조립 효과의 견고성 및 신뢰성을 보장한다. 조립된 다기능 휠체어를 분리할 경우, 락킹 블록(15)에 압력을 가하여, 락킹 블록(15)을 상면이 하부 연결판(5)의 상면과 가지런하게 될 때가지 아래로 누르고, 버퍼(14)의 탄력은 조립 반대 방향을 향하여, 조절형 승강 장치(2)로 하여금 베이스(1)와의 잠금 연결을 해제하도록 한 다음, 외력으로 조절형 승강 장치(2)를 잡아당겨, 완전히 분리하고, 이러한 구조는 분리 과정에서 시간과 힘을 절약할 수 있어, 혼자서도 동작을 완성할 수 있다. 구체적으로, 분리할 때, 사용자는 발로 언락킹 프레임(19)의 크로스바 부분을 밟아(또는 기타 공구로 아래로 눌러), 언락킹 프레임(19)에 아래로 향하는 압력을 가하여, 자동 잠금 스프링(180)의 스프링 힘을 극복함으로써, 락킹 블록(15)을 상면이 하부 연결판(5)의 상면과 가지런하게 될 때가지 아래로 누르고, 버퍼(14)의 탄력은 조립 반대 방향을 향하여, 조절형 승강 장치(2)로 하여금 베이스(1)와의 잠금 연결을 해제(즉 조립 조합 상태를 해제)하도록 한 다음, 외력으로 조절형 승강 장치(2)를 잡아당겨, 완전히 분리한다. 이러한 발로 밟는 형식의 잠금 해제 구조는 분리하는 사람의 작업 강도를 줄일 수 있으며, 편리하고 신뢰할만하다. 상기 스토퍼 블록(12)의 본 실시예에서의 구조는 역L자형으로서, 고정 돌기 수용하기 위한 위치 한정 공간이 형성되도록 하고, 조립 조합 상태에서, 조절형 승강 장치(2)가 위를 향해 베이스(1)를 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
기타 실시예에서, 하부 연결판(5)은 베이스(1)의 상부 지지판이며, 다기능 휠체어는 일체형 구조로 구성된다.
또는, 하부 연결판(5)은 베이스(1)에 설치된 상부 지지판과 고정 연결되고, 연결 방식은 나사 연결, 용접 등을 포함하고, 그 목적도 일체형 구조의 다기능 휠체어를 얻어, 휠체어의 신뢰성과 내구성을 보장하기 위한 것이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 조절형 승강 장치(2)는,
좌석(3)의 전단과 힌지 결합되는 전방 막음판(21)을 더 포함하고, 휠체어가 착석 작동 상태일 경우, 전방 막음판(21)은 사용자의 종아리 부분에 맞춰 경사져, 다리 부분에 지지력을 제공한다.
좌석(3)의 전단 중간부에 힌지 설치된 전방 손잡이(22)는, 휠체어가 착석 작동 상태일 경우, 수평 상태에서 수직 상태로 회전되어, 사용자가 잡도록 하여, 휠체어가 움직이는 동안 사용자의 긴장된 정서를 완화시킨다.
등받이(4)의 외측단에 목 베개(23)가 설치되고, 목 베개(23)는 사용자의 사용 요구에 따라 제작될 수 있으며, 등받이(4) 외측단에 고정 연결되거나 등받이(4) 외측단과 일체형 구조로 형성되거나, 또는 등받이(4) 외측단에 삽입슬롯이 설치되어 있고, 목 베개(23) 하부에 서로 결합되는 삽입 기둥을 설치하여 가동 연결된다
도 9에 도시한 바와 같이, 기타 실시예에서, 제2 리니어 액추에이터(112)의 고정단은 베이스(1) 하면의 지지대와 고정 연결되고, 가동단은 손잡이 하부 연결바(117)과 힌지 결합되며, 손잡이 하부 연결바(117)은 고정 연결된 손잡이 측면 연결판(115)을 통해 손잡이바(16)와 고정 연결되고, 손잡이 측면 연결판(115)은 손잡이바(16)와 수직이다. 손잡이바(16)가 수평 상태일 경우, 수축 상태로서, 제2 리니어 액추에이터(112)의 가동단은 연신 상태에 있다. 작동 상태에서, 제2 리니어 액추에이터(112)의 가동단이 수축되어, 손잡이 하부 연결바(117)을 회전시키고, 손잡이 하부 연결바(117)가 회전하면서, 고정 연결된 손잡이 측면 연결판(115)을 통해 손잡이바(16)를 위로 회전시키고, 손잡이바(16)는 사용자가 손팔을 지탱하도록 세워진다.
