JPH08308886A - 起き上がりベッド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造であって、足裏が確実に床面に着
くようにして、立ち上がりの動作を介助することができ
るだけでなく腰掛け姿勢をとることにより楽に座姿勢を
維持することができる。 【構成】 固定基台フレーム１１と、可動脚部１６を
有する第１可動基台フレーム１２と、第２可動基台フレ
ーム１３を備え、背板部材２１と、腰板部材２２と、第
１脚板部材２３と、第２脚板部材２４とを含み、前記背
板部材は背板部作動機構Ａによってその水平位置２１Ｈ
と起き上がり位置２１Ｕの間を上下動自在に構成されて
いるとともに、前記腰板部材２２および第１脚板部材２
３ならびに第２脚板部材２４は、下半部作動機構Ｂによ
ってそれらの水平位置２５Ｈと脚下ろし位置２５Ｄの間
を屈曲自在に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は起き上がりベッド装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、病人や老人など長い間ベッド
に寝たままの人が、上半身を起こしたりベッドから降り
て立ち上がろうとする場合、身体を起こすことが困難で
あったり足元が不安定となることがある。そのため、こ
のような動作の介助や訓練の便宜を図るため、ベッドの
上半部を適当な角度で起立させることのできるベッドが
知られている。従来のこのようなベッドの起き上がり構
造としては、ベッドのフレーム下部にジャッキ機構やウ
ォームギア機構を設け、これをモータなどによって作動
させるものが一般的である。

【０００３】しかしながら、かかる従来構造では、ベッ
ド下部に大がかりで複雑な機構が必要となり、一般家庭
で使用するにはほとんど不可能であった。しかも、前記
したような従来のベッド装置ではそのほとんどが身体の
上半身を起こすだけなので、立ち上がり時には、介護人
が寝ている人の膝を立てたりベッドサイドから脚を降ろ
したりするなどして、足裏を床面に着けるための介助を
行なう必要があり、独りではその動作が行ないにくいと
いう問題がある。また、読書や食事など、上半身を起こ
す姿勢が長く保たれる所作の場合、足腰に負担がかかり
その座姿勢が安定しにくく不便を感じることがあった。

【０００４】そのため、簡単な構造であって、独力でも
確実に足裏を床面に着けることのできるベッドがあれ
ば、立ち上がりの動作がしやすくなる。また、上半身を
起こす姿勢の場合、身体への負担の軽い腰掛け姿勢をと
ることができれば、長くその姿勢を安定して保つことが
でき、介護人の労力を大幅に軽減することができる。し
かも一般家庭で行なうリハビリや家族とのコミュニケー
ションなどにも大いに役立つのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は、
簡単な構造であって、上半身を起こすだけではなく、足
裏が確実に床面に着くようにして、立ち上がりの動作を
介助することができ、腰掛け姿勢をとることにより楽に
座姿勢を維持することができる起き上がりベッド装置を
提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】すなわち、この発明は、
固定脚部を有する固定基台フレームと、前記固定基台フ
レームにヒンジ結合され、支持位置と折り畳み位置の間
を折曲自在に設けられた可動脚部を有する第１可動基台
フレームと、前記第１可動基台フレームとヒンジ結合さ
れた第２可動基台フレームを備え、前記固定基台フレー
ムに軸支された背板部材と、前記固定基台フレームに軸
支された腰板部材と、前記第１可動基台フレームに載置
され前記腰板部材とヒンジ結合された第１脚板部材と、
前記第２可動基台フレームに固設された第２脚板部材と
を含み、前記背板部材は背板部作動機構によってその水
平位置と起き上がり位置の間を上下動自在に構成されて
いるとともに、前記腰板部材および第１脚板部材ならび
に第２脚板部材は、前記可動脚部および腰板部材を作動
する下半部作動機構によってそれらの水平位置と脚下ろ
し位置の間を屈曲自在に構成されていることを特徴とす
る起き上がりベッド装置に係る。

【０００７】

【実施例】以下添付の図面に従ってこの発明を詳細に説
明する。図１はこの発明の起き上がりベッド装置の作動
を段階的に示す概略側面図、図２はこの発明装置の一実
施例を示す一部を切り欠いた側面図、図３は同じく各フ
レーム部分および作動機構部分を示す一部を切り欠いた
平面図、図４は背板部作動機構による背板部材の作動状
態を示す要部の断面図、図５は下半部作動機構の一例を
示す要部の斜視図、図６は下半部が水平位置にある状態
を示す断面図、図７は下半部が脚下ろし位置に近い屈曲
状態を示す断面図、図８は下半部が脚下ろし位置にある
状態を示す断面図である。

