KR101447550B1

KR101447550B1 - 접철식 전동 휠체어

Info

Publication number: KR101447550B1
Application number: KR1020130068755A
Authority: KR
Inventors: 서용원; 박인수; 변창수
Original assignee: 주식회사 이씨엠
Priority date: 2013-06-17
Filing date: 2013-06-17
Publication date: 2014-10-08

Abstract

본 발명(Disclosure)은 전체적으로 접철식 전동 휠체어에 관한 것으로서, 구체적으로 좌석의 높낮이 조절이 가능하며, 운반성, 보관성 및 적재성이 개선된 접철식 전동 휠체어에 관한 것이다. 본 발명의 일 태양(aspect)에 따른 접철식 전동 휠체어는, 양측에 대칭으로 구비되는 적어도 두 쌍의 바퀴; 상기 적어도 두 쌍의 바퀴가 구비되는 구동 프레임; 상기 구동 프레임의 상부에 위치되며 탑승자의 신체를 지지하는 시트 프레임; 상기 시트 프레임에 힌지 결합되는 제1 단과 상기 구동 프레임에 힌지 결합되는 제2 단을 각각 가지는 지지축; 및 상기 시트 프레임의 바닥면이 상기 구동 프레임의 상면에 접촉되는 제1 위치와, 상기 시트 프레임이 상기 구동 프레임의 상면으로부터 설정된 높이에 위치되는 제2 위치에 상기 시트 프레임이 선택적으로 위치되도록 상기 지지축을 회동시키는 지지축 회동유닛;을 포함한다.

Description

접철식 전동 휠체어{Folding type electric wheelchair}

본 발명(Disclosure)은 전체적으로 접철식 전동 휠체어에 관한 것으로서, 구체적으로 좌석의 높낮이 조절이 가능하며, 운반성, 보관성 및 적재성이 개선된 접철식 전동 휠체어에 관한 것이다.

여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).

일반적으로, 휠체어는 신체장애자, 환자 또는 거동이 불편한 노약자가 생산 활동 및 사회 활동에 독립적으로 참여가 가능하도록 하기 위한 이동 기구이다.

이러한 휠체어의 구조를 대략적으로 살펴보면, 앉은 자세의 사용자를 지지하는 바디 프레임과, 바디 프레임을 움직일 수 있도록 후방에 설치되는 비교적 큰 직경의 후륜과, 바디 프레임을 안정적으로 유지할 수 있도록 전방에 설치되며 후륜에 비해 비교적 작은 전륜이 구비된다.

여기서, 바디 프레임은 사용자의 둔부를 지지하는 좌석부와, 좌석부의 일단부에서 좌석부에 대해 대략 직각으로 형성되어 사람의 등을 받치는 등받이와, 좌석부의 타단부에서 좌석부에 거의 직각으로 하방으로 배치되어 앉은 사람의 종아리 및 다리를 지지하는 다리걸이로 구성된다.

또한, 상기 휠체어는 바퀴가 달린 의자로써, 통상적으로 거동이 불편한 환자 또한 장애인이 사용하게 되는 것이며, 이동은 사용자가 직접 손으로 바퀴를 돌리는 것에 의해 이루어지게 된다.

상기와 같은 휠체어는 수동방식의 휠체어로써, 사용자의 팔에 장애가 있거나 노약자는 다른 사람의 도움 없이는 거의 이용이 불가능하다는 문제점이 있다.

상기의 문제점을 보완하고자, 최근에는 휠체어 내에 휠체어의 바퀴(후륜)를 움직일 수 있도록 하는 전력(구동력)을 제공하는 모터 및 배터리가 마련되어, 사용자의 물리적인 힘없이 휠체어를 움직일 수 있는 전동방식의 휠체어를 개발하고 있는 실정이다.

이러한 전동방식의 휠체어는 바디 프레임에 시트를 구비하고 있으며, 그 양측에 구동륜과 보조륜이 장착되고, 팔걸이 및 다리걸이를 마련되어 있으며, 특히 팔걸이에는 사용자가 휠체어의 움직임을 조정할 수 있는 조정레버가 마련되어 있다.

상기와 같은 전동방식의 휠체어는 하체가 불편한 사용자가 보호자의 도움이 없이 탑승하는 것이 거의 불가능하며, 또한 보호자도 사용자를 안고 시트의 높이까지 들어올려야 하는 문제가 있었다.