추가적으로, 도9에 도시한 바와 같이, 손잡이 하부 연결바(117) 중간부에 발판 연결바(116)가 끼움 설치되고, 발판 연결바(116)의 일단은 손잡이 하부 연결바(117)에 힌지 결합되고, 타단은 전방 막음판(21)의 하부 중간부에 힌지 결합된다. 작동 상태에서, 제2 리니어 액추에이터(112)의 가동단이 수축되어, 손잡이 하부 연결바(117)을 회전시키고, 손잡이 하부 연결바(117)가 회전하면서, 발판 연결바(116)를 회전시키므로, 연결된 전방 막음판(21)이 후방에서 전방으로 회전하여, 사용자가 앉았을 때 다리 부분을 편안하게 한다.
추가적으로, 도8에 도시한 바와 같이, 제3 리니어 액추에이터(113)의 고정단은 베이스(1)의 고정지지대에 고정 연결되고, 가동단은 지지바(114)의 하단에 힌지 결합되며, 도 1- 도 3을 결합하면 알 수 있듯이, 지지바(114)는 좌측바(71) 및 우측바와 수직으로 고정 연결되고, 등받이(4)가 90도보다 큰 각도로 펼쳐질 경우, 제3 리니어 액추에이터(113)가 움직이면서, 지지바(114)와 좌측바(71), 우측바를 회전 상승시키고, 가로 푸시바(72)가 등받이(4)의 하면과 접촉하면, 구동 기구는 구동을 정지하고, 안정 상태에 이르러, 등받이(4)에 충분한 지지력을 제공하여, 사용자의 등 부분이 안정적으로 지지되도록 보장한다.
상기 실시예에서의 리니어 액추에이터는 모터를 구비한 볼 스크류 기구 또는 스크류 기구, 압력원이 연결된 공압 실린더 또는 유압 실린더와 같은 기타 직선 동력 기구로 대체될 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 좌석(3)의 중심에 배변 구멍(31)이 설치되어 있고, 좌석(3) 아래에는 배변 구멍(31) 아래에 위치하는 탄성 프레임 지지대가 설치되어 있어, 탄력으로 배설물 용기를 지지하므로, 배설물 용기의 지지 유효성 및 용기 분리 및 교체의 편리성을 향상시킨다.
기타 실시예에서, 좌석(3)의 중심에 배변 구멍(31)이 설치되어, 사용자가 휠체어에서 일상적으로 배설하도록 하고, 좌석(3) 아래에 슬라이딩 슬롯 또는 지지대가 설치되어 있으며, 상기 슬라이딩 슬롯 또는 지지대는 배변 구멍(31) 아래에 위치하여, 배설물 용기를 슬라이딩 연결하거나 또는 지지하며, 배설물 용기는 구체적인 요구에 따라 변기, 일회용 배설물 봉지 또는 기타를 선택할 수 있다.
기타 실시예에서, 본 출원의 다기능 휠체어의 구동 기구는 감속 기구를 구비한 모터이다. 감속 기구는 출력축이 설치되어 있고 전방 지지바 어셈블리(61) 또는 후방 지지바 어셈블리(62) 중 어느 하나의 회전축과 전동 연결된다.
기타 실시예에서, 구동 기구는 회전 동력을 발생시키는 수동 가력바이며, 전방 지지바 어셈블리(61) 또는 후방 지지바 어셈블리(62) 중 어느 하나의 회전축 외측단에 토크 연결부가 설치되어 있고, 수동 가력바와 토크 연결부는 전동 연결된다.
기타 실시예에서, 구동 기구는 하부 연결판(5)와 좌석(3), 전방 지지바 어셈블리(61), 후방 지지바 어셈블리(62) 중 어느 하나 사이에 설치된 직선 동력 기구이며, 직선 동력 기구는 리니어 액추에이터, 공압 실린더, 유압 실린더 또는 볼 스크류 전동 기구이다.
기타 실시예에서, 구동 기구는 하부 연결판(5)와 좌석(3) 사이에 설치된 에어백, 및 에어백의 공기 통로와 연결된 에어 펌프이다.
