CN117281698A - 可折叠轮椅 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供了一种可折叠轮椅，包括：可移动底盘；座椅；椅背；至少一个第一折叠机构，安装于所述可移动底盘和所述座椅之间；以及至少一个第二折叠机构，连接于所述座椅和所述椅背之间；其中，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构串联，且均为四连杆结构，当所述可折叠轮椅从折叠状态转换到打开状态时，或者从所述打开状态转换到所述折叠状态时，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构被配置为同时运动。本公开提供的可折叠轮椅，只需一次操作即可从打开状态转换到折叠状态，或者从折叠状态转换到打开状态，操作方便简单。

Description

可折叠轮椅

本申请是申请号为202180005031.4的中国专利申请的分案申请，原申请的申请日为2021年8月3日，名称为“可折叠轮椅”。

技术领域

本公开涉及一种折叠机构和轮椅技术领域，尤其涉及一种可折叠轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，是伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。轮椅不仅能够满足肢体伤残者和行动不便人士的代步需求，更重要的是还能够方便家属移动和照顾病员，便于病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

轮椅长期以来都是下肢运动失能人群的代步工具，一般可以分为电动轮椅和手动轮椅。为了更加方便使用者的使用，轮椅的种类越来越多样化，如为了方便使用者携带，出现了越来越多的可折叠轮椅。

发明内容

本公开提供了一种可折叠轮椅，只需一次操作即可从打开状态转换到折叠状态，或者从折叠状态转换到打开状态，操作方便简单。

本公开的一个实施例提供了一种可折叠轮椅，包括：

可移动底盘；

座椅；

椅背；

至少一个第一折叠机构，安装于所述可移动底盘和所述座椅之间；以及

至少一个第二折叠机构，连接于所述座椅和所述椅背之间；

其中，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构串联，且均为四连杆结构，当所述可折叠轮椅从折叠状态转换到打开状态时，或者从所述打开状态转换到所述折叠状态时，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构被配置为同时运动。

在本公开的一个实施例中，每个所述第一折叠机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一连接座和第二连接座，所述第一支撑杆的第一端和所述第二支撑杆的第一端均与所述第一连接座铰接，所述第一支撑杆的第二端和所述第二支撑杆的第二端均与所述第二连接座铰接，并且所述第二连接座与所述座椅固定连接。

在本公开的一个实施例中，所述第一支撑杆与所述第一连接座铰接的位置高于所述第二支撑杆与所述第一连接座铰接的位置，所述第一支撑杆与所述第二连接座铰接的位置高于所述第二支撑杆与所述第二连接座铰接的位置。

在本公开的一个实施例中，所述至少一个第一折叠机构为类平行四边形的四连杆结构。

在本公开的一个实施例中，每个所述第二折叠机构包括第四支撑杆、第五支撑杆和第六支撑杆；所述可折叠轮椅还包括第一延伸端，所述第一延伸端的第一端与所述第二支撑杆的第二端固定连接，所述第一延伸端的第二端与所述第四支撑杆的第一端铰接，所述第四支撑杆的第二端与所述第六支撑杆的第一端铰接，所述第六支撑杆的第二端与所述椅背固定连接，所述第五支撑杆的第一端与所述座椅固定连接，所述第五支撑杆的第二端与所述椅背铰接。

在本公开的一个实施例中，所述至少一个第二折叠机构为类反平行四边形的四连杆结构。

在本公开的一个实施例中，所述第四支撑杆的长度大于所述第一延伸端和所述第六支撑杆的长度。

在本公开的一个实施例中，所述至少一个第一折叠机构包括两个第一折叠机构；

所述可折叠轮椅还包括第一铰接杆，所述两个第一折叠机构的所述第二连接座上均设有第一铰接孔；所述第一延伸端的所述第二端和所述第四支撑杆的所述第一端均与所述第一铰接杆铰接；

当所述可折叠轮椅从所述折叠状态转换到所述打开状态时，所述第一铰接杆伸入所述第一铰接孔；当所述可折叠轮椅从所述打开状态转换到所述折叠状态时，所述第一铰接杆脱离所述第一铰接孔。

