CN220905078U - 一种儿童推车车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种儿童推车车架，涉及儿童用品技术领域，通过设置自锁旋转结构将前脚组件和推把组件转动连接，并且在展开状态下，自锁旋转结构处于锁定状态，使前脚组件和推把组件固定，支撑组件的一端向上延伸并和前脚组件的顶部转动连接，支撑组件的另一端向下延伸并和后脚组件的底部转动连接，后脚组件和推把组件转动连接，当要将车架收拢至折叠状态时，将自锁旋转结构处于解锁状态，使前脚组件和推把组件可做相对转动，并将推把组件向下朝靠近前脚组件的方向转动，推把组件在转动过程中，可带动后脚组件和支撑组件相互收拢，从而可以使得推把组件、前脚组件、后脚组件和支撑组件均收拢于一处，折叠步骤少，操作简单，可以快速收拢车架。

Description

一种儿童推车车架

技术领域

本实用新型涉及儿童用品技术领域，尤其涉及一种儿童推车车架。

背景技术

目前随着经济的发展和交通的便利，越来越多的人会选择在周末带着婴儿自驾游，为了方便将儿童推车放在车上，儿童推车大都设计成具有折叠功能的结构，但是儿童推车的折叠结构各不相同，折叠原理也不尽相同。

中国专利CN116639175A公开了一种儿童推车，其包括前支架、侧杆架、后支架、支撑架、后撑架、推杆架、连接架及底撑架，当需要将车架折叠起来时，操作者需要双手握持两侧的把手杆并向下压，使得两侧的推杆沿长度方向缩短长度，同时，推杆架整体向下运动，带动侧杆架的上部及后撑架的上部向后并向下运动，后撑架的下部向前上方运动，在连接架的作用下，后支架沿支撑架向上滑动，并使得底撑架与后支架及支撑架沿前后方向收拢，以及使得前支架向后与底撑架沿前后方向收拢。

但是上述儿童推车零部件数量多，只能通过各部件连接的关节进行折叠等方式收折，折叠步骤繁琐，操作时间长。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种儿童推车车架，来解决折叠步骤繁琐，操作时间长的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种儿童推车车架，具有展开状态和折叠状态，其包括支撑组件、前脚组件、后脚组件、推把组件和自锁旋转结构；

在展开状态下，所述支撑组件的一端倾斜向上延伸，并与所述前脚组件的顶部以第一旋转轴为旋转中心线转动连接，所述支撑组件的另一端倾斜向下延伸，并与所述后脚组件的底部以第二旋转轴为旋转中心线转动连接；

所述后脚组件的顶部和所述推把组件以第三旋转轴为旋转中心线转动连接，所述推把组件的底部通过所述自锁旋转结构和所述前脚组件的顶部以第四旋转轴为旋转中心线转动连接；

所述自锁旋转结构具有锁定状态和解锁状态，当所述自锁旋转结构处于锁定状态时，所述前脚组件和所述推把组件固定，当所述自锁旋转结构处于解锁状态时，所述前脚组件和所述推把组件可绕所述第四旋转轴做相对转动；