또한, 기존의 전동방식의 휠체어는 일정한 장소에서 보관시 큰 부피로 인해 보관이 용이하지 않을 뿐만 아니라 장거리 이동시 차량에 원활하게 적재할 수 없는 문제가 있다.

이를 개선하기 위해, 대한민국 등록특허공보 제1047342호는 시트 모듈과 구동모듈을 분리하고 분리된 각각의 시트 모듈과 구동 모듈의 부피를 최소화하여, 적재와 보관의 편의성을 향상시키는 것이 개시되어 있으나, 이는 분리 및 조립을 위해 반드시 보호자나 타인의 힘이 필요하며, 분리 및 조립에 따르는 불편함이 여전한 문제가 있었다.

본 발명(Disclosure)은 운반 또는 적재시 부피가 최소화 되도록 접혀질 수 있는 접철식 전동 휠체어의 제공을 일 목적으로 한다.

또한 본 발명(Disclosure)은 시트의 높낮이가 조절되는 접철식 전동 휠체어의 제공을 일 목적으로 한다.

본 발명의 일 태양(aspect)에 따른 접철식 전동 휠체어는, 양측에 대칭으로 구비되는 적어도 두 쌍의 바퀴; 상기 적어도 두 쌍의 바퀴가 구비되는 구동 프레임; 상기 구동 프레임의 상부에 위치되며 탑승자의 신체를 지지하는 시트 프레임; 상기 시트 프레임에 힌지 결합되는 제1 단과 상기 구동 프레임에 힌지 결합되는 제2 단을 각각 가지는 지지축; 및 상기 시트 프레임의 바닥면이 상기 구동 프레임의 상면에 접촉되는 제1 위치와, 상기 시트 프레임이 상기 구동 프레임의 상면으로부터 설정된 높이에 위치되는 제2 위치에 상기 시트 프레임이 선택적으로 위치되도록 상기 지지축을 회동시키는 지지축 회동유닛;을 포함한다.

여기서, 상기 구동 프레임은, 상기 시트 프레임의 바닥면이 접촉되는 시트 안착영역;과, 상기 지지축이 안착되는 지지축 안착영역;으로서, 상기 지지축 안착영역의 상부공간은 상기 지지축의 회동 영역으로 제공되는 지지축 안착영역;을 가질 수 있다.

또한, 상기 시트 프레임은, 탑승자의 대퇴부를 지지하는 시트와, 탑승자의 등을 지지하는 등받이를 포함하며, 상기 시트의 상면과 상기 등받이의 앞면이 서로 접촉되게 상기 등받이를 접을 수 있도록 상기 등받이는 상기 시트에 힌지 결합될 수 있다.

한편, 상기 시트 안착영역는 상기 시트 프레임의 전방에 평평하게 위치되고, 상기 지지축 안착영역은 상기 시트 프레임의 후방에 위치되고 상기 시트 안착영역보다 높게 위치되는 평평한 면으로 구비되며, 상기 지지축 안착영역은 상기 시트 프레임의 바닥면이 상기 제1 위치로 이동되도록 상기 지지축이 회동되면서 수용되는 지지축 수용홈을 포함할 수 있다.

또한, 상기 시트 안착영역은 상기 시트 프레임이 상기 제2 위치에 위치되는 경우 탑승자의 발이 놓여지는 발판으로 제공될 수 있다.

한편, 상기 지지축 회동유닛은, 상기 제2 단을 중심으로 제1 방향으로 회동하는 상기 지지축의 회전 각속도와 상기 제1 단을 중심으로 상기 제1 방향과 반대방향으로 회동하는 상기 시트 프레임의 회전 각속도가 일치되도록 상기 지지축과 상기 시트 프레임을 회동시키는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 지지축 회동유닛은, 상기 시트 프레임에 고정되어 구비되며 상기 제1 단에 회전 구동력을 인가하는 제1 구동모터; 상기 구동 프레임에 고정되어 구비되며 상기 제2 단에 회전 구동력을 인가하는 제2 구동모터; 및 상기 제1 구동모터와 상기 제2 구동모터의 회전속도를 동기화시키며, 회전방향이 서로 반대가 되도록 제어하는 구동제어부;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 지지축 회동유닛은, 상기 제1 구동모터에 의해 회전되는 제1 구동치차; 상기 제1 단에 구비되며 상기 제1 구동치차에 치합되어 회전되는 제1 회전치차; 상기 제2 구동모터에 의해 회전되는 제2 구동치차; 및 상기 제2 단에 구비되며 상기 제2 구동치차에 치합되어 회전되는 제2 회전치차;를 포함할 수 있다.

