CN111839927A - 一种新型折叠机构和设有该折叠机构的可折叠轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种新型折叠机构和能够快速折叠的轮椅，增加轮椅的使用方便度，增加产品的市场竞争力，一种新型折叠机构，包括第一折叠机构和第二折叠机构，所述第一折叠机构和所述第二折叠机构是串联的四连杆结构，所述第一折叠机构和所述第二折叠机构可以同时运动。本发明还提供一种可折叠轮椅，包括可移动底盘、座椅、椅背和本发明所述的新型折叠机构，所述第一折叠机构安装于所述可移动底盘和所述座椅之间，所述第二折叠机构连接于所述座椅和所述椅背之间。

Description

一种新型折叠机构和设有该折叠机构的可折叠轮椅

技术领域

本发明涉及折叠机构和轮椅技术领域，尤其涉及一种新型折叠机构及设有该折叠机构的可折叠轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

轮椅长期以来都是下肢运动失能人群的代步工具，为了更加方便使用，轮椅出现了越来越多的技术改进，如为了方便使用者携带，出现了越来越多的可折叠轮椅，但是市场的可折叠轮椅大多是手动折叠轮椅，折叠过程分为了好几个步骤，使用不方便，因此发明一种只需能够方便快速折叠的轮椅是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型折叠机构和能够快速折叠的轮椅，增加轮椅的使用方便度，增加产品的市场竞争力，一种新型折叠机构，包括第一折叠机构和第二折叠机构，所述第一折叠机构和所述第二折叠机构是串联的四连杆结构，所述第一折叠机构和所述第二折叠机构可以同时运动。

优选地，所述第一折叠机构为四连杆结构，包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一折叠件和固定件，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆一端分别与所述固定件铰接，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆另一端分别与所述第一折叠件铰接；

所述第二支撑杆铰接所述第一折叠件的一端还具有第二延伸端，所述第二折叠机构包括所述第二延伸端、第四支撑杆、第五支撑杆和第二折叠件，所述第二延伸端与所述第四支撑杆铰接，所述第四支撑杆与所述第二折叠件铰接，所述所述第二折叠件与所述第五支撑杆一端铰接，所述第五支撑杆另一端与所述第一折叠件固定连接。

本技术方案提供了一种新型折叠机构，增加了产品设计时的多样性。

优选地，所述第二折叠件包括第六支撑杆和第六延伸端，所述第六支撑杆分别与所述第四支撑杆和第五支撑杆铰接，所述第四支撑杆的长度大于所述第二延伸端和所述第六支撑杆的长度，所述第六支撑杆与所述第五支撑杆铰接的一端具有第六延伸端，所述第六延伸端是所述第二折叠件需折叠的结构。

本技术方案实现了第二折叠件跟随第一折叠件的折叠和打开。

优选地，所述第一折叠件包括第三支撑杆和第三延伸端，所述第三支撑杆两端分别与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆铰接，所述第三支撑杆与所述第一支撑杆铰接的一端还具有第三延伸端，所述第三延伸端是所述第一折叠件需折叠的结构。

本发明还提供一种可折叠轮椅，包括可移动底盘、座椅、椅背和本发明所述的新型折叠机构，所述第一折叠机构安装于所述可移动底盘和所述座椅之间，所述第二折叠机构连接于所述座椅和所述椅背之间，所述第一折叠件包括座椅，所述第二折叠件包括椅背。

优选地，所述第一折叠机构包括A连接座和B连接座、第一支撑杆和第二支撑杆，所述A连接座固定安装于所述可移动底盘上，所述B连接座固定安装于所述座椅下面，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆铰接于所述A连接座和所述B连接座之间；所述第一折叠件包括所述B连接座和所述座椅。

优选地，还包括铰接杆，所述B连接座上设有铰接孔，所述铰接杆可伸进所述铰接孔中也可脱离所述铰接孔；所述第二延伸端和所述第四支撑杆均与所述铰接杆铰接。

优选地，所述第二折叠机构包括第二延伸端、第四支撑杆、第五支撑杆和第六支撑杆，所述第六支撑杆一端与所述第四支撑杆铰接，所述第六支撑杆另一端与所述椅背固定连接，所述第五支撑杆一端与所述椅背铰接，所述第五支撑杆另一端与所述座椅固定连接。