其中，所述第一旋转轴、所述第二旋转轴、所述第三旋转轴和所述第四旋转轴相互平行，所述车架处于折叠状态下时，所述推把组件向下朝靠近所述前脚组件的方向转动，并带动所述前脚组件、所述后脚组件和所述支撑组件互相收拢。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述自锁旋转结构包括第一旋转关节、第二旋转关节和锁定件，所述第一旋转关节连接于所述推把组件的一端，所述第二旋转关节连接于所述前脚组件的一端，所述第一旋转关节和所述第二旋转关节以所述第四旋转轴为旋转中心线转动连接，所述锁定件活动设置于所述第一旋转关节和所述第二旋转关节之间，当所述锁定件和所述第一旋转关节或者所述第二旋转关节连接时，所述自锁旋转结构处于解锁状态，当所述锁定件分别与所述第一旋转关节和所述第二旋转关节连接时，所述自锁旋转结构处于锁定状态。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一旋转关节和所述第二旋转关节形成有腔体结构，所述锁定件设置于所述腔体结构内，且所述锁定件可沿所述第四旋转轴的轴向移动，所述第一旋转关节设有第一卡接部，所述第二旋转关节设有第二卡接部，所述锁定件可选择性的移动至与所述第一卡接部和/或所述第二卡接部卡接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述锁定件为齿轮，所述第一卡接部为与所述齿轮相适配的第一内齿轮，所述第二卡接部为与所述齿轮相适配的第二内齿轮，所述第一内齿轮和所述第二内齿轮沿所述第四旋转轴的轴向相互连通，并形成用于供所述齿轮沿所述第四旋转轴的轴向移动的通道。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述推把组件包括推把支架和控制按钮，所述推把支架的一端和所述自锁旋转结构连接，所述控制按钮设置于所述推把支架的另一端，且所述控制按钮和所述自锁旋转结构连接，通过按压所述控制按钮，以使所述自锁旋转结构处于所述锁定状态或者所述解锁状态。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述后脚组件上设有卡扣，当所述车架处于折叠状态时，所述后脚组件通过所述卡扣和所述推把组件卡接。

在以上技术方案的基础上，优选的，当所述车架处于展开状态时，所述支撑组件、所述前脚组件、所述推把组件和所述后脚组件围成三角形结构。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述前脚组件包括前脚支架、第一避震弹簧和前滚轮，所述前脚支架的一端和所述支撑组件转动连接，所述前脚支架的另一端通过所述第一避震弹簧和所述前滚轮连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述后脚组件包括后脚支架、第二避震弹簧和后滚轮，所述后脚支架的一端和所述推把组件转动连接，所述后脚支架的另一端通过所述第二避震弹簧和所述后滚轮连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述后脚支架包括第一杆件、第二杆件和第三避震弹簧，所述第一杆件的一端和所述推把组件转动连接，所述第一杆件的另一端通过所述第三避震弹簧和所述第二杆件的一端连接，所述第二杆件的另一端通过所述第二避震弹簧和所述后滚轮连接。

本实用新型的儿童推车相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过设置自锁旋转结构将前脚组件和推把组件转动连接，并且在展开状态下，自锁旋转结构处于锁定状态，使得前脚组件和推把组件固定，支撑组件的一端向上延伸并和前脚组件的顶部转动连接，支撑组件的另一端向下延伸并和后脚组件的底部转动连接，后脚组件和推把组件转动连接，当需要将车架收拢至折叠状态时，只需将自锁旋转结构处于解锁状态，使得前脚组件和推把组件可做相对转动，并且将推把组件向下朝靠近前脚组件的方向转动，在推把组件转动的过程中，可带动后脚组件和支撑组件相互收拢，从而可以使得推把组件、前脚组件、后脚组件和支撑组件均收拢于一处，折叠步骤少，操作简单，可以快速收拢车架；

(2)前脚组件包括第一避震弹簧，第一避震弹簧设置于前滚轮和前脚支架的连接处，后脚组件包括第二避震弹簧和第三避震弹簧，第二避震弹簧设置于后滚轮和后脚支架连接处，第三避震弹簧设置于后脚支架上，通过在三个位置设置减震部件，可以增加减震效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种儿童推车车架处于展开状态时的立体图；

图2为本实用新型的一种儿童推车车架处于折叠状态时的立体图；

图3为本实用新型的一种儿童推车车架的爆炸图；

图4为本实用新型的自锁旋转结构的局部剖视图；

图5为本实用新型的第一旋转关节的结构示意图；

图6为本实用新型的第二旋转关节的结构示意图；

图7为本实用新型的锁定件的结构示意图。

附图标记：

1、支撑组件；2、前脚组件；21、前脚支架；22、第一避震弹簧；23、前滚轮；3、后脚组件；31、后脚支架；311、第一杆件；312、第二杆件；313、第三避震弹簧；32、第二避震弹簧；33、后滚轮；4、推把组件；41、推把支架；42、控制按钮；5、自锁旋转结构；51、第一旋转关节；52、第二旋转关节；53、锁定件；54、腔体结构；55、第一卡接部；56、第二卡接部；6、卡扣；