한편, 상기 지지축 회동유닛은,상기 시트 프레임에 고정되어 구비되며 상기 제1 단에 대해 상대 운동 가능하게 구비되는 제1 스프로켓; 상기 구동 프레임에 고정되어 구비되며 상기 제2 단에 회전 구동력을 인가하는 제2 구동모터; 상기 제2 구동모터에 의해 회전되며 상기 제1 스프로켓과 체인결합되는 제2 스프로켓; 상기 제2 구동모터에 의해 상기 제2 스프로켓과 함께 회전되는 제3 구동치차; 및 상기 제2 단에 구비되며 상기 제3 구동치차에 치합되어 회전되는 제3 회전치차;를 포함할 수 있다.

한편, 상기 구동 프레임은 전방 또는 후방으로 인출가능하게 구비되는 이동 손잡이를 더 포함할 수 있다.

본 발명(Disclosure)의 일 예에 따른 접철식 전동 휠체어에 의하면, 지지축이 회동되어 시트의 하면이 바디 프레임의 상면에 밀착되도록 접혀질 수 있으므로, 시트의 높이가 조절되며 보호자의 도움이 없는 상황이라도 사용자가 최저 높이에서 탑승한 후 조작레버를 이용하여 정상적인 탑승 높이까지 높이를 조절할 수 있게 된다.

또한, 시트의 하면이 바디 프레임의 상면에 밀착되도록 접혀지는 경우 부피가 최소화되므로 운반 또는 적재가 용이 해지는 지는 이점을 가질 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 예에 따른 접철식 전동 휠체어를 개략적으로 보인 도면,
도 2는 도 1의 접철식 전동 휠체어의 후방을 개략적으로 보인 도면,
도 3 및 도 4는 도 1의 접철식 전동 휠체어의 일 동작상태를 보인 도면,
도 5는 도 1의 접철식 전동 휠체어에 있어서 지지축 회동유닛의 일 예를 개념적으로 보인 도면,
도 6은 도 5의 다른 예를 보인 도면 및
도 7은 도 6의 다른 예를 보인 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 접철식 전동휠체어의 다양한 실시 예에 대하여 자세히 설명한다.

이에 앞서, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어 개념을 적절하게 정의할 수 있으므로, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

또한 이하에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위가 설명된 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의한 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시 예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일 예에 따른 접철식 전동 휠체어를 개략적으로 보인 도면, 도 2는 도 1의 접철식 전동 휠체어의 후방을 개략적으로 보인 도면, 도 3 및 도 4는 도 1의 접철식 전동 휠체어의 일 동작상태를 보인 도면이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 예에 따른 접철식 전동 휠체어(100)는 구동 프레임(110), 시트 프레임(120), 지지축(130) 및 지지축 회동유닛(140)을 포함한다.

구동 프레임(110)은 본 예에 따른 접철식 전동 휠체어(100)의 이동을 위한 두 쌍의 바퀴(111a,111b)가 결합 되는 베이스 부재의 기능을 하며, 지지축(130)과 지지축 회동유닛(140)을 통하여 시트 프레임(120)을 지지하도록 구비된다.

두 쌍의 바퀴(111a,111b)는 본 예에 따른 접철식 전동 휠체어(100)의 이동방향으로 구동 프레임(110)의 전방과 후방에 각각 한 쌍이 구비될 수 있다. 전방에 한 쌍의 바퀴를 전방 중앙에 위치되는 하나의 바퀴로 대신하거나, 두 쌍 이상의 바퀴가 구비될 수 있음은 물론이다.

두 쌍의 바퀴(111a,111b)는 기능에 따라 서로 직경을 달리하는 것이 바람직하다. 구체적으로 조향성 향상을 위해 전방에 위치되는 한 쌍의 바퀴(111a)는 상대적으로 작은 직경의 바퀴로 구비되는 것이 바람직하며, 지면에 대해 안정적인 구동력 전달을 위해 후방에 위치되는 한 쌍의 바퀴(111b)는 상대적으로 큰 직경을 가지는 바퀴로 구비되는 것이 바람직하다.

