CN111839924A - 一种新型可折叠轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种能够快速折叠的轮椅，增加轮椅的使用方便度，增加产品的市场竞争力，一种新型可折叠轮椅，包括可移动底盘、折叠支架、座椅和椅背，所述可移动底盘包括底盘框架和车轮，所述折叠支架连接于所述底盘框架和所述座椅之间，所述椅背与所述座椅铰接，所述折叠支架带动所述座椅向后折叠，所述折叠支架可收缩进所述底盘框架的空间里。本发明采用了独特的座椅向后折叠的技术方案，能够有效的防止座椅在折叠过程中与前轮和电池产生干涉，且与座椅相连的折叠支架可收缩进所述底盘框架的空间里，则可以进一步减少可折叠轮椅的空间体积，可以让轮椅的设计更加小巧紧凑、紧致精巧。

Description

一种新型可折叠轮椅

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种新型可折叠轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

轮椅长期以来都是下肢运动失能人群的代步工具，为了更加方便使用者的使用，轮椅出现了越来越多的技术改进，如为了方便使用者携带，出现了越来越多的可折叠轮椅，但是市场的可折叠轮椅大多是手动折叠轮椅，折叠过程分为了好几个步骤，使用不方便，因此发明一种只需能够方便快速折叠的轮椅是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够快速折叠的轮椅，增加轮椅的使用方便度，增加产品的市场竞争力，一种新型可折叠轮椅，包括可移动底盘、折叠支架、座椅和椅背，所述可移动底盘包括底盘框架和车轮，所述折叠支架连接于所述底盘框架和所述座椅之间，所述折叠支架带动所述座椅向后折叠，所述折叠支架可收缩进所述底盘框架的空间里。

在本技术方案中，采用了独特的座椅向后折叠的技术方案，能够有效的防止座椅在折叠过程中与前轮和电池产生干涉，且与座椅相连的折叠支架可收缩进所述底盘框架的空间里，则可以进一步减少可折叠轮椅的空间体积，可以让轮椅的设计更加小巧紧凑、紧致精巧。

优选地，所述底盘框架为四边形结构。

在本技术方案中，底盘框架采用四边形结构可以更充分地进行空间利用，轮椅的电池等都更具有安装空间。

优选地，还包括第二折叠机构，所述第二折叠机构连接于所述座椅和所述椅背之间，所述第二折叠机构能够让所述椅背折叠和打开。

优选地，所述折叠支架和所述第二折叠机构串联，所述折叠支架和所述第二折叠机构可以同时运动。

在本技术方案中，折叠支架和所述第二折叠机构串联且同时运动可以让本发明一种可折叠轮椅的座椅和椅背同时折叠或打开，因此整个轮椅的折叠步骤只需一步，大大地简化了轮椅的折叠过程，使用更方便快捷。

优选地，所述折叠支架的数量至少为1个，所述折叠支架为四连杆结构，包括A连接座、B连接座、第一支撑杆和第二支撑杆，所述A连接座安装于可移动底盘，所述B连接座安装于所述座椅上，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆铰接于所述A连接座和B连接座之间。

在本技术方案中，折叠支架采用最简单的四连杆结构，结构简单，安装方便，生产成本低。

优选地，还包括铰接杆，所述B连接座上设有铰接孔，所述铰接杆可伸进所述铰接孔中也可脱离所述铰接孔，所述第二支撑杆铰接B连接座的一端还具有延伸端，所述延伸端与所述铰接杆铰接。

优选地，所述第二折叠机构的数量至少为1个，所述第二折叠机构包括延伸端、第三支撑杆、第四支撑杆和第五支撑杆、所述延伸端与所述第三支撑杆铰接，所述第三支撑杆与所述第四支撑杆铰接，所述第四支撑杆与所述椅背固定连接，所述第五支撑杆一端与所述座椅固定连接，所述第五支撑杆另一端与所述椅背铰接。