【０００８】この発明の起き上がりベッド装置は、図１
および図２に破線で示したようなマットレスＭが敷設さ
れ、さらにこのマットレスＭの上に敷ふとんが載置され
て使用されるものである。このマットレスＭにはベッド
の起き上がり動作に必要な範囲でヒンジ部および滑り落
ち防止手段等が付される。

【０００９】図１各図に示したように、この発明の起き
上がりベッド装置は固定基台フレーム１１と第１可動基
台フレーム１２と第２可動基台フレーム１３を有する。
固定基台フレーム１１は、複数の固定脚部１５，１５，
１５によって支持されている。図の符号１７は頭部板
（ヘッドボード）である。第１可動基台フレーム１２
は、前記固定基台フレーム１１に対して下方へ屈曲でき
るようにヒンジ部３１を介してヒンジ結合されていると
ともに、前記ヒンジ部３１と反対側の足部側Ｆには可動
脚部１６が頭部側Ｈへ折曲できるようにヒンジ部３２を
介して設けられている。この可動脚部１６は、図１の
（１Ａ）の支持位置１６Ｓと図１の（１Ｃ）の折り畳み
位置１６Ｆの間を折曲自在に設けられている。第２可動
基台フレーム１３は、前記第１可動基台フレーム１２に
対して上方へ屈曲できるようにヒンジ部３３介してヒン
ジ結合されている。符号１８は足部板（フットボード）
である。

【００１０】前記各基台フレーム１１，１２，１３には
次に述べる関係で、背板部材２１と腰板部材２２と第１
脚板部材２３と第２脚板部材２４が設けられる。まず、
背板部材２１は、その頭部側Ｈが上下動できるように、
その足部側Ｆにおいて回動軸３４によって固定基台フレ
ーム１１に軸支されている。腰板部材２２は、同じくそ
の足部側Ｆが上下動できるように、その頭部側Ｈにおい
て回動軸３５によって固定基台フレーム１１に軸支され
ている。また、第１脚板部材２３は、前記第１可動基台
フレーム１２に載置され、前記腰板部材２２に対して上
方へ回動できるようにヒンジ部３６を介してヒンジ結合
されている。さらに、第２脚板部材２４は、前記第２可
動基台フレーム１３に固設されている。

【００１１】そして、このベッド装置にあっては背板部
作動機構Ａおよび下半部作動機構Ｂが設けられていて、
まず、背板部作動機構Ａによって、背板部材２１が図１
の（１Ａ）で示す水平位置２１Ｈと、同図（１Ｂ）を経
て（１Ｃ）で示す起き上がり位置２１Ｕとの間を回動自
在に構成されている。また、下半部作動機構Ｂによっ
て、腰板部材２２と第１脚板部材２３と第２脚板部材２
４（これら３つの部材からなる部分を下半部２５と称す
る）は、図１の（１Ａ）に示す下半部水平位置２５Ｈ
と、同図（１Ｂ）を経て（１Ｃ）に示す下半部脚下ろし
位置２５Ｄとの間を屈曲自在に構成されている。

【００１２】本装置においては、上のように背板部材２
１の作動と下半部２５（腰板部材２２、第１脚板部材２
３および第２脚板部材２４）の作動は、それぞれ別個の
背板部作動機構Ａおよび下半部作動機構Ｂによって独立
して行われる。しかしながら、実際には、背板部材２１
の作動と下半部２５の作動は、連動という意味ではない
までも（もちろん、連動も可能である）、同時に行われ
ることが多い。従って特に説明はしないが、背板部材２
１あるいは下半部２５のみを単独で作動させることも、
あるいは背板部材２１もしくは下半部２５のみを作動し
た後に他を作動させてもよいことはいうまでもない。図
１各図では、説明の便宜上、背板部材２１と、下半部２
５の作動を同時に行なう場合を一つの例として示す。

