JP7426499B2

JP7426499B2 - 折り畳み可能な車椅子

Info

Publication number: JP7426499B2
Application number: JP2022552312A
Authority: JP
Inventors: リ，ジアングォ; リ，ヨンチアン; リウ，ジエ; ワン，シャオドン; チャン，ジョーフー; リウ，カンフェン; リャオ，シアンチェン
Original assignee: シャンハイバンバンロボティクスカンパニー，リミテッド; ジァンスーバンバンインテリジェントテクノロジーカンパニー，リミテッド
Priority date: 2020-08-09
Filing date: 2021-08-03
Publication date: 2024-02-01
Anticipated expiration: 2041-08-03
Also published as: CN117281698A; EP4138754A4; KR102517255B1; KR20220123740A; CN117281698B; JP2023517854A; CN114340576A; US20230085749A1; CN114340576B; WO2022033357A1; US20240299223A1; EP4138754A1; DE212021000292U1; US12016804B2

Description

本開示は、折り畳み機構及び車椅子技術分野に関し、特に、折り畳み可能な車椅子に関する。

車椅子は、歩行に取って代わることができる車輪を備えた椅子であり、負傷者、病人、及び障害者の自宅でのリハビリテーション、ターンアラウンド輸送、受診、及び外出活動のための重要な移動工具である。車椅子は、身体障害者や身体の不自由な人の移動のニーズを満たすだけでなく、さらに重要なことには、家族は患者の移動とケアを容易にし、患者が車椅子を使用して運動し、社会活動に参加するのを容易にすることができる。

車椅子は、下肢の運動障害を持つ人々の移動手段として長い間使用されているが、一般的に電動車椅子と手動車椅子に分けられる。利用者にとってより便利なものにするために、車椅子の種類はますます多様化しており、例えば、利用者の持ち運びを容易にするために、折り畳み可能な車椅子がますます登場している。

本開示は、展開状態から折り畳み状態へ、または折り畳み状態から展開状態へと１回の操作で変換でき、操作が便利で簡単である折り畳み可能な車椅子を提供する。

本開示の１つの実施例は、折り畳み可能な車椅子を提供し、
可動シャーシと、
シートと、
シートバックと、
前記可動シャーシと前記シートとの間に取り付けられた少なくとも１つの第１の折り畳み機構と、
前記シートと前記シートバックとの間に連結した少なくとも１つの第２の折り畳み機構と、を含み
前記少なくとも１つの第１の折り畳み機構と前記少なくとも１つの第２の折り畳み機構は直列に連結しており、両方とも４バーリンケージ構造であり、前記折り畳み可能な車椅子が折り畳み状態から展開状態へ、または前記展開状態から前記折り畳み状態へと変換されるとき、前記少なくとも１つの第１の折り畳み機構と前記少なくとも１つの第２の折り畳み機構が同時に動くように構成されている。

本開示の１つの実施例において、前記第１の折り畳み機構のそれぞれは第１の支持ロッド、第２の支持ロッド、第１の連結シート及び第２の連結シートを含み、前記第１の支持ロッドの第１の端と前記第２の支持ロッドの第１の端は両方とも前記第１の連結シートにヒンジで接続され、前記第１の支持ロッドの第２の端と前記第２の支持ロッドの第２の端は両方とも前記第２の連結シートにヒンジで接続され、前記第２の連結シートは前記シートに固定的に連結している。

本開示の１つの実施例において、前記第１の支持ロッドが前記第１の連結シートにヒンジで接続される位置は、前記第２の支持ロッドが前記第１の連結シートにヒンジで接続される位置よりも高くし、前記第１の支持ロッドが前記第２の連結シートにヒンジで接続される位置は、前記第２の支持ロッドが前記第２の連結シートにヒンジで接続される位置よりも高い。

本開示の１つの実施例において、前記少なくとも１つの第１の折り畳み機構は、略平行四辺形の４バーリンケージ構造である。

本開示の１つの実施例において、前記第２の折り畳み機構のそれぞれは第４の支持ロッド、第５の支持ロッド及び第６の支持ロッドを含み、前記折り畳み可能な車椅子は、さらに、第１の延長端を含み、前記第１の延長端の第１の端は前記第２の支持ロッドの第２の端に固定的に連結しており、前記第１の延長端の第２の端は前記第４の支持ロッドの第１の端にヒンジで接続され、前記第４の支持ロッドの第２の端は前記第６の支持ロッドの第１の端にヒンジで接続され、前記第６の支持ロッドの第２の端は前記シートバックに固定的に連結しており、前記第５の支持ロッドの第１の端は前記シートに固定的に連結しており、前記第５の支持ロッドの第２の端は前記シートバックにヒンジで接続される。

本開示の１つの実施例において、前記少なくとも１つの第２の折り畳み機構は、略交叉平行四辺形の４バーリンケージ構造である。

本開示の１つの実施例において、前記第４の支持ロッドの長さは、前記第１の延長端と前記第６の支持ロッドの長さよりも長い。

本開示の１つの実施例において、前記少なくとも１つの第１の折り畳み機構は、２つの第１の折り畳み機構を含み、
前記折り畳み可能な車椅子は、さらに、第１のヒンジロッドを含み、前記２つの第１の折り畳み機構の前記第２の連結シートには、それぞれ第１のヒンジ穴が設けられており、前記第１の延長端の前記第２の端と前記第４の支持ロッドの前記第１の端は、両方とも前記第１のヒンジロッドにヒンジで接続され、
前記折り畳み可能な車椅子は前記折り畳み状態から前記展開状態へと変換されるとき、前記第１のヒンジロッドが前記第１のヒンジ穴に延びるが、前記折り畳み可能な車椅子は前記展開状態から前記折り畳み状態へと変換されるとき、前記第１のヒンジロッドが前記第１のヒンジ穴から外れる。