기타 실시예에서, 구동 기구는 하부 연결판(5)와 좌석(3) 사이에 설치된 자력 기구이며, 자력 기구는 하부 연결판(5) 상면에 고정된 하부 코일 및 좌석(3) 하면에 고정된 상부 코일 및 상부 코일, 하부 코일과 전기적으로 연결된 구동 회로를 포함하고, 상부 코일과 하부 코일은 동급 자기장을 발생시켜, 좌석(3)을 위로 상승시키는 배척력을 발생한다.
도 2-3에 도시한 바와 같이, 베이스(1)의 좌측 및/또는 우측에 링거대(11)가 힌지 설치되어 있으며, 링거대(11)는 축방향 길이 조절형 막대 구조이며, 사용자가 링거를 맞는 과정에서 본 출원의 다기능 휠체어에서 배변 또는 기타 일상적인 청결 동작을 해야 할 경우, 링거대(11)를 수납 상태에서 필요한 높이로 연장한 후 링거병/주머니를 걸어놓는다.
기타 실시예에서, 베이스(1)는 지지바 프레임(7)이 연결되어 있고, 지지바 프레임(7)은 문()자형 프레임 구조이며, 베이스(1)의 좌측 후방, 우측 후방과 연결된 좌측바(71), 우측바, 및 좌측바(71), 우측바의 후단과 연결된 가로 푸시바(72)를 포함한다. 지지바 프레임(7)은 간병인 또는 환자 가족이 휠체어 후방에서 휠체어를 밀어 움직이도록 하는데 이용되며, 등받이(4)와 좌석(3)이 180도로 펼쳐진 상태일 경우, 가로 푸시바(72)는 등받이(4)의 뒷면에 설치된 가로 방향 걸림 슬롯 내에 걸림 결합되고, 등받이(4) 부분에 위로 향하는 지지력을 제공하여, 환자가 샴푸, 샤워 등 누워서 사용하는 상태에서의 안정성을 보장한다.
기타 실시예에서, 베이스(1)의 양측에 직각형 손잡이(8)가 힌지 설치되고, 직각형 손잡이(8)가 앞을 향해 90도 회전하면, 수납 상태이다. 직각형 손잡이(8)가 수직 상태이면, 사용 상태이며, 사용자가 잡고 기대도록 한다. 더 추가적으로, 직각형 손잡이(8)의 상부에 모두 테이블(9)을 결합하기 위한 삽입구가 설치되어 있고, 사용자가 다기능 휠체어에서 식사, 독서, 목욕 등 활동을 해야 할 경우, 테이블(9)을 결합하여 필요한 물품 도구를 배치한다.
기타 실시예에서, 베이스(1) 전단에 족부를 지지하는 발판(10)이 설치되어, 노령이거나 오랜 병으로 침상에 있는 불편한 자들의 사용에 더욱 유리하며, 배변 부담을 완화한다.
본 출원은 추가로 책걸상 등 물품의 승하강에 이용될 수 있고, 특히 공간이 작은 제품 구조에 적합한 노동 절약형의 행정거리가 짧은 링크 구조를 공개하였으며,
구체적으로, 상기 노동 절약형의 행정거리가 짧은 링크 구조는 상부 연결판(도 1~도 9의 실시예에서 좌석), 하부 연결판 및 상부 연결판과 하부 연결판 사이에 힌지 결합된 지지 구조를 포함하고, 상기 지지 구조는 전방 지지바 어셈블리, 후방 지지바 어셈블리를 포함하고, 지지 구조를 구동하여 회전시키는 구동 기구를 더 포함하며, 상기 구동 기구는 직선 운동을 발생시켜, 상부 연결판, 전방 지지바 어셈블리, 하부 연결판 및 후방 지지바 어셈블리로 형성된 평행 사변형 기구가 펼쳐진 상태 또는 수납 상태가 되도록 하고, 상기 전방 지지바 어셈블리는 좌측 전방 지지바 및 우측 전방 지지바를 포함하고, 상기 후방 지지바 어셈블리는 좌측 후방 지지바 및 우측 후방 지지바를 포함하고, 상기 구동 기구는 전동 신축 로드며, 전동 신축 로드의 고정단은 하부 연결판과 힌지 결합되고, 전동 신축 로드의 가동단은 연결 헤드를 통해 푸시축 외주에 끼움 