在本公开的一个实施例中，所述至少一个第一折叠机构包括两个第一折叠机构；

所述可折叠轮椅还包括：

第二铰接杆，所述第一延伸端的所述第二端和所述第四支撑杆的所述第一端均与所述第二铰接杆铰接；

第一横杆，所述第一横杆连接在所述两个第一折叠机构的所述第一支撑杆之间或连接在所述两个第一折叠机构的所述第二支撑杆之间；以及

驱动机构，所述驱动机构与所述第一横杆连接，并驱动所述第一横杆运动，从而驱动所述两个第一折叠机构运动。

在本公开的一个实施例中，所述可折叠轮椅还包括：脚踏板以及分别与所述两个第一折叠机构对应的两个第三折叠机构，每个所述第三折叠机构包括：第二延伸端、第一连杆和第二连杆；

对于每个所述第三折叠机构，所述第二延伸端的第一端和所述第一支撑杆的第一端铰接，所述第二延伸端的第二端与所述第一连杆的第一端铰接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述脚踏板铰接。

在本公开的一个实施例中，所述可折叠轮椅还包括限位件，所述第二连杆与所述脚踏板通过所述限位件单向限位。

在本公开的一个实施例中，所述可移动底盘上设有第二横杆，所述第二横杆上设置有两个第三连杆，所述两个第三连杆上均设置有第二铰接孔，所述脚踏板通过所述两个第三连杆的第二铰接孔铰接在所述两个第三连杆之间。

在本公开的一个实施例中，所述第一连接座固定安装于所述可移动底盘上，所述第二连接座固定安装于所述座椅下方。

在本公开的一个实施例中，在所述可折叠轮椅的所述打开状态下，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的倾斜方向与所述椅背的倾斜方向相同。

在本公开的一个实施例中，当所述可折叠轮椅从所述打开状态转换到所述折叠状态时，所述至少一个第二折叠机构朝向所述可折叠轮椅的前进方向折叠，所述至少一个第一折叠机构朝向与所述可折叠轮椅的前进方向相反的方向折叠。

在本公开的一个实施例中，在所述可折叠轮椅的所述折叠状态下，所述可移动底盘、所述座椅和所述椅背以相互平行的方式层叠。

在本公开的一个实施例中，所述可移动底盘包括底盘框架，在所述可折叠轮椅的折叠状态下，所述至少一个第一折叠机构收纳在所述底盘框架内。

在本公开的一个实施例中，所述底盘框架为四边形结构。

本公开实施例提供的可折叠轮椅包括：可移动底盘；座椅；椅背；至少一个第一折叠机构，安装于所述可移动底盘和所述座椅之间；以及至少一个第二折叠机构，连接于所述座椅和所述椅背之间；其中，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构串联，且均为四连杆结构，当所述可折叠轮椅从折叠状态转换到打开状态时，或者从所述打开状态转换到所述折叠状态时，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构被配置为同时运动。本公开提供的可折叠轮椅，只需一次操作即可从打开状态转换到折叠状态，或者从折叠状态转换到打开状态，操作方便简单。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开的一个实施例提供的可折叠轮椅的结构示意图一。

图2是本公开的一个实施例提供的可折叠轮椅的结构示意图二。

图3是本公开的一个实施例提供的可折叠轮椅打开状态的侧面示意图。

图4是本公开的一个实施例提供的可折叠轮椅从打开状态转换到折叠状态的折叠过程的侧面示意图。

图5是本公开的一个实施例提供的可折叠轮椅折叠状态的侧面示意图。

图6是本公开的另一个实施例提供的可折叠轮椅的结构示意图。

需要注意的是，在所附附图中，相同的附图标记表示相同或相似的部件。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是铰接，也可以是使得两个部件之间可相互转动的其他连接方式。

如上面所讨论的，为了更加方便使用者的使用，轮椅的种类越来越多样化，如为了方便使用者携带，出现了越来越多的可折叠轮椅，但是目前在售的可折叠轮椅大多是手动折叠轮椅，需要多个步骤才能够使可折叠轮椅从打开状态转换到折叠状态，或者从折叠状态转换到打开状态，使用不方便。