本開示の１つの実施例において、前記少なくとも１つの第１の折り畳み機構は、２つの第１の折り畳み機構を含み、
前記折り畳み可能な車椅子は、さらに、
第２のヒンジロッドであって、前記第１の延長端の前記第２の端と前記第４の支持ロッドの前記第１の端は、両方とも前記第２のヒンジロッドにヒンジで接続される第２のヒンジロッドと、
前記２つの第１の折り畳み機構の前記第１の支持ロッド間又は前記２つの第１の折り畳み機構の前記第２の支持ロッド間に連結している第１のクロスバーと、
前記第１のクロスバーに連結し、前記第１のクロスバーが動くように駆動し、それによって、前記２つの第１の折り畳み機構が動くように駆動する駆動機構と、を含む。

本開示の１つの実施例において、前記折り畳み可能な車椅子は、さらに、フットレスト及び前記２つの第１の折り畳み機構にそれぞれ対応する２つの第３の折り畳み機構を含み、前記第３の折り畳み機構のそれぞれは、第２の延長端、第１のコネクティングロッド及び第２のコネクティングロッドを含み、
前記第３の折り畳み機構のそれぞれについて、前記第２の延長端の第１の端が前記第１の支持ロッドの第１の端にヒンジで接続され、前記第２の延長端の第２の端が前記第１のコネクティングロッドの第１の端にヒンジで接続され、前記第１のコネクティングロッドの第２の端が前記第２のコネクティングロッドの第１の端にヒンジで接続され、前記第２のコネクティングロッドの第２の端が前記フットレストにヒンジで接続される。

本開示の１つの実施例において、前記折り畳み可能な車椅子は、さらに、位置制限部材を含み、前記第２のコネクティングロッドと前記フットレストは前記位置制限部材によって一方向に位置制限される。

本開示の１つの実施例において、前記可動シャーシには、第２のクロスバーが設けられており、前記第２のクロスバーには、２つの第３のコネクティングロッドが設置されており、前記２つの第３のコネクティングロッドには、それぞれ第２のヒンジ穴が設置されており、前記フットレストが前記２つの第３のコネクティングロッドの第２のヒンジ穴を介して前記２つの第３のコネクティングロッド間にヒンジで接続される。

本開示の１つの実施例において、前記第１の連結シートは、前記可動シャーシに固定して取り付けられており、前記第２の連結シートは、前記シートの下に固定して取り付けられている。

本開示の１つの実施例において、前記折り畳み可能な車椅子の前記展開状態では、前記第１の支持ロッドと前記第２の支持ロッドの傾斜方向は、前記シートバックの傾斜方向と同じである。

本開示の１つの実施例において、前記折り畳み可能な車椅子は前記展開状態から前記折り畳み状態へと変換されるとき、前記少なくとも１つの第２の折り畳み機構が前記折り畳み可能な車椅子の前進方向に向かって折り畳まれ、前記少なくとも１つの第１の折り畳み機構が前記折り畳み可能な車椅子の前進方向と反対の方向に向かって折り畳まれる。

本開示の１つの実施例において、前記折り畳み可能な車椅子の前記折り畳み状態では、前記可動シャーシ、前記シート及び前記シートバックは互いに平行に積み重ねられている。

本開示の１つの実施例において、前記可動シャーシはシャーシフレームを含み、前記折り畳み可能な車椅子の折り畳み状態では、前記少なくとも１つの第１の折り畳み機構が前記シャーシフレームに収容されている。

本開示の１つの実施例において、前記シャーシフレームは四辺形構造である。

本開示の実施例により提供される折り畳み可能な車椅子は、可動シャーシと、シートと、シートバックと、前記可動シャーシと前記シートの間に取り付けられた少なくとも１つの第１の折り畳み機構と、前記シートと前記シートバックの間に連結した少なくとも１つの第２の折り畳み機構と、を含み、前記少なくとも１つの第１の折り畳み機構と前記少なくとも１つの第２の折り畳み機構は直列に連結しており、両方とも４バーリンケージ構造であり、前記折り畳み可能な車椅子が折り畳み状態から展開状態へ、または前記展開状態から前記折り畳み状態へと変換されるとき、前記少なくとも１つの第１の折り畳み機構と前記少なくとも１つの第２の折り畳み機構が同時に動くように構成されている。本開示により提供される折り畳み可能な車椅子は、展開状態から折り畳み状態へ、または折り畳み状態から展開状態へと１回の操作で変換でき、操作が便利で簡単である。

本開示の実施例又は従来技術の技術案をより明確に説明するため、以下、実施例又は従来技術の記述において必要な図面を用いて簡単に説明を行うが、当然ながら、以下記載する図面は本開示のいくつかの実施例であり、当業者であれば、創造的な労力を要することなく、これらの図面に基づいて他の図面を想到しうる。
本開示の１つの実施例により提供される折り畳み可能な車椅子の構造概略図１である。本開示の１つの実施例により提供される折り畳み可能な車椅子の構造概略図２である。本開示の１つの実施例により提供される折り畳み可能な車椅子の展開状態の側面概略図である。本開示の１つの実施例により提供される折り畳み可能な車椅子の展開状態から折り畳み状態へと折り畳まれるプロセスの側面概略図である。本開示の１つの実施例により提供される折り畳み可能な車椅子の折り畳み状態の側面概略図である。本開示の他の実施例により提供される折り畳み可能な車椅子の構造概略図である。添付の図面において、同じ符号は、同一又は類似の構成要素を示すことに留意されたい。

本開示の実施例の目的、技術案及び利点をより明瞭にするために、以下、本開示の実施例に係る図面を参照しながら、その技術案について明瞭、且つ完全に説明し、当然のことながら、記載される実施例は本開示の実施例の一部にすぎず、そのすべての実施例ではない。当業者は、本開示における実施例に基づいて創造的な労働をすることなく、獲得されたその他のすべての実施例は、いずれも本開示の保護範囲に属する。