설치되고, 푸시축 양단에 각각 하나의 롤러가 설치되어 있고, 롤러는 좌측 전방 지지바, 우측 전방 지지바에 설치된 롤러 슬롯 내에서 롤링하고, 하부 연결판에 전환 지지 회전축이 설치되어 있고, 전환 지지 회전축 양단은 하부 연결판과 힌지 결합되고, 전환 지지 회전축의 양단에 가까운 부분에 그 축선과 수직인 전환 지지 암이 설치되어 있고, 전환 지지 암 상단에 상부 롤러축이 설치되어 있으며, 푸시축의 양단은 또한 전환 지지 암의 중간에 피봇 연결된다. 상승 과정에서, 롤러 외면은 롤러 슬롯과 접촉하며, 전동 신축 로드의 가동단이 연신되면, 롤러가 롤러 슬롯 내에서 롤링하면서, 상부 연결판, 전방 지지바 어셈블리, 하부 연결판 및 후방 지지바 어셈블리로 구성된 평행 사변형을 전개한다. 조절형 승강 장치가 소정의 높이(최대 전개 상태에 가까움)로 상승하면, 롤러는 롤러 슬롯을 이탈하면서, 지지력이 발생하지 않고, 전환 지지 암 상단의 상부 롤러축이 롤러 슬롯의 양측 가장자리 부분에 접촉하면서 지지력이 발생하고, 이때의 모멘트암이 커지며, 제1 리니어 액추에이터가 받는 반작용력이 작아지므로, 조절형 승강 장치가 펼쳐진 상태에서 더욱 안정되게 할 수 있다. 이러한 지지 구조의 장점은 조절형 승강 장치의 상승 과정에서 초기에 받는 힘을 증가시킬 수 있고, 리니어 액추에이터의 행정을 단축시켜, 리니어 액추에이터가 최대 상태일 때 받는 힘도 작아, 각 부재의 구조 안정성을 보장하고, 사용 수명을 증가시킨다. 상기 상부 롤러축은 계단형 구조를 사용하는 것이 바람직하며, 양단의 직경은 중간 부분보다 작다.
본 출원의 노동 절약형의 행정거리가 짧은 링크 구조는 다기능 휠체어에 이용될 수 있으며, 구체적으로 도 1-9의 실시예에 도시한 바와 같이, 학생 의자, 자동차 의자 등과 같은 각종 의자 구조에 이용될 수도 있다.
본 출원은 또한 의자용 연동 링크 기구를 공개하였으며, 의자는 베이스 및 베이스 양측에 힌지 결합된 손잡이바, 베이스 전단에 힌지 결합된 발판을 포함하고, 베이스와 손잡이바 사이에 설치된 직선 구동 기구를 더 포함하며, 직선 구동 기구의 고정단은 베이스의 지지대와 고정 연결되고, 가동단은 손잡이 하부 연결바와 힌지 결합되며, 손잡이 하부 연결바는 고정 연결된 손잡이 측면 연결판을 통해 손잡이바와 고정 연결되며, 손잡이바가 수평 상태일 경우, 수축 상태이며, 직선 구동 기구의 가동단은 연신된 상태이고, 작동 상태에서, 직선 구동 기구의 가동단이 수축되어, 손잡이 하부 연결바를 회전시키고, 손잡이 하부 연결바가 회전하면서, 고정 연결된 손잡이 측면 연결판을 통해 손잡이바를 위로 회전시키고, 손잡이바는 사용자가 손팔을 지탱하도록 세워진다.
추가적으로, 손잡이 하부 연결바 중간부에 발판 연결바가 끼움 설치되고, 발판 연결바의 일단은 손잡이 하부 연결바에 힌지 결합되고, 타단은 전방 막음판의 하부 중간부에 힌지 결합되며, 작동 상태에서, 직선 구동 기구의 가동단이 수축되어, 손잡이 하부 연결바를 회전시키고, 손잡이 하부 연결바는 회전하면서, 발판 연결바를 회전시키므로, 연결된 전방 막음판이 후방에서 전방으로 회전하여, 사용자가 앉았을 때 다리 부분을 편안하게 한다.
본 출원은 의자용 연동 링크 기구는 다기능 휠체어에 이용되며, 구체적으로 도 1-9의 실시예에 도시된 바와 같이, 접이식 의자, 자동차 의자 등과 같은 각종 의자의 구조에 이용될 수도 있다.
