TWI824692B - 因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置 - Google Patents

Abstract

一種因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置包含一支撐底座、一活動組件、一人體承載組件、一人體承載組件變形驅動組件以及一活動組件變形驅動組件。活動組件可轉動地連結於支撐底座。人體承載組件包含一腳板、一腿板及一背板。腳板樞接於活動組件之底邊框架。腿板樞接於腳板與背板。人體承載組件變形驅動組件固定於底邊框架，用以驅使背板移動，藉以使人體承載組件由一展開平躺模式切換至一縮腳平躺模式。活動組件變形驅動組件係用以驅使活動組件帶動人體承載組件轉動而使人體承載組件切換至一跪姿直立模式。其中，藉由人體承載組件變形驅動組件推動背板遠離腳板，可使床板模組由跪姿直立模式切換至一站姿直立模式。

Description

因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝 置

本發明係關於一種承載裝置，尤其是指一種因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置。

近年來，由於我國新生兒數量逐年降低，且老年人口已超過幼童數，因此已逐步進入高齡化社會，也就代表著需要更多的人力投入老人之照護。一般來說，大多數的長者往往會因為高齡導致身體退化而有行動不便的情況發生，因此需要特別安派照護人員照護行動不便的長者的生活起居，其中又以身體姿勢的變換最為吃力，例如要將無法自行起身的人從躺著的姿勢變換成站立的姿勢時非常耗力，有時甚至需要多個人員同時進行姿勢變換的輔助，導致照護人員的人力更加吃緊。

此外，除了因為高齡而有行動不便之情況的老年人外，也有的年輕人是因為罹患疾病或者受傷而無法自行起身，因此也需要照護人員的輔助。然而，在新生兒數量越來越少的情況下，勢必有必要開發出一些輔助使用者變換姿勢的裝置，藉以減輕照護人員的負擔，也能增加使用者在生活上的便利性。

有鑒於在先前技術中，大部分行動不便的人通常無法從躺著的狀態自行起身，甚至於站立，往往需要照護人員來輔助生活起居，尤其是因高齡導致身體機能退化的老年人、罹患疾病或受傷的人，然而在人口數逐年降低的情況下，照護人員的人力只會更加不足；緣此，本發明的主要目的在於提供一種因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置，它可以有效的輔助使用者變化姿勢，以增加使用者在生活上的便利性及減輕照護人員的負擔。

更詳而言之，本發明之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置包含一支撐底座、一活動組件、至少一曲柄連桿、一活動組件變形驅動組件及一人體承載組件。該支撐底座具有至少一個能直線移動的結構樑樞接座。該活動組件樞接於該支撐底座的該結構樑樞接座。該曲柄連桿的兩端分別樞接於該活動組件與該支撐底座。該活動組件變形驅動組件用以提供動力，以使該活動組件藉由該結構樑樞接座而相對於該支撐底座轉動及隨著該結構樑樞接座的直線移動而相對於該支撐底座移動。該人體承載組件設置於該活動組件上，用以承載一使用者。

由於該活動組件可利用該活動組件變形驅動組件提供的動力而相對於該支撐底座轉動，這使得該人體承載組件可以隨著該活動組件的轉動而轉動變換它與該支撐底座的角度，從而輔助躺於該人體承載組件的該使用者切換不同的姿勢(例如一水平躺平姿勢、一垂直站立姿勢及不同角度的傾斜姿勢)，以增加使用者在生活上的便利性及減輕照護人員的負擔。

在一較佳實施例中，本發明該支撐底座還具有至少一滑軌導桿及滑套於該滑軌導桿的一底座滑塊，該結構樑樞接座固定於該底座滑塊上。

在一較佳實施例中，本發明該曲柄連桿與該活動組件樞接的位置係位於該曲柄連桿與該支撐底座樞接的位置與該結構樑樞接座之間。

在一較佳實施例中，本發明該活動組件變形驅動組 件包含一驅動缸本體與一框架移動件，該驅動缸本體樞接於該支撐底座，該框架移動件可伸縮地設置於該驅動缸本體中，且該框架移動件的一端樞接於該活動組件。較佳地，該活動組件包括一曲柄樞接框架，該曲柄連桿樞接於該曲柄樞接框架的一位置，該框架移動件樞接於該曲柄樞接框架的另一位置。更佳地，該活動組件更包括分別平行於該曲柄樞接框架的一底邊框架及一滑塊樞接框架，該滑塊樞接框架樞接於該結構樑樞接座且位於該曲柄樞接框架與該底邊框架之間。