本技术方案实现了本发明一种可折叠轮椅的一次折叠功能。

优选地，还包括第一延伸端、第一连杆和第二连杆和脚踏板，所述脚踏板与所述可移动底盘铰接，所述第一支撑杆与所述A连接座铰接的一端设有第一延伸端，所述第一延伸端与所述第一连杆铰接，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，所述第二连杆与所述脚踏板铰接。

本技术方案还增加了脚踏板跟随座椅和椅背折叠打开的功能，让本发明一种可折叠轮椅的功能更加多样化。

优选地，还包括限位件，所述第二连杆与所述脚踏板依靠所述限位件单向限位，所述脚踏板可以依靠所述第二连杆运动带动折叠或打开，也可依靠手动折叠或打开。

本技术方案中，脚踏板可以单独折叠，则可以避免脚踏板对用户转移到轮椅的过程中形成遮挡。

本发明提供的一种新型折叠机构和设有该折叠机构的可折叠轮椅，能够带来以下至少一种有益效果：

1、为产品设计提供一种新的机械设计结构形式；

2、本发明的可折叠轮椅，具有只需一次折叠即可完全收缩的功能，操作方便简单；

3、本发明一种新型可折叠轮椅结构简单、设计精巧、小巧紧凑，造型十分新颖大方；

4、本发明一种新型可折叠轮椅生产制造成本低，易批量生产。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明一种可调节辅助站立装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种新型折叠机构的原理图。

图2是本发明一种新型折叠机构的折叠原理图。

图3是本发明一种可折叠轮椅的可折叠椅架的结构示意图。

图4是本发明一种可折叠轮椅的可折叠椅架的结构示意图。

图5是本发明一种可折叠轮椅的可折叠椅架打开的侧面示意图。

图6是本发明一种可折叠轮椅的可折叠椅架折叠过程的侧面示意图。

图7是本发明一种可折叠轮椅的可折叠椅架完全折叠的侧面示意图。

附图标号说明：

100.新型可折叠轮椅； 20.座椅（第一折叠件）； 30.椅背（第二折叠件）；

40.第一折叠机构； 50.第二折叠机构； 60.可移动底盘；

11.A连接座； 12.B连接座； 13.A铰接孔；14.B铰接孔； 15.C铰接孔；

16.D铰接孔； 17.E铰接孔； 31.铰接点； 41.第一支撑杆； 42.第二支撑杆；

43.第三支撑杆； 44.第三延伸端； 51.第四支撑杆； 53.第六支撑杆；

54.第五支撑杆； 55.第二延伸端； 56.第六延伸端； 52.铰接杆；

61.脚踏板； 62.连杆； 63.铰接孔； 64.横杆； 65.限位件；

66.第二连杆； 67.第一连杆； 68.第二延伸端。

具体实施例

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本文中，上、下、左、右、前和右是指所描述的附图的上、下、左、右、前和右，不完全代表实际情况。

一种新型折叠机构，在具体实施例一中，如图1-2所示，采用简化的画法画出了该折叠机构的原理图。

在本实施例中，如图1-图2所示，本发明一种新型折叠机构采用两个串联的四连杆机构，通过第一折叠机构40的向上和向下摆动实现第一折叠件20的折叠和打开并同时联动第二折叠机构50驱动第二折叠件30的折叠和打开。

如图1-2所示，所述第一折叠机构40为四连杆结构，包括第一支撑杆41、第二支撑杆42、第一折叠件20和固定件，所述第一支撑杆41和所述第二支撑杆42一端分别与所述固定件铰接，所述第一支撑杆41和所述第二支撑杆42另一端分别与所述第一折叠件20铰接；

所述第二支撑杆42铰接所述第一折叠件20的一端还具有第二延伸端55，所述第二折叠机构50包括所述第二延伸端55、第四支撑杆51、第五支撑杆54和第二折叠件30，所述第二延伸端55与所述第四支撑杆51铰接，所述第四支撑杆51与所述第二折叠件30铰接，所述所述第二折叠件30与所述第五支撑杆54一端铰接，所述第五支撑杆54另一端与所述第一折叠件30固定连接。