なお、本開示では、明記されていない限り、「連結」という用語は、広い意味で理解すべきであり、例えば、ヒンジで接続されることであってもよいし、２つの部品を互いに回転可能にさせるための他の連結方法であってもよい。

前述のように、利用者にとってより便利なものにするために、車椅子の種類はますます多様化しており、例えば、利用者の持ち運びの利便性のために、ますます多くの折り畳み可能な車椅子が登場しているが、現在、市販の折り畳み可能な車椅子はほとんど手動折り畳み可能な車椅子であり、折り畳み可能な車椅子を展開状態から折り畳み状態へ、または折り畳み状態から展開状態へと変換するのに複数の手順が必要で、使い勝手が悪い。

以上の問題点を考慮し、本開示は、展開状態から折り畳み状態へ、または折り畳み状態から展開状態へと１回の操作で変換でき、操作が便利で簡単である折り畳み可能な車椅子を提供する。

本開示の１つの実施例は、折り畳み可能な車椅子１００を提供し、図１に示すように、可動シャーシ６０（車輪は本明細書の図面には示されていない）と、シート２０と、シートバック３０と、可動シャーシ６０とシート２０の間に取り付けられており、折り畳み可能な車椅子１００の折り畳み状態では可動シャーシ６０に収容される少なくとも１つの第１の折り畳み機構４０と、シート２０とシートバック３０の間に連結した少なくとも１つの第２の折り畳み機構５０と、を含み、少なくとも１つの第１の折り畳み機構４０と少なくとも１つの第２の折り畳み機構５０は直列に連結しており、両方とも４バーリンケージ構造である。４バーリンケージ構造は、一般的に両方のリンケージロッドがクランクである構造である。アクティブクランクは定速モーションを実行し、ドリブンクランクは可変速度モーションを実行する。４バーリンケージ構造は、通常、略平行四辺形の４バーリンケージ構造と略交叉平行四辺形の４バーリンケージ構造を含む。本開示では、少なくとも１つの第１の折り畳み機構４０は、シート２０を折り畳み状態から展開状態へと変換し、または展開状態から折り畳み状態へと変換することができ、少なくとも１つの第２の折り畳み機構５０は、シートバック３０を折り畳み状態から展開状態へ、または展開状態から折り畳み状態へと変換することができる。少なくとも１つの第１の折り畳み機構４０と少なくとも１つの第２の折り畳み機構５０は直列に連結しており、両方とも４バーリンケージ構造であるため、折り畳み可能な車椅子１００は折り畳み状態から展開状態へ、または展開状態から折り畳み状態へと変換されるとき、少なくとも１つの第１の折り畳み機構４０と少なくとも１つの第２の折り畳み機構５０が同時に動くように構成されている。つまり、第１の折り畳み機構４０と第２の折り畳み機構５０を、同時に折り畳むか又は展開することができる。例えば、少なくとも１つの第２の折り畳み機構５０は、少なくとも１つの第１の折り畳み機構４０を水平面から離れる方向（図３～５に示す上向きの方向）にスイングすることによって連動され、折り畳み可能な車椅子１００の折り畳み状態から展開状態への変換を実現する。このとき、少なくとも１つの第２の折り畳み機構５０は、折り畳み可能な車椅子１００の前進方向と反対の方向に向かって展開し、少なくとも１つの第１の折り畳み機構４０は、折り畳み可能な車椅子１００の前進方向（図３～５に示す左向きの方向）に向かって展開する。折り畳み可能な車椅子１００の前進方向は、例えば、折り畳み可能な車椅子１００の正常に前方に向かって走行する方向である。これと逆に、少なくとも１つの第２の折り畳み機構５０は、少なくとも１つの第１の折り畳み機構４０を水平面に向かう方向（図３～５に示す下向きの方向）にスイングすることによって連動され、折り畳み可能な車椅子１００の展開状態から折り畳み状態への変換を実現する。このとき、少なくとも１つの第２の折り畳み機構５０は、折り畳み可能な車椅子１００の前進方向に向かって折り畳まれ、少なくとも１つの第１の折り畳み機構４０は、折り畳み可能な車椅子１００の前進方向と反対の方向（図３～５に示す右向きの方向）に向かって折り畳まれる。

本開示により提供される折り畳み可能な車椅子は、展開状態から折り畳み状態へ、または折り畳み状態から展開状態へと１回の操作で変換でき、操作が便利で簡単である。駆動力を、第１の折り畳み機構４０、または第２の折り畳み機構５０、または同時に第１の折り畳み機構４０と第２の折り畳み機構５０に加えることができる。

図２～６に示すように、少なくとも１つの第１の折り畳み機構４０は、略平行四辺形の４バーリンケージ構造であり、少なくとも１つの第２の折り畳み機構５０は、略交叉平行四辺形の４バーリンケージ構造である。少なくとも１つの第１の折り畳み機構４０と少なくとも１つの第２の折り畳み機構５０は、折り畳まれ得る限り、他の４バーリンケージ構造を採用することもできることを理解されたい。

図５に示すように、折り畳み可能な車椅子１００の折り畳み状態では、可動シャーシ６０、シート２０及びシートバック３０は互いに平行に積み重ねられている。

折り畳み状態と展開状態との間の第１の折り畳み機構４０の変換は、伸縮ロッドによって駆動されるか、または利用者によって手動で駆動されることができる。当該伸縮ロッドは、市販のプッシュロッドモーター、電気式伸縮ロッド、油圧式伸縮ロッド、空気圧式伸縮ロッド、または気液混合式伸縮ロッドであり得る。本開示は、第１の折り畳み機構４０を駆動して折り畳み状態と展開状態とを変換することができる限り、伸縮ロッドの具体的な取り付け位置を具体的に制限するものではない。