在一較佳實施例中，本發明上述因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置還包括設置於該活動組件上的一人體承載組件變形驅動組件；該人體承載組件具有一背板、樞接於該背板的一腿板及樞接於該腿板的一腳板，該腳板樞接於該活動組件，其中，該背板、該腿板及該腳板沿一直線排列；該人體承載組件變形驅動組件用以帶動該背板沿該直線移動。如此，本發明該人體承載組件不但可以相對於該支撐底座轉動，且它的背板、腿板及腳板還能曲折變形，以使其所承載的該使用者能變換更多姿勢而更加增進生活上的便利性。

在一較佳實施例中，本發明上述活動組件還具有至少一背板滑移組件，該背板具有至少一背板滑塊，該背板滑塊滑套於該背板滑移組件，該背板滑移組件沿該直線延伸，該人體承載組件變形驅動組件用以帶動該背板沿該背板滑移組件移動。

本發明所採用的具體實施例，將藉由以下之實施例及圖式作進一步之說明。

100,100a:因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置

1,1a:支撐底座

11:底座框架本體

111:底部側框

112:內側連結框架

113:側立框架

114:滑軌乘載框架

115,115a:曲柄樞接框架

1151:曲柄樞接座

116:外側連結框架

117:驅動組件樞接框架

12,12a:框架滑移組件

121:滑軌導桿

122:底座滑塊

123:結構樑樞接座

13:輪具

14:腳踏支撐板

2,2a:活動組件

21,21a:底邊框架

22,22a:側邊框架

221:背板滑移組件

23,23a:頂邊框架

24,24a:曲柄樞接框架

241:框架移動件樞接座

25,25a:曲柄連桿

26,26a:滑塊樞接框架

261:圓管結構樑

3,3a:人體承載組件

31:腳板

311:第一腳板端部

312:第二腳板端部

32:腿板

321:第一腿板端部

322:第二腿板端部

33:背板

331:背板滑塊

332:移動件連結座

34:扶手

35:下肢束制件

36:上半身束制件

4,4a:人體承載組件變形驅動組件

41:驅動缸本體

42:背板移動件

5,5a:活動組件變形驅動組件

51:驅動缸本體

52:框架移動件

200:使用者

D1:第一方向

D2:第二方向

R1:第一夾角

R2:第二夾角

第一圖係顯示本發明較佳實施例所提供之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置之立體分解示意圖； 第二圖係顯示本發明較佳實施例所提供之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置另一視角之立體分解示意圖；第三圖係顯示本發明較佳實施例所提供之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置另一視角之立體示意圖；第四圖為第三圖之A-A剖面示意圖；第五圖係顯示本發明較佳實施例所提供之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置利用人體承載組件變形驅動組件帶動背板移動而使腿板與腳板彎折之立體示意圖；第六圖為第五圖之B-B剖面示意圖；第七圖係顯示本發明較佳實施例所提供之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置由第六圖之半縮折狀態變化至縮腳平躺模式之剖面示意圖；第八圖係顯示本發明較佳實施例所提供之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置由第七圖之縮腳平躺模式變化至跪姿直立模式之剖面示意圖；第九圖係顯示本發明較佳實施例所提供之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置由第八圖之跪姿直立模式朝站姿直立模式變化之剖面示意圖；第十圖係顯示本發明較佳實施例所提供之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置由第九圖之半站立狀態變化至站姿直立模式之剖面示意圖；以及第十一圖係顯示本發明另一較佳實施例所提供之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置之立體示意圖。

請參閱第一圖至第二圖，第一圖係顯示本發明較佳實施例所提供之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置之立體分解示意圖；第二圖係顯示本發明較佳實施例所提供之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置另一視角之立體分解示意圖。 如第一圖至第二圖所示，一種因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置100包含一支撐底座1、一活動組件2、一人體承載組件3、一人體承載組件變形驅動組件4以及一活動組件變形驅動組件5。

支撐底座1包含一底座框架本體11、二框架滑移組件12(圖中僅標示一個)、四個輪具13(圖中僅標示一個)以及一腳踏支撐板14。

底座框架本體11包含二底部側框111(圖中僅標示一個)、一內側連結框架112、二側立框架113(圖中僅標示一個)、二滑軌乘載框架114(圖中僅標示一個)、一曲柄樞接框架115、一外側連結框架116以及一驅動組件樞接框架117。

