JP2002177340A - 折り畳み電動車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全体をコンパクト化でき、持ち運びや輸送等
にきわめて便利で、かつ製造コストの廉価な折り畳み電
動車椅子を提供することを目的とする。 【解決手段】 下側に駆動輪２と縦動輪３および駆動輪
２の駆動機構４、さらに前側に折り畳み自在の足台１１
を各設けた基台Ａと、座板１３と折り畳み自在の背もた
れ１８およびひじ掛け２１を各設けた座椅子Ｂと、基台
Ａ上部に座椅子Ｂを倒立自在に支持する折り畳み自在の
リンク機構Ｃと、前記座椅子Ｂのひじ掛け２１におよび
その近傍に設けた前記駆動装置４のコントロール機構Ｄ
とを具備して構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、折り畳み電動車椅
子に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動車椅子は、折り畳んでコンパ
クト化するのは不可能な構造でつくられている。

【０００３】従って、従来の電動車椅子は、持ち運びや
輪送等に不便であり、ために使用範囲が限られていると
共に、全体のコストもきわめて高いという問題があっ
た。

【０００４】本発明は、上記した従来の技術が有するこ
のような問題点に鑑みなされたもので、きわめて簡単な
ワンタッチ操作で折り畳み可能な座椅子とリンク機構を
基台上に採用することで構成した低コストの折り畳み電
動車椅子を提供することを目的とする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記目的を達成するた
めに、本発明に係る折り畳み電動車椅子は、請求項１で
は、下側に駆動輪と縦動輪および駆動輪の駆動機構、さ
らに前側に折り畳み自在の足台を各設けた基台と、座板
と折り畳み自在の背もたれおよびひじ掛けを各設けた座
椅子と、基台上部に座椅子を倒立自在に支持する折り畳
み自在のリンク機構と、前記座椅子のひじ掛けおよびそ
の近傍に設けた前記駆動装置のコントロール機構とを具
備したことを特徴とする。

【０００６】さらに、請求項２では、基台と座椅子の座
板間を、それら両側前後部位に、同長の平行リンクの両
端を回動自在に各枢着することで連結し、前側の平行リ
ンクの上部枢着点に下方に係合用切欠きを設けたストッ
パリンクの上端を回動自在に枢着すると共に、該ストッ
パリンクと前記座椅子の座板間に引張りばねを張設する
ことでストッパリンクを前方へ引張る方向へばね力が付
勢させてあり、かつ前記ストッパリンク下方の係合用切
欠きを基台の後側の平行リンクの下部枢着点に設けられ
た軸へ係脱自在に係合するリンク機構を具備してなるこ
とを特徴とする。

【０００７】

【作用】車椅子を使用する場合、前後部位に駆動輪と縦
動輪を備えた基台と、背もたれとひじ掛けを備えた座椅
子との間に駆着したリンク機構における平行リンクを略
垂直近くまで立ち上げ、座椅子に駆着したストッパリン
ク下方の係合用切欠きをばね力に抗して基台に設けた軸
へ係合し、基台上方に座椅子を立ち上げ固定する。

【０００８】次いで、基台前端に設けた足台を押し下げ
略水平に支架させると共に、座椅子の背もたれを起し、
該背もたれ下端に設けた短尺リンク先端のピンを、座板
後方の受け金具の遊嵌孔に設けた係合凹部に係合し、背
もたれを垂直よりやや後方へ傾斜させた状態で固定し、
さらに先端にコントロール機構を備えたひじ掛けを略水
平位置まで降し、座板との間に設けた伸縮自在な支持棒
にて支持、固定する。

【０００９】一方、車椅子を携帯あるいは搬送する場
合、リンク機構におけるストッパリンク下方の係合用切
欠きを、基台の軸から外すことで、平行リンクは回動自
由となるため、基台に対して座椅子はその自重により折
り畳むことができる。基台先端の足台も上方へ持ち上げ
ることで折り畳むことができる。

【００１０】また、座椅子は、背もたれを、短尺リンク
先端のピンを座板に設けられた受け金具の係合凹部から
外してから前方へ押し倒し、さらに、ひじ掛けを上方へ
持ち上げることで折り畳むことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係る折り畳
み電動車椅子を示す一部を切欠いた側面図であり、図２
は、同上の背面図であり、図３は、同上におけるピンク
ラッチ機構を示す拡大断面図であり、図４は、同上の折
り畳み状態を示す側面図であり、図５は、同上の折り畳
み状態を示す正面図である。

【００１２】本発明の折り畳み電動車椅子は、基台Ａ
と、座椅子Ｂと、リンク機構Ｃと、コントロール機構Ｄ
とを主要部材として構成されている。

【００１３】前記基台Ａは、次のように構成される。図
１ないし図５に示したように、側周上方に起立縁１ａを
突設した金属製の矩形台１を設け、該矩形台１の前後両
側下部に大きい駆動輪２、２と小さい縦動輪３、３を設
けると共に、矩形台１の前方下面に駆動輪２、２の駆動
機構４を設け、さらに駆動機構４の前部に折り畳み自在
の足台１１を設ける。