考虑到上述问题，本公开提供了一种可折叠轮椅，只需一次操作即可从打开状态转换到折叠状态，或者从折叠状态转换到打开状态，操作方便简单。

本公开的一个实施例提供了一种可折叠轮椅100，如图1所示，包括：可移动底盘60(说明书附图中未示出车轮)；座椅20；椅背30；至少一个第一折叠机构40，安装于可移动底盘60和座椅20之间，并且在可折叠轮椅100的折叠状态下收纳在可移动底盘60内；以及至少一个第二折叠机构50，连接于座椅20和椅背30之间；其中，至少一个第一折叠机构40和至少一个第二折叠机构50串联，且均为四连杆结构。四连杆结构一般是两连架杆均为曲柄的结构。主动曲柄做等速运动，从动曲柄做变速运动。四连杆结构通常包括类平行四边形四连杆结构和类反平行四边形四连杆结构。在本公开中，至少一个第一折叠机构40可以使座椅20从折叠状态转换到打开状态，或者从打开状态转换到折叠状态；至少一个第二折叠机构50可以使椅背30从折叠状态转换到打开状态，或者从打开状态转换到折叠状态。由于至少一个第一折叠机构40和至少一个第二折叠机构50串联，且均为四连杆结构，当可折叠轮椅100从折叠状态转换到打开状态时，或者从打开状态转换到折叠状态时，至少一个第一折叠机构40和至少一个第二折叠机构50被配置为同时运动。也就是说，第一折叠机构40和第二折叠机构50可以同时折叠或打开。例如，通过使至少一个第一折叠机构40以远离水平面的方向(如图3-5所示为向上的方向)摆动来联动至少一个第二折叠机构50，以实现可折叠轮椅100从折叠状态到打开状态的转换。此时，至少一个第二折叠机构50朝向与可折叠轮椅100的前进方向相反的方向打开，至少一个第一折叠机构40朝向可折叠轮椅100的前进方向(如图3-5所示为向左的方向)打开。可折叠轮椅100的前进方向例如是可折叠轮椅100正常向前行驶的方向。反之，通过使至少一个第一折叠机构40以朝向水平面的方向(如图3-5所示为向下的方向)摆动来联动至少一个第二折叠机构50，以实现可折叠轮椅100从打开状态到折叠状态的转换。此时，至少一个第二折叠机构50朝向可折叠轮椅100的前进方向折叠，至少一个第一折叠机构40朝向与可折叠轮椅100的前进方向相反的方向(如图3-5所示为向右的方向)折叠。

本公开提供的可折叠轮椅，只需一次操作即可从打开状态转换到折叠状态，或者从折叠状态转换到打开状态，操作方便简单。驱动力可以施加在第一折叠机构40上，也可以施加在第二折叠机构50上，还可以同时施加在第一折叠机构40和第二折叠机构50上。

如图2-6所示，至少一个第一折叠机构40为类平行四边形的四连杆结构，至少一个第二折叠机构50为类反平行四边形的四连杆结构。应当理解的是，至少一个第一折叠机构40和至少一个第二折叠机构50也可以采用其他的四连杆结构，只要能够折叠即可。

如图5所示，在可折叠轮椅100的折叠状态下，可移动底盘60、座椅20和椅背30以相互平行的方式层叠。

第一折叠机构40在折叠状态和打开状态之间的转换可以通过可伸缩杆件驱动，也可以由使用者手动驱动。该可伸缩杆件可以是市面上在售的推杆电机、电动可伸缩杆件、液压可伸缩杆件、气压可伸缩杆件或气液混合的可伸缩杆件。本公开不对可伸缩杆件的具体安装位置进行具体限定，只需要其能够驱动第一折叠机构40在折叠状态和打开状态之间转换即可。

与第一折叠机构40类似，第二折叠机构50在折叠状态和打开状态之间的转换可以通过可伸缩杆件驱动，也可以由使用者手动驱动，该可伸缩杆件可以是市面上在售的推杆电机、电动可伸缩杆件、液压可伸缩杆件、气压可伸缩杆件或气液混合的可伸缩杆件。本公开不对可伸缩杆件的具体安装位置进行具体限定，只需要其能够驱动第二折叠机构50在折叠状态和打开状态之间转换即可。

驱动第一折叠机构40可以联动第二折叠机构50，反之驱动第二折叠机构50也可以联动第一折叠机构40。

在本公开的一个实施例中，在可折叠轮椅100的打开状态下，第一支撑杆41和第二支撑杆42的倾斜方向与椅背30的倾斜方向相同，如此，可以更便于折叠第一折叠机构40，进而折叠可折叠轮椅100。

如图2-6所示，第一折叠机构40为四连杆结构，每个第一折叠机构40包括第一支撑杆41、第二支撑杆42、第一连接座11和第二连接座12，第一支撑杆41的第一端和第二支撑杆42的第一端均与第一连接座11铰接，第一支撑杆41的第二端和第二支撑杆42的第二端均与第二连接座12铰接，并且第二连接座12与座椅20固定连接。