X1、第一旋转轴；X2、第二旋转轴；X3、第三旋转轴；X4、第四旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型的一种儿童推车车架，具有展开状态和折叠状态，其包括支撑组件1、前脚组件2、后脚组件3、推把组件4和自锁旋转结构5；

在展开状态下，所述支撑组件1的一端倾斜向上延伸，并与所述前脚组件2的顶部以第一旋转轴为旋转中心线转动连接，所述支撑组件1的另一端倾斜向下延伸，并与所述后脚组件3的底部以第二旋转轴为旋转中心线转动连接；

所述后脚组件3的顶部和所述推把组件4以第三旋转轴为旋转中心线转动连接，所述推把组件4的底部通过所述自锁旋转结构5和所述前脚组件2的顶部以第四旋转轴为旋转中心线转动连接；

所述自锁旋转结构5具有锁定状态和解锁状态，当所述自锁旋转结构5处于锁定状态时，所述前脚组件2和所述推把组件4固定，当所述自锁旋转结构5处于解锁状态时，所述前脚组件2和所述推把组件4可绕所述第四旋转轴做相对转动；

其中，所述第一旋转轴、所述第二旋转轴、所述第三旋转轴和所述第四旋转轴相互平行，所述车架处于折叠状态下时，所述推把组件4向下朝靠近所述前脚组件2的方向转动，并带动所述前脚组件2、所述后脚组件3和所述支撑组件1互相收拢。

具体地，儿童推车车架具有展开状态和折叠状态，并且儿童推车车架可以包括支撑组件1、前脚组件2、后脚组件3、推把组件4和自锁旋转结构5，在展开状态下，支撑组件1的一端倾斜向上延伸，并且支撑组件1的一端可以与前脚组件2的顶部转动连接，使得支撑组件1和前脚组件2可绕第一旋转轴做相对转动，图1中的X1为第一旋转轴，支撑组件1的另一端可以倾斜向下延伸，并且支撑组件1的另一端可以与后脚组件3的底部转动连接，使得支撑组件1和后脚组件3可绕第二旋转轴做相对转动，图1中的X2为第二旋转轴，支撑组件1可以起到支撑前脚组件2的作用。

后脚组件3的顶部可以和推把组件4转动连接，使得后脚组件3和推把组件4可绕第三旋转轴做相对转动，图1中的X3为第三旋转轴，推把组件4的底部可以通过自锁旋转结构5和前脚组件2的顶部转动连接，使得前脚组件2和推把组件4可绕第四旋转轴做相对转动，图1中的X4为第四旋转轴，前脚组件2和后脚组件3可以起到支撑推把组件4的作用。

本实施例中，自锁旋转结构5可以具有锁定状态和解锁状态，并且当自锁旋转结构5处于锁定状态时，前脚组件2和推把组件4可以相互固定，即前脚组件2和推把组件4无法做相对转动，使得车架处于展开状态的结构更加稳定，当自锁旋转结构5处于解锁状态时，前脚组件2和推把组件4可绕第四旋转轴做相对转动，可以方便收拢车架。

其中，第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴和第四旋转轴相互平行，使得支撑组件1、前脚组件2、后脚组件3和推把组件4可以朝同一个方向转动，当需要将车架收拢至折叠状态时，只需将自锁旋转结构5处于解锁状态，使得前脚组件2和推把组件4可做相对转动，并且将推把组件4向下朝靠近前脚组件2的方向转动，在推把组件4转动的过程中，可带动后脚组件3和支撑组件1相互收拢，从而可以使得推把组件4、前脚组件2、后脚组件3和支撑组件1均收拢于一处，再将自锁旋转结构5处于锁定状态，使得车架锁定于折叠状态，折叠步骤少，操作简单，可以快速收拢车架。

当需要展开车架时，也只需将自锁旋转结构5处于解锁状态，再将推把组件4向上朝远离前脚组件2的方向转动，并且带动后脚组件3和支撑组件1相互张开，使得车架处于展开状态，最后将自锁旋转结构5处于锁定状态，使得车架锁定于展开状态。