【００１４】前記駆動機構４は、矩形台１の前方下面に
固定されたボックス２５内の両側に内蔵された２個の可
逆・可変式モータ６、６およびバッテリー７、７を具備
し、前記可逆・可変式モータ６、６の駆動軸６ａ、６ａ
に駆動輪２、２を遊動自在に嵌合すると共に、前記駆動
軸６ａ、６ａにフランジ８、８を固着し、駆動輪２、２
のフレーム２ａ、２ａとフランジ８、８の外縁に互いに
対向するようにピン孔２ｂ、２ｂおよびピン孔８ａ、８
ａを各穿設し、前記駆動輪２、２の外側から前記ピン孔
２ｂ、２ｂ、８ａ、８ａへピン９、９を抜き差し自在に
差し込むことでピンクラッチ機構１０、１０が形成され
る。

【００１５】すなわち、前記ピン９、９がピン孔２ｂ、
２ｂ、８ａ、８ａへ差し込まれているときは、可逆・可
変式モータ６、６の駆動力は駆動軸６ａ、６ａからフラ
ンジ８、８へ伝達され、駆動輪２、２を各回動させる
が、前記ピン９、９をピン孔２ｂ、２ｂ、８ａ、８ａか
ら引き抜いたときは、可逆・可変式モータ６、６の駆動
力はフランジ８、８から駆動輪２、２へ伝達されず、そ
の結果駆動輪２、２は駆動軸６ａ、６ａを空転する。こ
れによって車椅子使用者が誤ってスイッチをオンしても
車椅子の走行が阻止され、安全性が確保される。

【００１６】一方、前記縦動輪３、３は、矩形台１の後
方下面両側に設けた車輪受け３ａ、３ａの支軸３ｂに回
動自在に軸支されている。

【００１７】前記足台１１は、前記ボックス５の前面い
設けた軸受け１１ａ、１１ａに基端を回動自在に軸支し
たアーム１１ｂ、１１ｂの先端間に台板１１ｃを回動自
在に軸支することによって上方へ折り畳み自在に形成さ
れている。

【００１８】前記座椅子Ｂは、次のように構成される。
図１、図２および図４、図５に示したように、座板１３
の上面前側にクッション材１４を貼着して尻載せ台１２
を設け、該尻載せ台１２の座板１３の上面後端両側に略
半月状の受け金具１５、１５を立設、固定し、該受け金
具１５、１５の前端に支軸１６、１６によって前面にク
ッション材１７を貼着した背もたれ１８を回動自在に軸
支すると共に、前記背もたれ１８の略中央両側に支軸１
９、１９によって上面にクッション材２０、２０を貼着
したひじ掛け２１、２１を回動自在に軸支し、かつ前記
座板１３の中央やや後方両側と前記ひじ掛け２１、２１
の略中央下部に伸縮自在な支持棒２２、２２の両端を支
軸２３、２３によって回動自在に軸支してなる。

【００１９】前記受け金具１５、１５は、上縁を円弧状
１５ｂ、１５ｂに、下縁に突起１５ｃ、１５ｃを並設す
ることでその間に係合凹部１５ｄ、１５ｄを各設けた遊
嵌孔１５ａ、１５ａを有し、該各遊嵌孔１５ａ、１５ａ
内に、前記背もたれ１８の両側下方に支軸２４、２４に
回動自在に軸支した短尺リンク２５、２５の他端に突設
したピン２６、２６を遊嵌し、これによってピン２６、
２６を図１に示したように遊嵌孔１５ａ、１５ａ内の係
合凹部１５ｄ、１５ｄへ係合、固定させることで背もた
れ１８は短尺リンク２５、２５によって尻載せ台１２に
対して斜め後方に支持することができ、一方ピン２６、
２６を係合凹部１５ｄ、１５ｄの係合から外すことで遊
嵌孔１５ａ、１５ａ内でピン２６、２６はフリーとなる
ため背もたれ１８は尻載せ台１２の上面に折り畳むこと
ができる。