所述第二折叠件30包括第六支撑杆53和第六延伸端56，所述第六支撑杆53分别与所述第四支撑杆51和第五支撑杆54铰接，所述第四支撑杆51的长度大于所述第二延伸端55和所述第六支撑杆53的长度，所述第六支撑杆53与所述第五支撑杆54铰接的一端具有第六延伸端56，所述第六延伸端56是所述第二折叠件30需折叠的结构。

所述第一折叠件20包括第三支撑杆43和第三延伸端44，所述第三支撑杆43两端分别与所述第一支撑杆41和所述第二支撑杆42铰接，所述第三支撑杆43与所述第一支撑杆41铰接的一端还具有第三延伸端44，所述第三延伸端44是所述第一折叠件20需折叠的结构。

如图1-2所示，在本实施例中，所述第三支撑杆43、第三延伸端44和第五支撑杆54可以视作为在一个结构件上，通过所述第二延伸端55和所述第五支撑杆54将第一折叠机构40和第二折叠机构50串联起来，即可实现在折叠第一折叠件或打开20的同时将第二折叠件30折叠或打开。而所述第三延伸端44则是第一折叠件20所需要折叠的结构，第六延伸端56则是第二折叠件30所需要折叠的结构。

优选地，为了让第一折叠件20水平，可以让第一折叠机构40倾斜，改变第一支撑杆41与固定件的连接方式，让第一支撑杆41不直接铰接到固定件上，先将第一支撑杆41铰接到一个连接件上，该连接件再与固定件固定连接。

优选地，所述第六延伸端56和所述第三延伸端44均可以设计为其他任何需要折叠的结构。

本发明还提供一种可折叠轮椅100，利用了本发明具体实施例一中的一种新型折叠机构，一种可折叠轮椅100，包括可移动底盘60（说明书附图中未示出车轮）、座椅20、椅背30、第一折叠机构40和第二折叠机构50，所述第一折叠机构40连接于所述可移动底盘60和所述座椅20之间，所述第二折叠机构50连接于所述座椅20和所述椅背30之间，所以第一折叠机构40构成本发明一种可折叠轮椅100的主体支架，本发明中不对可移动底盘60的结构进行具体化。

第一折叠机构40可使座椅20折叠和打开，第二折叠机构50可使椅背30折叠和打开，第一折叠机构40和第二折叠机构50串联同时让座椅20和椅背30折叠或打开。

优选地，所述第一折叠机构20的数量至少为1个，和/或第二折叠机构40的数量至少为1个。

所述第一折叠机构40的运动靠可伸缩杆件驱动或使用者手动驱动，此可伸缩杆件可以是市面上成熟的推杆电机或者其他电动可伸缩杆件或液压可伸缩杆件或气压可伸缩杆件或气液混合的可伸缩杆件。本发明不对可伸缩杆件的具体安装位置进行具体化，只需满足可驱动第一折叠机构40运动即可。

所述第二折叠机构50的运动可以依靠手动或者可伸缩杆件驱动，此可伸缩杆件可以是市面上成熟的推杆电机或者其他电动可伸缩杆件或液压可伸缩杆件或气压可伸缩杆件或气液混合的可伸缩杆件。本发明不对驱动第二折叠机构50的可伸缩杆件的具体安装位置进行具体化，只需满足可驱动第二折叠机构50运动即可。

在具体实施例二中，如图3-图7所示，可移动底盘60上有2个A连接座11，分别安装在可移动底盘60的左右两侧；座椅20下部有2个B连接座12，分别安装在轮椅的左右两侧。

优选地，A连接座11可直接固定安装在可移动底盘60上，也可通过连接装置可拆卸的固定连接在可移动底盘60上，B连接座12可直接固定安装在座椅20下部，也可通过连接装置可拆卸的固定连接在座椅20下部。

在本实施例中，可折叠轮椅100的主体支架包括了2个第一折叠机构40，分别安装在轮椅的左右两侧；每个所述第一折叠机构40由1个第一支撑杆41和1个第二支撑杆42、1个A连接座11和1个B连接座12组成。