후방 한 쌍의 바퀴(111b)가 상대적으로 큰 직경을 가지는 경우, 구동 프레임(110)의 후방 하부 공간, 즉 후방 한 쌍의 바퀴(111b) 사이의 공간이 크게 확보되므로 후방 한 쌍의 바퀴(111b)에 구동력 전달을 위한 구동모터(미도시)가 수용되는 공간의 확보에 유리하다. 또한, 지지축 회동유닛(140)의 수용을 위해서도 유리하다.

한편, 본 예에 따른 접철식 전동 휠체어(100)는 지지축(130)의 회동에 의해 시트 프레임(120)이 구동 프레임(110)의 상면에 접촉되며, 지지축(130)도 구동 프레임(110)의 상면에 위치되게 되는데, 이 경우 시트 프레임(120)의 바닥면과 지지축(130)의 안착을 위해 구동 프레임(110)은 시트 안착영역(113)과 지지축 안착영역(115)을 함께 가지는 넓이로 구비되는 것이 바람직하다.

시트 안착영역(113)은 구동 프레임(110)의 전방 측에, 지지축 안착영역(115)은 구동 프레임(110)의 후방 측에 위치되는 평면으로 구비되는 것이 바람직하다.

한편, 후방 한 쌍의 바퀴(111b)가 상대적으로 큰 직경을 가지는 경우, 구동 프레임(110)의 후방에 위치되는 지지축 안착영역(115)은 전방에 위치되는 시트 안착영역(113)보다 높게 위치되는 평평한 면으로 구비되고, 지지축(130)이 회동 되면서 수용될 수 있도록 지지축 안착영역(115)에는 구동 프레임(110)의 전후 방향으로 형성되는 지지축 수용홈(115h)이 구비되는 것이 바람직하다.

이 경우, 시트 프레임(120)을 지지축 안착영역(115)의 높이와 시트 안착영역(113)의 높이 차이에 대응되는 두께로 구비함으로써 시트 프레임(120)이 시트 안착영역(113)에 안착된 상태에서 전체적인 부피를 최소화할 수 있게 된다.

한편, 구동 프레임(110)에는 전동식 구동을 위한 구동모터가 구비된다. 구동모터는 후방 한 쌍의 바퀴(111b)의 내부에 각각 위치되는 인휠모터로 구비될 수 있다.

시트 프레임(120)은 구동 프레임(110)의 상부에 위치되며, 탑승자의 신체를 지지할 수 있도록 구비된다.

시트 프레임(120)은 탑승자의 둔부 또는 대퇴부를 지지하는 시트(121)와 탑승자의 등부분을 지지하는 등받이(123)가 결합 되어 구비되는 것이 바람직하다.

탑승자의 사용만족도 및 안전을 위해, 시트(121)와 등받이(123)는 탑승자와 접촉되는 면을 쿠션 부재로 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 등받이(123)는 시트(121)에 대해 회동 가능하게 힌지 결합되는 것이 바람직하다. 이에 의해 시트(121)의 상면과 등받이(123)의 앞면이 서로 접촉되게 등받이(123)를 접을 수 있게 된다.

한편, 시트 프레임(120)은 탑승자가 팔을 올려놓을 수 있도록 양측에 팔걸이(125)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 또한 팔걸이(125)의 끝 부분에는 구동 및 조향 등을 위한 조작부(127)가 구비되는 것이 바람직하다.

지지축(130)은 시트 프레임(120)의 일 측과 구동 프레임(110)의 일 측에 양단이 힌지 결합되어 구비되며, 지지축(130)의 회동에 의해 시트 프레임(120)의 높낮이 조절되거나, 시트 프레임(120)의 하면이 구동 프레임(110)의 상면에 접촉된 상태로 본 예에 따른 접철식 전동 휠체어(100)가 접혀질 수 있게 된다.

구체적으로, 지지축(130)은 시트 프레임(120)의 바닥면이 구동 프레임(110)의 상면, 즉 시트 안착영역(113)에 접촉되도록 회동되는 제1 위치(적재 또는 이동을 위해 접혀진 상태)와, 시트 프레임(120)이 구동 프레임(110)의 상면으로부터 설정된 높이에 위치되도록 회동되는 제2 위치(사용을 위해 펼쳐진 상태)를 왕복하게 된다.