如图3和图4所示，在一些实施例中，所述自锁旋转结构5包括第一旋转关节51、第二旋转关节52和锁定件53，所述第一旋转关节51连接于所述推把组件4的一端，所述第二旋转关节52连接于所述前脚组件2的一端，所述第一旋转关节51和所述第二旋转关节52以所述第四旋转轴为旋转中心线转动连接，所述锁定件53活动设置于所述第一旋转关节51和所述第二旋转关节52之间，当所述锁定件53和所述第一旋转关节51或者所述第二旋转关节52连接时，所述自锁旋转结构5处于解锁状态，当所述锁定件53分别与所述第一旋转关节51和所述第二旋转关节52连接时，所述自锁旋转结构5处于锁定状态。

具体地，自锁旋转结构5可以包括第一旋转关节51、第二旋转关节52和锁定件53，第一旋转关节51可以连接于推把组件4的一端，第二旋转关节52可以连接于前脚组件2的一端，并且第一旋转关节51和第二旋转关节52可以通过第四旋转轴为旋转中心线转动连接，使得第一旋转关节51和第二旋转关节52可以相对转动，从而推把组件4和前脚组件2可以做相对转动。

锁定件53可以活动设置于第一旋转关节51和第二旋转关节52之间，优选地，锁定件53可以沿第四旋转轴的轴向移动，当锁定件53移动至与第一旋转关节51或者第二旋转关节52之一连接时，第一旋转关节51和第二旋转关节52可以做相对转动，即推把组件4和前脚组件2可以做相对转动，此时若车架处于展开状态，则可以将推把组件4向下朝靠近前脚组件2的方向转动，使得车架收拢至折叠状态，若车架处于折叠状态，则可以将推把组件4向上朝远离前脚组件2的方向转动，使得车架展开至展开状态。

当锁定件53移动至同时与第一旋转关节51和第二旋转关节52连接时，第一旋转关节51和第二旋转关节52相互锁死，即第一旋转关节51和第二旋转关节52无法做相对转动，从而推把组件4和前脚组件2相无法做相对转动，可以将车架牢牢地锁定在展开状态或者折叠状态，结构稳定。

如图3至图7所示，在一些实施例中，所述第一旋转关节51和所述第二旋转关节52形成有腔体结构54，所述锁定件53设置于所述腔体结构54内，且所述锁定件53可沿所述第四旋转轴的轴向移动，所述第一旋转关节51设有第一卡接部55，所述第二旋转关节52设有第二卡接部56，所述锁定件53可选择性的移动至与所述第一卡接部55和/或所述第二卡接部56卡接。

具体地，第一旋转关节51和第二旋转关节52转动安装在一起时，第一旋转关节51和第二旋转关节52之间可以形成有腔体结构54，锁定件53可以设置于腔体结构54内，并且锁定件53可以在腔体结构54内沿第四旋转轴的轴向移动，其中，可以通过驱动结构驱使锁定件53沿第四旋转轴的轴向移动，驱动结构的具体结构不是本专利所要保护的技术要点，可采用现有技术中的结构。第一旋转关节51可以设有第一卡接部55，第二旋转关节52可以设有第二卡接部56，并且第一卡接部55和第二卡接部56可以位于腔体结构54内。

锁定件53可以选择性的移动至与第一卡接部55或者第二卡接部56之一卡接，使得第一旋转关节51和第二旋转关节52可以做相对转动，以及锁定件53也可以选择性的移动至同时与第一卡接部55和第二卡接部56卡接，使得第一旋转关节51和第二旋转关节52相互锁死无法转动，操作起来很方便。

如图5至图7所示，在一些实施例中，所述锁定件53为齿轮，所述第一卡接部55为与所述齿轮相适配的第一内齿轮，所述第二卡接部56为与所述齿轮相适配的第二内齿轮，所述第一内齿轮和所述第二内齿轮沿所述第四旋转轴的轴向相互连通，并形成用于供所述齿轮沿所述第四旋转轴的轴向移动的通道。