第１の折り畳み機構４０と同様に、折り畳み状態と展開状態との間の第２の折り畳み機構５０の変換は、伸縮ロッドによって駆動されるか、または利用者によって手動で駆動されることができ、当該伸縮ロッドは、市販のプッシュロッドモーター、電気式伸縮ロッド、油圧式伸縮ロッド、空気圧式伸縮ロッド、または気液混合式伸縮ロッドであり得る。本開示は、第２の折り畳み機構５０を駆動して折り畳み状態と展開状態とを変換することができる限り、伸縮ロッドの具体的な取り付け位置を具体的に制限するものではない。

第１の折り畳み機構４０を駆動すると、第２の折り畳み機構５０を連動させることができ、逆に、第２の折り畳み機構５０を駆動すると、第１の折り畳み機構４０を連動させることができる。

本開示の１つの実施例において、折り畳み可能な車椅子１００の展開状態では、第１の支持ロッド４１と第２の支持ロッド４２の傾斜方向は、シートバック３０の傾斜方向と同じであり、このように、第１の折り畳み機構４０を折り畳み、そして、折り畳み可能な車椅子１００を折り畳むことを容易にすることができる。

図２～６に示すように、第１の折り畳み機構４０は４バーリンケージ構造であり、第１の折り畳み機構４０のそれぞれは、第１の支持ロッド４１、第２の支持ロッド４２、第１の連結シート１１及び第２の連結シート１２を含み、第１の支持ロッド４１の第１の端と第２の支持ロッド４２の第１の端は、両方とも第１の連結シート１１にヒンジで接続され、第１の支持ロッド４１の第２の端と第２の支持ロッド４２の第２の端は、両方とも第２の連結シート１２にヒンジで接続され、第２の連結シート１２はシート２０に固定的に連結している。

具体的に、第１の支持ロッド４１の第１の端は、Ａヒンジ穴１３を介して第１の連結シート１１にヒンジで接続され、第２の端は、Ｂヒンジ穴１４を介して第２の連結シート１２にヒンジで接続され、第２の支持ロッド４２の第１の端は、Ｃヒンジ穴１５を介して第１の連結シート１１にヒンジで接続され、第２の端は、Ｄヒンジ穴１６を介して第２の連結シート１２にヒンジで接続されることができる。

本開示の１つの実施例において、第１の連結シート１１は、可動シャーシ６０に固定して取り付けられており、第２の連結シート１２は、シート２０の下に固定して取り付けられており、このように、折り畳み可能な車椅子１００はより安定しており、折り畳み可能な車椅子１００が展開状態と折り畳み状態との間で変換されるとき、少なくとも１つの第１の折り畳み機構４０と少なくとも１つの第２の折り畳み機構５０の折り畳みがより便利でより速い。具体的に、第１の連結シート１１は、可動シャーシ６０に直接固定して取り付けられてもよいし、連結装置を介して可動シャーシ６０に取り外し可能に固定して取り付けられてもよく、第２の連結シート１２は、シート２０の下に直接固定して取り付けられてもよいし、連結装置を介してシート２０の下に取り外し可能に固定して取り付けられてもよい。

本開示の１つの実施例において、図５に示すように、シート２０は水平面に平行であり、第１の支持ロッド４１と第２の支持ロッド４２は、垂直方向に斜めに配置されており、このように、第１の折り畳み機構４０を折り畳み、そして、折り畳み可能な車椅子１００を折り畳むことを容易にすることができる。具体的に、第１の支持ロッド４１が第１の連結シート１１にヒンジで接続される位置は、第２の支持ロッド４２が第１の連結シート１１にヒンジで接続される位置よりも高くし、第１の支持ロッド４１が第２の連結シート１２にヒンジで接続される位置は、第２の支持ロッド４２が第２の連結シート１２にヒンジで接続される位置よりも高い。つまり、第１の連結シート１１では、Ａヒンジ穴１３の位置は、Ｃヒンジ穴１５の位置よりも高くし、第２の連結シート１２では、Ｂヒンジ穴１４の位置は、Ｄヒンジ穴１６の位置よりも高い。

本開示の他の実施例において、第１の折り畳み機構４０を折り畳み、そして、折り畳み可能な車椅子１００を折り畳むことを容易にするために、第１の支持ロッド４１は第１の連結シート１１に直接連結する代わりに、まず、第１の支持ロッド４１は１つの連結具にヒンジで接続され、次いで、当該連結具は第１の連結シート１１に固定的に連結するような方法によって、シート２０は水平面に平行であり、第１の支持ロッド４１と第２の支持ロッド４２は、垂直方向に斜めに配置される。このとき、Ａヒンジ穴１３の位置は、Ｃヒンジ穴１５の位置と同じである。

図２～６に示すように、第２の折り畳み機構は４バーリンケージ構造であり、第２の折り畳み機構５０のそれぞれは、第４の支持ロッド５１、第５の支持ロッド５４及び第６の支持ロッド５３を含み、折り畳み可能な車椅子１００は、さらに、第１の延長端４３を含み、第１の延長端４３の第１の端は、第２の支持ロッド４２の第２の端に固定的に連結し、このように、第２の支持ロッド４２が動くと、第１の延長端４３は直接それに従って動き、第１の延長端４３は吊り下げられるように固定可能となり、これにより、少なくとも１つの第１の折り畳み機構４０と少なくとも１つの第２の折り畳み機構５０との間の直列連結を形成し、それによってシートバック３０を支持することができる。具体的に、第１の延長端４３の第１の端は、第２の支持ロッド４２の第２の端と一体的に形成してもよいし、または他の手段によって第２の支持ロッド４２の第２の端に固定的に連結してもよい。第１の延長端４３の第１の端は、第２の支持ロッド４２の第２の端に固定的に連結できる限り、本開示はそれらの間の固定連結手段を具体的に限定しないことに留意されたい。