종합하자면, 본 출원의 다기능 휠체어는 베이스와 조절형 승강 장치를 결합한 구조 형태를 이용하므로, 휠체어 몸체의 높이, 각도를 모두 조절 가능하여, 더욱 광범위한 적용성을 가지며, 각종 높이의 침대에 적용되고, 또한 눕거나 앉거나, 이동하거나, 접어 수납하는 등 다양한 사용 요구를 충족한다. 슬라이딩 분리형 구조를 이용하므로, 휠체어 본체와 베이스의 분리 사용이 용이하며, 무게가 더 가벼워, 간병인 및 환자 가족의 체력 소모를 줄이며, 이동 작동 상태의 응용이 비교적 적은 경우, 복수의 휠체어 본체가 하나의 베이스를 공용할 수 있어, 비용 지출을 감소시킨다. 조절형 승강 장치는 중심에 배변 구멍이 설치된 좌석, 종아리 부분을 지지하는 전방 막음판, 사용자가 잡거나 지탱할 수 있는 전방 손잡이 및 머리부를 지지하는 목 베개를 더 포함하므로, 편안함을 증가시킴과 동시에 더욱 높은 안정성을 갖게 된다. 다양한 동력 구동 기구를 이용할 수 있어, 제조 업체는 비용 및 생산 요점이 다름에 따라 유연하게 선택할 수 있다. 베이스에 휠체어를 미는 지지바 프레임, 사용자의 팔꿈치를 지지하는 손잡이, 물품을 놓는 결합 테이블 및 족부를 지지하는 발판이 별도로 설치되어 있어, 기능이 다양하며, 튼튼하여 내구성이 있다.
이해를 돕기 위해, 이상 실시예를 통해 본 출원의 기술 내용을 추가적으로 설명하였으나, 본 출원의 실시 형태가 상술한 실시예에 한정되는 것을 의미하지 않으며, 본 출원에 따른 기술적 확장 또는 재창조는 모두 본 출원의 보호를 받는다. 본 출원의 보호범위는 청구범위를 기준으로 한다.
1:　베이스　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
10: 발판
11: 링거대　　　　　
　12:　차단 블록　　　　　　　　　　　　　　　　　　
13: 슬라이딩 슬롯　　　　　　　　　　　
14: 버퍼
15: 락킹 블록
16: 손잡이바
17:　휠　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
18: 자동 잠금 스프링
19: 언락킹 프레임　　　　　
　111: 제1 리니어 액추에이터
112: 제2 리니어 액추에이터　　　
113: 제3 리니어 액추에이터
114: 지지바　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
115: 손잡이 측면 연결판
116: 페달 연결바　　　　　　　　　　　　　　　
117: 손잡이 하부 연결바
2: 조절형 승강 장치　　　　　　　　　　
21: 전방 막음판
22: 전방 손잡이　　　　　　　　　　　　　　　　　
23: 목 베개
3: 좌석　　　　　　　　　　　　　　　　　　
31: 배변 구멍
4: 등받이　　
5: 하부 연결판　　　　　　　　　　　　　　　
51: 상부 롤러축
52: 롤러　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
53: 전환 지지 암
54: 전환 지지 회전축
55: 롤러 슬롯
56: 연결 헤드　　　　　　　　　　　　　　　　　　
57: 전방 하부 지지축
58: 푸시축　　　　　　　　　　　　　　　　　　
59: 전방 상부 지지축
6: 지지 구조　
61: 전방 지지바 어셈블리　　　　　　　　　　　　
62: 후방 지지바 어셈블리
63: 후방 하부 지지축　　　　　　　　　　　　　　
64: 후방 상부 지지축
7:　지지바 프레임
71: 좌측바
72:　가로 푸시바
8: 직각형 손잡이　　　　　　　　　　　　　　
9: 외부 테이블　

Claims (10)

  1. 휠을 구비한 베이스를 포함하는 다기능 휠체어에 있어서,
    상기 베이스 위에 연결된 조절형 승강 장치를 더 포함하고, 상기 조절형 승강 장치는 좌석, 좌석 후단과 힌지 결합된 등받이, 베이스와 연결된 하부 연결판 및 좌석과 하부 연결판 사이에 힌지 결합된 지지 구조를 포함하며; 상기 지지 구조는 전방 지지바 어셈블리, 후방 지지바 어셈블리를 포함하고; 조절형 승강 장치는 지지 구조를 구동하여 회전시키거나 및/또는 좌석을 구동하여 승강시키는 구동 기구를 더 포함하고, 상기 구동 기구는 회전 운동 또는 직선 운동을 발생시켜, 좌석, 전방 지지바 어셈블리, 하부 연결판 및 후방 지지바 어셈블리로 형성된 평행 사변형 기구가 펼쳐진 상태 또는 수납 상태가 되도록 하고,
    상기 조절형 승강 장치는,