具体地，锁定件53为齿轮，第一卡接部55为第一内齿轮，并且第一内齿轮和齿轮相适配，即第一内齿轮的内轮廓形状和齿轮的外轮廓形状相适配，第一内齿轮的内轮廓尺寸和齿轮的外轮廓尺寸相适配，使得齿轮可以和第一内齿轮啮合。

同样的，第二内齿轮也可以和齿轮相适配，即第二内齿轮的内轮廓形状和齿轮的外轮廓形状相适配，第二内齿轮的内轮廓尺寸和齿轮的外轮廓尺寸相适配，使得齿轮可以和第二内齿轮啮合。

并且第一内齿轮和第二内齿轮可以沿第四旋转轴的轴向相互连通，从而形成可以供齿轮沿第四旋转轴的轴向移动的通道，可以方便齿轮沿第四旋转轴的轴向移动至与第一内齿轮啮合或者第二内齿轮啮合，使得第一旋转关节51和第二旋转关节52可以做相对转动，或者齿轮沿第四旋转轴的轴向移动至与第一内齿轮和第二内齿轮同时啮合，使得第一旋转关节51和第二旋转关节52相互锁死无法转动，操作起来很方便。

如图3所示，在一些实施例中，所述推把组件4包括推把支架41和控制按钮42，所述推把支架41的一端和所述自锁旋转结构5连接，所述控制按钮42设置于所述推把支架41的另一端，且所述控制按钮42和所述自锁旋转结构5连接，通过按压所述控制按钮42，以使所述自锁旋转结构5处于所述锁定状态或者所述解锁状态。

具体地，推把组件4可以包括推把支架41和控制按钮42，推把支架41的一端可以和自锁旋转结构5连接，本实施例中，推把支架41的一端和第一旋转关节51连接，控制按钮42设置于推把支架41的另一端，可以方便人们在抓握推把支架41时按压控制按钮42，并且控制按钮42可以和自锁旋转结构5连接，本实施例中，推把支架41的内部可以设有绳索，控制按钮42可以通过绳索和自锁旋转结构5上的驱动结构连接，从而可以通过按压控制按钮42，以使自锁旋转结构5处于锁定状态或者解锁状态，操作起来很方便。

如图2所示，在一些实施例中，所述后脚组件3上设有卡扣6，当所述车架处于折叠状态时，所述后脚组件3通过所述卡扣6和所述推把组件4卡接。

具体地，后脚组件3上可以设有卡扣6，本实施例中，推把组件4上可以设有卡块，卡扣6可以和卡块相配合，当车架处于折叠状态时，后脚组件3和推把组件4收拢在一起，后腿组件可以通过卡扣6和推把组件4上的卡块卡接，使得后脚组件3和推把组件4牢牢地连接在一起，车架处于折叠状态的结构更加稳定。

如图1所示，在一些实施例中，当所述车架处于展开状态时，所述支撑组件1、所述前脚组件2、所述推把组件4和所述后脚组件3围成三角形结构。

具体地，当车架处于展开状态时，前脚组件2的一端和推把组件4的一端连接，前脚组件2和推把组件4沿同一个直线方向延伸，支撑组件1的一端倾斜向上延伸至与前脚组件2的顶部连接，支撑组件1的另一端倾斜向下延伸至与后脚组件3的底部连接，后脚组件3的顶部和推把组件4连接，从而前脚组件2、推把组件4和后脚组件3围成三角形结构，使得展开状态时，车架的结构更加稳定，可以增加车架的承载能力。

如图1和图3所示，在一些实施例中，所述前脚组件2包括前脚支架21、第一避震弹簧22和前滚轮23，所述前脚支架21的一端和所述支撑组件1转动连接，所述前脚支架21的另一端通过所述第一避震弹簧22和所述前滚轮23连接。

具体地，前脚组件2可以包括前脚支架21，第一避震弹簧22和前滚轮23，前脚支架21的一端可以和支撑组件1转动连接，使得前脚支架21和支撑组件1可以做相对转动，并且前脚支架21的另一端可以通过第一避震弹簧22和前滚轮23连接，从而可以通过第一避震弹簧22缓冲前脚支架21受到的震动，使得儿童乘坐得更加舒适。