また、第１の延長端４３の第２の端は、第４の支持ロッド５１の第１の端にヒンジで接続され、第４の支持ロッド５１の第２の端は、第６の支持ロッド５３の第１の端にヒンジで接続され、第６の支持ロッド５３の第２の端は、シートバック３０に固定的に連結し、第５の支持ロッド５４（図では、シート２０とシートバック３０との間のベンドパイプとして表されている）の第１の端は、シート２０に固定的に連結し、第５の支持ロッド５４の第２の端は、例えばヒンジポイント３１を介して、シートバック３０にヒンジで接続される。

本開示の当該実施例において、第１の延長端４３を介して第１の折り畳み機構４０と第２の折り畳み機構５０を直列に連結することで、第１の折り畳み機構４０が折り畳み状態から展開状態へと変換されると同時に、第２の折り畳み機構５０も折り畳み状態から展開状態へと変換され、第１の折り畳み機構４０が展開状態から折り畳み状態へと変換されると同時に、第２の折り畳み機構５０も展開状態から折り畳み状態へと変換されることは実現される。

本開示の１つの実施例において、第４の支持ロッド５１の長さは、第１の延長端４３と第６の支持ロッド５３の長さよりも長くし、このように、第１の折り畳み機構４０を折り畳み、そして、折り畳み可能な車椅子１００を折り畳むことを容易にすることができる。

本開示の１つの実施例において、図２に示すように、シート２０をより安定して支持できるようにするために、少なくとも１つの第１の折り畳み機構４０は、２つの第１の折り畳み機構４０を含む。このとき、２つの第１の折り畳み機構４０は、可動シャーシ６０の左側と右側にそれぞれ取り付けられることができ、２つの第１の折り畳み機構４０の第１の連結シート１１は、可動シャーシ６０の左側と右側にそれぞれ取り付けられることができ、２つの第１の折り畳み機構４０の第２の連結シート１２は、シート２０の下の左側と右側にそれぞれ取り付けられることができる。

折り畳み可能な車椅子１００は、さらに、第１のヒンジロッド５２を含み、２つの第１の折り畳み機構４０の第２の連結シート１２には、それぞれ第１のヒンジ穴１７が設けられており、第１の延長端４３の第２の端と第４の支持ロッド５１の第１の端は、両方とも第１のヒンジロッド５２にヒンジで接続される。

また、第１のヒンジロッド５２の両端は伸縮可能である。具体的に、折り畳み可能な車椅子１００は折り畳み状態から展開状態へと変換されると、第１のヒンジロッド５２は第１のヒンジ穴１７に延びる。より具体的に、第１の折り畳み機構４０が水平面から離れてスイングするように駆動されると、前記第１のヒンジロッド５２は２つの第１の折り畳み機構４０の第２の連結シート１２の間をスライドし、第２の支持ロッド４２は水平面から離れてスイングし、その結果、第１の延長端４３は水平面に向かって動き、第１の延長端４３は、シートバック３０が展開状態になるまで、第４の支持ロッド５１を介してヒンジポイント３１を中心として折り畳み可能な車椅子１００の前進方向と反対の方向に向かって回転するようにシートバック３０を動かせる。シートバック３０は折り畳み可能な車椅子１００の前進方向と反対の方向に向かって回転すると、第１のヒンジロッド５２は第１のヒンジ穴１７までスライドし、このとき、第１のヒンジロッド５２の元々圧迫された両端は、第２の連結シート１２からの圧力を失ったため伸びて、第１のヒンジ穴１７に延びる。

折り畳み可能な車椅子１００は展開状態から折り畳み状態へと変換されると、第１のヒンジロッド５２は第１のヒンジ穴１７から外れ、第１のヒンジロッド５２の両端は、２つの第１の折り畳み機構４０の第２の連結シート１２の間で圧縮され、２つの第１の折り畳み機構４０の第２の連結シート１２の間をスライドし、このとき、第１の支持ロッド４１と第２の支持ロッド４２が水平面に向かってスイングするように駆動されると、シート２０は折り畳まれ、第２の支持ロッド４２は水平面に向かってスイングすると同時に、第１の延長端４３は水平面から離れてスイングし、それによって、水平面から離れてスイングするように第１のヒンジロッド５２を動かせ、シートバック３０が折り畳み状態になるまで、第４の支持ロッド５１を介してヒンジポイント３１を中心として折り畳み可能な車椅子１００の前進方向に向かって回転するようにシートバック３０を押し続ける。

本開示の当該実施例において、第１のヒンジロッド５２の両端の伸縮可能性は、電気的または手動で制御されることができ、第１のヒンジロッド５２の両端の伸縮構造は、機械的ばね、電気ばね、油圧装置、空気圧装置などであり得る。本開示は、伸縮構造が使用要件を満たす限り、第１のヒンジロッド５２の当該伸縮構造を具体的に限制しない。

第１の折り畳み機構４０を駆動する駆動機構は、第１の支持ロッド４１に作用することができ、また、第２の支持ロッド４２に作用することもでき、さらに、第１の延長端４３または第１のヒンジロッド５２に作用することもでき、ひいては、駆動機構は、さらに、シート２０に直接作用することもできる。第１の折り畳み機構４０が動くように駆動できる限り、本開示は、第１の折り畳み機構４０を駆動する駆動機構及びその取り付け位置を具体的に限定しない。

また、第２の折り畳み機構５０を駆動することで本開示により提供される折り畳み可能な車椅子１００の折り畳みと展開を実現することもできる。第２の折り畳み機構５０を駆動する駆動機構は、第１の延長端４３、第１のヒンジロッド５２、第４の支持ロッド５１または第６の支持ロッド５３に作用することができ、さらに、シートバック３０に直接作用することもできる。第２の折り畳み機構５０が動くように駆動できる限り、本開示は、第２の折り畳み機構５０を駆動する駆動機構及びその取り付け位置を具体的に限定しない。