具体地，第一支撑杆41的第一端可以通过A铰接孔13与第一连接座11铰接，第二端可以通过B铰接孔14与第二连接座12铰接，第二支撑杆42的第一端可以通过C铰接孔15与第一连接座11铰接，第二端可以通过D铰接孔16与第二连接座12铰接。

在本公开的一个实施例中，第一连接座11固定安装于可移动底盘60上，第二连接座12固定安装于座椅20下方，如此，可折叠轮椅100更加稳固，并且在可折叠轮椅100在打开状态和折叠状态之间转换时，至少一个第一折叠机构40和至少一个第二折叠机构50的折叠更加方便、快捷。具体地说，第一连接座11可以直接固定安装于可移动底盘60上，也以可通过连接装置可拆卸地固定安装于可移动底盘60上，第二连接座12可以直接固定安装于座椅20下方，也可以通过连接装置可拆卸地固定安装于座椅20下方。

在本公开的一个实施例中，如图5所示，座椅20与水平面平行，第一支撑杆41和第二支撑杆42在竖直方向上呈倾斜布置，如此，可以更便于折叠第一折叠机构40，进而折叠可折叠轮椅100。具体地说，第一支撑杆41与第一连接座11铰接的位置高于第二支撑杆42与第一连接座11铰接的位置，第一支撑杆41与第二连接座12铰接的位置高于第二支撑杆42与第二连接座12铰接的位置。也就是说，在第一连接座11中，A铰接孔13的位置高于C铰接孔15的位置，在第二连接座12中，B铰接孔14的位置高于D铰接孔16的位置。

在本公开的另一个实施例中，为了可以更便于折叠第一折叠机构40，进而折叠可折叠轮椅100可以通过如下方式来使座椅20与水平面平行，并使第一支撑杆41和第二支撑杆42在竖直方向上呈倾斜布置：第一支撑杆41不是直接与第一连接座11连接，而是先使第一支撑杆41与一个连接件铰接，该连接件再与第一连接座11固定连接。此时，A铰接孔13的位置与C铰接孔15的位置相同。

如图2-6所示，第二折叠机构为四连杆结构，每个第二折叠机构50包括第四支撑杆51、第五支撑杆54和第六支撑杆53；可折叠轮椅100还包括第一延伸端43，第一延伸端43的第一端与第二支撑杆42的第二端固定连接，如此，当第二支撑杆42运动的时候，第一延伸端43直接跟随运动，且第一延伸端43能被悬空固定，从而能够形成至少一个第一折叠机构40和至少一个第二折叠机构50之间的串联连接，进而支撑椅背30。具体地，第一延伸端43的第一端可以与第二支撑杆42的第二端一体成型，也可以通过其他方式与第二支撑杆42的第二端固定连接。应当注意的是，只要第一延伸端43的第一端能够与第二支撑杆42的第二端固定连接，本公开不对它们之间的固定连接方式进行具体限定。

此外，第一延伸端43的第二端与第四支撑杆51的第一端铰接，第四支撑杆51的第二端与第六支撑杆53的第一端铰接，第六支撑杆53的第二端与椅背30固定连接，第五支撑杆54(在图中表示为座椅20与椅背30之间的弯管)的第一端与座椅20固定连接，第五支撑杆54的第二端与椅背30铰接，例如通过铰接点31。

在本公开的该实施例中，通过第一延伸端43将第一折叠机构40和第二折叠机构50串联起来，即可实现在第一折叠机构40从折叠状态转换到打开状态的同时第二折叠机构50也从折叠状态转换到打开状态，在第一折叠机构40从打开状态转换到折叠状态的同时第二折叠机构50也从打开状态转换到折叠状态。

在本公开的一个实施例中，第四支撑杆51的长度大于第一延伸端43和第六支撑杆53的长度，如此，可以更便于折叠第一折叠机构40，进而折叠可折叠轮椅100。

在本公开的一个实施例中，如图2所示，为了能够更加稳固地支撑座椅20，至少一个第一折叠机构40包括两个第一折叠机构40。此时，两个第一折叠机构40可以分别安装在可移动底盘60的左右两侧，两个第一折叠机构40的第一连接座11可以分别安装在可移动底盘60的左右两侧，两个第一折叠机构40的第二连接座12可以分别安装在座椅20下方的左右两侧。