如图1和图3所示，在一些实施例中，所述后脚组件3包括后脚支架31、第二避震弹簧32和后滚轮33，所述后脚支架31的一端和所述推把组件4转动连接，所述后脚支架31的另一端通过所述第二避震弹簧32和所述后滚轮33连接。

具体地，后脚组件3可以包括后脚支架31、第二避震弹簧32和后滚轮33，后脚支架31的一端可以和推把组件4转动连接，使得后脚支架31和推把组件4可以做相对转动，并且后脚支架31的另一端可以通过第二避震弹簧32和后滚轮33连接，从而可以通过第二避震弹簧32缓冲后脚支架31受到的震动，可以进一步使得儿童乘坐得更加舒适。

如图1和图3所示，在一些实施例中，所述后脚支架31包括第一杆件311、第二杆件312和第三避震弹簧313，所述第一杆件311的一端和所述推把组件4转动连接，所述第一杆件311的另一端通过所述第三避震弹簧313和所述第二杆件312的一端连接，所述第二杆件312的另一端通过所述第二避震弹簧32和所述后滚轮33连接。

具体地，后脚支架31可以包括第一杆件311、第二杆件312和第三避震弹簧313，第一杆件311的一端可以和推把组件4转动连接，第一杆件311的另一端可以通过第三避震弹簧313和第二杆件312的一端连接，第二杆件312的另一端可以通过第二避震弹簧32和后滚轮33连接，从而后脚支架31可以通过第二避震弹簧32和第三避震弹簧313进行两级减震，避震的效果更好。

本实用新型提供的儿童推车车架使用时，当需要将车架收拢至折叠状态时，通过按压控制按钮42，以使自锁旋转结构5处于解锁状态，使得前脚组件2和推把组件4可做相对转动，从而前脚组件2、推把组件4和后脚组件3围成的三角形结构变成了四边形铰链结构，可以通过将推把组件4向下朝靠近前脚组件2的方向转动，使得推把组件4在转动的过程中，可带动后脚组件3和支撑组件1相互收拢，从而使得推把组件4、前脚组件2、后脚组件3和支撑组件1均收拢于一处，最后将自锁旋转结构5处于锁定状态，使得车架锁定于折叠状态。

当需要展开车架时，也只需将自锁旋转结构5处于解锁状态，再将推把组件4向上朝远离前脚组件2的方向转动，并且带动后脚组件3和支撑组件1相互张开，使得车架处于展开状态，最后将自锁旋转结构5处于锁定状态，使得车架锁定于展开状态。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种儿童推车车架，具有展开状态和折叠状态，其特征在于：包括支撑组件(1)、前脚组件(2)、后脚组件(3)、推把组件(4)和自锁旋转结构(5)；

在展开状态下，所述支撑组件(1)的一端倾斜向上延伸，并与所述前脚组件(2)的顶部以第一旋转轴为旋转中心线转动连接，所述支撑组件(1)的另一端倾斜向下延伸，并与所述后脚组件(3)的底部以第二旋转轴为旋转中心线转动连接；

所述后脚组件(3)的顶部和所述推把组件(4)以第三旋转轴为旋转中心线转动连接，所述推把组件(4)的底部通过所述自锁旋转结构(5)和所述前脚组件(2)的顶部以第四旋转轴为旋转中心线转动连接；

所述自锁旋转结构(5)具有锁定状态和解锁状态，当所述自锁旋转结构(5)处于锁定状态时，所述前脚组件(2)和所述推把组件(4)固定，当所述自锁旋转结构(5)处于解锁状态时，所述前脚组件(2)和所述推把组件(4)可绕所述第四旋转轴做相对转动；

其中，所述第一旋转轴、所述第二旋转轴、所述第三旋转轴和所述第四旋转轴相互平行，所述车架处于折叠状态下时，所述推把组件(4)向下朝靠近所述前脚组件(2)的方向转动，并带动所述前脚组件(2)、所述后脚组件(3)和所述支撑组件(1)互相收拢。