    상기 좌석의 전단과 힌지 결합된 전방 막음판;
    상기 좌석의 전단 중간부에 힌지 설치된 전방 손잡이;
    상기 등받이의 외측단에 설치된 목 베개를 더 포함하고,
    상기 전방 지지바 어셈블리는 좌측 전방 지지바와 우측 전방 지지바를 포함하고, 상기 후방 지지바 어셈블리는 좌측 후방 지지바와 우측 후방 지지바를 포함하는,
    다기능 휠체어.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 베이스의 상부 지지판에 슬라이딩 슬롯이 설치되어 있고, 상기 하부 연결판의 아래에 슬라이딩 슬롯과 슬라이딩 결합되는 슬라이딩 휠이 설치되어, 조절형 승강 장치와 베이스 사이의 슬라이딩이 분리 가능한 연결을 구성하도록 하거나;
    또는, 상기 하부 연결판은 상기 베이스의 상부 지지판으로, 일체형 구조를 구성하도록 하거나;
    또는, 상기 하부 연결판은 상기 베이스에 설치된 상부 지지판에 고정 연결되는,
    다기능 휠체어.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 좌석의 중심에 배변 구멍이 설치되어 있고,
    상기 좌석 아래에는 배변 구멍 아래에 위치하는 탄성 프레임 지지대가 설치되어, 탄력으로 배설물 용기를 지지하도록 하는,
    다기능 휠체어.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동 기구는 감속 기구를 구비한 모터이며, 상기 감속 기구는 출력축이 설치되어 있고, 전방 지지바 어셈블리 또는 후방 지지바 어셈블리 중 어느 하나의 회전축과 전동 연결되거나;
    또는, 상기 구동 기구는 회전 동력을 발생시키는 수동 가력바이며, 상기 전방 지지바 어셈블리 또는 후방 지지바 어셈블리 중 어느 하나의 회전축 외측단에 토크 연결부가 설치되어 있고, 상기 수동 가력바와 토크 연결부는 회전 연결되거나;
    또는, 상기 구동 기구는 하부 연결판과 좌석, 전방 지지바 어셈블리, 후방 지지바 어셈블리 중 어느 하나 사이에 설치된 직선 동력 기구이며, 상기 직선 동력 기구는 리니어 액추에이터, 공압 실린더, 유압 실린더 또는 볼스크류 전동 기구이거나;
    또는, 상기 구동 기구는 하부 연결판과 좌석 사이에 설치된 에어백 및 에어백의 공기 통로와 연결된 에어 펌프이거나;
    또는, 상기 구동 기구는 하부 연결판과 좌석 사이에 설치된 자력 기구이며, 상기 자력 기구는 하부 연결판 상면에 고정된 하부 코일 및 좌석 하면에 고정된 상부 코일 및 상부 코일, 하부 코일과 전기적으로 연결된 구동 회로를 포함하고; 상기 상부 코일과 하부 코일은 동급 자기장을 발생시켜, 좌석을 위로 상승시키는 배척력을 발생하는,
    다기능 휠체어.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베이스 좌측 및/또는 우측에 링거대가 힌지 설치되어 있으며, 상기 링거대는 축방향 길이 조절형 막대 구조인,
    다기능 휠체어.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베이스는 지지바 프레임이 연결되어 있고, 상기 지지바 프레임은 문()자형 프레임 구조이며, 베이스의 좌측 후방, 우측 후방과 연결된 좌측바, 우측바, 및 좌측바, 우측바의 후단과 연결된 가로 푸시바를 포함하고; 상기 등받이와 좌석이 180도로 펼쳐진 상태일 경우, 상기 가로 푸시바는 등받이의 뒷면에 설치된 가로 방향 걸림 슬롯 내에 걸림 결합되는,
    다기능 휠체어.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베이스의 양측에 직각형 손잡이가 힌지 설치되고, 상기 직각형 손잡이가 앞을 향해 90도로 회전하면 수납 상태로 되는,
    다기능 휠체어.
  8. 제7항에 있어서,
    조절 가능한 상기 손잡이의 상부에 모두 테이블을 결합하기 위한 삽입구가 설치되는,
    다기능 휠체어.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 베이스의 전단에 발판이 설치되어 있는,
    다기능 휠체어.
  10. 삭제
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