여기서, 설정된 높이는 탑승자의 신체 조건에 따라 발이 구동 프레임(110)의 상면, 즉 시트 안착영역(113)에 안착될 수 있는 높이를 의미한다. 따라서 설정된 높이는 탑승자의 신체 조건에 따라 조절될 수 있다. 또한 시트 프레임(120)이 제2 위치에 위치되는 경우, 시트 안착영역은 탑승자의 발이 놓여지는 발판으로 제공되게 된다.

또한, 본 예에 있어서, 구동 프레임(110)에는 그 일 측으로부터 인출가능하게 구비되는 이동 손잡이(150)가 구비되는 것이 운반 및 적재에 있어서 편리하다.

여기서, 이동 손잡이(150)는 본 예에 따른 접철식 전동 휠체어(100)의 이동방향을 따라 구동 프레임(110)의 전방 또는 후방에 구비되는 것이 바람직하다.

한편, 본 예에 있어서, 지지축(130)의 회동시 시트 프레임(120)은 탑승자의 안전을 위해 수평이 유지되도록 지지축(130)에 대해 회동 가능하게 구비되는 것이 바람직하다.

지지축 회동유닛(140)은 구동 프레임(110)에 대한 지지축(130)의 회동시키며, 지지축(130)을 특정한 위치에 고정시킨다. 또한 구동 프레임(110)에 대해 지지축(130)이 회동되는 각도 및 속도를 기초로 시트 프레임(120)이 수평을 유지하도록 지지축(130)에 대해 시트 프레임(120)을 회동시키며, 시트 프레임(120)을 특정한 위치에 고정시키는 기능이 추가되는 것이 바람직하다. 지지축 회동유닛(140)의 구체적인 구성 및 동작에 대해서는 후술하기로 한다.

도 5는 도 1의 접철식 전동 휠체어에 있어서 지지축 회동유닛의 일 예를 개념적으로 보인 도면이다.

도 5를 참조하면, 지지축 회동유닛(140)은 구동 프레임(110)에 일단이 힌지 결합된 지지축(130)을 회동시켜 지지축(130)의 다른 일단에 힌지 결합된 시트 프레임(120)의 높낮이를 조절한다.

또한, 지지축(130)의 회전으로 기울어지는 시트 프레임(120)를 수평으로 유지시키기 위해, 시트 프레임을 지지축(130)의 회전방향과 반대방향으로 회전시키며, 양자의 회전 각속도는 일치되도록 한다.

이를 위해, 지지축 회동유닛(140)은 지지축(130)을 회동시키는 제1 구동모터(141), 시트 프레임(120)을 회전시키는 제2 구동모터(142) 및 제1,2 구동모터(141,142)의 회전 각속도가 방향이 서로 반대이며 같은 크기를 갖도록 동기화시키는 구동제어부(c)로 구성될 수 있다.

여기서, 제1 구동모터(141)는 구동 프레임(110)의 내부에 고정되어 구비되며, 지지축(130)의 일단이 제1 구동모터(141)의 모터 축에 결합되어 고정된다. 또한 제2 구동모터(142)는 시트 프레임(120)에 고정되어 구비되며, 지지축(130)의 나머지 일단이 제2 구동모터(142)의 모터 축에 결합되어 고정된다.

따라서, 지지축(130)의 양단과, 이에 각각 결합된 제1 구동모터(141)의 모터 축 및 제2 구동모터(142)의 모터 축 사이에는 상대운동이 발생 되지 않고, 제1 구동모터(141)와 제2 구동모터(142)의 회전에 의해 지지축(130)과 시트 프레임(120)의 회동이 발생 되게 된다.

이때 구동제어부(c)는 제1 구동모터(141)와 제2 구동모터(142)에 인가되는 전기신호를 제어함으로서 제1,2 구동모터(141,142)의 회전 각속도가 방향이 서로 반대이며 같은 크기를 갖도록 동기화시키게 된다.

여기서, 제1 구동모터(141)와 제2 구동모터(142)의 출력 토크를 높이기 위해 감속기어가 구비될 수 있음은 물론이다.

도 6은 도 5의 다른 예를 보인 도면이다.

도 6을 참조하면, 제1 구동모터(141)와 제2 구동모터(142)의 모터 축이 지지축(130)의 양단에 각각 축 결합되어 고정되는 것을 대신하여, 제1 구동모터(141)와 제2 구동모터(142)의 모터 축이 지지축(130)의 양단과 각각 치차로 결합된다.