优选地，所述第三支撑杆的长度大于所述延伸端和所述第四支撑杆。

在本技术方案中，直接采用第二支撑杆的延伸端作为第二折叠机构的一个连杆，通过所述延伸端和第五支撑杆与折叠支架及座椅串联，因此只需一个驱动力即可实现折叠支架和第二折叠机构的同时运动，实现座椅和椅背的同时折叠。

优选地，还包括第一延伸端、第一连杆和第二连杆和脚踏板，所述脚踏板与所述可移动底盘铰接，所述第一支撑杆与所述A连接座铰接的一端设有第一延伸端，所述第一延伸端与所述第一连杆铰接，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，所述第二连杆与所述脚踏板铰接。

优选地，还包括限位件，所述第二连杆与所述脚踏板依靠所述限位件单向限位，所述脚踏板可以依靠所述第二连杆运动带动折叠或打开，也可依靠手动折叠或打开。

在本技术方案中，折叠支架带动座椅折叠和展开的过程中，还能带动脚踏板的折叠和打开，使得轮椅的折叠功能变得更易操作。

本发明提供的一种一种新型可折叠轮椅，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本发明一种新型可折叠轮椅，具有只需一次折叠即可完全收缩的功能，操作方便简单；

2、本发明一种新型可折叠轮椅结构简单、设计精巧、小巧紧凑，造型十分新颖大方；

3、本发明一种新型可折叠轮椅生产制造成本低，易批量生产。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明一种新型可折叠轮椅的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种新型可折叠轮椅的可折叠椅架的结构示意图。

图2是本发明一种新型可折叠轮椅的可折叠椅架的结构示意图。

图3是本发明一种新型可折叠轮椅的可折叠椅架打开的侧面示意图。

图4是本发明一种新型可折叠轮椅的可折叠椅架折叠过程的侧面示意图。

图5是本发明一种新型可折叠轮椅的可折叠椅架完全折叠的侧面示意图。

图6是本发明一种新型可折叠轮椅的折叠原理图。

图7是本发明一种新型可折叠轮椅的折叠原理图。

图8是本发明一种新型可折叠轮椅的另一种实施例的结构示意图。

附图标号说明：

100.新型可折叠轮椅； 20.座椅； 30.椅背； 40.折叠支架；

50.第二折叠机构； 60.可移动底盘； 69.底盘框架

11.A连接座； 12 .B连接座； 13.A铰接孔； 14.B铰接孔； 15.C铰接孔；

16.D铰接孔； 17.E铰接孔； 31.铰接点； 41.第一支撑杆； 42.第二支撑杆；

43.延伸端； 51.第三支撑杆； 52.铰接杆； 53.第四支撑杆；

54.第五支撑杆； 61.脚踏板； 62.连杆； 63.铰接孔； 64.横杆；

65.限位件； 66.第二连杆； 67.第一连杆； 68.第二延伸端。

具体实施例

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本文中，上、下、左、右、前和右是指所描述的附图的上、下、左、右、前和右，不完全代表实际情况。

本发明一种新型可折叠轮椅，如图1-5和图8所示，包括可移动底盘60、折叠支架40、座椅20和椅背30，所述可移动底盘60包括底盘框架69和车轮（图中未示出），所述折叠支架40连接于所述底盘框架69和所述座椅20之间，所述椅背30与所述座椅20铰接，所述折叠支架40带动所述座椅20向后折叠，所述折叠支架40可收缩进所述底盘框架69的空间里。

本发明不对与可移动底盘60连接的车轮进行具体化，因此说明书附图中未示出车轮。

在本发明中，可移动底盘60的底盘框架69是一个四边形结构的框架，造型十分简约且时尚美观。底盘框架69里可以留出很多空间进行电池等电气元器件的位置布置，所述折叠支架40带动所述座椅20向后折叠，所述折叠支架40可收缩进底盘框架的中间，避免了座椅20折叠时与前轮干涉、与电池干涉等诸多问题，且正是因为这个原因，本发明一种新型可折叠轮椅结构设计十分紧凑、小巧精致，改变了传统轮椅的造型。