二底部側框111是分別沿一第二方向D2延伸而彼此相間隔地設置。內側連結框架112是沿一垂直於第二方向D2之第一方向D1延伸，且內側連結框架112之兩端係分別連結於二底部側框111，藉以使二底部側框111相對地固定設置。

二側立框架113是分別固定地連結於二底部側框111之兩端。二滑軌乘載框架114是分別沿第二方向D2延伸地連結於二側立框架113。其中，二側立框架113在本實施例中皆以拱門形狀的結構，由底部側框111之一端延伸至另一端，而二滑軌乘載框架114則是分別在二側立框架113內固接於二側立框架113。

曲柄樞接框架115是設置於二側立框架113之間，並固定地連結於二側立框架113，且曲柄樞接框架115具有二間隔設置之曲柄樞接座1151(圖中僅標示一個)。外側連結框架116是設置於二底部側框111之間，並固定地連結於二底部側框111，且外側連結框架116是位於曲柄樞接框架115之下方。驅動組件樞接框架117是設置於內側連結框架112與外側連結框架116之間，並固接於內側連結框架112與外側連結框架116。

二框架滑移組件12包含一滑軌導桿121、一底座滑塊122以及一結構樑樞接座123。滑軌導桿121是沿第二方向D2延伸而固定地設置滑軌乘載框架114上，底座滑塊122則是沿第二方 向D2可移動地套設於滑軌導桿121。結構樑樞接座123是固接於底座滑塊122，藉以隨底座滑塊122在第二方向D2上往復移動。

四個輪具13是設置於底座框架本體11之底部，藉以使支撐底座1具有可移動之功能；其中，雖然在本實施例中，支撐底座1透過四個輪具13而具有移動之功能，但支撐底座1亦可不具有輪具13而僅提供支撐之功能。腳踏支撐板14係固定於二內側連結框架112其中靠近支撐底座1中心處之一者，並向下延伸至四個輪具13之間。

活動組件2包含一底邊框架21、二側邊框架22(圖中僅標示一個)、一頂邊框架23、一曲柄樞接框架24、二曲柄連桿25(圖中僅標示一個)以及一滑塊樞接框架26。底邊框架21係沿第一方向D1延伸。二側邊框架22是分別連結於底邊框架21之兩側，並分別沿第二方向D2延伸，且二側邊框架22內分別設有一沿第二方向D2延伸之背板滑移組件221(標示於第四圖，圖中僅標示一個)。

頂邊框架23是沿第一方向D1延伸，並固接於二側邊框架22相對於底邊框架21之另一端，用以固定二側邊框架22。曲柄樞接框架24是分別連結於二側邊框架22之中心處，且曲柄樞接框架24之中心處更具有一框架移動件樞接座241。

二曲柄連桿25之兩端是分別樞接於曲柄樞接框架24與曲柄樞接框架115之曲柄樞接座1151，加上滑塊樞接框架26是固接於二側邊框架22，並具有一圓管結構樑261，而圓管結構樑261之兩端是分別樞接於二框架滑移組件12之結構樑樞接座123，藉此，曲柄連桿25、側邊框架22、底座滑塊122與底座框架本體11分別作為曲柄-滑塊機構中的曲柄、聯接桿、滑塊與固定桿件，進而構成一曲柄-滑塊機構，而藉由驅動曲柄連桿25旋轉或者驅動底座滑塊122即可使活動組件2產生相對於支撐底座1的夾角變化，其中，本實施例是透過驅動曲柄連桿25旋轉的方式來帶動整個曲柄-滑塊機構作動。

人體承載組件3包含一腳板31、一腿板32、一背板33、二扶手34(圖中僅標示一個)、一下肢束制件35以及一上半身束制件36。

腳板31係具有相對設置之一第一腳板端部311與一第二腳板端部312，第一腳板端部311係樞接於底邊框架21。腿板32具有相對設置之一第一腿板端部321與一第二腿板端部322，第一腿板端部321係樞接於第二腳板端部312。背板33係樞接於第二腿板端部322，並沿第二方向D2可移動地設置於二側邊框架22；其中，背板33之底部設有四個背板滑塊331(圖中僅標示一個)，而四個背板滑塊331是分別套設於二背板滑移組件221，意即分別以兩個背板滑塊331為一組套設於每一個背板滑移組件221，藉以使背板33可沿第二方向D2往復移動。此外，背板33之中心處還設有一移動件連結座332。