구체적으로, 지지축 회동유닛(140)은, 구동 프레임(110)의 일 측에 고정되는 제1 구동모터(141)의 모터 축에 고정되어 회전하는 제1 구동치차(141a), 지지축(130)의 제1 단(131)에 고정되어 구비되며 제1 구동치차(141a)에 치합되어 회전하는 제1 회전치차(131a), 시트 프레임(120)의 일 측에 고정되는 제2 구동모터(142)의 모터 축에 고정되어 회전하는 제2 구동치차(142a), 지지축(130)의 제2 단(132)에 고정되어 구비되며 제2 구동치차에 치합되어 회전하는 제2 회전치차(132a)를 더 포함한다.

이때, 제1 회전치차(131a)가 고정되어 구비되는 지지축(130)의 제1 단(131)은 구동 프레임(110)의 일 측에 회동가능하게 결합되고, 제2 회전치차(132a)가 고정되어 구비되는 지지축(130)의 제2 단(132)은 시트 프레임(120)의 일 측에 회동가능하게 결합된다.

이 경우 치차를 이용하므로, 지지축(130)과 시트 프레임(120)의 회전 각속도를 보다 정확하게 제어할 수 있는 이점을 가지게 된다. 또한 내구성 향상의 이점을 가지게 된다.

도 7은 도 6의 다른 예를 보인 도면이다.

도 7을 참조하면, 지지축 회동유닛(140)은, 도 6에서 제2 구동모터(142) 및 제2 구동치차(142a), 제2 회전치차(132a)를 제거하는 대신, 한 쌍의 스프로켓(243,244)과 체인(245)을 이용하여 하나의 구동모터, 즉 제2 구동모터(142)만으로 지지축(130)의 회전 및 시트 프레임(120)의 회전을 구현하게 된다.

구체적으로, 지지축 회동유닛(140)은, 제1 스프로켓(243), 제2 구동모터(142), 제2 스프로켓(244), 제3 구동치차(241a), 제3 회전치차(231a)를 포함한다.

제1 스프로켓(243)은 시트 프레임(120)에 고정되어 구비되며 지지축(130)의 제1 단(131)과 상대 운동 가능하게 축 결합되어 구비된다.

제2 구동모터(142)는 구동 프레임(110)에 고정되어 구비되며, 지지축(130)의 제2 단(132)에 회전 구동력을 인가하도록 구비된다.

제2 스프로켓(244)은 제2 구동모터(142)에 의해 회전되며 제1 스프로켓(243)과 체인(245)으로 연결되어 결합된다. 체인(245)을 대신하여 풀리(pulley)가 사용될 수 있음은 물론이다.

여기서, 제1 스프로켓(243)과 제2 스프로켓(244)은 양자의 회전속도가 일치하도록 동일한 규격으로 구비되는 것이 바람직하다.

제3 구동치차(241a)는 제2 구동모터(142)에 의해 제2 스프로켓(244)과 함께 회전도록 구비된다.

제3 회전치차(231a)는 지지축(130)의 제2 단(132)에 고정되어 구비되며 제3 구동치차(241a)에 치합되어 회전되도록 구비된다.

이에 의해, 제2 구동모터(142)에 의해 제2 스프로켓(244)과 제3 구동치차(241a)가 함께 회전되며, 체인(245)에 의해 제1 스프로켓(243)이 회전되면서 지지축(130)의 제1 단(131)에 대해 시트 프레임(120)이 회동되게 되며, 제3 구동치차(241a)에 치합된 제3 회전치차(231a)가 회전되면서 지지축(130)이 회동하게 된다. 이때 제3 회전치차(231a)의 회전방향은 제3 구동치차(241a)의 회전방향과 반대방향이므로, 시트 프레임(120)과 지지축(130)의 회전방향으로 서로 반대방향이 된다.