所述第一支撑杆41一端通过A铰接孔13与A连接座11铰接，另一端通过B铰接孔14与B连接座12铰接，第二支撑杆42一端通过C铰接孔15与A连接座11铰接，另一端通过D铰接孔16与B连接座12铰接。

因此，在本实施例中，第一支撑杆41和第二支撑杆42的数量也为2个，分布于轮椅的左右两侧。

特别的是，具体实施例一中的第三支撑杆43在具体实施例二中由B连接座12代替了。

在本实施例中，如图所述，在A连接座11中，A铰接孔13的位置高于C铰接孔15的位置，在B连接座12中，B铰接孔14的位置高于D铰接孔16的位置，则第一支撑杆41和第二支撑杆42在竖直方向上呈倾斜布置，如此，座椅20呈水平位置。第一折叠件包括座椅20、与座椅20相连的B连接座。

在本实施例中，还包括铰接杆52，2个所述B连接座12上还设有E铰接孔17，所述第二支撑杆42与所述D铰接孔16铰接的一端还具有第二延伸端55，所述第二延伸端55铰接到铰接杆52上。

所述第二折叠机构50包括两个第二延伸端55、两个第四支撑杆51、两个第六支撑杆53，两个第五支撑杆54，所述第四支撑杆51铰接到铰接杆52上，所述2个第四支撑杆51分布于所述铰接杆52的两端，所述2个第六支撑杆53分别一端与所述第四支撑杆51铰接，另一端与所述椅背30固定连接，所述第五支撑杆54（在图中表示为座椅20与椅背30之间的弯管）一端与座椅20固定连接，一端与椅背30通过铰接点31铰接，椅背30也是第六延伸端56。

所述第二延伸端55、第四支撑杆51和第六支撑杆53和第五支撑杆54形成了一个四连杆机构，且第四支撑杆51的长度大于第二延伸端55和第六支撑杆53的长度。

因此，在本实施例中，第一折叠机构40和第二折叠机构50通过第二延伸端55和第五支撑杆54串联起来了，座椅20和椅背30可以同时折叠和打开。

所述铰接杆52的两端具有可伸缩功能，当本发明一种可折叠轮椅100的座椅20和椅背30打开时，所述铰接杆52的两端分别伸进两个E铰接孔17中，则第一折叠结构40被固定为主体支架，座椅20和椅背30呈打开形式。

当本发明一种可折叠轮椅100折叠时，所述铰接杆52的两端先收缩从E铰接孔17中脱离，铰接杆52两端被压缩在2个B连接座12之间且在所述2个B连接座12之间滑动，此时驱动第一支撑杆41和第二支撑杆42向下摆动，则座椅20折叠；第二支撑杆42向下摆动的同时第二延伸端55向上摆动，带动铰接杆52向上摆动，通过第四支撑杆51推动第六支撑杆53向前摆动，从而推动椅背30绕铰接点31向前转动将椅背30折叠。

反之要再次将本发明一种可折叠轮椅100打开时，可直接驱动第一折叠机构40向上摆动，所述铰接杆52在所述2个B连接座12之间滑动，所述第二支撑杆42向上摆动，则第二延伸端55向下运动，第二延伸端55通过第四支撑杆51带动第六支撑杆53向后摆动，通过带动椅背30绕铰接点31向后转动将椅背30打开，同时铰接杆52滑动到E铰接孔17处时，原本受压的两端失去来自B连接座12的压力而伸长且伸进E铰接孔17里固定，整个轮椅的打开过程结束。

在本发明中，铰接杆52两端的可伸缩功能可以依靠电气控制也可以依靠手动控制，铰接杆52两端的伸缩结构可以是机械弹簧、电弹簧、液压装置、气动装置等等。本发明不对铰接杆52的具体伸缩结构做限制，铰接杆52为伸缩结构，本发明不对此伸缩结构进行具体化，只要伸缩结构满足使用要求即可。

驱动第一折叠机构40的驱动机构以及其安装位置在本发明中不做具体的限定，驱动机构可以作用于第一支撑杆41，也可作用于第二支撑杆42，还可以作用于第二延伸端55或者是铰接杆52，甚至驱动机构还可以直接作用于座椅20，只要能够起到驱动第一折叠机构40运动的功能即可，本发明不对此驱动机构及其安装位置具体化。