【００１３】まず、図１の（１Ａ）に示されるように、
この装置は、通常状態では背板部材２１、腰板部材２
２、第１脚板部材２３ならびに第２脚板部材２４はベッ
ドとして水平状態に保持されている。同図の符号２１Ｈ
は背板部材２１の水平位置、２５Ｈは下半部２５の水平
位置を示し、１６Ｓは水平位置２５Ｈにある下半部２５
を支持する可動脚１６の支持位置を表わす。なお、図１
各図の上方の符号ＰＡ，ＰＢ，ＰＣはそれぞれの図のベ
ッド状態における人の概略姿勢を示したものである。

【００１４】図の（１Ｂ）は、ベッドに寝ている人が身
体を起こす場合、あるいは半起き状態を示し、背板部作
動機構Ａによって背板部材２１を起こすとともに、下半
部作動機構Ｂによって腰板部材２２を持ち上げながら可
動脚部１６を折り曲げて下半部２５を屈曲させた状態で
ある。ベッドがこのような形状に屈曲することにより、
人ＰＢの姿勢から理解されるように、膝が下側から押し
上げられ自然に立膝姿勢となる。そのため、身体の重心
が腰の位置にくるので、座姿勢を安定して長く楽に保つ
ことができるばかりか、背板部材を立てた時にベッドか
ら滑り落ちるような不安感が解消される。

【００１５】さらに、図１の（１Ｃ）に示すように、人
がベッドから立ち上がる場合には、背板部作動機構Ａに
よって背板部材２１がさらに起き上げられるとともに、
下半部作動機構Ｂによって可動脚部１６が折り畳み位置
１６Ｆまで折曲され、腰板部材２２および第１脚板部材
２３ならびに第２脚板部材２４からなる下半部２５が脚
下ろし位置２５Ｄへ屈曲される。これにより、人ＰＣは
あたかも椅子に座っているような姿勢となり、ベッドサ
イドから自然に脚を降ろして、独力で足裏を床面に着け
ることができる。そのため、独りでも立ち上がりの動作
がしやすく、立ち上がりの際の介護人の労力を大幅に軽
減することができる。また、そのまま座っている場合で
も身体への負担が軽くなりリラックスすることができ
る。

【００１６】以下、この発明構造の各部の詳細を実施例
に従って具体的に説明する。図２および図３に示される
ように、各基台フレーム１１，１２，１３は木、金属あ
るいは樹脂などによって形成され、このうち、固定基台
フレーム１１はベッドの腰から上の部分（臀部を含む）
を構成するとともに、その下側の適当な位置に複数の固
定脚部１５を有している。

【００１７】第１可動基台フレーム１２は、図３からも
よくわかるように、固定基台フレーム１１とヒンジ部３
１を介して下方向に屈曲可能に連結されている。また、
図２のように、この第１可動基台フレーム１２の足部側
Ｆの端部下側には、ヒンジ部３２によって頭部側Ｈに屈
曲可能とされた可動脚部１６が設けられている。この可
動脚部１６は、第１可動基台フレーム１２の左右両側に
設けられ、可動脚作動部材１００により、当該第１可動
基台フレーム１２を水平に支持する支持位置１６Ｓか
ら、当該第１可動基台フレーム１２を前記固定基台フレ
ーム１１に対してほぼ垂直に折曲される図１の（１Ｃ）
に示した折り畳み位置１６Ｆまでの間を回動自在に構成
されている。なお、可動脚作動部材１００については後
程説明する。符号１６ａはキャスターである。

【００１８】また、第２可動基台フレーム１３は、図３
のように、前記第１可動基台フレーム１２とヒンジ部３
３を介して上方に屈曲可能に連結されている。前記第１
可動基台フレーム１２と第２可動基台フレーム１３はベ
ッドで寝ている人の脚部（ふくらはぎ部以下）を支持す
る部分となる。

【００１９】そして、前記固定基台フレーム１１の上面
には背板部材２１および腰板部材２２が軸支される。背
板部材２１は寝ている人の背中に当たる部分で、背板部
作動機構Ａにより、回動軸３４を中心に前記図１で示し
た水平位置２１Ｈから起き上がり位置２１Ｕまでの間を
回動する。

【００２０】ここで、背板部作動機構Ａについて説明す
る。この背板部作動機構Ａは、図３のように、背板部駆
動軸４０と第１駆動部５０と背板部作動部材６０とを含
んでいる。背板部駆動軸４０は、第１駆動部５０により
回動して背板部材２１を上下動させるためのもので、前
記固定基台フレーム１１の中枠部１１ａ，１１ａに軸受
け部４１，４１を介して架設されている。この背板部駆
動軸４０には背板部作動部材６０のアーム６１の一端が
取り付けられている。