在本實施例中，第一腳板端部311係樞接活動組件2之底邊框架21，第一腿板端部321是樞接於第二腳板端部312，而由於背板33是沿第二方向D2可移動地樞接於腿板32之第二腿板端部322，因此腳板31、腿板32、背板33與活動組件2則分別作為曲柄-滑塊機構中的曲柄、聯接桿、滑塊與固定桿件，進而組合形成另一組曲柄-滑塊機構(crank-slider)，同樣的可以藉由旋轉曲柄或驅動滑塊的方式使人體承載組件3產生所需的形變，在本實施例中是使用驅動滑塊的方式。

二扶手34是固接於背板33之兩側，下肢束制件35是設置於腳板31，而上半身束制件36是設置於背板33；其中，下肢束制件35與上半身束制件36皆為皮帶等具有束緊固定功能之固定件。

人體承載組件變形驅動組件4包含一驅動缸本體41與一背板移動件42。驅動缸本體41是固定於底邊框架21，背板移動件42是可伸縮地設置於驅動缸本體41中，且背板移動件42相對於驅動缸本體41之一端是連結於背板33之移動件連結座332，藉此， 人體承載組件變形驅動組件4可以透過驅動缸本體41控制背板移動件42之伸縮移動來驅使背板33在第一方向D1上之移動。

活動組件變形驅動組件5包含一驅動缸本體51與一框架移動件52。驅動缸本體51是樞接於驅動組件樞接框架117，框架移動件52是可伸縮地設置於驅動缸本體51中，且框架移動件52相對於驅動缸本體51之一端是樞接於框架移動件樞接座241，藉此，活動組件變形驅動組件5可以透過驅動缸本體51控制框架移動件52之伸縮移動來驅使活動組件2與人體承載組件3相對於支撐底座1轉動。

在本實施例中，人體承載組件變形驅動組件4是藉由樞接移動件連結座332來驅動背板滑塊331來完成第一組曲柄-滑塊機構動作，而活動組件變形驅動組件5則是驅動曲柄連桿25旋轉來完成第二組曲柄-滑塊機構的動作；其中，就曲柄-滑塊機構之運動而言，只要能驅動曲柄旋轉或驅動滑塊作直線運動的裝置皆可使曲柄-滑塊機構產生同樣的運動，例如以馬達連結曲柄連桿25之樞接處使其產生旋轉，或者不使用線性移動驅動組件改以馬達直結螺桿旋轉驅使螺帽作直線運動來取代本實施例的滑塊滑軌機構都是可行的驅動方式，本專利僅是揭示其中一種可行的驅動方式。

如上所述，本發明之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置100主要是將活動組件2中的曲柄連桿25與圓管結構樑261分別與支撐底座1中的曲柄樞接座1151與結構樑樞接座123樞接，如此活動組件2與支撐底座1即構成一曲柄-滑座機構，因此藉由活動組件變形驅動組件5控制曲柄連桿25相對於支撐底座1轉動，即可使活動組件2產生旋轉與位移的變化。

更詳細的說，當活動組件變形驅動組件5利用框架移動件52之移動來改變曲柄樞接框架24之位置時，由於曲柄樞接框架24還連結於曲柄連桿25，且圓管結構樑261樞接於結構樑樞接座123，因此側邊框架22會以圓管結構樑261為轉動軸心而相對於支撐底座1旋轉，而圓管結構樑261還會沿著滑軌導桿121沿第二 方向D2移動，進而使側邊框架22由平行於滑軌乘載框架114之夾角變化為垂直於滑軌乘載框架114之夾角，而隨之產生的位移的變化可將旋轉動作所產生的整體重心變化影響降至最小。

此外，由於本發明之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置100還利用腳板31、腿板32、背板33與活動組件2的結合構成另一曲柄-滑塊機構，因此可以藉由人體承載組件變形驅動組件4驅動背板滑塊331移動，進而改變背板33的位置而使人體承載組件3完成展開平躺模式與縮腳平躺模式之間的相互切換。

另一方面，在本實施例中，驅動缸本體41與51皆為電動式驅動缸，是利用電力進行作動以來驅使背板移動件42或框架移動件52伸縮，但在其他實施例中則不限於此，驅動缸本體41與51亦可替換為手動式驅動缸，藉以透過人力作動的方式來驅使背板移動件42或框架移動件52伸縮；此外，除了手動式驅動缸外，驅動缸本體41與51還可替換為油壓式驅動缸或氣壓式驅動缸等利用各種動力源進行驅動之驅動缸。