更加优选地，还可以驱动第二折叠机构50来实现本发明一种可折叠轮椅100的折叠和打开，同样，驱动第二折叠机构50的驱动机构及其安装位置在本发明中不做具体的限定，驱动机构可以作用于第二延伸端55、也可作用于铰接杆52、也可作用于第四支撑杆51或者是第六支撑杆53，甚至驱动机构还可以直接作用于椅背30，只要能够起到驱动第二折叠机构50运动的功能即可，本发明不对此驱动机构及其安装位置具体化。

且本发明不对驱动第一折叠机构40和第二折叠机构50运动的驱动力做具体限制，可以是手动的也可以是电动的。

更加优选地，本发明一种可折叠轮椅可以直接手动折叠，将铰接杆52的两端先收缩从E铰接孔17中脱离后直接折叠本发明的轮椅，也可直接手动将折叠的轮椅打开，直至铰接杆52滑动到E铰接孔17处时两端伸进E铰接孔17里固定。

在具体实施例三中，在前述实施例的基础上，所述第一折叠机构40和所述第二折叠机构50的数量为1个，所述第一折叠机构40包括1个第一支撑杆41、1个第二支撑杆42、1个A连接座和1个B连接座，所述第一折叠机构40一端连接在可移动底盘60中间，一端连接在座椅20之间。

所述第二折叠机构50包括1个第二支撑杆上的第二延伸端55、1个第四支撑杆51、1个第六支撑杆53和一个第五支撑杆54，所述第四支撑杆51铰接到铰接杆52上，所述第六支撑杆53分别一端与所述第四支撑杆51铰接，另一端与所述椅背30固定连接，所述座椅20和椅背30通过一根弯管（第五支撑杆54）铰接。

所述第五支撑杆54一端与座椅20固定连接，一端与椅背30铰接。

在具体实施例四中，在前述实施例的基础上，所述第一折叠机构40的数量为1个，和所述第二折叠机构50的数量为2个。

所述第一折叠机构40包括1个第一支撑杆41、1个第二支撑杆42、1个A连接座和1个B连接座，所述第一折叠机构40一端连接在可移动底盘60中间，一端连接在座椅20之间，所述第二支撑杆42的第二延伸端55铰接于所述铰接杆52的中间。

所述第二折叠机构50包括第二延伸端55、第四支撑杆51、第六支撑杆53和第五支撑杆54，所述第四支撑杆51和第二延伸端55、第六支撑杆53和第五支撑杆54的数量为2个，所述第四支撑杆51铰接到铰接杆52的两端，所述第六支撑杆53分别一端与所述第四支撑杆51铰接，另一端与所述椅背30固定连接，所述第二延伸端55、第四支撑杆51和第六支撑杆53和第五支撑杆54形成了四连杆机构。

在具体实施例五中，在前述实施例的基础上，如图3-7所示，本发明一种可折叠轮椅的可移动底盘60还包括脚踏板61，用于搁放使用者的双脚。所述脚踏板61可以单独折叠，也可以与所述座椅20和椅背30一起折叠。

如图2-图5所示，可移动底盘60上设有横杆64，横杆64上有2个连杆62，所述脚踏板61通过2个铰接孔63铰接在2个连杆62之间。

所述第一支撑杆41与所述A铰接孔13铰接的一端还具体第二延伸端68，所述第二延伸端68与第一连杆67铰接，第一连杆67与第二连杆66铰接，所述第二连杆66与所述脚踏板61铰接，所述第二延伸端68、第一连杆67和第二连杆66、可移动底盘60组成一个新的四连杆，当所述第一支撑杆41向下摆动（即座椅折叠）时通过第二延伸端68驱动脚踏板61向上折叠；当所述第一支撑杆41向上摆动（即座椅打开）时通过第二延伸端68驱动脚踏板61向下转动打开。

优选地，所述脚踏板61与所述第二连杆66铰接的地方设有限位件65，连杆66跟脚踏板61靠限位件65单向限位，连杆66运动时会带动脚踏板61折叠，当轮椅展开的时候，脚踏板61也可以手动翻起，避免脚踏板61对用户转移到轮椅的过程中形成遮挡。