如图1-8所述，新型可折叠轮椅100，还包括第二折叠机构50，所述第二折叠机构50连接于座椅20和椅背30之间，折叠支架40可使座椅20折叠和打开，第二折叠机构50可使椅背30折叠和打开。

所述折叠支架40的运动靠可伸缩杆件驱动或使用者手动驱动，此可伸缩杆件可以是市面上成熟的推杆电机或者其他电动可伸缩杆件或液压可伸缩杆件或气压可伸缩杆件或气液混合的可伸缩杆件。本发明不对可伸缩杆件的具体安装位置进行具体化，只需满足可驱动折叠支架40运动即可。

所述第二折叠机构50的运动可以依靠手动或者可伸缩杆件驱动，第二折叠机构50与折叠支架40可以同时运动，也可以分开运动，即是指可以先驱动折叠支架40折叠或打开座椅20再驱动第二折叠机构50折叠或打开椅背30，也可以先驱动第二折叠机构50折叠或打开椅背30再驱动折叠支架40折叠或打开座椅20，或者是同时驱动折叠支架40和第二折叠机构50将座椅20和椅背30一起折叠或打开。

本发明不对驱动第二折叠机构50的可伸缩杆件的具体安装位置进行具体化，只需满足可驱动第二折叠机构50运动即可。

优选地，在具体实施例一中，如图1-5所示，为了实现可折叠椅架100座椅20和椅背30同时折叠的功能，折叠支架40和第二折叠机构50串联，折叠支架40和第二折叠机构50同时运动，实现座椅20和椅背30的同时折叠和打开。

在本发明中，如图1-图5所示，可移动底盘60上有2个A连接座11，分别安装在可移动底盘60的左右两侧；座椅20下部有2个B连接座12，分别安装在轮椅的左右两侧；在本发明中，可折叠轮椅100的主体支架包括了2个折叠支架40，分别安装在轮椅的左右两侧；每个所述折叠支架40由1个第一支撑杆41和1个第二支撑杆42、1个A连接座11和1个B连接座12组成，所述第一支撑杆41一端通过A铰接孔13与A连接座11铰接，另一端通过B铰接孔14与B连接座12铰接，第二支撑杆42一端通过C铰接孔15与A连接座11铰接，另一端通过D铰接孔16与B连接座12铰接。

因此，在本实施例中，第一支撑杆41和第二支撑杆42的数量也为2个，分布于轮椅的左右两侧。

2个所述B连接座12上还设有E铰接孔17，铰接杆52安装于2个E铰接孔17中，铰接杆52两端可伸缩，铰接杆52两端可以伸进E铰接孔17中，也可以收缩从E铰接孔17里脱落。

所述第二支撑杆42与所述D铰接孔16铰接的一端还具有延伸端43，所述延伸端43铰接到铰接杆52上，所述第二折叠机构50包括两个延伸端43、两个第三支撑杆51、两个第四支撑杆53和两个第五支撑杆54，所述第三支撑杆51铰接到铰接杆52上，所述2个第三支撑杆51分布于所述铰接杆52的两端，所述2个第四支撑杆53分别一端与所述第三支撑杆51铰接，另一端与所述椅背30固定连接，所述第五支撑杆54一端与所述座椅20固定连接，所述第五支撑杆54另一端与所述椅背30通过铰接点31铰接。

所述第二支撑杆42的延伸端43、第三支撑杆51和第四支撑杆53以及第五支撑杆54形成了一个四连杆机构，所述第三支撑杆51的长度大于延伸端43和第四支撑杆53的长度。

当本发明一种新型可折叠轮椅100打开时，所述铰接杆52的两端分别伸进两个E铰接孔17中，则第一折叠结构40被固定为可折叠轮椅100的主体支架，座椅20和椅背30呈打开形式。