また、第１の折り畳み機構４０と第２の折り畳み機構５０のいずれかに駆動力を加えるだけで、シート２０とシートバック３０を同時に展開するか又は折り畳むことができるので、第１の折り畳み機構４０と第２の折り畳み機構５０のいずれかが動くように駆動すればよい。本開示は、第１の折り畳み機構４０と第２の折り畳み機構５０が動くように駆動する駆動力、及び第１の折り畳み機構４０と第２の折り畳み機構５０のどちらかに当該駆動力を加えるかについて具体的に限制しない。

本開示の実施例において、折り畳み可能な車椅子１００は、手動または電気的に折り畳まれることができ、折り畳み可能な車椅子１００は、他の方法で折り畳まれることもできる。本開示により提供される折り畳み可能な車椅子１００を手動で折り畳むことを例として取り上げると、第１のヒンジロッド５２の両端が収縮し、第１のヒンジ穴１７から外れた後、車椅子１００は直接折り畳まれてもよいし、または第１のヒンジロッド５２の両端が第１のヒンジ穴１７までスライドして第１のヒンジ穴１７に延びるまで、折り畳まれた車椅子１００は直接手動で展開されてもよい。

本開示の１つの実施例において、上記の実施例に類似し、少なくとも１つの第１の折り畳み機構４０は、２つの第１の折り畳み機構４０を含む。

また、図６に示すように、折り畳み可能な車椅子１００は、さらに、第１の延長端４３の第２の端と第４の支持ロッド５１の第１の端にヒンジで接続される第２のヒンジロッド５５と、２つの第１の折り畳み機構４０の第１の支持ロッド４１の間又は２つの第１の折り畳み機構４０の第２の支持ロッド４２の間に連結している第１のクロスバー５６と、第１のクロスバー５６に連結し、第１のクロスバー５６が動くように駆動することにより、２つの第１の折り畳み機構４０が動くように駆動する駆動機構５７と、を含む。

本開示の当該実施例において、駆動機構５７は、可動シャーシ６０に固定して取り付けられてもよいし、シート２０の下に固定して取り付けられてもよいし、または、折り畳み可能な車椅子１００の他の位置に取り付けられてもよい。駆動機構５７は、第１のクロスバー５６に連結し、第１のクロスバー５６が動くように駆動できる限り、本開示は、駆動機構５７の取り付け位置を具体的に限定しない。

本開示の当該実施例において、駆動機構５７は、プッシュロッドモーターであってもよく、第１のクロスバー５６に連結し、第１のクロスバー５６が動くように駆動できる他の駆動機構５７であってもよい。

本開示の１つの実施例において、折り畳み可能な車椅子１００は、さらに、利用者の足を休ませるためのフットレスト６１を含む。フットレスト６１は、独立して折り畳まれてもよいし、前記シート２０とシートバック３０と一緒に折り畳まれてもよい。また、フットレスト６１は、利用者が車椅子に移動する間にフットレスト６１によってブロックされないように、手動で折り畳まれてもよいし、または駆動装置によって折り畳まれるように駆動されてもよい。

フットレスト６１は、前記シート２０とシートバック３０と一緒に折り畳まれると、折り畳み可能な車椅子１００は、さらに、２つの第１の折り畳み機構４０に対応する２つの第３の折り畳み機構を含み、第３の折り畳み機構のそれぞれは、第２の延長端６８、第１のコネクティングロッド６７及び第２のコネクティングロッド６６を含む。

第３の折り畳み機構のそれぞれについて、第２の延長端６８の第１の端は第１の支持ロッド４１の第１の端にヒンジで接続され、第２の延長端６８の第２の端は、第１のコネクティングロッド６７の第１の端にヒンジで接続され、第１のコネクティングロッド６７の第２の端は、第２のコネクティングロッド６６の第１の端にヒンジで接続され、第２のコネクティングロッド６６の第２の端は、フットレスト６１にヒンジで接続される。

折り畳み可能な車椅子は展開状態から折り畳み状態へと変換されると、第１の支持ロッド４１は、水平面に向かってスイングし、第２の延長端６８を介して上に向かって折り畳むようにフットレスト６１を駆動し、折り畳み可能な車椅子は折り畳み状態から展開状態へと変換されると、第１の支持ロッド４１は、水平面から離れてスイングし、第２の延長端６８を介して下に向かって回転して開くようにフットレスト６１を駆動する。

本開示の１つの実施例において、折り畳み可能な車椅子１００は、さらに、位置制限部材６５を含み、フットレスト６１が開かれすぎて、地面に接触して損傷されないように、第２のコネクティングロッド６６とフットレスト６１は、位置制限部材６５によって一方向に位置制限される。位置制限部材６５は、フットレスト６１が第２のコネクティングロッド６６にヒンジで接続される位置に位置する。フットレスト６１は垂直状態に回転されると、位置制限部材６５は第２のコネクティングロッド６６とフットレスト６１に対して位置制限する。本開示は、位置制限部材６５は、フットレスト６１が垂直状態に回転されるときに第２のコネクティングロッド６６とフットレスト６１を位置制限できる限り、位置制限部材６５の具体的な構造を限定しない。

本開示の１つの実施例において、フットレスト６１の取付を容易にするために、可動シャーシ６０には、第２のクロスバー６４が設けられており、第２のクロスバー６４には、２つの第３のコネクティングロッド６２が設置されており、２つの第３のコネクティングロッド６２には、それぞれ第２のヒンジ穴６３が設置されており、フットレスト６１は、２つの第３のコネクティングロッド６２の第２のヒンジ穴６３を介して２つの第３のコネクティングロッド６２の間にヒンジで接続される。