【００２１】第１駆動部５０は固定基台フレーム１１に
揺動可能に設けられたエアシリンダやオイルシリンダな
どのシリンダ装置からなり、そのピストンロッド５１の
先端と前記背板部駆動軸４０とが連結部材５２によって
連結され、ピストンロッド５１の前後動によって背板部
駆動軸４０が所定角度を回動するように構成されてい
る。

【００２２】背板部作動部材６０は、前記背板部駆動軸
４０の回転運動を背板部材２１の上下動に変えるための
もので、そのアーム６１の一端は前記したように背板部
駆動軸４０に取り付けられ、アーム６１の他端はローラ
６２を介して背板部材２１裏面に当接している。

【００２３】そして、この背板部作動部材６０は、図２
および図４各図から理解されるように、第１駆動部５０
のピストンロッド５１が矢印ａ１のように前進し背板部
駆動軸４０が矢印ａ２のように回転することによって、
該背板部駆動軸４０に取り付けられたアーム６１が矢印
ａ３のように回転して、ローラ６２を介して背板部材２
１を持ち上げる。これによって、背板部材２１は回動軸
３４を中心にその水平位置２１Ｈから起き上がり位置２
１Ｕまでの間を移動する。

【００２４】なお、これと逆に、起き上がり位置２１Ｕ
にある背板部材２１を水平位置２１Ｈに戻す場合には、
第１駆動部５０のピストンロッド５１を後退させ背板部
駆動軸４０を反対方向に回転させれば、該背板部駆動軸
４０の逆回転とともに背板部作動部材６０も一体に回転
し、背板部材２１が下方へ降下し水平位置２１Ｈに戻
る。

【００２５】次に、腰板部材２２、第１脚板部材２３お
よび第２脚板部材２３から構成される下半部２５につい
て説明する。まず、腰板部材２２は、寝ている人の概ね
臀部から大腿部辺りに当たる部分であって、図２のよう
に、その頭部側Ｈ端部の回動軸３５を介して固定基台フ
レーム１１上に軸支されている。なお、図２の符号２６
は固定基台フレーム１１に固着された補助腰板部材で、
前記した背板部材２１と腰板部材２２の屈曲に伴って形
成されるＶ字状の屈曲姿勢をやわらげるために設けられ
ている。

【００２６】第１脚板部材２３は、図２のように、前記
第１可動基台フレーム１２上に載置され、寝ている人の
ふくらはぎ部が置かれる部分である。この第１脚板部材
２３は、前記腰板部材２２の足部側Ｆの端部にヒンジ部
３６を介して下方に屈曲可能に連結されている。

【００２７】また、第２脚板部材２４は、同じく図２の
ように、第２可動基台フレーム１３上に固設されてい
て、その水平位置では寝ている人のかかと部に当たり、
脚下ろし位置では人の足裏が当たる部分である。

【００２８】上述した腰板部材２２、第１脚板部材２３
および第２脚板部材２４から構成される下半部２５の作
動について以下説明する。下半部作動機構Ｂは、図２、
図３ならびに図５に図示したように、下半部駆動軸７０
と第２駆動部８０と腰板部作動部材９０と可動脚作動部
材１００とを含む。

【００２９】下半部駆動軸７０は、図３のように、前記
固定基台フレーム１１の足部側Ｆの端部に軸受け部７１
を介して架設されている。この下半部駆動軸７０にはそ
の両側に回動アーム７２，７２および該回動アームの間
に駆動軸側ギア７４が設けられていて当該下半部駆動軸
と一体に回動する。

【００３０】第２駆動部８０は、本実施例においては前
記した上半部駆動機構Ａと同様のシリンダ装置が用いら
れており、そのピストンロッド８１先端は連結部材８２
を介して前記下半部駆動軸７０の両側の回動アーム７
２，７２間に掛け渡された連結バー８３と結合されてい
る。