【００２０】図面において、２７は座椅子Ｂの座板１３
の下面中央よりやや後方に固着した支持板を示す。

【００２１】前記リンク機構Ｃは、次のように構成され
る。図１、図２および図３、図４に示したように、前記
基台Ａにおける矩形台１の起立縁１ａの内側と前記座椅
子Ｂの支持板２７の外側の前後部位に、等長の平行リン
ク２８、２８、２９、２９の両端を軸３０、３０、３
１、３１によって回動自在に各枢着することで連結し、
前側のリンク２８、２８の上部軸３０、３０に、下方に
係合用切欠き３２ａ、３２ａを各設けたストッパリンク
３２、３２の上端を回動自在に枢着すると共に、該各ス
トッパリンク３２、３２と前記座椅子Ｂの支持板２７間
に引張りばね３３、３３を張設することでストッパリン
ク３２、３２を前方へ引張る方向へばね力を付勢させて
あり、かつ前記ストッパリンク３２、３２間を横軸３４
にて連結する一方、後側のリンク２９、２９の下部軸３
１、３１へ前記ストッパリンク３２、３２の係合用切欠
き３２ａ、３２ａを各係脱自在に係合してなる。

【００２２】しかして、前記平行リンク２８、２８、２
９、２９を図１に示したように、略垂直位置まで立ち上
げると共に、ストップリング３２、３２下方の係合用切
欠き３２ａ、３２ａをばね３３の引張り力に抗して矩形
台１に設けた下部軸３１、３１に係合することで基台Ａ
上にリンク機構Ｃを介して座椅子Ｂは立設、保持され、
一方、図３に示したように、横軸３４を後方へ引張りこ
れと一体のストップリング３２、３２の係合用切欠き３
２ａ、３２ａを下部軸３１、３１から外し、平行リンク
２８、２８、２９、２９を後方へ傾倒することで基台Ａ
上にリンク機構Ｃを介して座椅子Ｂは折り畳まれる。

【００２３】前記コントロール機構Ｄは、次のように構
成される。図１、図２および図４、図５に示したよう
に、既述ひじ掛け２１の一方に延出したアーム３５に載
設したコントロールボックス３６と、該コントロールボ
ックス３６に内蔵されたコントローラー３７とを具備す
ると共に、該コントローラー３７を既述駆動輪２、２の
駆動機構４に電気コード４０を介して接続し、かつ前記
コントローラー３７に設けた２本の操作レバー３８、３
９をコントロールボックス３６の上方へ可動自在に各突
出させてなる。

【００２４】前記操作レバー３８は、中速、低速および
停止などの調整に使用されるものであり、他方の操作レ
バー３９は、前進、後進、左右移動などの調整に使用さ
れるものである。操作レバーの数、操作方法、位置など
は本例説明に限定されるものではなく、適宜変更可能で
ある。

【００２５】

【発明の効果】本発明は、以上のとおり構成されるもの
で、基台と座椅子とをリンク機構を介在して連結し、該
リンク機構に設けられたストッパリンクを係脱操作する
だけで両者を簡単に組み立てあるいは折り畳むことがで
き、さらには足台や座椅子自体も同様に組み立てあるい
は折り畳むことができるため、全体をコンパクト化で
き、持ち運びや輪送等にきわめて便利で、したがって、
従来限られていた使用範囲が大幅に拡大される。

【００２６】また、本発明では、市販されている座椅子
を利用して組み立てることができるため、低コストで製
造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る折り畳み電動車椅子を示す一部を
切り欠いた側面図である。

【図２】同上の背面図である。

【図３】同上におけるピンクラッチ機構を示す拡大断面
図である。

【図４】同上の折り畳み状態を示す側面図である。

【図５】同上の折り畳み状態を示す正面図である。

【符号の説明】

Ａ 基台 Ｂ 座椅子 Ｃ リンク機構 Ｄ コントロール機構 ２ 駆動輪 ３ 縦動輪 ４ 駆動機構 １１ 足台 １３ 座板 １８ 背もたれ ２１ ひじ掛け ２８、２９ 平行リンク ３１ 下部軸 ３２ ストッパリンク ３２ａ 係合用切欠き ３３ 引張りばね

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下側に駆動輪と縦動輪および駆動輪の駆
   動機構、さらに前側に折り畳み自在の足台を各設けた基
   台と、座板と折り畳み自在の背もたれおよびひじ掛けを
   各設けた座椅子と、基台上部に座椅子を倒立自在に支持
   する折り畳み自在のリンク機構と、前記座椅子のひじ掛
   けおよびその近傍に設けた前記駆動装置のコントロール
   機構とを具備したことを特徴とする折り畳み電動車椅
   子。
2. 【請求項２】 基台と座椅子の座板間を、それら両側前
   後部位に、同長の平行リンクの両端を回動自在に各枢着
   することで連結し、前側の平行リンクの上部枢着点に下
   方に係合用切欠きを設けたストッパリンクの上端を回動
   自在に枢着すると共に、該ストッパリンクと前記座椅子
   の座板間に引張りばねを張設することでストッパリンク
   を前方へ引張る方向へばね力が付勢させてあり、かつ前
   記ストッパリンク下方の係合用切欠きを基台の後側の平
   行リンクの下部枢着点に設けられた軸へ係脱自在に係合
   するリンク機構を具備してなることを特徴とする請求項
   １記載の折り畳み電動車椅子。