本開示の１つの実施例において、シートバック３０が長期間使用により破損されることを防ぐために、図２に示すように、少なくとも１つの第２の折り畳み機構５０は、２つの第２の折り畳み機構５０を含む。このとき、２つの第２の折り畳み機構５０の第４の支持ロッド５１は、第１のヒンジロッド５２又は第２のヒンジロッド５５の両端にそれぞれ取り付けられ、２つの第２の折り畳み機構５０の第５の支持ロッド５４の第２の端は、シートバック３０の下端の左側と右側にそれぞれ固定的に連結している。

本開示の１つの実施例において、少なくとも１つの第１の折り畳み機構４０は、２つの第１の折り畳み機構４０を含み、少なくとも１つの第２の折り畳み機構５０は、２つの第２の折り畳み機構５０を含む。

また、折り畳み可能な車椅子１００は、さらに、第１の延長端４３の第２の端と第４の支持ロッド５１の第１の端にヒンジで接続される第３のヒンジロッドと、２つの第２の折り畳み機構５０の第４の支持ロッド５１の間又は２つの第２の折り畳み機構５０の第５の支持ロッド５４の間又は２つの第２の折り畳み機構５０の第６の支持ロッド５３の間に連結する第３のクロスバーと、第３のクロスバーに連結し、第３のクロスバーが動くように駆動し、その結果、２つの第２の折り畳み機構５０が動くように駆動する駆動機構と、を含む。

本開示の当該実施例において、駆動機構は、可動シャーシ６０に固定して取り付けられてもよいし、シート２０の下に固定して取り付けられてもよいし、または折り畳み可能な車椅子１００の他の位置に取り付けられてもよい。駆動機構は第３のクロスバーに連結し、第３のクロスバーが動くように駆動できる限り、本開示は、駆動機構の取り付け位置を具体的に限定しない。

本開示の他の実施例において、折り畳み可能な車椅子１００は、他の数の第１の折り畳み機構４０と第２の折り畳み機構５０を含んでもよい。

例えば、折り畳み可能な車椅子１００は、１つの第１の折り畳み機構４０及び１つの第２の折り畳み機構５０を含んでもよい。このとき、第１の折り畳み機構４０の一端は可動シャーシ６０の中央に連結し、他端はシート２０の下の中央に連結し、第２の折り畳み機構５０の第４の支持ロッド５１は第１のヒンジロッド５２又は第２のヒンジロッド５５の中央にヒンジで接続され、シート２０とシートバック３０とは１つのベンドパイプ（第５の支持ロッド５４）を介してヒンジで接続される。

さらに、例えば、折り畳み可能な車椅子１００は、１つの第１の折り畳み機構４０及び２つの第２の折り畳み機構５０を含んでもよい。このとき、第１の折り畳み機構４０の一端は可動シャーシ６０の中央に連結し、他端はシート２０の下の中央に連結し、２つの第２の折り畳み機構５０の第４の支持ロッド５１は、前記第１のヒンジロッド５２又は第２のヒンジロッド５５の両端にそれぞれ取り付けられ、２つの第２の折り畳み機構５０の第５の支持ロッド５４の第２の端は、シートバック３０の下端の左側と右側にそれぞれ固定的に連結している。

本開示の１つの実施例において、可動シャーシ６０は、四辺形構造のシャーシフレーム６９を含む。シャーシフレーム６９は、バッテリーなどの電気部品の設置のためにスペースを残している。折り畳み可能な車椅子１００の折り畳み状態では、少なくとも１つの第１の折り畳み機構４０は、シャーシフレーム６９に収容されており、それによって、シート２０は折り畳まれるとき、折り畳み可能な車椅子１００の前輪やバッテリーとの干渉がなく、本開示により提供される折り畳み可能な車椅子１００の構造は、設計がコンパクトで、小さく、そして絶妙である。

上記の発明を実施するための形態は、本開示の保護範囲を制限するものではない。当業者は、設計要件と他の要因に基づいて、様々な修正、組み合わせ、サブコンビネーション、及び代替を行うことができることを理解すべきである。本開示の精神と原則内で行われる任意の修正、同等の置換、及び改善などは、いずれも本開示の保護範囲内に含まれるべきである。