可折叠轮椅100还包括第一铰接杆52，两个第一折叠机构40的第二连接座12上均设有第一铰接孔17；第一延伸端43的第二端和第四支撑杆51的第一端均与第一铰接杆52铰接。

此外，第一铰接杆52的两端可伸缩。具体地，当可折叠轮椅100从折叠状态转换到打开状态时，第一铰接杆52伸入第一铰接孔17。更具体地，驱动第一折叠机构40远离水平面摆动，所述第一铰接杆52在两个第一折叠机构40的第二连接座12之间滑动，第二支撑杆42远离水平面摆动，从而第一延伸端43朝向水平面运动；第一延伸端43通过第四支撑杆51带动椅背30绕铰接点31朝向与可折叠轮椅100的前进方向相反的方向转动，直至椅背30处于打开状态。在椅背30朝向与可折叠轮椅100的前进方向相反的方向转动时，第一铰接杆52滑动到第一铰接孔17处，此时，第一铰接杆52原本受压的两端失去来自第二连接座12的压力而伸长且伸入第一铰接孔17。

当可折叠轮椅100从打开状态转换到折叠状态时，第一铰接杆52脱离第一铰接孔17，第一铰接杆52两端被压缩在两个第一折叠机构40的第二连接座12之间且在两个第一折叠机构40的第二连接座12之间滑动，此时驱动第一支撑杆41和第二支撑杆42朝向水平面摆动，则座椅20折叠；第二支撑杆42朝向水平面摆动的同时第一延伸端43远离水平面摆动，带动第一铰接杆52远离水平面摆动，通过第四支撑杆51推动推动椅背30绕铰接点31朝向可折叠轮椅100的前进方向转动，直至椅背30处于折叠状态。

在本公开的该实施例中，第一铰接杆52两端的可伸缩性可以通过电气控制，也可以通过手动控制，第一铰接杆52两端的伸缩结构可以是机械弹簧、电弹簧、液压装置、气动装置等。本公开不对第一铰接杆52的伸缩结构进行具体限制，只要该伸缩结构满足使用要求即可。

驱动第一折叠机构40的驱动机构可以作用于第一支撑杆41，也可作用于第二支撑杆42，还可以作用于第一延伸端43或者第一铰接杆52，甚至驱动机构还可以直接作用于座椅20。只要能够驱动第一折叠机构40运动，本公开不对驱动第一折叠机构40的驱动机构以及其安装位置进行具体限定。

此外，也可以驱动第二折叠机构50来实现本公开提供的可折叠轮椅100的折叠和打开。驱动第二折叠机构50的驱动机构可以作用于第一延伸端43、第一铰接杆52、第四支撑杆51或者第六支撑杆53，甚至还可以直接作用于椅背30。只要能够驱动第二折叠机构50运动，本公开不对驱动第二折叠机构50的驱动机构以及其安装位置进行具体限定。

此外，由于只需要将驱动力施加在第一折叠机构40和第二折叠机构50中的任何一个上即可实现座椅20和椅背30同时打开或折叠，因此只要能够驱动第一折叠机构40和第二折叠机构50中的任何一个运动，本公开不对驱动第一折叠机构40和第二折叠机构50运动的驱动力以及该驱动力施加在第一折叠机构40和第二折叠机构50中的哪一个上进行具体限制。

在本公开的实施例中，可以手动地或电动地折叠可折叠轮椅100，也可以采用其他方式折叠可折叠轮椅100。以手动地折叠本公开提供的可折叠轮椅100为例，在使第一铰接杆52的两端收缩并从第一铰接孔17中脱离后，直接折叠轮椅100，也可直接手动将折叠的轮椅100打开，直至第一铰接杆52的两端滑动到第一铰接孔17处时伸入第一铰接孔17内。

在本公开的一个实施例中，与上面的实施例类似，至少一个第一折叠机构40包括两个第一折叠机构40。

此外，如图6所示，可折叠轮椅100还包括第二铰接杆55，第一延伸端43的第二端和第四支撑杆51的第一端均与第二铰接杆55铰接；第一横杆56，该第一横杆56连接在两个第一折叠机构40的第一支撑杆41之间或连接在两个第一折叠机构40的第二支撑杆42之间；以及驱动机构57，该驱动机构57与第一横杆56连接，并驱动第一横杆56运动，从而驱动两个第一折叠机构40运动。