当本发明一种新型可折叠轮椅100折叠时，所述铰接杆52的两端先收缩从E铰接孔17中脱离，两端被压缩在2个B连接座12之间且在所述2个B连接座12之间滑动，此时驱动第一支撑杆41和第二支撑杆42向下摆动，则座椅20折叠；第二支撑杆42向下摆动的同时延伸端43向上摆动，带动铰接杆52向上摆动，通过第三支撑杆51推动第四支撑杆53向前摆动，从而推动椅背30绕转动点31向前转动将椅背30折叠。

反之要再次将本发明一种新型可折叠轮椅100打开时，可直接驱动折叠支架40向上摆动，所述铰接杆52在所述2个B连接座12之间滑动，所述第二支撑杆42向上摆动，则延伸端43向下运动，延伸端43通过第三支撑杆51带动第四支撑杆53向后摆动，通过带动椅背30绕转动点31向后转动将椅背30打开，且同时铰接杆52滑动到E铰接孔17处时，原本受压的两端失去来自B连接座12的压力而伸长且伸进E铰接孔17里固定，整个轮椅的打开过程结束。

在本发明中，铰接杆52两端的可伸缩功能可以依靠电气控制也可以依靠手动控制，铰接杆52两端的伸缩结构可以是机械弹簧、电弹簧、液压装置、气动装置等等。本发明不对铰接杆52的具体伸缩结构做限制，铰接杆52为伸缩结构，本发明不对此伸缩结构进行具体化，只要伸缩结构满足使用要求即可。

驱动折叠支架40的驱动机构以及其安装位置在本发明中不做具体的限定，驱动机构可以作用于第一支撑杆41，也可作用于第二支撑杆42，还可以作用于延伸端43或者是铰接杆52，甚至驱动机构还可以直接作用于座椅20，只要能够起到驱动折叠支架40运动的功能即可，本发明不对此驱动机构及其安装位置具体化。

更加优选地，可以驱动第二折叠机构50来实现本发明一种新型可折叠轮椅的折叠和打开，同样，驱动第二折叠机构50的驱动机构及其安装位置在本发明中不做具体的限定，驱动机构可以作用于延伸端43、也可作用于铰接杆52、也可作用于第三支撑杆51或者是第四支撑杆53，甚至驱动机构还可以直接作用于椅背30，只要能够起到驱动第二折叠机构50运动的功能即可，本发明不对此驱动机构及其安装位置具体化。

更加优选地，本发明一种新型可折叠轮椅可以直接手动折叠，将铰接杆52的两端先收缩从E铰接孔17中脱离后可以直接折叠本发明的轮椅，也可直接手动将折叠的轮椅打开，直至铰接杆52滑动到E铰接孔17处时两端伸进E铰接孔17里固定。

在本实施例中，如图7-图8所示，本发明一种新型可折叠轮椅的可折叠椅架100的原理是两个串联的四连杆机构，通过折叠支架40的向上和向下摆动实现座椅的折叠和打开并同时驱动第二折叠机构40折叠和打开椅背30。

如图7-图8所示的原理图中，在第一折叠机构40的四连杆结构中，第一支撑杆41和第二支撑杆42一端与固定件铰接，第一支撑杆41和第二支撑杆42另一端铰接了一根连杆，而此连杆与座椅20为一个整体，第二折叠机构50是由延伸端43、第三支撑杆51、第四支撑杆53和第五支撑杆54组成的四连杆，特别的是，延伸端43和第二支撑杆42是一个整体，延伸端43与第三支撑杆51铰接，第三支撑杆51与第四支撑杆53铰接，第四支撑杆53与第五支撑杆54铰接，而第五支撑杆54的终端与座椅20固定连接。

因此，在此串联的第一折叠机构40和第二折叠机构50中，座椅20、第一支撑杆41和第二支撑杆42之间铰接的连杆，以及第五支撑杆54的终端是一个整体，第一折叠机构40和第二折叠机构依靠延伸端43和第五支撑杆54串联了起来。