Claims

折り畳み可能な車椅子であって、
可動シャーシと、
シートと、
シートバックと、
前記可動シャーシと前記シートの間に取り付けられた少なくとも１つの第１の折り畳み機構と、
前記シートと前記シートバックの間に連結した少なくとも１つの第２の折り畳み機構と、を含み、
前記少なくとも１つの第１の折り畳み機構と前記少なくとも１つの第２の折り畳み機構とは連動可能に連結しており、両方とも４バーリンケージ構造であり、前記折り畳み可能な車椅子が折り畳み状態から展開状態へ、または前記展開状態から前記折り畳み状態へと変換されるとき、前記少なくとも１つの第１の折り畳み機構と前記少なくとも１つの第２の折り畳み機構が同時に動くように構成されていて、
前記折り畳み可能な車椅子の前記折り畳み状態では、前記可動シャーシ、前記シート及び前記シートバックは互いに平行に積み重ねられていて、
前記第１の折り畳み機構のそれぞれは第１の支持ロッド、第２の支持ロッド、第１の連結シート及び第２の連結シートを含み、前記第１の支持ロッドの第１の端と前記第２の支持ロッドの第１の端は両方とも前記第１の連結シートにヒンジで接続され、前記第１の支持ロッドの第２の端と前記第２の支持ロッドの第２の端は両方とも前記第２の連結シートにヒンジで接続され、前記第２の連結シートは前記シートに固定的に連結しており、
前記第２の折り畳み機構のそれぞれは第４の支持ロッド、第５の支持ロッド及び第６の支持ロッドを含み、
前記折り畳み可能な車椅子は、さらに、第１の延長端を含み、前記第１の延長端の第１の端は前記第２の支持ロッドの第２の端に固定的に連結しており、前記第１の延長端の第２の端は前記第４の支持ロッドの第１の端にヒンジで接続され、前記第４の支持ロッドの第２の端は前記第６の支持ロッドの第１の端にヒンジで接続され、前記第６の支持ロッドの第２の端は前記シートバックに固定的に連結しており、前記第５の支持ロッドの第１の端は前記シートに固定的に連結しており、前記第５の支持ロッドの第２の端は前記シートバックにヒンジで接続される、
折り畳み可能な車椅子。
前記第１の支持ロッドが前記第１の連結シートにヒンジで接続される位置は、前記第２の支持ロッドが前記第１の連結シートにヒンジで接続される位置よりも高くし、前記第１の支持ロッドが前記第２の連結シートにヒンジで接続される位置は、前記第２の支持ロッドが前記第２の連結シートにヒンジで接続される位置よりも高い請求項１に記載の折り畳み可能な車椅子。
前記少なくとも１つの第１の折り畳み機構は、略平行四辺形の４バーリンケージ構造である請求項２に記載の折り畳み可能な車椅子。
前記少なくとも１つの第２の折り畳み機構は、略交叉平行四辺形の４バーリンケージ構造である請求項１に記載の折り畳み可能な車椅子。
前記第４の支持ロッドの長さは、前記第１の延長端と前記第６の支持ロッドの長さよりも長い請求項４に記載の折り畳み可能な車椅子。
前記少なくとも１つの第１の折り畳み機構は、２つの第１の折り畳み機構を含み、
前記折り畳み可能な車椅子は、さらに、第１のヒンジロッドを含み、前記２つの第１の折り畳み機構の前記第２の連結シートには、それぞれ第１のヒンジ穴が設けられており、前記第１の延長端の前記第２の端と前記第４の支持ロッドの前記第１の端は、両方とも前記第１のヒンジロッドにヒンジで接続され、
前記折り畳み可能な車椅子は前記折り畳み状態から前記展開状態へと変換されるとき、前記第１のヒンジロッドが前記第１のヒンジ穴に延び、前記折り畳み可能な車椅子は前記展開状態から前記折り畳み状態へと変換されるとき、前記第１のヒンジロッドが前記第１のヒンジ穴から外れる請求項１～５のいずれか１項に記載の折り畳み可能な車椅子。
前記少なくとも１つの第１の折り畳み機構は、２つの第１の折り畳み機構を含み、
前記折り畳み可能な車椅子は、さらに、
前記第１の延長端の前記第２の端と前記第４の支持ロッドの前記第１の端にヒンジで接続される第２のヒンジロッドと、
前記２つの第１の折り畳み機構の前記第１の支持ロッド間又は前記２つの第１の折り畳み機構の前記第２の支持ロッド間に連結している第１のクロスバーと、
前記第１のクロスバーに連結し、前記第１のクロスバーが動くように駆動し、それによって、前記２つの第１の折り畳み機構が動くように駆動する駆動機構と、を含む請求項１～５のいずれか１項に記載の折り畳み可能な車椅子。
フットレスト及び前記２つの第１の折り畳み機構にそれぞれ対応する２つの第３の折り畳み機構をさらに含み、前記第３の折り畳み機構のそれぞれは、第２の延長端、第１のコネクティングロッド及び第２のコネクティングロッドを含み、
前記第３の折り畳み機構のそれぞれについて、前記第２の延長端の第１の端が前記第１の支持ロッドの第１の端にヒンジで接続され、前記第２の延長端の第２の端が前記第１のコネクティングロッドの第１の端にヒンジで接続され、前記第１のコネクティングロッドの第２の端が前記第２のコネクティングロッドの第１の端にヒンジで接続され、前記第２のコネクティングロッドの第２の端が前記フットレストにヒンジで接続される請求項６又は７に記載の折り畳み可能な車椅子。
位置制限部材をさらに含み、前記第２のコネクティングロッドと前記フットレストは前記位置制限部材によって一方向に位置制限される請求項８に記載の折り畳み可能な車椅子。
前記可動シャーシには、第２のクロスバーが設けられており、前記第２のクロスバーには、２つの第３のコネクティングロッドが設置されており、前記２つの第３のコネクティングロッドには、それぞれ第２のヒンジ穴が設置されており、前記フットレストが前記２つの第３のコネクティングロッドの第２のヒンジ穴を介して前記２つの第３のコネクティングロッド間にヒンジで接続される請求項８又は９に記載の折り畳み可能な車椅子。
前記第１の連結シートは、前記可動シャーシに固定して取り付けられており、前記第２の連結シートは、前記シートの下に固定して取り付けられている請求項１～１０のいずれか１項に記載の折り畳み可能な車椅子。
前記折り畳み可能な車椅子の前記展開状態では、前記第１の支持ロッドと前記第２の支持ロッドの傾斜方向は、前記シートバックの傾斜方向と同じである請求項１～１１のいずれか１項に記載の折り畳み可能な車椅子。
前記折り畳み可能な車椅子は前記展開状態から前記折り畳み状態へと変換されるとき、前記少なくとも１つの第２の折り畳み機構が前記折り畳み可能な車椅子の前進方向に向かって折り畳まれ、前記少なくとも１つの第１の折り畳み機構が前記折り畳み可能な車椅子の前進方向と反対の方向に向かって折り畳まれる請求項１～１２のいずれか１項に記載の折り畳み可能な車椅子。
前記可動シャーシは、シャーシフレームを含み、前記折り畳み可能な車椅子の折り畳み状態では、前記少なくとも１つの第１の折り畳み機構が前記シャーシフレームに収容されている請求項１に記載の折り畳み可能な車椅子。
前記シャーシフレームは四辺形構造である請求項１４に記載の折り畳み可能な車椅子。