CN2706147Y

CN2706147Y - 折叠式轮椅

Info

Publication number: CN2706147Y
Application number: CN 200420059484
Authority: CN
Inventors: 徐正会; 黎惇弢
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-05-14
Filing date: 2004-05-14
Publication date: 2005-06-29
Anticipated expiration: 2014-05-14

Abstract

本实用新型是一看护型折叠式轮椅的设计，由多组平行连杆机构相互枢接所组成，藉由此设计所构成的机构使轮椅得以产生快速的左、右及上、下折叠及展开的动作，并利用于轮椅两侧该两组对应且呈上、下枢接的平行连杆机构中所枢设的两上下导引杆，同时并使该两上下导引杆的一端分别滑动于前述每组平行连杆机构中间共享杆所设的滑槽并加以导引，使轮椅的折叠产生联动效果，简化轮椅收折的步骤，在使用方面，本实用新型的轮椅便于操作，于折叠与展开的过程中并不需要额外的组装手续，且收折后的体积很小，加上其主要结构皆是由铝合金制成，重量轻，便于携带摆收，适用于下肢瘫痪，年老体弱及行动不便者，是理想的代步工具。

Description

折叠式轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，特别是一种看护型折叠式轮椅。

背景技术

现今市售的折叠式轮椅，不论自推型或看护型，绝大多数都使用单剪式(SINGLE SCISSORS)折叠机构，亦仅止于左右折叠，故收折的后所占的体积仍是非常庞大，不但运送困难，且因具有相当的大小，故施力不易，致使携带不便，对于必须经常外出而行动不便者，造成非常大的负担。目前市面上亦有两三种折叠式轮椅可以收折成手提箱大小，称为组合式轮椅，但其最大的缺点则是组装程序繁复，每一次的展开及收折过程必须经过十几二十个步骤，对于使用时间短而使用次数多的患者而言，是一个非常困扰的问题。

自推型轮椅由于手轮圈尺寸的限制，故对于折叠方式有先天的障碍，但看护型轮椅则无轮圈尺寸方面的困扰，因此对于缩小折叠体积来说，最具发展的潜力。

目前折叠式轮椅的收折方式可大致分类为：平行连杆式、单剪式(SINGLESCISSORS)与组合式等种类，其中以单剪式(SINGLE SCISSORS)的折叠式轮椅最为普遍，虽然各种折叠方式都有其优点，但一般来说，若以折叠后的体积来说，还是以平行连杆机构所设计出的轮椅具有最小的体积。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种折叠式轮椅，通过在轮椅的两侧分别以两组枢接一体且具一共同杆件所构成的平行连杆机构，并于每一组平行连杆机构的上、下杆件均各枢接有一端共同枢设于一滑轮上并滑动于该共同杆件所设滑槽内的上、下导引杆，藉以于收折及展开轮椅时使轮椅产生整体联动的效果，简化了使用者操作的步骤，并免除一些不必要的锁定装置及挡块，所完成的折叠式轮椅具有收折体积小、总重量轻、操作方便及加工容易等特性。

本实用新型的上述目的是这样实现的，一种折叠式轮椅，其特征在于包括：

两组平行四连杆机构为轮椅两侧的支撑机构，每一组平行四连杆机构上、下相互枢接一体，且于每一组平行四连杆机构间均具一共同支撑杆，使每组平行四连杆枢接构成一平行连杆机构，每一平行四连杆由前支撑杆、后支撑杆、上支撑杆、下支撑杆及介于其间的该共同支撑杆共同枢接而成，于该共同支撑杆上设有一滑槽，于位于上方的平行四连杆中的后支撑杆向上延伸一长度；

两组导引杆，分别设于前述该两组平行四连杆机构上，每一组导引杆的一端分别枢接于每一组平行四连杆机构中的上、下支撑杆上，每一组导引杆的另一端共同枢设于一滑动销上，该滑动销则组配设于前述共同支撑杆的滑槽内并可于滑槽内滑移；

两组呈向后折叠的横向支撑杆，分别设于前述两平行四连杆机构的下支撑杆前、后位置处，每一组横向支撑杆中央端均以一枢接件相互枢接，每一组横向支撑杆两侧端通过一枢接件与下支撑杆相互枢接，且于前述该两组横向支撑杆间枢接有一连动杆；