請繼續參閱第一圖至第六圖，第三圖係顯示本發明較佳實施例所提供之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置另一視角之立體示意圖；第四圖為第三圖之A-A剖面示意圖；第五圖係顯示本發明較佳實施例所提供之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置利用人體承載組件變形驅動組件帶動背板移動而使腿板與腳板彎折之立體示意圖；第六圖為第五圖之B-B剖面示意圖。

如第一圖至第六圖所示，當本發明之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置100處於第三圖所示之展開平躺模式時，一使用者200可以利用上半身束制件36來將軀體束制於背板33上，接著透過控制人體承載組件變形驅動組件4將背板移動件42縮進驅動缸本體41中，加上背板滑塊331兩側的導引，便可帶動相連結之背板33背向第二方向D2移動；由於腳板31之第一腳板端部311是樞接於底邊框架21，因此會帶動腿板32相對於腳板31與背板33彎折。

請繼續參閱第一圖至第八圖，第七圖係顯示本發明較佳實施例所提供之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置由第六圖之半縮折狀態變化至縮腳平躺模式之剖面示意圖；第八圖係顯示本發明較佳實施例所提供之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置由第七圖之縮腳平躺模式變化至跪姿直立模式之剖面示意圖。

如第一圖至第八圖所示，當背板33受到背板移動件背板移動件42之帶動而背向第二方向D2移動至背板滑移組件221之端點時，腿板32相較於背板33是形成一第一夾角R1，且腿板32相較於腳板31是形成一小於第一夾角R1之第二夾角R2，而第一夾角R1是介於80度至100度，第二夾角R2是介於30度至60度；其中，第一夾角R1與第二夾角R2在本實施例中分別為90度與30度。

請繼續參閱第一圖至第十圖，第九圖係顯示本發明較佳實施例所提供之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置由第八圖之跪姿直立模式朝站姿直立模式變化之剖面示意圖；第十圖係顯示本發明較佳實施例所提供之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置由第九圖之半站立狀態變化至站姿直立模式之剖面示意圖。

如第一圖至第十圖所示，當使用者200利用人體承載組件變形驅動組件4帶動背板33移動而使因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置100由展開平躺模式切換至縮腳平躺模式，再利用活動組件變形驅動組件5帶動活動組件2與人體承載組件3轉動而使因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置100由縮腳平躺模式切換至跪姿直立模式時，使用者200可以再控制人體承載組件變形驅動組件4將背板移動件42往外推，進而使背板33移動至原位，使因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置100由跪姿直立模式切換至站姿直立模式。

承上所述，此時由於使用者200之軀體是利用上半身束制件36固定在背板33上，因此使用者200會被人體承載組件3 由縮腳平躺姿勢切換成站姿，再改變姿勢時，使用者200之上半身不僅可以透過上半身束制件36來防止歪倒，還可以透過二扶手34讓使用者200可以握持而固定上半身，且還有腳踏支撐板14可以供使用者200踩踏，甚至還能透過下肢束制件35來提供使用者200站立時膝腳的支持反力直至完成站姿。藉此，使用者200確實可利用本發明之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置100由躺平的姿勢輕鬆地變化至站立的姿勢，有效的增加上的便利性。

請繼續參閱第十一圖，第十一圖係顯示本發明另一較佳實施例所提供之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置之立體示意圖。如第一圖至第十一圖所示，本發明之一實施例揭示了一種因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置100a，其與上述之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置100相似，同樣包含一支撐底座1a、一活動組件2a、一人體承載組件3a、一人體承載組件變形驅動組件4a以及一活動組件變形驅動組件5a。

承上所述，因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置100a與100之差異主要在於，活動組件變形驅動組件5a是設置於支撐底座1a之曲柄樞接框架115a上，並連結於二曲柄連桿25a之一端，藉此，活動組件變形驅動組件5a可以提供扭力驅使二曲柄連桿25a相對於支撐底座1a轉動，進而帶動相連結之曲柄樞接框架24a移動，而由於曲柄樞接框架24a連結於側邊框架22a，且側邊框架22a還透過滑塊樞接框架26a可移動地連結於框架滑移組件12a，因此透過活動組件變形驅動組件5a驅動二曲柄連桿25a相對於支撐底座1a轉動時，會透過活動組件2a帶動人體承載組件3a轉動而立起。