Claims

양측에 대칭으로 구비되는 적어도 두 쌍의 바퀴;
상기 적어도 두 쌍의 바퀴가 구비되는 구동 프레임;
상기 구동 프레임의 상부에 위치되며 탑승자의 신체를 지지하는 시트 프레임;
상기 시트 프레임에 힌지 결합되는 제1 단과 상기 구동 프레임에 힌지 결합되는 제2 단을 각각 가지는 지지축; 및
상기 시트 프레임의 바닥면이 상기 구동 프레임의 상면에 접촉되는 제1 위치와, 상기 시트 프레임이 상기 구동 프레임의 상면으로부터 설정된 높이에 위치되는 제2 위치에 상기 시트 프레임이 선택적으로 위치되도록 상기 지지축을 회동시키는 지지축 회동유닛;을 포함하며,
상기 지지축 회동유닛은,
상기 시트 프레임에 고정되어 구비되며 상기 제1 단에 회전 구동력을 인가하는 제1 구동모터;
상기 구동 프레임에 고정되어 구비되며 상기 제2 단에 회전 구동력을 인가하는 제2 구동모터; 및
상기 제1 구동모터와 상기 제2 구동모터의 회전속도를 동기화시키며, 회전방향이 서로 반대가 되도록 제어하는 구동제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 접철식 전동 휠체어.
청구항 1에 있어서,
상기 구동 프레임은,
상기 시트 프레임의 바닥면이 접촉되는 시트 안착영역;과,
상기 지지축이 안착되는 지지축 안착영역;으로서, 상기 지지축 안착영역의 상부공간은 상기 지지축의 회동 영역으로 제공되는 지지축 안착영역;을 가지는 것을 특징으로 하는 접철식 전동 휠체어.
청구항 1에 있어서,
상기 시트 프레임은, 탑승자의 대퇴부를 지지하는 시트와, 탑승자의 등을 지지하는 등받이를 포함하며,
상기 시트의 상면과 상기 등받이의 앞면이 서로 접촉되게 상기 등받이를 접을 수 있도록 상기 등받이는 상기 시트에 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 접철식 전동 휠체어.
청구항 2에 있어서,
상기 시트 안착영역는 상기 시트 프레임의 전방에 평평하게 위치되고,
상기 지지축 안착영역은 상기 시트 프레임의 후방에 위치되고 상기 시트 안착영역보다 높게 위치되는 평평한 면으로 구비되며,
상기 지지축 안착영역은 상기 시트 프레임의 바닥면이 상기 제1 위치로 이동되도록 상기 지지축이 회동되면서 수용되는 지지축 수용홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 접철식 전동 휠체어.
청구항 2에 있어서,
상기 시트 안착영역은 상기 시트 프레임이 상기 제2 위치에 위치되는 경우 탑승자의 발이 놓여지는 발판으로 제공되는 것을 특징으로 하는 접철식 전동 휠체어.
청구항 1에 있어서,
상기 지지축 회동유닛은,
상기 제2 단을 중심으로 제1 방향으로 회동하는 상기 지지축의 회전 각속도와 상기 제1 단을 중심으로 상기 제1 방향과 반대방향으로 회동하는 상기 시트 프레임의 회전 각속도가 일치되도록 상기 지지축과 상기 시트 프레임을 회동시키는 것을 특징으로 하는 접철식 전동 휠체어.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 지지축 회동유닛은,
상기 제1 구동모터에 의해 회전되는 제1 구동치차;
상기 제1 단에 구비되며 상기 제1 구동치차에 치합되어 회전되는 제1 회전치차;
상기 제2 구동모터에 의해 회전되는 제2 구동치차; 및
상기 제2 단에 구비되며 상기 제2 구동치차에 치합되어 회전되는 제2 회전치차;를 포함하는 것을 특징으로 하는 접철식 전동 휠체어.
청구항 6에 있어서,
상기 지지축 회동유닛은,
상기 시트 프레임에 고정되어 구비되며 상기 제1 단에 대해 상대 운동 가능하게 구비되는 제1 스프로켓;
상기 구동 프레임에 고정되어 구비되며 상기 제2 단에 회전 구동력을 인가하는 제2 구동모터;
상기 제2 구동모터에 의해 회전되며 상기 제1 스프로켓과 체인결합되는 제2 스프로켓;
상기 제2 구동모터에 의해 상기 제2 스프로켓과 함께 회전되는 제3 구동치차; 및
상기 제2 단에 구비되며 상기 제3 구동치차에 치합되어 회전되는 제3 회전치차;를 포함하는 것을 특징으로 하는 접철식 전동 휠체어.
청구항 1에 있어서,
상기 구동 프레임은 전방 또는 후방으로 인출가능하게 구비되는 이동 손잡이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접철식 전동 휠체어.