优选地，所述折叠支架40的数量至少为1个，和/或所述第二折叠机构50的数量至少为1个。

在具体实施例二中，在前述实施例的基础上，所述折叠支架40和所述第二折叠机构50的数量为1个，所述折叠支架40包括1个第一支撑杆41、1个第二支撑杆42、1个A连接座和1个B连接座，所述折叠支架40一端连接在可移动底盘60中间，一端连接在座椅20之间。

所述第二折叠机构50包括1个第二支撑杆上的延伸端43、1个第三支撑杆51、1个第四支撑杆53和1个第五支撑杆54，所述第三支撑杆51铰接到铰接杆52上，所述第四支撑杆53分别一端与所述第三支撑杆51铰接，另一端与所述椅背30固定连接，所述第二支撑杆42的延伸端43、第三支撑杆51和第四支撑杆53和第五支撑杆54形成了一个四连杆机构，且第三支撑杆51的长度大于延伸端43和第四支撑杆53的长度。

在具体实施例三中，在前述实施例的基础上，所述折叠支架40的数量为1个，和所述第二折叠机构50的数量为2个。

所述折叠支架40包括1个第一支撑杆41、1个第二支撑杆42、1个A连接座和1个B连接座，所述折叠支架40一端连接在可移动底盘60中间，一端连接在座椅20之间，所述第二支撑杆42的延伸端43铰接于所述铰接杆52的中间。

所述第二折叠机构50包括延伸端43、第三支撑杆51、第四支撑杆53、第五支撑杆54，所述第三支撑杆51和第二支撑杆的数量为2个，所述第三支撑杆51铰接到铰接杆52的两端，所述第四支撑杆53分别一端与所述第三支撑杆51铰接，另一端与所述椅背30固定连接，所述第二支撑杆42的延伸端43、第三支撑杆51、第四支撑杆53和第五支撑杆54形成了一个四连杆机构，所述第三支撑杆51的长度大于所述延伸端43和所述第四支撑杆53的长度。

在具体实施例四中，如图8所示，新型可折叠轮椅100，包括座椅20和椅背30，折叠支架40和第二折叠机构50，折叠支架40连接于座椅20和可移动底盘60之间并构成所述可折叠轮椅的主体支架，座椅20与椅背30铰接，第二折叠机构50连接于座椅20和椅背30之间，折叠支架40可使座椅20折叠和打开，第二折叠机构50可使椅背30折叠和打开。

可移动底盘60上有A连接座11，座椅下部有B连接座12，所述折叠支架40由第一支撑杆41和第二支撑杆42、A连接座11和B连接座12组成，所述第一支撑杆41一端通过A铰接孔13与A连接座11铰接，另一端通过B铰接孔14与B连接座12铰接，第二支撑杆42一端通过C铰接孔15与A连接座11铰接，另一端通过D铰接孔16与B连接座12铰接。

所述折叠支架40的数量可以为一个也可以为两个。本实施例不对折叠支架40的驱动力做具体限制，只需实现驱动折叠支架40的上下摆动即可。

所述第二折叠机构50为可伸缩杆件，本实施例不对第二折叠机构50的可伸缩杆件的结构做具体限制，只需实现通过伸缩带动椅背30的折叠和打开即可。

在本实施例中，折叠支架40和第二折叠机构50可以同时运动也可以单独运动。

在具体实施例五中，在前述实施例的基础上，如图1-7所示，本发明一种新型可折叠轮椅的可移动底盘60还包括脚踏板61，用于搁放使用者的双脚。所述脚踏板61可以单独折叠，也可以与所述座椅20和椅背30一起折叠。

如图2-图5所示，可移动底盘60上设有横杆64，横杆64上有2个连杆62，所述脚踏板61通过2个铰接孔63铰接在2个连杆62之间。

所述第一支撑杆41与所述A铰接孔13铰接的一端还具体第二延伸端68，所述第二延伸端68与第一连杆67铰接，第一连杆67与第二连杆66铰接，所述第二连杆66与所述脚踏板61铰接，所述第二延伸端68、第一连杆67和第二连杆66、可移动底盘60组成一个新的四连杆，当所述第一支撑杆41向下摆动（即座椅折叠）时通过第二延伸端68驱动脚踏板61向上折叠；当所述第一支撑杆41向上摆动（即座椅打开）时通过第二延伸端68驱动脚踏板61向下转动打开。