优选地，在脚踏板61上再增加一个限位装置，当脚踏板61转动到竖直状态的时候锁定，本发明不再对此限位装置进行结构具体化，只要能够实现脚踏板61在竖直状态锁定即可。因此，脚踏板61可以单独折叠，可以手动折叠，也可以驱动装置驱动折叠。

综述所述，本发明一种新型折叠机构具有设计精巧，巧妙地利用四连杆机构实现复杂串联运动的优势，本发明一种可折叠轮椅的可折叠椅架具有折叠方便、折叠快捷、结构简单等多种优势。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型折叠机构，包括第一折叠机构和第二折叠机构，所述第一折叠机构和所述第二折叠机构是串联的四连杆结构，所述第一折叠机构和所述第二折叠机构可以同时运动。

2.根据权利要求1所述的一种新型折叠机构，其特征在于，所述第一折叠机构为四连杆结构，包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一折叠件和固定件，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆一端分别与所述固定件铰接，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆另一端分别与所述第一折叠件铰接；

所述第二支撑杆铰接所述第一折叠件的一端还具有第二延伸端，所述第二折叠机构包括所述第二延伸端、第四支撑杆、第五支撑杆和第二折叠件，所述第二延伸端与所述第四支撑杆铰接，所述第四支撑杆与所述第二折叠件铰接，所述所述第二折叠件与所述第五支撑杆一端铰接，所述第五支撑杆另一端与所述第一折叠件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型折叠机构，其特征在于，所述第二折叠件包括第六支撑杆和第六延伸端，所述第六支撑杆分别与所述第四支撑杆和第五支撑杆铰接，所述第四支撑杆的长度大于所述第二延伸端和所述第六支撑杆的长度，所述第六支撑杆与所述第五支撑杆铰接的一端具有第六延伸端，所述第六延伸端是所述第二折叠件需折叠的结构。

4.根据权利要求2所述的一种新型折叠机构，其特征在于，所述第一折叠件包括第三支撑杆和第三延伸端，所述第三支撑杆两端分别与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆铰接，所述第三支撑杆与所述第一支撑杆铰接的一端还具有第三延伸端，所述第三延伸端是所述第一折叠件需折叠的结构。

5.一种可折叠轮椅，包括可移动底盘、座椅、椅背和权利要求1-4中任一项所述的新型折叠机构，所述第一折叠机构安装于所述可移动底盘和所述座椅之间，所述第二折叠机构连接于所述座椅和所述椅背之间，所述第一折叠件包括座椅，所述第二折叠件包括椅背。

6.根据权利要求5所述的一种可折叠轮椅，其特征在于，所述第一折叠机构包括A连接座和B连接座、第一支撑杆和第二支撑杆，所述A连接座固定安装于所述可移动底盘上，所述B连接座固定安装于所述座椅下面，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆铰接于所述A连接座和所述B连接座之间；所述第一折叠件包括所述B连接座和所述座椅。

7.根据权利要求6所述的一种可折叠轮椅，其特征在于，还包括铰接杆，所述B连接座上设有铰接孔，所述铰接杆可伸进所述铰接孔中也可脱离所述铰接孔；所述第二延伸端和所述第四支撑杆均与所述铰接杆铰接。

8.根据权利要求7所述的一种可折叠轮椅，其特征在于，所述第二折叠机构包括第二延伸端、第四支撑杆、第五支撑杆和第六支撑杆，所述第六支撑杆一端与所述第四支撑杆铰接，所述第六支撑杆另一端与所述椅背固定连接，所述第五支撑杆一端与所述椅背铰接，所述第五支撑杆另一端与所述座椅固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种可折叠轮椅，其特征在于，还包括第一延伸端、第一连杆和第二连杆和脚踏板，所述脚踏板与所述可移动底盘铰接，所述第一支撑杆与所述A连接座铰接的一端设有第一延伸端，所述第一延伸端与所述第一连杆铰接，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，所述第二连杆与所述脚踏板铰接。

10.据权利要求9的一种可折叠轮椅，其特征在于，还包括限位件，所述第二连杆与所述脚踏板依靠所述限位件单向限位，所述脚踏板可以依靠所述第二连杆运动带动折叠或打开，也可依靠手动折叠或打开。

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