此外，在本實施例中，人體承載組件變形驅動組件4a所包含之驅動缸本體(圖未標示)為電動式驅動缸，是利用電力進行作動以來驅使背板移動件(圖未標示)，但在其他實施例中則不限於此，人體承載組件變形驅動組件4a亦可替換為使用手動式驅動缸、油壓式驅動缸或氣壓式驅動缸等各種動力源進行驅動。另一 方面，本實施例中之活動組件變形驅動組件5a為一馬達驅動裝置，可以利用電力驅使馬達運作而帶動二曲柄連桿25a相對於支撐底座1a轉動，然而在其他實施例中則不限於此，活動組件變形驅動組件5a亦可是利用手動式驅動缸、油壓式驅動缸或氣壓式驅動缸等各種動力源進行驅動。

綜上所述，本發明主要是利用人體承載組件變形驅動組件驅動由腳板、腿板、背板與活動組件所組成的曲柄-滑塊機構來讓使用者變化平躺的姿勢，然後再利用活動組件變形驅動組件驅動由活動組件與支撐底座所組成的另一曲柄-滑塊機構來讓使用者由躺姿變化成站姿，藉此，確實可以讓使用者在不需出力情況下，由躺姿變換成站姿，確實可以增加使用上的便利性。

藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本發明之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發明之範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明所欲申請之專利範圍的範疇內。

100:因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置

1:支撐底座

11:底座框架本體

111:底部側框

112:內側連結框架

113:側立框架

114:滑軌乘載框架

115:底座樞接框架

116:外側連結框架

12:框架滑移組件

14:腳踏支撐板

21:底邊框架

25:曲柄連桿

3:人體承載組件

31:腳板

32:腿板

33:背板

34:扶手

35:下肢束制件

36:上半身束制件

D1:第一方向

D2:第二方向

Claims (10)

1. 一種因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置，包含： 一支撐底座，具有至少一個能直線移動的結構樑樞接座；及 一活動組件，樞接於該支撐底座的該結構樑樞接座； 至少一曲柄連桿，兩端分別樞接於該活動組件與該支撐底座； 一活動組件變形驅動組件，用以提供動力，以使該活動組件藉由該結構樑樞接座而相對於該支撐底座轉動及隨著該結構樑樞接座的直線移動而相對於該支撐底座移動；及 一人體承載組件，設置於該活動組件上，用以承載一使用者。
2. 如請求項1所述之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置，其中，該支撐底座具有至少一滑軌導桿及滑套於該滑軌導桿的一底座滑塊，該結構樑樞接座固定於該底座滑塊上。
3. 如請求項2所述之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置，其中，該曲柄連桿與該活動組件樞接的位置係位於該曲柄連桿與該支撐底座樞接的位置與該結構樑樞接座之間。
4. 如請求項3所述之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置，其中，該活動組件變形驅動組件包含一驅動缸本體與一框架移動件，該驅動缸本體樞接於該支撐底座，該框架移動件可伸縮地設置於該驅動缸本體中，且該框架移動件的一端樞接於該活動組件。
5. 如請求項4所述之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置，其中，該活動組件包括一曲柄樞接框架，該曲柄連桿樞接於該曲柄樞接框架的一位置，該框架移動件樞接於該曲柄樞接框架的另一位置。
6. 如請求項5所述之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置，其中該活動組件包括分別平行於該曲柄樞接框架的一底邊框架及一滑塊樞接框架，該滑塊樞接框架樞接於該結構樑樞接座且位於該曲柄樞接框架與該底邊框架之間。
7. 如請求項1至6任一項所述之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置，包括設置於該活動組件上的一人體承載組件變形驅動組件；該人體承載組件具有一背板、樞接於該背板的一腿板及樞接於該腿板的一腳板，該腳板樞接於該活動組件，其中，該背板、該腿板及該腳板沿一直線排列；該人體承載組件變形驅動組件用以帶動該背板沿該直線移動。
8. 如請求項7所述之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置，其中該活動組件具有至少一背板滑移組件，該背板具有至少一背板滑塊，該背板滑塊滑套於該背板滑移組件，該背板滑移組件沿該直線延伸，該人體承載組件變形驅動組件用以帶動該背板沿該背板滑移組件移動。
9. 如請求項1所述之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置，其中，該曲柄連桿與該活動組件樞接的位置係位於該曲柄連桿與該支撐底座樞接的位置與該結構樑樞接座之間。
10. 如請求項9所述之因應人體姿勢變換需求而改變型態之承載裝置，包括設置於該活動組件上的一人體承載組件變形驅動組件；該人體承載組件具有一背板、樞接於該背板的一腿板及樞接於該腿板的一腳板，該腳板樞接於該活動組件，其中，該背板、該腿板及該腳板沿一直線排列；該人體承載組件變形驅動組件用以帶動該背板沿該直線移動。