优选地，所述脚踏板61与所述第二连杆66铰接的地方设有限位件65，第二连杆66跟脚踏板61靠限位件65单向限位，第二连杆66运动时会带动脚踏板61折叠，当轮椅展开的时候，脚踏板61也可以手动翻起，避免脚踏板61对用户转移到轮椅的过程中形成遮挡。

优选地，在脚踏板61上再增加一个限位装置，当脚踏板61转动到竖直状态的时候锁定，本发明不再对此限位装置进行结构具体化，只要能够实现脚踏板61在竖直状态锁定即可。因此，脚踏板61可以单独折叠，可以手动折叠，也可以驱动装置驱动折叠。

综述所述本发明一种新型可折叠轮椅具有结构设计紧凑、小巧精致、折叠方便、新颖大方等诸多优势。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型可折叠轮椅，包括可移动底盘、折叠支架、座椅和椅背，所述可移动底盘包括底盘框架和车轮，所述折叠支架连接于所述底盘框架和所述座椅之间，所述折叠支架带动所述座椅向后折叠，所述折叠支架可收缩进所述底盘框架的空间里。

2.根据权利要求1所述的一种新型可折叠轮椅，其特征在于，所述底盘框架为四边形结构。

3.根据权利要求2所述的一种新型可折叠轮椅，其特征在于，还包括第二折叠机构，所述第二折叠机构连接于所述座椅和所述椅背之间，所述第二折叠机构能够让所述椅背折叠和打开。

4.根据权利要求3所述的一种新型可折叠轮椅，其特征在于，所述折叠支架和所述第二折叠机构串联，所述折叠支架和所述第二折叠机构可以同时运动。

5.根据权利要求4所述的一种新型可折叠轮椅，其特征在于，所述折叠支架的数量至少为1个，所述折叠支架为四连杆结构，包括A连接座、B连接座、第一支撑杆和第二支撑杆，所述A连接座安装于可移动底盘，所述B连接座安装于所述座椅上，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆铰接于所述A连接座和B连接座之间。

6.根据权利要求5所述的一种新型可折叠轮椅，其特征在于，还包括铰接杆，所述B连接座上设有铰接孔，所述铰接杆可伸进所述铰接孔中也可脱离所述铰接孔，所述第二支撑杆铰接B连接座的一端还具有延伸端，所述延伸端与所述铰接杆铰接。

7.根据权利要求6所述的一种新型可折叠轮椅，其特征在于，所述第二折叠机构的数量至少为1个，所述第二折叠机构包括延伸端、第三支撑杆、第四支撑杆和第五支撑杆、所述延伸端与所述第三支撑杆铰接，所述第三支撑杆与所述第四支撑杆铰接，所述第四支撑杆与所述椅背固定连接，所述第五支撑杆一端与所述座椅固定连接，所述第五支撑杆另一端与所述椅背铰接。

8.根据权利要求7所述的一种新型可折叠轮椅，其特征在于，所述第三支撑杆的长度大于所述延伸端和所述第四支撑杆。

9.根据权利要求8所述的一种可折叠轮椅，其特征在于，还包括第一延伸端、第一连杆和第二连杆和脚踏板，所述脚踏板与所述可移动底盘铰接，所述第一支撑杆与所述A连接座铰接的一端设有第一延伸端，所述第一延伸端与所述第一连杆铰接，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，所述第二连杆与所述脚踏板铰接。

10.据权利要求9的一种可折叠轮椅，其特征在于，还包括限位件，所述第二连杆与所述脚踏板依靠所述限位件单向限位，所述脚踏板可以依靠所述第二连杆运动带动折叠或打开，也可依靠手动折叠或打开。

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