【００３１】腰板部作動部材９０は、腰板部材２２を上
下動させるためのもので、図５の斜視図からよく理解さ
れるように、腰板部作動軸９１と腰板部作動ギア９３と
腰板部持ち上げアーム９４を有する。固定基台フレーム
１１の内側フレーム１１ａに軸受け部９２，９２（図３
参照）を介して設けられた腰板部作動軸９１は、図５か
らわかるように、前記下半部駆動軸７０に設けられた駆
動側ギア７４と歯合する腰板部作動ギア９３を備えてい
て、下半部駆動軸７０の回動とともに所定角度を回動す
る。なお、駆動側ギア７４と腰板部作動ギア９３とのギ
ア比を調節することによって下半部駆動軸７０に対する
腰板部作動軸９１の回動角度を調節することができる。
この実施例では駆動側ギア７４と腰板部作動ギア９３と
のギア比は１対２に設定されていて、下半部駆動軸７０
に対する腰板部作動軸９１の回動角度が２倍となるよう
に設定されている。

【００３２】そして、腰板部作動軸９１の両側には、図
示のような腰板部持ち上げアーム９４，９４が固設され
ていて、ローラ９５を介して腰板部材２２下面に当接し
ている。

【００３３】一方、可動脚作動部材１００は、前記第１
可動基台フレーム１２にヒンジ結合された可動脚部１６
を支持位置１６Ｓから折り畳み位置１６Ｆの間で折曲さ
せるためのもので、図５のように、前記回動アーム７２
先端と可動脚部１６下部を連結する連結アーム１０１よ
りなる。図５の符号１０２および１０３は連結アーム１
０１の軸ピンである。

【００３４】ここで、腰板部作動部材９０の回動と可動
脚作動部材１００の回動との関係について説明すると、
図１の（１Ａ）ないし（１Ｃ）各図の作動状態図から明
らかなように、この実施例では、一回の脚下ろし動作に
要する前記腰板部作動部材９０の回転角度は、腰板部材
２２を水平位置から押し上げ再び水平位置まで戻すため
のおよそ１８０°である。これに対して、可動脚作動部
材１００が設けられた第１脚板部材２３にあっては、そ
の水平位置（２５Ｈ）から略直角下方の脚下ろし位置
（２５Ｄ）へ移動するまでのおよそ９０°である。従っ
て、このような腰板部作動部材９０と可動脚作動部材１
００との作動関係を一時に行うためには、前記したよう
に、下半部駆動軸７０の駆動側ギア７４と腰板部作動軸
９１の腰板部作動ギア９３とのギア比を１対２に設定す
ることが望ましいのである。

【００３５】次に、図６ないし図８に従って、この下半
部作動機構Ｂによる下半部２５の動きについて説明す
る。まず、図６に示されるように、通常の状態では、腰
板部材２２、第１脚板部材２３ならびに第２脚板部材２
４からなる下半部２５は水平位置２５Ｈに保持されてい
る。可動脚部１６は第１可動基台フレーム１２を直立保
持する支持位置１６Ｓにある。そして、寝ている人が脚
を床面に降ろしたい場合（図では上半身をも起こす起き
上がり状態を示す）には、第２駆動部であるシリンダ装
置８０を駆動してそのシリンダロッド８１を矢印ｂ１方
向へ引く。シリンダロッド８１の後退によって、連結バ
ー８３を介して回動アーム７２が矢印ｂ２方向に回転す
る。回動アーム７２の回転に伴い下半部駆動軸７０と一
体に設けられた駆動軸側ギア７４が矢印ｂ３方向に回転
し、これと歯合する腰板部作動ギア９３およびその作動
軸９１を矢印ｂ４方向に回転する。

【００３６】腰板部作動軸９１には持ち上げアーム９４
が設けられているので、該アーム９４が矢印ｂ５方向へ
回転して腰板部材２２を持ち上げるとともに、前記回動
アーム７２には可動脚作動部材１００が設けられている
ので、該回動アーム７２の矢印ｂ２方向への回転によっ
て可動脚部１６が矢印ｂ６のように移動する。

【００３７】図７は下半部２５が移動して脚下ろし位置
に近い状態を示すものである。図のように、腰板部作動
部材９０（腰板部持ち上げアーム９４）による腰板部材
２２の上昇、および可動脚作動部材１００による可動脚
部１６の折曲に追従して、前記腰板部材２２にヒンジ結
合されている第１脚板部材２３、および可動脚部１６が
設けられかつ固定基台フレーム１１にヒンジ結合されて
いる第１可動基台フレーム１２ならびに該第１可動基台
フレーム１２にヒンジ結合されている第２可動基台フレ
ーム１３は、図示のような屈曲状態となる。そして、図
８のように、可動脚部１６がその折り畳み位置１６Ｆま
で折曲されて、下半部２５は脚下ろし位置２５Ｄの状態
となる。また、下半部２５を脚下ろし位置２５Ｄからも
との水平位置２５Ｈに戻す場合は、上と反対の作動とな
ることは明らかであるからその説明は省略する。