在本公开的该实施例中，驱动机构57可以固定安装于可移动底盘60上，也可以固定安装于座椅20下方，或者安装在可折叠轮椅100的其他位置处。只要驱动机构57能够与第一横杆56连接，并驱动第一横杆56运动，本公开对驱动机构57的安装位置不作具体限定。

在本公开的该实施例中，驱动机构57可以是推杆电机，也可以是能够与第一横杆56连接，并驱动第一横杆56运动的其他驱动机构57。

在本公开的一个实施例中，可折叠轮椅100还包括：脚踏板61，用于搁放使用者的双脚。脚踏板61可以单独折叠，也可以与所述座椅20和椅背30一起折叠。此外，脚踏板61也可以手动折叠，或者使用驱动装置驱动折叠，以避免脚踏板61在使用者转移到轮椅的过程中形成遮挡。

当脚踏板61与所述座椅20和椅背30一起折叠时，可折叠轮椅100还包括：与两个第一折叠机构40对应的两个第三折叠机构，每个第三折叠机构包括：第二延伸端68、第一连杆67和第二连杆66。

对于每个第三折叠机构，第二延伸端68的第一端和第一支撑杆41的第一端铰接，第二延伸端68的第二端与第一连杆67的第一端铰接，第一连杆67的第二端与第二连杆66的第一端铰接，第二连杆66的第二端与脚踏板61铰接。

当可折叠轮椅从打开状态转换到折叠状态时，第一支撑杆41朝向水平面摆动，通过第二延伸端68驱动脚踏板61向上折叠；当可折叠轮椅从折叠状态转换到打开状态时，第一支撑杆41远离水平面摆动，通过第二延伸端68驱动脚踏板61向下转动打开。

在本公开的一个实施例中，可折叠轮椅100还包括限位件65，第二连杆66与脚踏板61通过限位件65单向限位，以避免脚踏板61过度打开，与地面接触后被损坏。限位件65位于脚踏板61与第二连杆66铰接的位置处。当脚踏板61转动到竖直状态时，限位件65对第二连杆66和脚踏板61进行限位。本公开不对限位件65的具体结构进行限定，只要其能够在脚踏板61转动到竖直状态时对第二连杆66和脚踏板61进行限位即可。

在本公开的一个实施例中，为了便于安装脚踏板61，可移动底盘60上设有第二横杆64，第二横杆64上设置有两个第三连杆62，两个第三连杆62上均设置有第二铰接孔63，脚踏板61通过两个第三连杆62的第二铰接孔63铰接在两个第三连杆62之间。

在本公开的一个实施例中，为了避免椅背30因长期使用而断裂，如图2所示，至少一个第二折叠机构50包括两个第二折叠机构50。此时，两个第二折叠机构50的第四支撑杆51分别安装在第一铰接杆52或第二铰接杆55的两端，两个第二折叠机构50的第五支撑杆54的第二端分别固定连接至椅背30下端的左右两侧。

在本公开的一个实施例中，至少一个第一折叠机构40包括两个第一折叠机构40，至少一个第二折叠机构50包括两个第二折叠机构50。

此外，可折叠轮椅100还包括第三铰接杆，第一延伸端43的第二端和第四支撑杆51的第一端均与第三铰接杆铰接；第三横杆，该第三横杆连接在两个第二折叠机构50的第四支撑杆51之间或连接在两个第二折叠机构50的第五支撑杆54之间或者连接在两个第二折叠机构50的第六支撑杆53之间；以及驱动机构，该驱动机构与第三横杆连接，并驱动第三横杆运动，从而驱动两个第二折叠机构50运动。

在本公开的该实施例中，驱动机构可以固定安装于可移动底盘60上，也可以固定安装于座椅20下方，或者安装在可折叠轮椅100的其他位置处。只要驱动机构能够与第三横杆连接，并驱动第三横杆运动，本公开对驱动机构的安装位置不作具体限定。

在本公开的其他实施例中，可折叠轮椅100可以包括其他数量的第一折叠机构40和第二折叠机构50。

例如，可折叠轮椅100可以包括一个第一折叠机构40和一个第二折叠机构50。此时，第一折叠机构40一端连接在可移动底盘60中间，另一端连接在座椅20下方的中间处；第二折叠机构50的第四支撑杆51铰接在第一铰接杆52或第二铰接杆55的中间，座椅20和椅背30通过一根弯管(第五支撑杆54)铰接在一起。