2.如权利要求1所述的儿童推车车架，其特征在于：所述自锁旋转结构(5)包括第一旋转关节(51)、第二旋转关节(52)和锁定件(53)，所述第一旋转关节(51)连接于所述推把组件(4)的一端，所述第二旋转关节(52)连接于所述前脚组件(2)的一端，所述第一旋转关节(51)和所述第二旋转关节(52)以所述第四旋转轴为旋转中心线转动连接，所述锁定件(53)活动设置于所述第一旋转关节(51)和所述第二旋转关节(52)之间，当所述锁定件(53)和所述第一旋转关节(51)或者所述第二旋转关节(52)连接时，所述自锁旋转结构(5)处于解锁状态，当所述锁定件(53)分别与所述第一旋转关节(51)和所述第二旋转关节(52)连接时，所述自锁旋转结构(5)处于锁定状态。

3.如权利要求2所述的儿童推车车架，其特征在于：所述第一旋转关节(51)和所述第二旋转关节(52)形成有腔体结构(54)，所述锁定件(53)设置于所述腔体结构(54)内，且所述锁定件(53)可沿所述第四旋转轴的轴向移动，所述第一旋转关节(51)设有第一卡接部(55)，所述第二旋转关节(52)设有第二卡接部(56)，所述锁定件(53)可选择性的移动至与所述第一卡接部(55)和/或所述第二卡接部(56)卡接。

4.如权利要求3所述的儿童推车车架，其特征在于：所述锁定件(53)为齿轮，所述第一卡接部(55)为与所述齿轮相适配的第一内齿轮，所述第二卡接部(56)为与所述齿轮相适配的第二内齿轮，所述第一内齿轮和所述第二内齿轮沿所述第四旋转轴的轴向相互连通，并形成用于供所述齿轮沿所述第四旋转轴的轴向移动的通道。

5.如权利要求1所述的儿童推车车架，其特征在于：所述推把组件(4)包括推把支架(41)和控制按钮(42)，所述推把支架(41)的一端和所述自锁旋转结构(5)连接，所述控制按钮(42)设置于所述推把支架(41)的另一端，且所述控制按钮(42)和所述自锁旋转结构(5)连接，通过按压所述控制按钮(42)，以使所述自锁旋转结构(5)处于所述锁定状态或者所述解锁状态。

6.如权利要求1所述的儿童推车车架，其特征在于：所述后脚组件(3)上设有卡扣(6)，当所述车架处于折叠状态时，所述后脚组件(3)通过所述卡扣(6)和所述推把组件(4)卡接。

7.如权利要求1所述的儿童推车车架，其特征在于：当所述车架处于展开状态时，所述支撑组件(1)、所述前脚组件(2)、所述推把组件(4)和所述后脚组件(3)围成三角形结构。

8.如权利要求1所述的儿童推车车架，其特征在于：所述前脚组件(2)包括前脚支架(21)、第一避震弹簧(22)和前滚轮(23)，所述前脚支架(21)的一端和所述支撑组件(1)转动连接，所述前脚支架(21)的另一端通过所述第一避震弹簧(22)和所述前滚轮(23)连接。

9.如权利要求1所述的儿童推车车架，其特征在于：所述后脚组件(3)包括后脚支架(31)、第二避震弹簧(32)和后滚轮(33)，所述后脚支架(31)的一端和所述推把组件(4)转动连接，所述后脚支架(31)的另一端通过所述第二避震弹簧(32)和所述后滚轮(33)连接。

10.如权利要求9所述的儿童推车车架，其特征在于：所述后脚支架(31)包括第一杆件(311)、第二杆件(312)和第三避震弹簧(313)，所述第一杆件(311)的一端和所述推把组件(4)转动连接，所述第一杆件(311)的另一端通过所述第三避震弹簧(313)和所述第二杆件(312)的一端连接，所述第二杆件(312)的另一端通过所述第二避震弹簧(32)和所述后滚轮(33)连接。