【００３８】

【発明の効果】以上図示し説明したように、この発明装
置によれば、ベッドの上半部が起き上がるばかりでな
く、ベッドの下半部が膝裏を下から押し上げながら折り
畳まれる。そのため、足が自然に降り、しかも重心が腰
の位置に保たれるので、独力でも足裏を床面に確実につ
けることができる。これによって、立ち上がりの動作が
しやすなり、介護人の労力を軽くすることができるほ
か、リハビリなどの効果も高くなる。また、身体を起こ
す際には腰掛け姿勢となるので、腰などへの負担が軽く
なり、その姿勢を長く楽に保つことができ、食事や読書
などを快適にすることができる。加えて、この発明装置
は機構的に簡略であるため、設備的にもコスト的にも一
般家庭での介護などに極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の起き上がりベッド装置の作動を段階
的に示す概略側面図である。

【図２】この発明装置の一実施例を示す一部を切り欠い
た側面図である。

【図３】同じく各フレーム部分および作動機構部分を示
す一部を切り欠いた平面図である。

【図４】背板部作動機構による背板部材の作動状態を示
す要部の断面図である。

【図５】下半部作動機構の一例を示す要部の斜視図であ
る。

【図６】下半部が水平位置にある状態を示す断面図であ
る。

【図７】下半部が脚下ろし位置に近い屈曲状態を示す断
面図である。

【図８】下半部が脚下ろし位置にある状態を示す断面図
である。

【符号の説明】

１１ 固定基台フレーム １２ 第１可動基台フレーム １３ 第２可動基台フレーム １５ 固定脚部 １６ 可動脚部 ２１ 背板部材 ２２ 腰板部材 ２３ 第１脚板部材 ２４ 第２脚板部材 Ａ 背板部作動機構 Ｂ 下半部作動機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定脚部（１５）を有する固定基台フレ
   ーム（１１）と、 前記固定基台フレームにヒンジ結合され、支持位置（１
   ６Ｓ）と折り畳み位置（１６Ｆ）の間を折曲自在に設け
   られた可動脚部（１６）を有する第１可動基台フレーム
   （１２）と、 前記第１可動基台フレームとヒンジ結合された第２可動
   基台フレーム（１３）を備え、 前記固定基台フレームに軸支された背板部材（２１）
   と、 前記固定基台フレームに軸支された腰板部材（２２）
   と、 前記第１可動基台フレームに載置され前記腰板部材とヒ
   ンジ結合された第１脚板部材（２３）と、 前記第２可動基台フレームに固設された第２脚板部材
   （２４）とを含み、 前記背板部材（２１）は背板部作動機構（Ａ）によって
   その水平位置（２１Ｈ）と起き上がり位置（２１Ｕ）の
   間を上下動自在に構成されているとともに、 前記腰板部材（２２）および第１脚板部材（２３）なら
   びに第２脚板部材（２４）は、前記可動脚部（１６）お
   よび腰板部材（２２）を作動する下半部作動機構（Ｂ）
   によってそれらの水平位置（２５Ｈ）と脚下ろし位置
   （２５Ｄ）の間を屈曲自在に構成されていることを特徴
   とする起き上がりベッド装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記背板部作動機構
   （Ａ）が、 前記固定基台フレームに架設された背板部駆動軸（４
   ０）と、 前記背板部駆動軸を所定角度回動する第１駆動部（５
   ０）と、 前記背板部駆動軸の回動とともに所定角度を回動して前
   記背板部材を水平位置と起き上がり位置の間を上下動さ
   せる背板部作動部材（６０）とを含む起き上がりベッド
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記下半部駆動機構
   （Ｂ）が、 前記固定基台フレームに架設された下半部駆動軸（７
   ０）と、 前記下半部駆動軸を所定角度回動する第２駆動部（８
   ０）と、 前記下半部駆動軸の回動とともに所定角度を回動して前
   記腰板部材を上下動させる腰板部作動部材（９０）と、 前記下半部駆動軸の回動とともに所定角度を回動して前
   記可動脚部を折曲させる可動脚作動部材（１００）とを
   含む起き上がりベッド装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、腰板部作動部材の回
   動角度が下半部駆動軸の回動角度の２倍となるように構
   成された起き上がりベッド装置。