两组呈向上折叠的横向支撑杆，分别设于前述两平行四连杆机构的前、后支撑杆的中段位置处，每一组横向支撑杆中央端均以一枢接件相互枢接，每一组横向支撑杆两侧端通过一枢接件与两平行四连杆机构的前、后支撑杆相互枢接；

一背布，组设于前述两组平行四连杆机构，其中位于上方的平行四连杆后支撑杆的延伸部构成折叠式轮椅的背部支撑部件；

一坐布，设于前述该两组平行四连杆机构的两上支撑杆间；及

四轮子，分别设于前述该两组平行四连杆机构的两下支撑杆下方前后两侧。

下面结合附图以具体实例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型折叠式轮椅的立体展开图；

图2是本实用新型折叠式轮椅另一角度的立体展开图；

图3是本实用新型折叠式轮椅的局部立体分解图；

图3-1是本实用新型折叠式轮椅于受前后推力时的受力示意图；

图3-2是本实用新型折叠式轮椅于受垂直压力时的受力示意图；

图4是本实用新型折叠式轮椅所设该组上、下导引杆部的立体分解放大详图；

图5是本实用新型折叠式轮椅所设该组上、下导引杆部未被扣固片扣固时的立体放大详图；

图6是本实用新型折叠式轮椅所设该组上、下导引杆部以扣固片扣固时的立体放大详图；

图7是本实用新型试举其中所使用的两种不同型态枢接件的枢接状态立体分解图；

图8是本实用新型折叠式轮椅于收折时的第一步骤示意图；

图9是本实用新型折叠式轮椅于收折时的第二步骤示意图；

图10是本实用新型折叠式轮椅于收折时的第三步骤示意图；

图11是本实用新型折叠式轮椅于收折状态时的实施例立体图；

附图标记说明：1轮椅；11、12平行四连杆；111上支撑杆；112、122前支撑杆；113、123后支撑杆；114、124导引杆；1131握把；1132扶手；1133挡止块；121下支撑杆；1211前转向轮；1212后固定轮；13共同支撑杆；131滑槽；132滑动销；133扣固片；1331扣口；1332轴销；14、15、16、17横向支撑杆；18连动杆；2坐布；3背布；4束带；41黏扣片；A、B枢接件。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3及图4所示，本实用新型的折叠式轮椅1主要于折叠式轮椅1的两侧各以一组平行四连杆11、12机构相互枢接一体，且用一共同支撑杆13构成平行连杆机构，并于每一组平行四连杆11、12机构的上、下支撑杆111、121上均各枢接有一端共同枢设于一滑动销132上并同步滑动于该共同支撑杆13所设滑槽131内的上、下导引杆114、124，藉以于收折及展开轮椅时使两侧的每平行四连杆11、12可产生整体联动的效果，其中前述的每一组平行四连杆11、12呈上、下枢接型态，每一平行四连杆11、12由前支撑杆112、122、后支撑杆113、123、上支撑杆111、下支撑杆121及介于其间的该共同支撑杆13共同枢接而成，杆件与杆件间的连接皆是利用两L型或T型枢接件A、B以螺栓(或轴销)将各支撑杆件枢接连结一体(如图7所示)，于其中位于上方的平行四连杆11中的后支撑杆113则向上延伸一长度，进而形成椅背支撑，而于该两后支撑杆113间设一背布3，以构成折叠式轮椅1的背部支撑，于每一后支撑杆113的顶端各设有一供握持的握把1131，同时于其近中段处枢接一可折叠的扶手1132，于扶手1132的末端设有一挡止块1133，以使扶手1132于展开时可定位于一特定的位置，此外，于折叠式轮椅1的两侧平行四连杆11、12机构的下支撑杆121前、后位置处及前支撑杆112、122的中段位置处间，分别枢接有一组中央以L形枢接件A枢接的横向支撑杆14、15、16，同时并于前述背布3后侧的后支撑杆113间设有一组中央以L形枢接件A枢接的横向支撑杆17，且于前述该两组横向支撑杆14、15间，另枢接有一连动杆18，藉由该些横向支撑杆14、15、16、17而可使折叠式轮椅1的两侧的平行四连杆11、12机构可呈水平的夹合收折，并做为支撑轮椅横向的作用力。