再例如，可折叠轮椅100可以包括一个第一折叠机构40和两个第二折叠机构50。此时，第一折叠机构40一端连接在可移动底盘60中间，另一端连接在座椅20下方的中间处；两个第二折叠机构50的第四支撑杆51分别安装在所述第一铰接杆52或第二铰接杆55的两端，两个第二折叠机构50的第五支撑杆54的第二端分别固定连接至椅背30下端的左右两侧。

在本公开的一个实施例中，可移动底盘60包括四边形结构的底盘框架69。底盘框架69为电池等电气元器件的布置留出了空间。在可折叠轮椅100的折叠状态下，至少一个第一折叠机构40收纳在底盘框架69内，避免了座椅20折叠时与可折叠轮椅100的前轮干涉、与电池干涉，并且使本公开提供的可折叠轮椅100的结构设计紧凑、小巧精致。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (15)

1.一种可折叠轮椅，包括：

可移动底盘；

座椅；

椅背；

至少一个第一折叠机构，安装于所述可移动底盘和所述座椅之间；以及

至少一个第二折叠机构，连接于所述座椅和所述椅背之间，每个所述第二折叠机构包括第四支撑杆；

其中，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构均为四连杆结构，且所述至少一个第一折叠机构与所述至少一个第二折叠机构的所述第四支撑杆铰接，以使得当所述可折叠轮椅从折叠状态转换到打开状态时，或者从所述打开状态转换到所述折叠状态时，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构被配置为同时运动。

2.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其中，所述第四支撑杆是曲形的。

3.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其中，每个所述第一折叠机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一连接座和第二连接座，所述第一支撑杆的第一端和所述第二支撑杆的第一端均与所述第一连接座铰接，所述第一支撑杆的第二端和所述第二支撑杆的第二端均与所述第二连接座铰接，并且所述第二连接座与所述座椅固定连接。

4.根据权利要求3所述的可折叠轮椅，其中，所述第一支撑杆与所述第一连接座铰接的位置高于所述第二支撑杆与所述第一连接座铰接的位置，所述第一支撑杆与所述第二连接座铰接的位置高于所述第二支撑杆与所述第二连接座铰接的位置。

5.根据权利要求3所述的可折叠轮椅，其中，所述至少一个第一折叠机构为类平行四边形的四连杆结构。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的可折叠轮椅，其中，所述第一连接座固定安装于所述可移动底盘上，所述第二连接座固定安装于所述座椅下方。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的可折叠轮椅，其中，每个所述第二折叠机构还包括第五支撑杆和第六支撑杆；

所述第四支撑杆的第二端与所述第六支撑杆的第一端铰接，所述第六支撑杆的第二端与所述椅背固定连接，所述第五支撑杆的第一端与所述座椅固定连接，所述第五支撑杆的第二端与所述椅背铰接。

8.根据权利要求7所述的可折叠轮椅，其中，所述第四支撑杆的长度大于所述第六支撑杆的长度。

9.根据权利要求7所述的可折叠轮椅，其中，每个所述第一折叠机构包括还包括第一延伸端，所述第一延伸端和所述第二支撑杆固定连接，形成弯折杆。

10.根据权利要求9所述的可折叠轮椅，其中，所述第一延伸端的第一端与所述第二支撑杆的第二端固定连接，所述第一延伸端的第二端与所述第四支撑杆的第一端铰接。

11.根据权利要求7所述的可折叠轮椅，其中，所述至少一个第二折叠机构为类反平行四边形的四连杆结构。

12.根据权利要求7所述的可折叠轮椅，其中，还包括：脚踏板以及分别与所述两个第一折叠机构对应的两个第三折叠机构，每个所述第三折叠机构包括：第二延伸端、第一连杆和第二连杆；

对于每个所述第三折叠机构，所述第二延伸端的第一端和所述第一支撑杆的第一端铰接，所述第二延伸端的第二端与所述第一连杆的第一端铰接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述脚踏板铰接。

13.根据权利要求1至5中任一项所述的可折叠轮椅，其中，在所述可折叠轮椅的所述折叠状态下，所述可移动底盘、所述座椅和所述椅背以相互平行的方式层叠。

14.根据权利要求1至5中任一项所述的可折叠轮椅，其中，所述可移动底盘包括底盘框架，在所述可折叠轮椅的折叠状态下，所述至少一个第一折叠机构收纳在所述底盘框架内。

15.根据权利要求14所述的可折叠轮椅，其中，所述底盘框架为四边形结构。