于前述每一组平行四连杆11、12机构的两后支撑杆113、123间的T型枢接件B上，以轴销1332枢设有一端具扣口1331的扣固片133，而于折叠式轮椅1展开后使枢设于该组上、下导引杆114、124一端的滑动销132滑移至共同支撑杆13所设滑槽131的尽端位置处，可藉由该扣固片133的扣口1331扣固于前述滑动销132的端部，进而使该组上、下导引杆114、124达定位状态，进而藉由该组上、下导引杆114、124的设计，除使于收折及展开轮椅时使两侧的每一平行四连杆11、12可产生整体联动的效果外，亦具有使轮椅两侧的平行四连杆11、12展开后达定位的效果(如图4、图5及图6所示)，而于受前、后推力作用时不影响两侧的平行四连杆11、12展开(如图3-1所示)。

于前段已提及，于本实用新型折叠式轮椅1的两侧平行四连杆11、12机构的下支撑杆121前、后位置处及前支撑杆112、122的中段位置之间分别枢接一组中央以L形枢接件A枢接的横向支撑杆14、15及该连动杆18，而使其中的两下支撑杆121、横向支撑杆14、15及该连动杆18亦构成另一平行四连杆回路，为了增加此轮椅的稳定性，该两组横向支撑杆14、15以单接头的方式，利用两L型枢接件A枢接，另一端则分别与下支撑杆121相连，且，本实用新型于下支撑杆121的前后各设有一组前转向轮1211及后固定轮1212。

再请参阅图8、图9及图10所示的本实用新型折叠式轮椅1的收折步骤，在横向方面，先将该两组横向支撑杆14、15及该连动杆18向后收折，而另两组横向支撑杆16、17则向上收折，本实用新型利用杆件本身的重力，使其自然支撑，提供轮椅横向的作用力，至于纵向方面，先将两侧的扣固片133的扣口1331扳离该两组上、下导引杆114、124的滑动销132，再以该两做为椅背支撑的后支撑杆113为输入杆，使其向前收折，此时可看出该滑动销132于该共同支撑杆13所设滑槽131内产生滑动位移的行程，利用等长的上、下导引杆114、124，使得两平行四连杆11、12得到同步的角度变化，如此有助于轮椅折叠时的顺畅性，且，本实用新型于其中一后支撑杆113上设有一端部具黏扣片41的束带4，而于轮椅折叠成一细长状态时，可藉束带4予以捆束固定(如图11所示)，本实用新型折叠式轮椅1完全展开时，使用者坐于设于两上支撑杆111间的坐布2上时，会使两侧的平行四连杆11、12组受一下压的作用力(如图3-2所示)，且，由于该滑动销132已滑移并顶住滑槽131的末端，并同时受扣固片133的扣固，因此当作用力愈大时，轮椅反而愈稳定，故本折叠式轮椅1使用此机构不需额外增加挡块，可简化制程，并降低生产成本，亦不需安装锁定开关，而利用使用者本身的重量来固定轮椅。

Claims

1、一种折叠式轮椅，其特征在于包括：

2、如权利要求书1所述折叠式轮椅，其特征在于，前述每一组平行四连杆机构的两后支撑杆间的枢接件上，以轴销枢设有一端具扣口的扣固片，折叠式轮椅展开后使枢设于该组上、下导引杆一端的滑动销滑移至共同支撑杆所设滑槽的尽端位置处，通过扣固片的扣口扣固于前述滑动销的端部。

3、如权利要求书1所述折叠式轮椅，其特征在于，各支撑杆与支撑杆件间的连接，利用L型或T型枢接件以螺栓或轴销将各支撑杆件枢接连结一体。

4、如权利要求书1所述折叠式轮椅，其特征在于，每一后支撑杆的顶端各设有一供握持的握把。

5、如权利要求书1所述折叠式轮椅，其特征在于，该后支撑杆的向上延伸部的近中段处枢接一可折叠的扶手，于扶手的末端设有一挡止块，以使扶手于展开时定位于一特定的位置。